專利名稱：電動床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動床，特別是涉及在停電等緊急時刻也能進行床底部的升降、起伏動作的電動床。
背景技術(shù)：
作為通過具有直流電動機、減速機構(gòu)、和旋轉(zhuǎn)-直動變換機構(gòu)的執(zhí)行機構(gòu)進行床底部的升降、起伏動作的電動床，以前就提出有各種結(jié)構(gòu)的電動床，現(xiàn)在也在使用著。在這樣的電動床中設(shè)有為了使用商用電源使執(zhí)行機構(gòu)的直流電動機動作的控制器，通過該控制器從商用電源獲得規(guī)定的直流電壓，將該直流電壓施加在直流電動機上。作為該直流電壓，例如廣泛使用24V。
另外，在這樣的電動床中大多是采取以下方案的電動床，該方案用于在商用電源停電的情況下也能進行床底部的升降、起伏動作。
例如在記載于專利文獻I的電動床中，在執(zhí)行機構(gòu)的后部，為了能通過曲柄搖把對電動機的輸出軸進行旋轉(zhuǎn)操作，構(gòu)成用于能裝拆地連結(jié)曲柄搖把的端部的連結(jié)孔。
另外，在記載于專利文獻2的電動床中，在從電動機的輸出軸至構(gòu)成旋轉(zhuǎn)-直動變換機構(gòu)的螺桿軸的主驅(qū)動軸上設(shè)置齒輪傳動機構(gòu)，在主驅(qū)動軸的橫向構(gòu)成能連結(jié)曲柄搖把的副驅(qū)動軸。
在這樣記載于專利文獻1、專利文獻2的電動床中是在執(zhí)行機構(gòu)的部位安裝曲柄搖把的結(jié)構(gòu)，所以，設(shè)置曲柄搖把的位置存在制約，因此，執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)置位置也存在制約，也有時不得不將曲柄搖把設(shè)置在難以操作的部位。
另外，在記載于專利文獻3的電動床中設(shè)置用于在停電時供電的電池。在其它文獻中還提出有將電池做成太陽能電池的電動床。
就停電時使用電池的電動床而言，成本高，并且，在充電式的情況下，若忘記充電等，則在緊急時刻有時不能使用，監(jiān)視充電量等是繁雜的，并且，就太陽能電池而言，難以獲得必要的電力。
專利文獻1:日本專利第2670759號公報
專利文獻2:日本實開昭58-196648號公報
專利文獻3:日本專利第2832908號公報發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的課題
本發(fā)明要解決的課題在于，在以往的電動床中包含用于停電時等的手動操作的曲柄搖把的設(shè)置位置在內(nèi)，設(shè)計的自由度低，在本發(fā)明中以擴大該自由度為目的。
為了解決課題的手段
為了解決上述課題，在本發(fā)明中提出一種電動床，該電動床是使用執(zhí)行機構(gòu)進行床底部的升降、起伏動作，該執(zhí)行機構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)-直動變換機構(gòu)，在該電動床中，由直流電動機和減速機構(gòu)構(gòu)成上述執(zhí)行機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)-直動變換機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)側(cè)，做成通過與商用電源相連的控制器和用曲柄搖把驅(qū)動的手動發(fā)電裝置選擇性地進行向直流電動機的供電的結(jié)構(gòu)。
另外，在本發(fā)明中提出一種電動床，該電動床在上述結(jié)構(gòu)中對應(yīng)于升降、起伏部位設(shè)置多個執(zhí)行機構(gòu)，做成向多個執(zhí)行機構(gòu)的直流電動機的供電通過與商用電源相連的控制器分別進行的結(jié)構(gòu)，并且，做成向多個執(zhí)行機構(gòu)的直流電動機的供電從共用的手動發(fā)電裝置經(jīng)切換開關(guān)選擇性地進行的結(jié)構(gòu)。
另外，在本發(fā)明中提出一種電動床，該電動床在上述結(jié)構(gòu)中，手動發(fā)電裝置做成以下結(jié)構(gòu)，即，將能進行可逆動作的直流電動機和與該直流電動機的旋轉(zhuǎn)軸連接的增速機構(gòu)容納在設(shè)備主體中，并且，在設(shè)備主體的外側(cè)設(shè)置與增速機構(gòu)的輸入軸連接的曲柄搖把和與直流電動機的電源側(cè)連接的供電電纜，在該供電電纜的前端側(cè)設(shè)置與上述直流電動機的電源側(cè)連接器能連接的連接器。
而且，在本發(fā)明中提出一種電動床，該電動床在上述結(jié)構(gòu)中，增速機構(gòu)做成以下結(jié)構(gòu)，即，將曲柄搖把側(cè)做成蝸輪，將直流電動機側(cè)做成蝸桿；而且，提出蝸桿構(gòu)成為多頭螺紋的電動床。
而且，在本發(fā)明中提出一種電動床，該電動床在上述結(jié)構(gòu)中將手動發(fā)電裝置的直流電動機及增速機構(gòu)做成與執(zhí)行機構(gòu)的直流電動機及減速機構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)。
另外，在本發(fā)明中提出一種電動床，該電動床在上述結(jié)構(gòu)中，做成手動發(fā)電裝置設(shè)置在能操作曲柄搖把的床的適當(dāng)部位，或能裝拆地支承在床的適當(dāng)部位的結(jié)構(gòu)。
發(fā)明的效果
本發(fā)明的電動床，在通常時向執(zhí)行機構(gòu)的直流電動機供給從商用電源經(jīng)由控制器的直流電力，使其進行床底部的升降、起伏動作。因此，與通常的電動床同樣地能使用遙控器進行床底部的升降、起伏動作。
另一方面，在商用電源停電了的情況下，或在經(jīng)控制器的向執(zhí)行機構(gòu)的直流電動機的供電不能進行的情況下或不進行的情況下，例如像防止仰臥在床的床底部上的人用遙控器進行床底部的升降、起伏動作的情況那樣，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動手動發(fā)電裝置的曲柄搖把，而產(chǎn)生直流電力，由該直流電力對構(gòu)成執(zhí)行機構(gòu)的直流電動機進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，經(jīng)旋轉(zhuǎn)-直動變換機構(gòu)進行床底部的升降、起伏動作。
在這樣的床底部的升降、起伏動作中，其動作能獲得規(guī)定的位移即可，不一定非要恒速動作等被控制成一定的動作，所以，能使用手動發(fā)電裝置使執(zhí)行機構(gòu)動作，不使仰臥在床底部上的人感到不協(xié)調(diào)感地進行升降、起伏動作。
執(zhí)行機構(gòu)和設(shè)置了曲柄搖把的手動發(fā)電裝置由供電電纜連接即可，所以，執(zhí)行機構(gòu)及手動發(fā)電裝置的設(shè)置的自由度都高。特別是手動發(fā)電裝置也能設(shè)置在床的適當(dāng)部位，或能裝拆地支承在適當(dāng)部位，使用時拿在手里，能非常容易地由操作者進行曲柄搖把的操作。
在本發(fā)明的電動床中，在手動發(fā)電裝置進行床底部的升降、起伏動作的部位存在多個的情況下，可分別設(shè)置，另外也可通過由連接器能選擇供電電纜與手動發(fā)電裝置的連接，能由共用的手動發(fā)電裝置應(yīng)對多個部位的動作。另外，也可使用切換開關(guān)容易地進行共用的手動發(fā)電裝置和多個執(zhí)行機構(gòu)的直流電動機的連接。
在本發(fā)明中，構(gòu)成手動發(fā)電裝置的增速機構(gòu)通過由將曲柄搖把側(cè)做成蝸輪、將直流電動機側(cè)做成蝸桿的蝸輪傳動機構(gòu)構(gòu)成，能大幅度地減小大小和重量。
此時，蝸桿構(gòu)成為二頭或二頭以上的螺紋，即多頭螺紋，增大螺旋角，能減小摩擦的影響。一般可以認為，作為發(fā)電裝置所需要的轉(zhuǎn)速，例如最低也是在1500rpm (25Hz)以上，另外，由手動裝置能輸入的轉(zhuǎn)速，120rpm (2Hz)接近極限值，在該情況下，增速比需要在12.5以上。在本發(fā)明中，通過將蝸桿做成二頭或二頭以上的螺紋，能謀求高的增速比和傳遞效率，在能簡易地操作的大小和構(gòu)造下能實現(xiàn)滿足上述必要條件的手動發(fā)電裝置。
在本發(fā)明中，能將手動發(fā)電裝置的直流電動機及增速機構(gòu)做成與執(zhí)行機構(gòu)的直流電動機及減速機構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)，通過這樣做，能謀求成本的大幅度降低。
另外，在本發(fā)明中，在手動發(fā)電裝置中，在正進行床底部的升降、起伏的狀態(tài)下，若因人的身體被夾在床底部之間等而在執(zhí)行機構(gòu)施加異常的負荷，則該負荷的上升表現(xiàn)為手動發(fā)電裝置的曲柄搖把的所需轉(zhuǎn)矩的上升，所以，由此能檢測出異常，而且，曲柄搖把與執(zhí)行機構(gòu)未直接機械地結(jié)合，所以，安全性高。


圖1是示意性地表示用于本發(fā)明的電動床的手動發(fā)電裝置的一例的結(jié)構(gòu)及動作的說明圖。
圖2是用于本發(fā)明的電動床的手動發(fā)電裝置的一例的主體的外觀說明圖。
圖3是用于本發(fā)明的電動床的手動發(fā)電裝置的一例的縱截面說明圖。
圖4是表示用于本發(fā)明的電動床的手動發(fā)電裝置的一例的作為構(gòu)成部件的直流電動機和增速機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的主視圖。
圖5是表示用于本發(fā)明的電動床的手動發(fā)電裝置的一例的作為構(gòu)成部件的直流電動機和增速機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖6是表示用于本發(fā)明的電動床的手動發(fā)電裝置的一例的作為構(gòu)成部件的直流電動機和增速機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的左側(cè)視圖。
圖7是示意性地表示本發(fā)明的電動床的實施方式的說明圖。
圖8是不意性地表不本發(fā)明的電動床的另一實施方式的說明圖。
圖9是示意性地表示在本發(fā)明的電動床的實施方式中將手動發(fā)電裝置設(shè)置在床上的狀態(tài)的說明圖。
圖10是示意性地表示在本發(fā)明的電動床的實施方式中將手動發(fā)電裝置設(shè)置在床上的另一狀態(tài)的說明圖。
圖11是不意性地表不本發(fā)明的電動床的另一實施方式的說明圖。
圖12是示意性地表示本發(fā)明的電動床的再另一實施方式的說明圖。
具體實施方式
下面，參照

本發(fā)明的電動床的實施方式。首先，若說明本發(fā)明的電動床及用于該電動床的手動發(fā)電裝置，則在圖中符號I概括性地表示手動發(fā)電裝置，該手動發(fā)電裝置I在設(shè)備主體5中容納能進行可逆動作的直流電動機2和與該直流電動機2的旋轉(zhuǎn)軸3連接的增速機構(gòu)4。而且，在設(shè)備主體5的外側(cè)設(shè)置與上述增速機構(gòu)4的輸入軸6連接的曲柄搖把7和與直流電動機2的電源側(cè)連接的供電電纜8。在本發(fā)明的電動床中，在該供電電纜8的前端側(cè)設(shè)置能與直流電動機10的電源側(cè)連接器11連接的供電連接器12，該直流電動機10構(gòu)成用于進行床底部的升降、起伏動作的執(zhí)行機構(gòu)9。符號13是受電電纜，符號14是作為執(zhí)行機構(gòu)9的構(gòu)成部件的減速機構(gòu)。另外，符號18表示與商用電源相連的控制器，將來自該控制器18的供電電纜19與構(gòu)成執(zhí)行機構(gòu)9的直流電動機10連接。另外，在該實施方式中，手動發(fā)電裝置I的設(shè)備主體5是用螺釘(省略圖示)對在縱斷方向分割的一對殼體進行結(jié)合，在容納狀態(tài)下支承各部分的結(jié)構(gòu)。
在這里若詳細地說明增速機構(gòu)4，則該增速機構(gòu)4如圖3 圖6所示那樣地構(gòu)成，即，將曲柄搖把7側(cè)做成蝸輪15，在該蝸輪15上突出設(shè)置輸入軸6，而且將直流電動機2側(cè)做成與蝸輪15嚙合的蝸桿16。而且，該蝸桿16構(gòu)成為雙頭螺紋，其螺旋角比摩擦角大，所以，該蝸輪傳動機構(gòu)能進行可逆動作。而且，在這樣的蝸輪傳動機構(gòu)中，例如能容易地獲得1/32這樣的大的增速比(減速比)。另外，由圖中兩點點劃線表示的符號17的構(gòu)件表示輸入軸6、蝸輪15及蝸桿16的支承構(gòu)件。
接下來，圖7是示意性地表示本發(fā)明的電動床的實施方式的說明圖，在該圖中表示如下的結(jié)構(gòu)，即，使能轉(zhuǎn)動地支承在床底部支承框架20上、與使用者的背部對應(yīng)的床底部21，通過與提升臂22連結(jié)的執(zhí)行機構(gòu)9的直動構(gòu)件23轉(zhuǎn)動，該提升臂22設(shè)在該床底部21的轉(zhuǎn)動支點側(cè)的下側(cè)。
以上的本發(fā)明的電動床，在通常時由供電電纜19向執(zhí)行機構(gòu)9的直流電動機10供給從商用電源經(jīng)由控制器18的直流電力，進行床底部的升降、起伏動作。因此，能與通常的電動床同樣地使用遙控器進行床底部2等的升降、起伏動作。
另一方面，在商用電源停電了的情況下，或在不能進行或不進行經(jīng)控制器18向執(zhí)行機構(gòu)9的直流電動機10的供電的情況下，例如像防止仰臥在床的床底部上的人用遙控器進行床底部的升降、起伏動作的情況那樣，手動發(fā)電裝置I如圖1、圖7所示那樣，在將供電電纜8的供電連接器12與構(gòu)成執(zhí)行機構(gòu)9的直流電動機10的電源側(cè)連接器11連接之后，拿著設(shè)備主體5旋轉(zhuǎn)驅(qū)動曲柄搖把7。
曲柄搖把7的旋轉(zhuǎn)由增速機構(gòu)4增速，使直流電動機2的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生電動勢，這樣產(chǎn)生的直流電力從供電電纜8、連接器12、11經(jīng)受電電纜13供給到構(gòu)成執(zhí)行機構(gòu)9的直流電動機10，使執(zhí)行機構(gòu)9動作。
這樣，通過使執(zhí)行機構(gòu)9的直動構(gòu)件23例如向圖7中的左方向移動，能由提升臂22使床底部21轉(zhuǎn)動上升，另外，通過使曲柄搖把7反轉(zhuǎn)，通過與以上相反的動作能使床底部21轉(zhuǎn)動下降。
在這樣的床底部的升降或起伏動作中，該動作能獲得規(guī)定的位移即可，不一定非要恒速動作等被控制成一定的動作，所以，通過使用手動發(fā)電裝置I使執(zhí)行機構(gòu)9動作，能不使床上的使用者感到不協(xié)調(diào)感地使上述床底部21圓滑地動作。
在本發(fā)明的電動床中，執(zhí)行機構(gòu)9與設(shè)有曲柄搖把7的手動發(fā)電裝置I由供電電纜8連接即可，所以，執(zhí)行機構(gòu)9及手動發(fā)電裝置I的設(shè)置自由度都高。另外，在該情況下，供電電纜8除了由上述那樣的連接器能裝拆外，也可如圖8所示那樣做成不使用連接器地進行連接的結(jié)構(gòu)。
手動發(fā)電裝置I例如如圖9所示那樣設(shè)置在床的長度方向的端部側(cè)，以便從床的腳部側(cè)的腳踏板24的外側(cè)能操作曲柄搖把7，或如圖10所示那樣設(shè)置在床的寬度方向的端部側(cè)，以便從床的側(cè)部能操作曲柄搖把7，或能設(shè)置在床的適當(dāng)部位。或者，也可以不是不能移動地設(shè)置在床的適當(dāng)部位，而是能裝拆地支承在床的適當(dāng)部位，使用時取下，用手拿著，能非常容易地進行操作者對曲柄搖把7的操作。
另外，在本發(fā)明的電動床中，在有多個進行床底部的升降、起伏動作的部位的情況下，例如在圖11中，模式地表示了轉(zhuǎn)動的床底部是床底部21和與使用者的大腿部對應(yīng)的床底部26這兩個的情況，在這樣的情況下，也可在多個部位，在該情況下，對各個床底部21、26設(shè)置手動發(fā)電裝置1，另外，在如上述那樣由供電連接器12進行執(zhí)行機構(gòu)9與供電電纜8的連接的情況下，通過對連接供電連接器12的執(zhí)行機構(gòu)9進行選擇，能由共用的手動發(fā)電裝置I應(yīng)對多個部位的升降或起伏動作。另外，也可如圖12所示那樣，能夠使用切換開關(guān)27容易地進行共用的手動發(fā)電裝置I與多個執(zhí)行機構(gòu)9的直流電動機的利用供電電纜8進行的連接。
實施例1
若說明以上說明了的手動發(fā)電裝置I的I實施例的規(guī)格，則如以下那樣。
由手動獲得的輸入:10 50 [N]
在手動下的輸入軸的轉(zhuǎn)速:30 120[rpm]
減速比(增速比):1/15.5
旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速:465 1860 [rpm]
發(fā)電力:10 30 [VA]
在該實施方式中，構(gòu)成手動發(fā)電裝置I的增速機構(gòu)4通過由蝸輪傳動機構(gòu)構(gòu)成，能大幅度地減小大小和重量，因此，能在用手能拿著的大小的設(shè)備主體5內(nèi)容納構(gòu)成部件，能實現(xiàn)能滿足上述規(guī)格的手動發(fā)電裝置1，該蝸輪傳動機構(gòu)將曲柄搖把7側(cè)做成蝸輪15、將直流電動機2側(cè)做成雙頭螺紋的蝸桿16。
另外，在本發(fā)明的電動床中，能將構(gòu)成手動發(fā)電裝置I的直流電動機2及增速機構(gòu)4做成與進行床底部的升降、起伏動作的執(zhí)行機構(gòu)9的直流電動機10及減速機構(gòu)14相同的結(jié)構(gòu)，通過這樣做，能謀求更進一步大幅度地降低成本。
產(chǎn)業(yè)上的利用可能性
如本發(fā)明的上文所言地那樣，因此，在電動床中有如下特征，S卩，包含當(dāng)商用電源停電時進行手動操作的曲柄搖把的設(shè)置位置在內(nèi)，設(shè)計的自由度非常高，能廉價地提供一種高性能、安全性高的電動床，作為醫(yī)院用、家庭用的電動床利用可能性非常高。
符號說明:
I 手動發(fā)電裝置
2 直流電動機
3 旋轉(zhuǎn)軸
4 增速機構(gòu)
5 設(shè)備主體
6 輸入軸
7 曲柄搖把
8 供電電纜
9執(zhí)行機構(gòu)
10直流電動機
11電源側(cè)連接器
12供電連接器
13受電電纜
14減速機構(gòu)
15蝸輪
16蝸桿
17支承構(gòu)件
18控制器
19供給電纜
20床底部支承框架
21床底部
22提升臂
23直動構(gòu)件
24腳踏板
26床底部
27 切換開關(guān)
權(quán)利要求
1.一種電動床，該電動床使用執(zhí)行機構(gòu)進行床底部的升降、起伏動作，該執(zhí)行機構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)-直動變換機構(gòu)，其特征在于:由直流電動機和減速機構(gòu)構(gòu)成上述執(zhí)行機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)-直動變換機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)側(cè)，做成通過與商用電源相連的控制器和用曲柄搖把驅(qū)動的手動發(fā)電裝置選擇性地進行向直流電動機的供電的結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動床，其特征在于:對應(yīng)于升降、起伏部位設(shè)置多個執(zhí)行機構(gòu)，做成向多個執(zhí)行機構(gòu)的直流電動機的供電通過與商用電源相連的控制器分別進行的結(jié)構(gòu)，并且，做成向多個執(zhí)行機構(gòu)的直流電動機的供電從共用的手動發(fā)電裝置經(jīng)切換開關(guān)選擇性地進行的結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動床，其特征在于:手動發(fā)電裝置做成以下結(jié)構(gòu)，即，將能進行可逆動作的直流電動機和與該直流電動機的旋轉(zhuǎn)軸連接的增速機構(gòu)容納在設(shè)備主體中，并且，在設(shè)備主體的外側(cè)設(shè)置與增速機構(gòu)的輸入軸連接的曲柄搖把和與直流電動機的電源側(cè)連接的供電電纜，在該供電電纜的前端側(cè)設(shè)置與上述直流電動機的電源側(cè)連接器能連接的連接器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動床，其特征在于:增速機構(gòu)做成以下結(jié)構(gòu)，即，將曲柄搖把側(cè)做成蝸輪，將直流電動機側(cè)做成蝸桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動床，其特征在于:蝸桿構(gòu)成為多頭螺紋的結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的電動床，其特征在于:將手動發(fā)電裝置的直流電動機及增速機構(gòu)做成與執(zhí)行機構(gòu)的直流電動機及減速機構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的電動床，其特征在于:手動發(fā)電裝置設(shè)置在能操作曲柄搖把的床的適當(dāng)部位。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的電動床，其特征在于:手動發(fā)電裝置做成能裝拆地支承在床的適當(dāng)部位的結(jié)構(gòu)。
全文摘要
在以往的電動床中，包含曲柄搖把的設(shè)置位置在內(nèi)，設(shè)計的自由度低，所以，在本發(fā)明中以擴大自由度為目的。在本發(fā)明中，在使用具有旋轉(zhuǎn)-直動變換機構(gòu)的執(zhí)行機構(gòu)進行床底部的升降、起伏動作的床中，通過直流電動機和減速機構(gòu)構(gòu)成執(zhí)行機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)-直動變換機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)側(cè)，做成由與商用電源相連的控制器(18)和用曲柄搖把(7)驅(qū)動的手動發(fā)電裝置(1)選擇性地進行向直流電動機的供電的結(jié)構(gòu)。手動發(fā)電裝置是在設(shè)備主體(5)中容納能進行可逆動作的直流電動機和增速機構(gòu)，在設(shè)備主體的外側(cè)設(shè)置與增速機構(gòu)的輸入軸連接的曲柄搖把和供電電纜(8)的結(jié)構(gòu)，增速機構(gòu)通過由將曲柄搖把側(cè)做成蝸輪、將直流電動機側(cè)做成多頭螺紋的蝸桿的蝸輪傳動機構(gòu)構(gòu)成，大幅度地減小大小和重量。
文檔編號A47C20/04GK103167817SQ201280003305
公開日2013年6月19日 申請日期2012年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月3日
發(fā)明者長岡浩, 石橋佳宜, 長瀨和幸, 松本孝樹 申請人:八樂夢床業(yè)有限公司