手術(shù)用手柄組件和手術(shù)用末端執(zhí)行器之間使用的接合器的制造方法
【專利說明】
[0001] 本申請是申請?zhí)枮?01010580067. 9、申請日為2010年12月2日、發(fā)明名稱為"手 術(shù)用手柄組件和手術(shù)用末端執(zhí)行器之間使用的接合器"的專利申請的分案申請。
[0002] 相關(guān)申請的交叉引用
[0003] 本申請要求于2010年2月25日提交的序列號為61/308, 045的美國臨時申請和 于2009年12月2日提交的序列號為61/265, 942的美國臨時申請的利益和優(yōu)先權(quán)，兩個申 請的全部內(nèi)容以引用的方式合并于此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0004] 本公開涉及用于手術(shù)器械和/或系統(tǒng)的接合器。更具體地，本公開涉及在動力、旋 轉(zhuǎn)和/或關(guān)節(jié)式運動手術(shù)器械或者手柄組件與用于夾緊、切割和/或吻合組織的末端執(zhí)行 器之間使用并且使其相互連接的接合器和/或接合器組件。
【背景技術(shù)】
[0005] 多家手術(shù)器械制造商已經(jīng)開發(fā)出了帶有用于操作和/或操縱手術(shù)器械的專有驅(qū) 動系統(tǒng)的生產(chǎn)線。在許多情況下，手術(shù)器械包括可反復(fù)使用的手柄組件以及一次性末端執(zhí) 行器等，該末端執(zhí)行器在使用之前選擇性地連接到手術(shù)組件，然后在使用后與末端執(zhí)行器 分離，以便進行處置或者在某些情況下消毒重用。
[0006] 許多現(xiàn)有手術(shù)器械和/或手柄組件使用的許多現(xiàn)有末端執(zhí)行器由線性力驅(qū)動。例 如，用于執(zhí)行內(nèi)胃腸吻合手術(shù)、端對端吻合手術(shù)和橫向吻合手術(shù)的末端執(zhí)行器通常均需要 線性驅(qū)動力來工作。因此，這些末端執(zhí)行器與利用旋轉(zhuǎn)運動來傳遞動力等的手術(shù)器械和/ 或手柄組件不相容。
[0007] 為了使線性驅(qū)動的末端執(zhí)行器與利用旋轉(zhuǎn)運動來傳遞動力的手術(shù)器械和/或手 柄組件相容，需要存在接合器和/或接合器組件，以使線性驅(qū)動的末端執(zhí)行器與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 的手術(shù)器械和/或手柄組件之間有接口并且使其相互連接。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷。
[0009] 本發(fā)明的第一方案提供了一種接合器組件，其用于使被構(gòu)造為執(zhí)行功能的手術(shù)用 末端執(zhí)行器和被構(gòu)造為致動所述末端執(zhí)行器的手術(shù)器械選擇性地相互連接，所述末端執(zhí)行 器包括至少一個可軸向平移驅(qū)動構(gòu)件，并且所述手術(shù)器械包括至少一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸。所 述接合器組件包括：殼體，其被構(gòu)造為且適于與所述手術(shù)器械連接并且與所述手術(shù)器械的 所述至少一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸中的每一個可操作地連通（communication);外管，其具有由 所述殼體支撐的近端和被構(gòu)造為且適于與所述末端執(zhí)行器連接的遠端，其中所述外管的所 述遠端與所述末端執(zhí)行器的所述至少一個可軸向平移驅(qū)動構(gòu)件中的每一個可操作地連通； 至少一個驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件，其用于使所述末端執(zhí)行器的所述至少一個可軸向平移驅(qū)動構(gòu)件 中的一個和所述手術(shù)器械的所述至少一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸中的相應(yīng)一個相互連接，其中所述 至少一個驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件包括能連接到所述手術(shù)器械的第一可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的第一端和能 連接到所述末端執(zhí)行器的第一可軸向平移驅(qū)動構(gòu)件的第二端，其中所述至少一個驅(qū)動轉(zhuǎn)換 器組件將所述手術(shù)器械的所述第一可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)傳輸至所述末端執(zhí)行器的所述第 一可軸向平移驅(qū)動構(gòu)件同時將所述第一可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成所述第一可軸向平移 驅(qū)動構(gòu)件的軸向平移。
[0010] 本發(fā)明的第二方案提供了一種接合器組件，其用于使被構(gòu)造為執(zhí)行至少一對功能 的手術(shù)用末端執(zhí)行器和被構(gòu)造為致動所述末端執(zhí)行器的手術(shù)器械選擇性地相互連接，所述 末端執(zhí)行器包括第一可軸向平移驅(qū)動構(gòu)件和第二可軸向平移驅(qū)動構(gòu)件，并且所述手術(shù)器械 包括第一可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸和第二可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸。所述接合器組件包括：殼體，其被構(gòu)造為且適 于與所述手術(shù)器械連接并且與所述手術(shù)器械的所述第一可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸和所述第二可旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動軸中的每一個可操作地連通；外管，其具有由所述殼體支撐的近端和被構(gòu)造為且適于 與所述末端執(zhí)行器連接的遠端，其中所述外管的所述遠端與所述末端執(zhí)行器的所述第一可 軸向平移驅(qū)動構(gòu)件和所述第二可軸向平移驅(qū)動構(gòu)件中的每一個可操作地連通；第一驅(qū)動轉(zhuǎn) 換器組件，其具有能連接到所述手術(shù)器械的所述第一可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸上的第一端和能連接到 所述末端執(zhí)行器的所述第一可軸向平移驅(qū)動構(gòu)件上的第二端，其中所述第一驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組 件將所述手術(shù)器械的所述第一可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)傳輸至所述末端執(zhí)行器的所述第一可 軸向平移驅(qū)動構(gòu)件同時將所述第一可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成所述第一可軸向平移驅(qū)動 構(gòu)件的軸向平移；以及第二驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件，其具有能連接到所述手術(shù)器械的所述第二可 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸上的第一端和能連接到所述末端執(zhí)行器的所述第二可軸向平移驅(qū)動構(gòu)件上的 第二端，其中所述第二驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件將所述手術(shù)器械的所述第二可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)傳 輸至所述末端執(zhí)行器的所述第二可軸向平移驅(qū)動構(gòu)件同時將所述第二可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的旋 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成所述第二可軸向平移驅(qū)動構(gòu)件的軸向平移。
【附圖說明】
[0011] 這里參考【附圖說明】本公開的實施例，其中：
[0012] 圖1為支撐根據(jù)本公開的實施例的接合器組件的示例性手術(shù)器械和/或手柄組件 的立體圖；
[0013] 圖IA為圖1中的示例性手術(shù)器械和/或手柄組件的立體圖，示出了各種末端執(zhí)行 器的潛在用途；
[0014] 圖2為圖1中的接合器組件的放大立體圖，示出了支撐在圖1中的示例性手術(shù)器 械和/或手柄組件的遠端上，并且示出了外管和從其中拆除的上旋鈕殼體半部；
[0015] 圖3為圖2中的細節(jié)的指示區(qū)域的放大立體圖；
[0016] 圖4為圖2中的細節(jié)的指示區(qū)域的放大立體圖；
[0017]圖5為圖1至圖4中的接合器組件的立體圖，示出了從其中拆除外管和旋鈕殼體；
[0018] 圖6為圖5中的細節(jié)的指示區(qū)域的放大立體圖；
[0019] 圖7為圖6中所示的接合器組件的放大指示區(qū)域的分解立體圖；
[0020] 圖8為圖1至圖5中的接合器組件的遠端的分解立體圖；
[0021] 圖9為沿圖5中的9-9截取的縱向剖視圖；
[0022] 圖10為圖9中的細節(jié)的指示區(qū)域的放大圖；
[0023] 圖11為圖9中的細節(jié)的指示區(qū)域的放大圖；
[0024] 圖12為沿圖9中的12-12截取的縱向剖視圖；
[0025] 圖13為圖12中的細節(jié)的指示區(qū)域的放大圖；
[0026] 圖14為圖1至圖13中的接合器組件的第一和第二驅(qū)動轉(zhuǎn)換器的右側(cè)立體圖；
[0027] 圖15為圖1至圖14中的接合器組件的第一和第二驅(qū)動轉(zhuǎn)換器的遠端的放大立體 圖，示出了第一驅(qū)動轉(zhuǎn)換器的操作；
[0028] 圖16為圖1至圖13中的接合器組件的第一和第二驅(qū)動轉(zhuǎn)換器的左側(cè)立體圖；
[0029] 圖17為圖1至圖14中的接合器組件的第一和第二驅(qū)動轉(zhuǎn)換器的遠端的放大立體 圖，示出了第二驅(qū)動轉(zhuǎn)換器的操作；
[0030] 圖18為根據(jù)本公開的另一實施例的接合器組件的后視立體圖；
[0031] 圖19為圖18中的接合器組件的立體圖，示出了具有各種末端執(zhí)行器的接合器組 件的潛在用途；
[0032] 圖20為圖18和圖19中的接合器組件的前視立體圖，旋鈕殼體及其外管以虛線表 示；
[0033] 圖21為沿圖20中的21-21截取的剖視圖；
[0034] 圖22為沿圖20中的22-22截取的剖視圖；
[0035] 圖23為圖18至圖22中的接合器組件的后視分解立體圖；
[0036] 圖24為沿圖18中的24-24截取的圖18至圖22中的接合器組件的縱向剖視圖；
[0037] 圖25為圖24中的細節(jié)的指示區(qū)域的放大圖；
[0038] 圖26為沿圖18中的26-26截取的圖18至圖25中的接合器組件的縱向剖視圖；
[0039] 圖27為圖26中的細節(jié)的指示區(qū)域的放大圖；
[0040] 圖28為示出在第一條件下的圖18至圖27中的接合器組件的第一驅(qū)動組件的后 視立體圖；
[0041] 圖29為圖28中的第一驅(qū)動組件的后視立體圖，示出了其操作；
[0042] 圖30為示出在第一條件下的圖18至圖27中的接合器組件的第二驅(qū)動組件的立 體圖；
[0043] 圖31為圖30中的細節(jié)的指示區(qū)域的放大圖；
[0044] 圖32為圖30和圖31中的第二驅(qū)動組件的進一步的立體圖；
[0045] 圖33為沿圖32中的33-33截取第二驅(qū)動組件的剖視圖；
[0046] 圖34為沿圖32中的33-33截取的圖30至圖33中的第二驅(qū)動組件的剖面立體圖， 示出了其操作；
[0047] 圖35為示出連接到手術(shù)器械的遠端的依照根據(jù)本公開的實施例的接合器組件的 示意性縱向剖視圖；
[0048] 圖36為用于根據(jù)本公開的實施例的接合器系統(tǒng)的直角線性切割器/吻合器末端 執(zhí)行器的立體圖；
[0049] 圖37為根據(jù)本公開的又一實施例的接合器組件的前視立體圖；
[0050] 圖38為圖37中的接合器組件的立體圖，示出了具有各種末端執(zhí)行器的接合器組 件的潛在用途；
[0051] 圖39為從其中拆除外管的圖37和圖38中的接合器組件的前視立體圖；
[0052] 圖40為圖37和圖38中的接合器組件的立體圖，示出了其近側(cè)部的部件部分分 離；
[0053] 圖41為圖37和圖38中的接合器組件的顯示部件分離的支撐轂的放大圖；
[0054] 圖42為圖37和圖38中的接合器組件的立體圖，示出了其遠側(cè)部的部件部分分 離；
[0055] 圖43為沿圖37中的43-43截取的圖37和圖38中的接合器組件的縱向剖視圖；
[0056] 圖44為圖43中的細節(jié)的指示區(qū)域的放大圖；
[0057] 圖45為圖44所示的指示區(qū)域的立體圖；
[0058] 圖46為沿圖37中的46-46截取的圖37和圖38中的接合器組件的另一個縱向剖 視圖；
[0059] 圖47為圖46中的細節(jié)的指示區(qū)域的放大圖；
[0060] 圖48為沿圖47中的48-48截取的剖視圖；
[0061] 圖49為圖37和圖38中的接合器組件的近端部的后視立體圖；
[0062] 圖50為帶有圖37和圖38中的帽的圖49中所示的接合器組件的近端部的后視立 體圖；
[0063] 圖51為從其中拆除部件的圖50中所示的接合器組件的近端部的后視立體圖；
[0064] 圖52為用于支撐根據(jù)本公開的另一實施例的接合器組件的示例性手術(shù)器械和/ 或手柄組件的后視立體圖，示出了支撐在接合器組件的末端上的示例性末端執(zhí)行器；
[0065] 圖53為圖52中所示的手術(shù)器械、接合器組件和末端執(zhí)行器的側(cè)部前視圖；
[0066] 圖54為圖52和圖53中的手術(shù)器械的立體圖，示出了連接到該手術(shù)器械的接合器 組件并且示出了與接合器組件分離的末端執(zhí)行器；
[0067] 圖55為圖52至圖54中的手術(shù)器械的立體圖，示出了從其分離的接合器組件并且 示出了從接合器組件分離的末端執(zhí)行器；
[0068] 圖56為圖52至圖55中的接合器組件的底部平面圖；
[0069] 圖57為圖52至圖56中的接合器組件的側(cè)視圖；
[0070] 圖58為從其中拆除旋鈕殼體的殼體半部的圖52至圖57中的接合器組件的平面 圖；
[0071] 圖59為從其中拆除旋鈕殼體的圖52至圖58中的接合器組件的平面圖；
[0072] 圖60為沿圖59中的60-60截取的圖52至圖59中的接合器組件的剖視圖；
[0073] 圖61為沿圖59中的61-61截取的圖52至圖59中的接合器組件的剖視圖；
[0074] 圖62為圖52至圖59中的接合器組件的離合器組件的近側(cè)端視圖；
[0075] 圖63為圖62中的離合器組件的遠側(cè)立體圖；
[0076] 圖64為圖52至圖63中的接合器組件的驅(qū)動聯(lián)接組件的立體圖；
[0077] 圖65為圖52至圖63中的接合器組件的離合器組件的立體圖；
[0078] 圖66為示出在分離條件下的圖66中的離合器組件的側(cè)視圖；
[0079] 圖67為根據(jù)本公開的另一實施例的接合器組件的示意性縱向剖視圖；
[0080] 圖68為圖67中的接合器組件使用的嵌套齒輪組的示意性縱向剖視圖；以及
[0081] 圖69為圖67中所示的接合器組件的遠端的放大圖。
【具體實施方式】
[0082] 參考附圖詳細地說明用于手術(shù)器械和/或手柄組件的本公開的接合器組件的實 施例，其中相似的附圖標記在各個視圖中指代相同或相應(yīng)的部件。這里使用的術(shù)語"遠側(cè)" 指的是接合器