流動(dòng)可以被停止，并且警報(bào) 可以被激活。
[0098] -通常，藥物在小注射器中由護(hù)理者通過(guò)將該藥物經(jīng)由Υ位點(diǎn)或其他入口注射進(jìn) 入IV線路而被輸送。流體的這種小的有限注射被稱為單次快注或"IV推注"。這些動(dòng)作往 往沒(méi)有在正確的時(shí)間量上被輸送，或者它們沒(méi)有以及時(shí)的方式被記錄在病歷中。如此處所 述的流體輸送系統(tǒng)100可以被配置成檢測(cè)由護(hù)理者將流體經(jīng)由注射器注入線路內(nèi)的動(dòng)作 引起的壓力或引起的線路的堵塞。
[0099] -如流體源100使用的閉環(huán)測(cè)量和控制系統(tǒng)能夠感測(cè)源流體的粘度的差別。因此， 它能夠辨別不同類型流體之間的差別，例如血液、鹽水或與葡萄糖混合的鹽水之間的差別。 根據(jù)另外又一些實(shí)施例，流體輸送系統(tǒng)100可以被配置成對(duì)源線路中的空氣或源線路中的 流體之間進(jìn)行區(qū)分。檢測(cè)空氣的這種能力可以被用于更準(zhǔn)確地計(jì)算輸注的流體的總體積， 以及允許一些工作流優(yōu)點(diǎn)，例如自動(dòng)檢測(cè)空的源容器并適當(dāng)?shù)赝ㄖ脩簟?br>[0100] 劑量校正：
[0101] 在施用小劑量的藥物期間遇到的一個(gè)非常普遍的問(wèn)題是，由于連接藥物源和患者 的管的體積未知所引起的誤差。在一些情況下，管和施用裝置的所包含體積可能比所輸送 的藥物的劑量大許多倍。現(xiàn)今，護(hù)理者必須任一地手動(dòng)沖洗線路，通過(guò)管推送劑量到患者。 由藥房提供額外藥物使得正確劑量可以被輸送到患者并且留在管的體積中的藥物被丟棄， 或者，不正確的劑量被施用。由于流體輸送系統(tǒng)100是閉環(huán)的，并且直接測(cè)量被傳送的流體 體積，并且施用裝置的所包含體積是已知的，正確劑量被始終如一地輸送到患者。此外，施 用裝置（例如盒和管）的當(dāng)前實(shí)施例適應(yīng)兩個(gè)輸入。一個(gè)輸入可以被用于經(jīng)由注射器輸送 藥物，并且第二個(gè)輸入可以被用于沖洗線路和通過(guò)管推送劑量。
[0102] 次級(jí)施用自動(dòng)化：
[0103] 大多數(shù)藥物（例如抗生素）與主流體（例如生理鹽水）結(jié)合而被施用。現(xiàn)今這種 次級(jí)或"捎帶"給藥需要護(hù)理者將次級(jí)流體容器定位于相對(duì)主流體容器的特定高度處。該 方法依賴于重力以正常運(yùn)行。就像IV推注或單次快注輸送，這并未由設(shè)備記錄，因此需要 護(hù)理者適當(dāng)?shù)赜涗浟黧w輸送。閉環(huán)控制和直接體積流體測(cè)量結(jié)合雙輸入施用裝置允許次級(jí) 流體施用的完全自動(dòng)化。根據(jù)此處的某些實(shí)施例，流體輸送系統(tǒng)100能夠：
[0104] -從次級(jí)袋或注射器輸送--間歇的或全部的
[0105] -在主流體源120-1和次級(jí)流體源120-2之間自動(dòng)切換 [0106]-計(jì)劃的（即，時(shí)間延遲或間歇的）次級(jí)
[0107]-輸送次級(jí)流體而不考慮流體源、栗或患者的相對(duì)位置
[0108] -正確并準(zhǔn)確輸送、測(cè)量和記錄所有的流體輸送事件
[0109] 審具體的實(shí)施例描沐
[0110] 在一個(gè)非限制性示例實(shí)施例中，如此處所述的流體栗送系統(tǒng)以栗送腔室 ("IPC"一一中間栗送腔室）為中心，該栗送腔室包括由柔性隔膜一分為二的體積。IPC的 一側(cè)被連接到流體系統(tǒng)的氣動(dòng)部分。IPC的另一側(cè)被連接到流體系統(tǒng)的液壓部分。通過(guò)施 加交替的正壓和負(fù)壓到IPC的氣動(dòng)側(cè)，從而來(lái)回（或進(jìn)及出）移動(dòng)隔膜，實(shí)現(xiàn)液壓栗送。
[0111] 圖2是更具體的示例圖，該示例圖示出根據(jù)此處實(shí)施例的設(shè)置在流體輸送系統(tǒng)中 的部件，以及相應(yīng)的一次性盒。
[0112] 如前面所討論的，流體輸送系統(tǒng)100的控制器140控制一次性盒104中的隔膜栗 130和131的操作，以從一個(gè)或多個(gè)流體源例如流體源120-1和流體源120-2準(zhǔn)確輸送流體 到相應(yīng)接受者108。
[0113] 在一個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)對(duì)來(lái)自正罐170-1的驅(qū)動(dòng)壓力和由馬達(dá)或其他合適資源控 制的可變液壓阻力器（例如流體阻力器115的部件）的調(diào)節(jié)，從而控制流體通過(guò)系統(tǒng)的流 動(dòng)。使用如下所述的周期性體積計(jì)算來(lái)測(cè)量流速，并對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，以驅(qū)動(dòng)所測(cè) 量的流量與目標(biāo)流量之間的誤差為零。
[0114] 栗周期概述
[0115] 根據(jù)另又一些實(shí)施例，栗周期被定義為如下動(dòng)作：將流體吸入隔膜栗并且隨后施 加壓力到隔膜栗以將該流體輸送到接受者。根據(jù)具體的非限制性示例實(shí)施例，栗周期可以 被定義為至少部分地從一個(gè)極端（例如"滿"）到另一個(gè)極端（例如"空"）移動(dòng)隔膜栗130 中的膜127。
[0116] 如圖2并且更具體的如圖3所示，膜127將隔膜栗130劃分為包括腔室130-1和 腔室130-2。膜127防止腔室130-1中的流體通往腔室130-2,反之亦然。
[0117] 將隔膜栗130劃分為腔室130-1和腔室130-2的膜127是柔性的。當(dāng)負(fù)壓被施加 到腔室130-2時(shí)，腔室130-1的體積膨脹并將流體從流體源120-1吸入到腔室130-1。
[0118] 相反，當(dāng)正壓被施加到腔室130-2時(shí)，腔室130-1的體積減小，將流體從腔室130-1 下游排出到相應(yīng)接受者108。
[0119] 無(wú)論膜127的位置，腔室130-1和腔室130-2的總體積或總?cè)萘渴腔竞愣ǖ??；?于已知腔室130-2中的流體的體積，人們能夠確定腔室130-1的相應(yīng)體積。例如，如果隔膜 栗130的總體積是Vtotal，并且腔室130-2的體積是V2,流體輸送系統(tǒng)100通過(guò)從Vtotal 減去V2可以確定腔室130-1的體積。
[0120] 隔膜栗131以類似于隔膜栗130的方式操作。膜128將隔膜栗131劃分為包括腔 室131-1和腔室131-2。膜128防止腔室131-1中的流體通往腔室131-2,反之亦然。
[0121] 將隔膜栗131劃分為腔室131-1和腔室131-2的膜128是柔性的。當(dāng)負(fù)壓被施加 到腔室131-2時(shí)，腔室131-1將流體從流體源120-2吸入到腔室131-1。相反，當(dāng)正壓被施 加到腔室131-2時(shí)，隔膜栗131將流體從腔室131-1下游排出到相應(yīng)接受者108。
[0122] 如前面針對(duì)隔膜栗130所討論的類似方式，無(wú)論膜128的位置，腔室131-1和腔 室131-2的總體積或總?cè)萘渴腔竞愣ǖ??；谝阎皇?31-2中的流體的體積，控制器 140能夠確定腔室131-1的相應(yīng)體積。例如，如果隔膜栗131的總體積是Vtotal，并且腔室 131-2的體積被確定為V2,流體輸送系統(tǒng)100通過(guò)從Vtotal減去V2可以確定腔室131-1 的體積。
[0123] 在該示例實(shí)施例中，如圖2所示，溫度傳感器152測(cè)量腔室150 (共用罐）中的氣體 溫度（例如，TTC)并提供基線，從該基線估計(jì)一個(gè)或多個(gè)下列資源中的氣體溫度：腔室150、 栗腔室130-2、正罐170-1，負(fù)罐170-2,等等。
[0124] 如下面進(jìn)一步討論的，溫度的估計(jì)允許對(duì)栗腔室130-1中有多少流體已被朝向目 標(biāo)接受者108經(jīng)導(dǎo)管路徑138 (例如從隔膜栗130通過(guò)由止回閥125-2、過(guò)濾器112、液體阻 力器115、氣體檢測(cè)資源110和管105-3構(gòu)成的組合到接受者108的路徑）栗送進(jìn)行更準(zhǔn)確 的評(píng)估。
[0125] 首先，為了用來(lái)自流體源120-1的流體填充腔室130-1，流體輸送系統(tǒng)100的控制 器140將負(fù)壓或真空施加到腔室130-2。在該時(shí)間處，栗腔室130-2體積減小，使得腔室 130-1填充通過(guò)止回閥125-1從流體源120-1接收的流體。止回閥125-1防止流體從隔膜 栗130反向流回流體源120-1。止回閥125-2防止流體從導(dǎo)管路徑138反向流回栗腔室 130-1〇
[0126] 假設(shè)在填充之前，腔室130-1基本上沒(méi)有流體。在一個(gè)實(shí)施例中，為了如上面所討 論的用來(lái)自罐170-2的負(fù)壓將流體吸入腔室130-1，控制器140-1生成相應(yīng)的控制信號(hào)VI 和V5以打開(kāi)閥160-1和160-5 (同時(shí)所有其他閥都關(guān)閉），以將流體從流體源120-1和止回 閥125-1吸入到腔室130-1。
[0127] 腔室130-1填充流體之后，控制器140控制閥160的設(shè)置，以從罐170-1施加正壓 到隔膜栗130的腔室130-2。例如，經(jīng)由生成控制信號(hào)V4和V5,控制器140打開(kāi)閥160-4 和160-5并關(guān)閉所有其他閥。從正罐170-1到栗腔室130-2的氣流導(dǎo)致流體從腔室130-1 經(jīng)過(guò)止回閥125-2沿導(dǎo)管路徑138到目標(biāo)接受者108的栗送。如前面所討論的，在施加正 壓到腔室130-2期間，止回閥125-1防止腔室130-1中的流體流回到流體源120-1中。
[0128] 如所示出的，經(jīng)過(guò)盒104的導(dǎo)管路徑138可以包括過(guò)濾器資源112,該過(guò)濾器資源 112清除流體中的空氣和/或顆粒物質(zhì)，防止它們被栗送到目標(biāo)接受者108。
[0129] 此外，導(dǎo)管路徑138可以包括線路內(nèi)流動(dòng)阻力器115。在一個(gè)實(shí)施例中，控制器140 利用線路內(nèi)流動(dòng)阻力器作為一個(gè)手段來(lái)控制輸送流體到目標(biāo)接受者108的速率。例如，當(dāng) 腔室130-2處于給定驅(qū)動(dòng)壓力時(shí)，為了減小流速，控制器140增大線路內(nèi)流動(dòng)阻力器115的 阻力。為了增大從腔室130-1到目標(biāo)接受者108的流速，控制器140減小線路內(nèi)流動(dòng)阻力 器115的阻力。
[0130] 請(qǐng)注意，腔室130-2中的驅(qū)動(dòng)壓力是用于控制輸送流體到目標(biāo)接受者108的速率 的另一種方式。當(dāng)線路內(nèi)流動(dòng)阻力器115處于給定位置時(shí)，控制器可以使用空氣栗180和 壓力計(jì)135-4來(lái)設(shè)置正罐170-1中的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)壓力。該驅(qū)動(dòng)壓力可以隨后被施加到栗腔室 130-2(通過(guò)打開(kāi)閥160-5)以驅(qū)動(dòng)腔室130-1中的流體到目標(biāo)接受者108。為了增大從腔 室130-1到目標(biāo)接受者108的流體流速，控制器140可以被配置成增大正罐170-1中的驅(qū) 動(dòng)壓力。為了減小速率，控制器140可以被配置成減小正罐170-1中的驅(qū)動(dòng)壓力。
[0131] 請(qǐng)注意，導(dǎo)管路徑138還可以包括氣體檢測(cè)器資源110。該氣體檢測(cè)器資源110 可以被配置成檢測(cè)經(jīng)過(guò)導(dǎo)管路徑138被栗送到目標(biāo)接受者108的流體中的空氣（或其他氣 體）的存在?；趤?lái)自由控制器140監(jiān)測(cè)的氣體檢測(cè)器資源110的反饋，控制器140可以 被配置成，如果檢測(cè)到被栗送到目標(biāo)接受者108的流體中存在氣體時(shí)，則發(fā)出警報(bào)聲。
[0132] 在輸送階段期間，控制器140可以被配置成，主要用來(lái)自罐170-1或罐150的氣體 施加壓力到腔室130-2,以使得腔室130-1中的流體被栗送到目標(biāo)接受者108。腔室130-1 中的流體經(jīng)過(guò)導(dǎo)管路徑138到目標(biāo)接受者108的輸送可以按照預(yù)先選定的流體輸送速率由 控制器140控制。換句話說(shuō)，控制器140控制施加到腔室130-1的正壓以控制相應(yīng)的流體流 速。如下面進(jìn)一步討論的，此處的實(shí)施例可以包括至少暫時(shí)地中止施加壓力到腔室130-2， 以執(zhí)行對(duì)留在腔室130-1中的流體的測(cè)量。如所示出的和所討論的，中止施加壓力到腔室 130-2可以至少暫時(shí)減小腔室130-2中的壓力。
[0133] 在流體輸送階段期間，控制器140提供基本恒定的壓力到腔室130-2。由于膜127 是柔性的，腔室130-2中的壓力施加力在腔室130-1中的流體上。通常，經(jīng)由施加適當(dāng)?shù)膲?力到腔室130-2,控制器140能夠相當(dāng)準(zhǔn)確地以所需流速栗送流體。然而，在某些情況下，輸 送系統(tǒng)100可能被干擾，導(dǎo)致流速誤差。例如，如前面所提到的，流體源120-1可能會(huì)被擠 壓，流體源120-1的高度可能會(huì)變化，等等。這些情況中的任意一種都可能影響所希望的流 體輸送速率的準(zhǔn)確度。
[0134] 請(qǐng)注意，除了在流體輸送階段期間施加正壓到栗腔室130-2,此處的實(shí)施例還可以 包括不定期地檢查被吸入腔室130-1的流體有多少已經(jīng)過(guò)導(dǎo)管路徑1