化。這些活動(dòng)件因此與在管11的周向方向上被結(jié)構(gòu)化的區(qū)域以磁性方式接合。
[0070]通過(guò)在鑄模50中設(shè)置磁體52，52’，53，53’，54，54’而使得優(yōu)選為非球形，尤其被構(gòu)造為長(zhǎng)形的鐵磁顆粒在生產(chǎn)管11時(shí)對(duì)齊。由此，在已生產(chǎn)的滑動(dòng)管11處，在以下區(qū)域中產(chǎn)生各向異性的磁導(dǎo)率，所述區(qū)域在生產(chǎn)過(guò)程中處于鑄體50的磁體的有效區(qū)域內(nèi)。由此，將實(shí)現(xiàn)的是，使得滑動(dòng)管11在致動(dòng)器中具有在徑向方向上比在軸向方向上允許更大磁通量的部段。由此，能夠避免或減少磁場(chǎng)的磁短路，這些磁場(chǎng)引導(dǎo)通過(guò)磁體(包括區(qū)域25和26)且引導(dǎo)通過(guò)極靴23和23’的。因此通過(guò)對(duì)齊鐵磁顆粒使得與軸向方向相比，磁化率在磁通量的徑向方向上得以提高。
[0071]優(yōu)選在內(nèi)窺鏡中使用電磁致動(dòng)器，該內(nèi)窺鏡具有光學(xué)系統(tǒng)。尤其是可借助電磁致動(dòng)器來(lái)移動(dòng)透鏡，使得該透鏡能夠在縱向上沿縱軸線35移動(dòng)。由此實(shí)現(xiàn)了物鏡的對(duì)焦或焦距移動(dòng)。作為透鏡的替代或補(bǔ)充，也可設(shè)置鏡面，借助該鏡面，操作者在內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域內(nèi)的視向能夠被改變。通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的解決方案能夠?qū)崿F(xiàn)很少的構(gòu)造成本和較小的空間需求，使得例如透鏡所擁有的流明(Lumen)僅少量減小，從而使得能夠?qū)崿F(xiàn)具有較大照明強(qiáng)度的物鏡和由此具有較大照明強(qiáng)度的內(nèi)窺鏡。
[0072]所有上述特征以及單獨(dú)從附圖中獲得的特征和結(jié)合其它特征所公開(kāi)的單獨(dú)特征單獨(dú)地或組合地對(duì)于本發(fā)明是有意義的。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式可以通過(guò)若干單獨(dú)特征或多個(gè)特征的組合來(lái)完成。
[0073]附圖標(biāo)記列表
[0074]10活動(dòng)件
[0075]11滑動(dòng)管
[0076]12固定的保持件
[0077]13 透鏡
[0078]14 透鏡
[0079]15 透鏡
[0080]16止擋件
[0081]17止擋件
[0082]18遠(yuǎn)側(cè)端部
[0083]19 定子
[0084]20永磁體
[0085]21永磁體
[0086]22第一間隔部件
[0087]23，23’第二間隔部件
[0088]24 線圈
[0089]25磁南極
[0090]26磁北極
[0091]27遠(yuǎn)側(cè)極靴
[0092]28近側(cè)極靴
[0093]29遠(yuǎn)側(cè)止擋件
[0094]30近側(cè)止擋件
[0095]31 力
[0096]32磁通量
[0097]33磁通量
[0098]34移動(dòng)力
[0099]35縱軸線
[0100]40，41，42管區(qū)域
[0101]43，43’，44，44’ 管區(qū)域
[0102]45，45，，46，46，管區(qū)域
[0103]47，47’管區(qū)域
[0104]50鑄模
[0105]51，51，，51”開(kāi)口
[0106]52，52’磁體
[0107]53，53’磁體
[0108]54，54’磁體
[0109]58鑄體
[0110]59具有鐵磁顆粒的鑄體
[0111]60鐵磁顆粒
[0112]61保持力
[0113]62保持力
[0114]63切換力
[0115]64切換力
[0116]a間距
[0117]b間距
[0118]c間距
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于外科或醫(yī)療器械的電磁致動(dòng)器，其中，所述電磁致動(dòng)器具有定子(19)和活動(dòng)件(10)，所述活動(dòng)件(10)至少部分具有順磁材料和/或鐵磁材料并且能通過(guò)電磁場(chǎng)的施加而從第一位置移動(dòng)至第二位置，其中，所述活動(dòng)件(10)以能縱向移動(dòng)的方式支承在管(11)中，其特征在于，所述管(11)包括鐵磁材料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁致動(dòng)器，其特征在于，所述管(11)的磁導(dǎo)率至少分部段地位于下限為1.2或者2、3、4或5以及上限為200、100、40、30、25或12的范圍內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電磁致動(dòng)器，其特征在于，所述管(11)包括填充有鐵磁顆粒的塑料。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的電磁致動(dòng)器，其特征在于，所述管(11)在軸向方向上具有區(qū)域(40，41，42)，這些區(qū)域的磁導(dǎo)率彼此不同。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電磁致動(dòng)器，其特征在于，至少一個(gè)與所述管(11)的中部區(qū)域(41)相鄰的區(qū)域(40，42)具有比所述中部區(qū)域(41)更高的磁導(dǎo)率。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的電磁致動(dòng)器，其特征在于，所述管(11)的至少一個(gè)區(qū)域(40，42)具有各向異性的磁導(dǎo)率。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的電磁致動(dòng)器，其特征在于，所述管(11)在周向方向上具有區(qū)域(43，43’，44，44’，45，45’，46，46’，47，47’)，這些區(qū)域的磁導(dǎo)率不同于在周向方向上相鄰的區(qū)域(43至47’ )的磁導(dǎo)率。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的電磁致動(dòng)器，其特征在于，所述活動(dòng)件(10)通過(guò)永磁場(chǎng)被保持或?qū)⒈槐３衷谒龅谝晃恢蒙希⑶以谝苿?dòng)至所述第二位置上之后通過(guò)永磁場(chǎng)被保持或?qū)⒈槐３衷谒龅诙恢蒙稀?br>9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的電磁致動(dòng)器，其特征在于，所述定子(19)包括兩個(gè)永磁體(20，21)，所述兩個(gè)永磁體彼此極性相反。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的電磁致動(dòng)器，其特征在于，設(shè)置用于產(chǎn)生所述電磁場(chǎng)的線圈(24)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電磁致動(dòng)器，其特征在于，所述線圈(24)被布置在所述永磁體(20，21)之間。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的電磁致動(dòng)器，其特征在于，設(shè)置兩個(gè)止擋件(16，17)，所述兩個(gè)止擋件限定所述第一位置和所述第二位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電磁致動(dòng)器，其特征在于，在所述活動(dòng)件(10)貼靠在止擋件(16，17)上時(shí)，力(31)沿所述止擋件(16，17)的方向作用在所述活動(dòng)件上。
14.根據(jù)權(quán)利要求9至13中任一項(xiàng)所述的電磁致動(dòng)器，其特征在于，在所述定子(19)的所述永磁體(20，21)之間布置有順磁材料和/或鐵磁材料。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的電磁致動(dòng)器，其特征在于，所述活動(dòng)件(10)、所述線圈(24)、所述管(11)和/或所述永磁體(20，21)的截面為環(huán)形。
16.一種外科或醫(yī)療器械，該外科或者醫(yī)療器械尤其是內(nèi)窺鏡，所述外科或醫(yī)療器械具有根據(jù)權(quán)利要求1至15中任一項(xiàng)所述的電磁致動(dòng)器。
17.—種生產(chǎn)管(11)的方法，所述管尤其用于電磁致動(dòng)器中，該方法具有以下步驟: -設(shè)置鑄模(50)，在所述鑄模中布置至少一個(gè)磁體(52-54’)， -將鑄體(58，59)引入所述鑄模(50)中，其中，至少在所述鑄模(50)的布置有所述至少一個(gè)磁體(52-54’ )的所述區(qū)域內(nèi)，所述鑄體(59)具有鐵磁顆粒，并且 -硬化所述鑄體(58，59)以構(gòu)成穩(wěn)固的管(11)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于外科或醫(yī)療器械的電磁致動(dòng)器，其中，所述致動(dòng)器包括定子(19)和活動(dòng)件(10)，所述活動(dòng)件(10)至少部分具有順磁材料和/或鐵磁材料并且通過(guò)施加電磁場(chǎng)而能夠從第一位置移動(dòng)至第二位置。所述活動(dòng)件(10)被如此支承在管(11)中，使得該活動(dòng)件能夠縱向移動(dòng)。本發(fā)明的特征在于，所述管(11)包括鐵磁材料。
【IPC分類】H02K41-03, G02B23-24, A61B1-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104869885
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380067264
【發(fā)明人】M·維特斯, A·諾亞克
【申請(qǐng)人】奧林匹斯冬季和Ibe有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2013年12月2日
【公告號(hào)】DE102012224179A1, WO2014094972A1