牙科修補(bǔ)物設(shè)計(jì)程序、牙科修補(bǔ)物設(shè)計(jì)裝置以及牙科修補(bǔ)物設(shè)計(jì)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及牙科修補(bǔ)物設(shè)計(jì)程序、牙科修補(bǔ)物設(shè)計(jì)裝置以及牙科修補(bǔ)物設(shè)計(jì)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在牙科治療中，使用利用CAD/CAM來制作嵌體、牙冠等修補(bǔ)物的技術(shù)。然而，安裝修補(bǔ)物的位置的牙已經(jīng)缺失。因此，即使在CAD/CAM技術(shù)中，也有必要對(duì)與口腔內(nèi)的周圍的牙的干擾或者分開等進(jìn)行微調(diào)，操作人員頻繁地進(jìn)行通過手動(dòng)作業(yè)來反復(fù)試錯(cuò)的工序。
[0003]此外，在使用CAD/CAM裝置將牙科修補(bǔ)物用塊加工成嵌體的牙科修補(bǔ)物的加工方法中，存在通過將用于對(duì)應(yīng)于目的形狀的加工的加工部分割為多個(gè)加工范圍，按每個(gè)加工范圍對(duì)成為目的的形狀的近似、放大后的形狀或者甚至是偏移后的形狀實(shí)施粗加工，并以它們?yōu)榛A(chǔ)精加工到目的形狀而得到復(fù)制物的方法，極力抑制加工夾具的大小、其動(dòng)作的影響，能夠?qū)崿F(xiàn)微小復(fù)制物的加工的技術(shù)(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0004]另外，存在一種與下述生成方法相關(guān)的技術(shù)，即是如橋基那樣的牙科修補(bǔ)部件的數(shù)字模型的生成方法，具備對(duì)用于檢測(cè)牙科修補(bǔ)模型的形狀的至少一部分的掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)估的步驟；以及對(duì)用于檢測(cè)用于保持上述牙科修補(bǔ)部件的設(shè)備的至少位置的掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)估的步驟(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。
[0005]另外，存在由以覆蓋與配置于牙齒脫落的部位的牙齒形狀部鄰接的牙的側(cè)面或者牙齦的一方或者兩方且接觸性地固定的固定部構(gòu)成的組合結(jié)構(gòu)，進(jìn)行具備審美性的牙齒脫落部位的保護(hù)、牙科用的種植體的植入后的干擾的防止，在使用CAD/CAM方法的情況下，將牙齒脫落部及其周邊的形狀數(shù)據(jù)化并基于此形成修補(bǔ)代用物，從而能夠形成更加準(zhǔn)確的修補(bǔ)代用物，能夠適合脫落部位，并提高固定性的技術(shù)(例如，參照專利文獻(xiàn)3)。
[0006]存在檢查不僅是部件間干擾，還有存在于印刷電路基板周圍的各種機(jī)構(gòu)或者裝置與部件之間的干擾、那些機(jī)構(gòu)、裝置間干擾的有無的技術(shù)(例如，參照專利文獻(xiàn)4)。
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本專利第4464485號(hào)公報(bào)
[0008]專利文獻(xiàn)2:日本特開2008 - 114079號(hào)公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)3:日本特開2010 - 269034號(hào)公報(bào)
[0010]專利文獻(xiàn)4:日本專利第2609320號(hào)公報(bào)
[0011]如上述那樣，即使在利用了 CAD/CAM的情況下，也需要操作人員的試錯(cuò)的手動(dòng)作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]實(shí)施方式鑒于這樣的狀況，目的在于使修補(bǔ)物的設(shè)計(jì)、制作所涉及的作業(yè)更加高效化。
[0013]根據(jù)實(shí)施方式，提供一種牙科修補(bǔ)物設(shè)計(jì)程序，該程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下處理:從存儲(chǔ)有包含多顆牙的結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)中，使用安裝修補(bǔ)物的部位的周邊形狀的信息，來檢索針對(duì)安裝修補(bǔ)物的部位的多顆牙的候補(bǔ)，所述多顆牙包括自然牙；對(duì)上述檢索的匹配性應(yīng)用規(guī)定的規(guī)則，來對(duì)上述多顆牙的候補(bǔ)賦予優(yōu)先級(jí)；基于上述優(yōu)先級(jí)，輸出與上述多顆牙的候補(bǔ)相關(guān)的信息。
[0014]根據(jù)實(shí)施方式，能夠使修補(bǔ)物的設(shè)計(jì)、制作所涉及的作業(yè)更加高效化。
【附圖說明】
[0015]圖1是表示一個(gè)實(shí)施方式的概要的框圖。
[0016]圖2是表示一個(gè)實(shí)施方式的動(dòng)作的概要的流程圖。
[0017]圖3是表示對(duì)檢索出的牙的候補(bǔ)進(jìn)行優(yōu)先級(jí)賦予的動(dòng)作的例子的流程圖。
[0018]圖4是表示對(duì)檢索出的牙的候補(bǔ)進(jìn)行優(yōu)先級(jí)賦予的動(dòng)作的另一例子的流程圖。
[0019]圖5是表示數(shù)據(jù)庫(kù)的更新的例子的流程圖。
[0020]圖6是表示優(yōu)先順序的修正的例子的流程圖。
[0021]圖7是表示數(shù)據(jù)庫(kù)所儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)的例子圖。
[0022]圖8是表示與治療后的牙的結(jié)構(gòu)相關(guān)的例子的圖。
[0023]圖9是表示數(shù)據(jù)庫(kù)的檢索的方法的一個(gè)例子的圖。
[0024]圖10是表示橋基牙與檢索出的牙的軸偏差的檢測(cè)的例子的圖。
[0025]圖11是表示患者的鄰牙以及橋基牙等與檢索出的牙的候補(bǔ)的干擾/分開的檢測(cè)的例子的圖。
[0026]圖12是表示患者的對(duì)頌與檢索出的牙的候補(bǔ)的干擾/分開的檢測(cè)的例子的圖。
[0027]圖13是表示一個(gè)實(shí)施方式的硬件構(gòu)成的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下，參照附圖對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0029]圖1是表示一個(gè)實(shí)施方式的牙科修補(bǔ)物設(shè)計(jì)裝置100的概要的框圖。牙科修補(bǔ)物設(shè)計(jì)裝置100也可以包含受理部110、檢索部120、數(shù)據(jù)庫(kù)130、優(yōu)先級(jí)賦予部140、輸出部150、以及數(shù)據(jù)庫(kù)更新部170。
[0030]受理部110例如能夠從牙科技師、醫(yī)師、操作人員、測(cè)量口腔內(nèi)的形狀信息等的測(cè)量器等接受各種輸入112。受理部110能夠連接各種輸入裝置(例如鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸面板等)、或者與口腔內(nèi)的形狀相關(guān)的測(cè)量器。測(cè)量口腔內(nèi)的牙等的形狀的方法可以采用現(xiàn)有的口腔內(nèi)的三維測(cè)量的方法等。另外，口腔內(nèi)的三維測(cè)量結(jié)果可以通過多個(gè)多邊形表現(xiàn)。另夕卜，由多個(gè)多邊形構(gòu)成的三維數(shù)據(jù)可以從其他設(shè)備直接輸入至受理部。
[0031]受理部110能夠?qū)⒔邮艿降男畔⑻峁┙o檢索部120、數(shù)據(jù)庫(kù)更新部170、優(yōu)先級(jí)賦予部140等。
[0032]受理部110接受的數(shù)據(jù)中的被傳送至檢索部120的信息如上述那樣可以包含患者的口腔內(nèi)的形狀信息。例如，受理部110能夠?qū)⒒颊叩奈挥趹?yīng)治療的牙的兩側(cè)的牙(以下，稱為“鄰牙”)的形狀信息傳送至檢索部。此外，在兩側(cè)不存在鄰牙的情況下，鄰牙的信息可以僅是治療的牙的單側(cè)的鄰牙(或者分離的牙)的信息。另外，也可以代替鄰牙的信息或除了鄰牙的信息之外，還將其他的口腔內(nèi)的信息傳送至檢索部120。例如，其他的信息可舉出牙齦的信息等。數(shù)據(jù)庫(kù)130儲(chǔ)存有牙齦的信息，可以使用在檢索時(shí)輸入的牙齦的信息。
[0033]圖8 (A)示出了多顆牙。牙804a表示治療結(jié)束的牙。牙804a的鄰牙具體而言是牙802以及牙804。
[0034]圖8(B)示出了治療后的牙804a的剖視圖。治療后牙804a例如包含牙冠804b和橋基牙804c。此外，應(yīng)該注意圖8(a)是簡(jiǎn)化的剖視圖。
[0035]在本實(shí)施方式中，極力排除操作人員的手動(dòng)作業(yè)，例如能夠簡(jiǎn)便地取得制作牙冠804a所必要的數(shù)據(jù)(例如CAD/CAM數(shù)據(jù))。
[0036]此外，患者的口腔內(nèi)的形狀信息不限定于鄰牙的信息，也可以是治療的牙的周邊的牙的形狀的信息，例如可以是包含牙齦、顎骨等的信息或它們的任意一種信息。
[0037]此外，受理部110也可以接受圖8所示的橋基牙804c的信息。
[0038]圖9(A)示意性示出了患者的口腔內(nèi)的狀況。在鄰牙902以及鄰牙906之間示出了橋基牙904。橋基牙904的形狀以及位置信息也同樣可以作為口腔內(nèi)的三維測(cè)量結(jié)果而取得。測(cè)量出的數(shù)據(jù)例如可以是使用多邊形的數(shù)據(jù)。
[0039]返回圖1。檢索部120例如使用鄰牙等的信息作為患者的口腔內(nèi)的形狀信息，而在數(shù)據(jù)庫(kù)130中進(jìn)行檢索。如后所述，數(shù)據(jù)庫(kù)130中儲(chǔ)存有包含自然牙在內(nèi)的牙的形狀、各牙在口腔內(nèi)的位置關(guān)系、傾斜等的信息。另外，存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)130的牙的形狀也可以是牙的局部形狀。例如，可以存儲(chǔ)能夠用作牙的上部的牙冠的局部形狀。
[0040]檢索部120例如可以使用ICP(Iterative Closest Point:迭代就近點(diǎn)算法)的算法。ICP算法進(jìn)行形狀數(shù)據(jù)的各點(diǎn)間的對(duì)應(yīng)、根據(jù)該對(duì)應(yīng)反復(fù)計(jì)算使距離最小化，從而進(jìn)行對(duì)位。在進(jìn)行了對(duì)位之后，例如能夠?qū)⑧徰琅c儲(chǔ)存于數(shù)據(jù)庫(kù)130的形狀數(shù)據(jù)的體積差比規(guī)定的閾值小的檢索結(jié)果的數(shù)據(jù)和體積差一起取出。此外，該體積差能夠作為檢索中的“匹配度”的指標(biāo)使用，能夠在后述的優(yōu)先級(jí)賦予部140求出檢索結(jié)果的優(yōu)先級(jí)時(shí)使用。體積差是表示檢索結(jié)果的匹配程度的信息的例子。因此，只要是表示檢索結(jié)果的匹配程度的信息，則也可以是體積差以外的信息。例如，可以代替體積差，而使用鄰牙與儲(chǔ)存于數(shù)據(jù)庫(kù)130的形狀數(shù)據(jù)的表面偏差的距離的最大值。此外，實(shí)施方式不限定于體積差、表面偏差的距離的最大值。
[0041]圖9(B)示出了檢索出的數(shù)據(jù)的一個(gè)例子。牙912以及牙916是與輸入的各鄰牙902以及鄰牙906類似的牙。而且，被牙912以及牙916夾著的牙914作為檢索結(jié)果被取出。該檢索到的牙914可以作為患者要治療的牙的形狀的候補(bǔ)。能夠取得多個(gè)檢索結(jié)果。
[0042]這里得到的多個(gè)檢索結(jié)果是多顆牙的候補(bǔ)的一個(gè)例子。此外，檢索部120所使用的形狀數(shù)據(jù)的檢索不限定于ICP算法。
[0043]數(shù)據(jù)庫(kù)130能夠存儲(chǔ)包括自然牙在內(nèi)的多顆牙的結(jié)構(gòu)等的信息。圖7示出了儲(chǔ)存于數(shù)據(jù)庫(kù)130的數(shù)據(jù)的一個(gè)例子。圖7的詳細(xì)內(nèi)容后述。
[0044]返回圖1。優(yōu)先級(jí)賦予部140可以包含軸偏差檢測(cè)部141、鄰牙等匹配性檢測(cè)部142、對(duì)頌匹配性檢測(cè)部143、優(yōu)先級(jí)計(jì)算部144以及確定部145。此外，在優(yōu)先級(jí)賦予部140的處理中執(zhí)行的規(guī)則是規(guī)定的規(guī)則的一個(gè)例子。
[0045]使用圖10對(duì)軸偏差檢測(cè)部141進(jìn)行說明。
[0046]圖10(A)示出了橋基牙904。圖10⑶示出了使用檢索部120從數(shù)據(jù)庫(kù)檢索到的牙的候補(bǔ)914。矢量Va表示橋基牙904的方向軸與例如兩端的牙的相對(duì)位置。矢量Va的決定例如可以用從橋基牙的臨界線1012(與牙