電動床的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種能夠進行床的升降動作的電動床。
【背景技術】
[0002]電動床例如在護理中使用。該電動床構成為不僅能夠進行抬背或降背動作、抬膝或降膝動作，還能夠進行使床上升或下降的升降動作。例如，在使床上升的狀態(tài)下護理者對被護理者進行護理，從而護理者無需彎腰而能夠以輕松的姿態(tài)進行護理作業(yè)。另外，在使床下降的狀態(tài)下被護理者躺臥在床上，從而能夠減少被護理者進行翻身而從床上滾落的情況的碰撞。圖22中示出了以往的電動床的簡略圖。
[0003]圖22所示的以往的床100為通過按壓設置在遙控器101上的開關而使致動器驅動從而進行床的升降動作的結構。以往的床100為僅在按壓開關期間進行動作而在手從開關離開時動作停止的結構。
[0004]近年來，為了減少因翻身等而滾落的情況下的碰撞，使在護理中使用的電動床的床能夠下降至更低的位置。當使這樣的床下降時，床的下端與地板的間隙變小，從而存在護理者或者被護理者的腳等被夾入床的下端與地板之間的可能性。
[0005]作為解決該問題的機構，提出了如下的電動床，即，即使按壓遙控器的下降開關，當達到存在夾入腳等的可能性的高度(以下，夾入高度)時，使下降動作暫時停止而通過蜂鳴器進行警告，而在再次重新按壓下降開關時，再開始下降動作(例如，參照專利文獻I)。
[0006]【在先技術文獻】
[0007]【專利文獻】
[0008]專利文獻1:日本專利第4141233號公報

【發(fā)明內容】

[0009]【發(fā)明要解決的課題】
[0010]然而，在專利文獻I所公開的電動床中，在護理者確認被護理者的狀態(tài)并且操作遙控器的開關而使床逐漸下降的情況下，存在護理者未注意到在夾入高度暫時停止的情況而使床下降，從而腳等被床的下端與地板之間夾入的可能性。
[0011]另外，在不習慣操作的護理者進行操作的情況下，由于在夾入高度處下降動作突然停止，因此也存在不清楚下降動作停止的原因從而護理者擔心操作的可能性。
[0012]本發(fā)明為鑒于這些問題而完成的，其目的在于提供一種即使在進行床的下降動作的情況下也能夠更可靠地防止腳等的夾入的電動床。
[0013]【用于解決課題的手段】
[0014]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的電動床具備:使第二框架相對于第一框架進行升降動作的第一驅動部、控制所述第一驅動部的控制裝置、通過開關操作對所述控制裝置進行指示的輸入部，所述電動床的特征在于，在所述輸入部的下降開關被按下時所述第二框架的上表面的高度即床高度在第一規(guī)定高度以上的情況下，所述控制裝置控制所述第一驅動部而使所述第二框架以基本速度下降，在所述輸入部的下降開關被按下時所述床高度小于所述第一規(guī)定高度的情況下，所述控制裝置控制所述第一驅動部而使所述第二框架以比所述基本速度慢的第一低速度下降。
[0015]【發(fā)明效果】
[0016]本發(fā)明的方式可以提供能夠更可靠地防止腳等的夾入的電動床。
【附圖說明】
[0017]圖1A為本發(fā)明的第一實施方式中的電動床的簡略立體圖。
[0018]圖1B為表示第一實施方式的電動床的驅動系統(tǒng)等的結構的框圖。
[0019]圖1C為第一實施方式的電動床的遙控器的主視圖。
[0020]圖2為第一實施方式中的電動床的主視圖。
[0021]圖3為表不第一實施方式中的第一下降動作的流程圖。
[0022]圖4為表示第一實施方式中的第一下降動作的速度變化的控制方式圖。
[0023]圖5為表示第一實施方式中的第二下降動作的流程圖。
[0024]圖6為表示第一實施方式中的第二下降動作的速度變化的控制方式圖。
[0025]圖7為表示本發(fā)明的第二實施方式中的第三下降動作的流程圖。
[0026]圖8為表示第二實施方式中的第三下降動作的速度變化的控制方式圖。
[0027]圖9為表示第二實施方式中的第四下降動作的流程圖。
[0028]圖10為表示第二實施方式中的第五下降動作的流程圖。
[0029]圖11為表示第二實施方式中的第六下降動作的流程圖。
[0030]圖12為表示第二實施方式中的第六下降動作的速度變化的控制方式圖。
[0031]圖13為表示第二實施方式中的第七下降動作的流程圖。
[0032]圖14為表示第二實施方式中的第七下降動作的速度變化的控制方式圖。
[0033]圖15為表示第二實施方式中的第八下降動作的流程圖。
[0034]圖16為表示第二實施方式中的第八下降動作的速度變化的控制方式圖。
[0035]圖17A為表示本發(fā)明的第三實施方式的能夠分離的床的分離狀態(tài)的簡略立體圖。
[0036]圖17B為表示第三實施方式的能夠分離的床的組合狀態(tài)的簡略立體圖。
[0037]圖18A為在第三實施方式的能夠分離的床中在組合狀態(tài)下且處于頂框架的下降開始時的能夠分離的床的主視圖。
[0038]圖18B為在第三實施方式中在組合狀態(tài)下且處于頂框架的下降中途時的能夠分離的床的主視圖。
[0039]圖18C為在第三實施方式中在組合狀態(tài)下且處于頂框架的下限位置時的能夠分離的床的主視圖。
[0040]圖19A為在第三實施方式的能夠分離的床中在組合狀態(tài)下且處于頂框架的下降開始時的能夠分離的床的右視圖。
[0041]圖19B為在第三實施方式中在組合狀態(tài)下且處于頂框架的下降中途時的能夠分離的床的右視圖。
[0042]圖19C為在第三實施方式中在組合狀態(tài)下且處于頂框架的下限位置時的能夠分離的床的右視圖。
[0043]圖20為表示第三實施方式中的第九下降動作的流程圖。
[0044]圖21為表示第三實施方式中的第九下降動作的速度變化的控制方式圖。
[0045]圖22為以往的電動床的簡略立體圖。
【具體實施方式】
[0046]以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。需要說明的是，也存在對相同的構成要素標注相同的附圖標記而省略說明的情況。另外，為了便于理解附圖，以各自的構成要素為主體示意性地進行表示。
[0047](第一實施方式)
[0048]圖1A為本發(fā)明的第一實施方式中的電動床的簡略立體圖。圖1B為表不第一實施方式的電動床的驅動系統(tǒng)等的結構的框圖。圖1C為第一實施方式的電動床的遙控器的主視圖。圖2為第一實施方式中的電動床的主視圖。
[0049]如圖1A?圖2所示，第一實施方式中的床I包括:載置床用褥墊的底板3、支承底板3的框架2、驅動部4、控制裝置12、遙控器13。床I為例如電動床。遙控器13為輸入部的一個示例。需要說明的是，在第一實施方式中，將遙控器13設為有線遙控器使用，然而若能夠確保安全性等，則也可以使用無線遙控器。
[0050]框架2包括:配置在下側的第一框架2a、配置在第一框架2a上的第二框架2b。第一框架2a為例如成為框架2的底的底框架。第二框架2b為例如配置在框架2的上側的頂框架。
[0051]底板3從圖1A的左側朝向右側按順序包括連結為彎曲自如的第一底板3a、第二底板3b、第三底板3c以及第四底板3d。第一底板3a為例如與被護理者的后背接觸的背底板。第二底板3b為例如與被護理者的腰以及臀部接觸的腰底板。第三底板3c為例如與被護理者的大腿接觸的膝底板。第四底板3d為例如與被護理者的小腿接觸的腳底板。各底板與鄰接的底板連結為相互轉動自如。
[0052]驅動部4包括第二驅動部4a、第三驅動部4b、第一驅動部4c。第二驅動部4a為例如使背底板的姿態(tài)變化的背底板驅動部。第三驅動部4b為例如使膝底板的姿態(tài)變化的膝底板驅動部。第一驅動部4c為例如使第二框架2b升降的升降驅動部。
[0053]床I以如下方式構成，即，在設置在病房等的地板面95上的第一框架2a之上，隔著第一驅動部4c而支承有第二框架2b，在第二框架2b之上配置有底板3。這里，底板3中的第二底板3b固定在第二框架2b上。
[0054]床I的抬背動作(或降背動作)通過利用第二驅動部4a立起(或放倒)相對于第二底板3b連結為轉動自如的第一底板3a來進行。
[0055]床I的抬膝動作(或降膝動作)通過利用第三驅動部4b立起(或