以第一低速度LVl與基本速度BV之間的任意的設(shè)定速度使第二框架2b下降，如上為該第九下降動作。
[0131]具體而言，在該第三實施方式的第九下降動作中，在圖3的步驟S4與步驟S5之間追加了步驟S20與步驟S21。
[0132]由此，與圖3同樣地，在由第二判定部98判定為當按下第八開關(guān)13f時床高度L小于第一規(guī)定高度(作為一個示例而列舉中間高度Ldet)的情況(步驟S2的否)下，控制裝置12通過以第一低速度LVl使第二框架2b下降的方式驅(qū)動第一驅(qū)動部4c (步驟S4)。之后，在步驟S20，由第二判定部98判定床高度L是否在接地高度Le以上。在步驟S20由第二判定部98判定為床高度L小于接地高度Le的情況下，進入步驟S21。在步驟S21，在控制裝置12的控制之下驅(qū)動第一驅(qū)動部4c，而以第四低速度LV4使第二框架2b下降。之后，進入步驟S5。另一方面，在步驟S20由第二判定部98判定為床高度L在接地高度Le以上的情況下，返回步驟S4，在控制裝置12的控制之下驅(qū)動第一驅(qū)動部4c，而繼續(xù)第一低速度LVl下的第二框架2b的下降動作。
[0133]第四低速度LV4預(yù)先設(shè)定為基本速度BV以下且第一低速度LVl以上的任意的值而存儲在存儲部99中。
[0134]需要說明的是，在將該第三實施方式用于圖8的第三下降動作的情況下，可以將第四低速度LV4設(shè)定為基本速度BV以下并且比第一低速度LVl快的第二低速度LV2以上的速度。
[0135]需要說明的是，也可以使遙控器13的第八開關(guān)13f包含第一開關(guān)13g與第二開關(guān)13ho第一開關(guān)13g為例如僅進行第二框架2b的升降動作的上下用升降開關(guān)。第二開關(guān)13h為例如使第二框架2b升降并且進行輪椅部61b以及床部61a的分離組合的分離組合用升降開關(guān)。
[0136]需要說明的是，通過適當?shù)亟M合上述各種實施方式或變形例中的任意的實施方式或變形例，能夠起到各自所具有的效果。另外，也能夠?qū)⒉煌膶嵤┓绞交蜃冃卫械奶卣鞅舜私M合。
[0137]工業(yè)實用性
[0138]本發(fā)明的電動床在例如需要護理的人生活的一般家庭、醫(yī)院設(shè)施或護理設(shè)施中很有用。
[0139]本發(fā)明參照附圖且與優(yōu)選的實施方式相關(guān)聯(lián)而充分地進行了說明，然而對于熟悉該技術(shù)的技術(shù)人員而言知曉各種變形或修改。這樣的變形或修改應(yīng)當理解為只要不脫離所添加的權(quán)利要求書所包含的本發(fā)明的范圍，則包含于本發(fā)明的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電動床，具備:使第二框架相對于第一框架進行升降動作的第一驅(qū)動部、控制所述第一驅(qū)動部的控制裝置、通過開關(guān)操作對所述控制裝置進行指示的輸入部， 在所述輸入部的下降開關(guān)被按下時所述第二框架的上表面的高度即床高度在第一規(guī)定高度以上的情況下，所述控制裝置控制所述第一驅(qū)動部而使所述第二框架以基本速度下降，在所述輸入部的下降開關(guān)被按下時所述床高度小于所述第一規(guī)定高度的情況下，所述控制裝置控制所述第一驅(qū)動部而使所述第二框架以比所述基本速度慢的第一低速度下降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動床，其中， 所述基本速度以及所述第一低速度為恒定速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動床，其中， 所述電動床為以能夠分離組合輪椅部與床部的方式構(gòu)成的床， 所述輸入部的所述下降開關(guān)包含:進行所述第二框架的升降動作的第一開關(guān)、使所述第二框架升降并且進行所述輪椅部以及所述床部的分離組合的第二開關(guān)， 在所述第二開關(guān)被按下時所述床高度在所述第一規(guī)定高度以上的情況下，所述控制裝置控制所述第一驅(qū)動部而使所述第二框架以所述基本速度下降，在所述第二開關(guān)被按下時所述床高度小于所述第一規(guī)定高度的情況下，所述控制裝置控制所述第一驅(qū)動部而使所述第二框架以所述第一低速度下降。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動床，其中， 在所述第二開關(guān)被按下而使所述第二框架以所述第一低速度下降時檢測到所述輪椅部的車輪接地的情況下，所述控制裝置控制所述第一驅(qū)動部而使所述第二框架以所述基本速度下降。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動床，其中， 設(shè)定比所述基本速度慢且比所述第一低速度快的第二低速度， 在所述第二框架以所述第一低速度下降時所述下降開關(guān)的按下被解除后再次按下所述下降開關(guān)的情況下，所述控制裝置控制所述第一驅(qū)動部而使所述第二框架以所述第二低速度下降。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動床，其中， 設(shè)定比所述基本速度慢且比所述第一低速度快的第二低速度， 在所述第二框架以所述第一低速度下降時所述下降開關(guān)的按下被解除后再次按下所述下降開關(guān)的情況下，所述控制裝置控制所述第一驅(qū)動部而使所述第二框架以所述第二低速度下降。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動床，其中， 在所述床高度小于所述第一規(guī)定高度的狀態(tài)下以所述第一低速度下降規(guī)定時間的情況下，所述控制裝置控制所述第一驅(qū)動部而使所述第二框架以所述第二低速度下降。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動床，其中， 在所述床高度小于所述第一規(guī)定高度的狀態(tài)下以所述第一低速度下降規(guī)定時間的情況下，所述控制裝置控制所述第一驅(qū)動部而使所述第二框架以所述第二低速度下降。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動床，其中， 設(shè)定比所述基本速度慢且比所述第一低速度快并且速度與所述下降開關(guān)被按下時的所述床高度對應(yīng)地變化的第三低速度， 在所述第二框架以所述第一低速度下降時所述下降開關(guān)的按下被解除后再次按下所述下降開關(guān)的情況下，所述控制裝置控制所述第一驅(qū)動部而使所述第二框架以所述第三低速度下降。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動床，其中， 設(shè)定比所述基本速度慢且比所述第一低速度快并且速度與所述下降開關(guān)被按下時的所述床高度對應(yīng)地變化的第三低速度， 在所述第二框架以所述第一低速度下降時所述下降開關(guān)的按下被解除后再次按下所述下降開關(guān)的情況下，所述控制裝置控制所述第一驅(qū)動部而使所述第二框架以所述第三低速度下降。
11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動床，其中， 所述第一低速度為所述床高度越低而下降速度越慢的可變第一低速度。
12.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動床，其中， 所述第一低速度為所述床高度越低而下降速度越慢的可變第一低速度。
13.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動床，其中， 所述第二低速度為所述床高度越低而下降速度越慢的可變第二低速度。
14.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動床，其中， 所述第二低速度為所述床高度越低而下降速度越慢的可變第二低速度。
15.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動床，其中， 設(shè)定比所述基本速度慢且比所述第一低速度快并且初始速度與所述下降開關(guān)被按下時的所述床高度對應(yīng)地變化的可變第三低速度， 在所述第二框架以所述第一低速度下降時所述下降開關(guān)的按下被解除后再次按下所述下降開關(guān)的情況下，所述控制裝置控制所述第一驅(qū)動部而使所述第二框架以所述床高度越低而下降速度越慢的所述可變第三低速度下降。
16.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動床，其中， 設(shè)定比所述基本速度慢且比所述第一低速度快并且初始速度與所述下降開關(guān)被按下時的所述床高度對應(yīng)地變化的可變第三低速度， 在所述第二框架以所述第一低速度下降時所述下降開關(guān)的按下被解除后再次按下所述下降開關(guān)的情況下，所述控制裝置控制所述第一驅(qū)動部而使所述第二框架以所述床高度越低而下降速度越慢的所述可變第三低速度下降。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電動床，其具備：使第二框架(2b)相對于第一框架(2a)進行升降動作的第一驅(qū)動部(4c)、控制基于第一驅(qū)動部(4c)的升降動作的控制裝置(12)、通過開關(guān)操作對控制裝置(12)進行升降指示的遙控器(13)，在遙控器(13)的第六開關(guān)(13f)被按下時第二框架(2b)在規(guī)定高度以上的情況下，控制裝置(12)使第二框架(2b)以通常下降速度下降，在遙控器(13)的第六開關(guān)(13f)被按下時第二框架(2b)小于規(guī)定高度的情況下，控制裝置(12)使第二框架(2b)以比通常下降速度慢的減速下降速度下降。
【IPC分類】A47C20-08, A61G7-00
【公開號】CN104755056
【申請?zhí)枴緾N201480002804
【發(fā)明人】久米洋平, 塚田將平, 河上日出生
【申請人】松下知識產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會社
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2014年9月12日
【公告號】EP2910226A1, WO2015040848A1