片82的松弛狀態(tài)下互相之間所具有的距離。由此確保，張拉連接片82在張緊狀態(tài)下充分拉伸，以便由于該張拉連接片的彈性而將器械部分以足夠大的保持力壓到容納槽80中，在所述張緊狀態(tài)下第一固定突起部88嵌入到第一固定孔86中并且第二固定突起部100嵌入到第二固定孔98中。
[0054]下面參照?qǐng)D2、圖8、圖9和圖1O闡述器械保持架5的工作原理。
[0055]為了將器械保持架50安裝在與關(guān)節(jié)臂10相連接的快速聯(lián)接器40上，構(gòu)成在鎖定板52上的閉鎖栓54沿著箭頭方向A(參見(jiàn)圖2)插套到快速聯(lián)接器42中。如果器械保持架50接著沿箭頭方向B轉(zhuǎn)動(dòng)，那么該器械保持架可聽(tīng)得見(jiàn)地卡鎖并且與快速聯(lián)接器42閉鎖。
[0056]圖8示出，閉鎖的器械保持架50如何能夠相對(duì)于快速聯(lián)接器42轉(zhuǎn)動(dòng)，以便將器械保持架50例如安裝在已經(jīng)定向的內(nèi)窺鏡上。為此，殼體56沿著箭頭方向A克服由壓縮螺旋彈簧64施加的彈簧力略微從鎖定板52提升，從而兩個(gè)齒部58和70互相松脫。在該松脫狀態(tài)下，殼體56可以相對(duì)于鎖定板52轉(zhuǎn)動(dòng)，如在圖8中通過(guò)箭頭B表示的那樣。為了說(shuō)明該過(guò)程，器械保持架50在圖8中以兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置示出。
[0057]在圖9中示出，如何將一個(gè)內(nèi)窺鏡102安裝在器械保持架50上。為此，將內(nèi)窺鏡102的一個(gè)管部段104嵌入到固定塊78的容納槽80中。接著，操作人員抓住張拉連接片82的有槽紋的抓持部分99并且彎折張拉連接片82，如在圖9中通過(guò)箭頭表示的那樣。
[0058]最后，使用者通過(guò)如下方式將內(nèi)窺鏡102的管部段104固定夾緊在容納槽80中，即，使用者將固定突起部100鉤入張拉連接片82的固定孔98中，如在圖10中所示。從按照?qǐng)D10的示圖也可得出，內(nèi)窺鏡102能夠圍繞其縱軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，盡管該內(nèi)窺鏡已通過(guò)張拉連接片82保持在容納槽80中。因此，張拉連接片82能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)置在容納槽80中的內(nèi)窺鏡102的被制動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，而無(wú)須松脫張拉連接片82。因此，在靜態(tài)運(yùn)行時(shí)(在該靜態(tài)運(yùn)行時(shí)沒(méi)有外力作用到內(nèi)窺鏡上)，內(nèi)窺鏡通過(guò)張拉連接片82可靠地保持在容納槽80中。相反，在動(dòng)態(tài)運(yùn)行時(shí)(在該動(dòng)態(tài)運(yùn)行時(shí)使用者將轉(zhuǎn)動(dòng)力施加到內(nèi)窺鏡102上)，張拉連接片82允許內(nèi)窺鏡102圍繞其縱軸線轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。后者尤其是在使用廣角鏡時(shí)是有利的。因此，主動(dòng)松脫內(nèi)窺鏡(這例如在常規(guī)的螺紋端子中采用)是不必要的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于將醫(yī)療器械(102)固定在關(guān)節(jié)臂(10)上的器械保持架(50)，包括: 殼體(56)， 構(gòu)成在該殼體(56)上的用于保持所述醫(yī)療器械(102)的支架，和 構(gòu)成在該殼體(56)上的用于將殼體(56)安裝在所述關(guān)節(jié)臂(10)上的耦聯(lián)裝置(52)， 其特征在于，所述支架具有適配于醫(yī)療器械(102) —部分(104)的容納槽(80)并且具有彈性的張拉連接片(82)，在所述容納槽中能容納所述器械部分(104)，所述張拉連接片能安裝在殼體(56)上，使得該張拉連接片為了保持器械(102)而將容納槽(80)連同設(shè)置在容納槽(80)中的器械部分(104)圍攏。
2.按照權(quán)利要求1所述的器械保持架(50)，其特征在于，所述張拉連接片(82)具有第一連接片部段(84)和第二連接片部段(94)，所述第一連接片部段安裝在容納槽(80)的一偵牝所述第二連接片部段在張拉連接片(82)彈性拉伸的情況下在容納槽(80)的另一側(cè)能固定在殼體(56)上，從而位于所述第一和第二連接片部段(84、94)之間的第三連接片部段(96)在彈性拉伸的狀態(tài)下將容納槽(80)圍攏。
3.按照權(quán)利要求2所述的器械保持架(50)，其特征在于，所述第二連接片部段(94)能經(jīng)由銷-孔連接結(jié)構(gòu)(98、100)固定在殼體(56)上。
4.按照權(quán)利要求3所述的器械保持架(50)，其特征在于，所述第二連接片部段(94)具有固定孔(98)并且所述殼體(56)具有嵌接到該固定孔(98)中的固定突起部(100)，該固定突起部在其自由端部上具有止動(dòng)凸起(101)，該止動(dòng)凸起背離容納槽(80)。
5.按照權(quán)利要求2至4之一所述的器械保持架(50)，其特征在于，所述第一、第二和第三連接片部段(84、94、96)在張拉連接片(82)的松弛狀態(tài)下形成直的細(xì)長(zhǎng)的元件。
6.按照權(quán)利要求5所述的器械保持架(50)，其特征在于，所述張拉連接片(82)具有連接到第二連接片部段(94)上的第四連接片部段(99)，該第四連接片部段在張拉連接片(82)的松弛狀態(tài)下成角度地從所述直的元件突出。
7.按照上述權(quán)利要求之一所述的器械保持架(50)，其特征在于，所述張拉連接片(82)由彈性體形成。
8.按照上述權(quán)利要求之一所述的器械保持架(50)，其特征在于，所述張拉連接片(82)將所述器械部分(104)保持在容納槽(80)中，使得所述器械部分(104)能克服由張拉連接片(82)施加的保持力圍繞該器械部分的縱軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.按照上述權(quán)利要求之一所述的器械保持架(50)，其特征在于，所述容納槽(80)構(gòu)成在彈性的容納塊(78)中，該容納塊位于構(gòu)成在殼體(56)中的配合開(kāi)口(76)中。
10.按照權(quán)利要求9所述的器械保持架(50)，其特征在于，所述容納塊(78)和所述配合開(kāi)口(76)按照燕尾槽-榫連接方式互相嵌接。
11.按照上述權(quán)利要求之一所述的器械保持架(50)，其特征在于，所述容納塊(76)由彈性體形成。
12.按照上述權(quán)利要求之一所述的器械保持架(50)，其特征在于，所述殼體(56)能相對(duì)于耦聯(lián)裝置(52)圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(R)轉(zhuǎn)動(dòng)。
13.按照權(quán)利要求12所述的器械保持架(50)，其特征在于，所述耦聯(lián)裝置包括具有第一齒部(58)的鎖定板(52)，該第一齒部與構(gòu)成在殼體(56)上的第二齒部(70)處于鎖定嚙合中，其中，第二齒部(70)能克服由預(yù)緊元件(64)施加的預(yù)緊力沿著轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(R)從第一齒部(58)松脫，以便使殼體(56)相對(duì)于鎖定板圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(R)轉(zhuǎn)動(dòng)。
14.按照權(quán)利要求13所述的器械保持架(50)，其特征在于，所述鎖定板(52)借助螺紋連接固定在殼體(56)上并且借助被加載壓力的彈簧￠4)壓靠到殼體(56)上，所述螺紋連接由螺紋筒(60)和嵌入到該螺紋筒(60)中的螺釘元件(68)形成，螺紋筒(60)嵌入到所述彈費(fèi)中。
15.關(guān)節(jié)臂系統(tǒng)，包括關(guān)節(jié)臂(10)、醫(yī)療器械和按照上述權(quán)利要求之一所述的用于將醫(yī)療器械固定在關(guān)節(jié)臂(10)上的器械保持架(50)，所述醫(yī)療器械優(yōu)選是內(nèi)窺鏡(102)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于將醫(yī)療器械(102)固定在關(guān)節(jié)臂(10)上的器械保持架(50)，該器械保持架包括殼體(56)、構(gòu)成在殼體(56)上的用于保持醫(yī)療器械(102)的支架和構(gòu)成在殼體(56)上的用于將殼體(56)安裝在關(guān)節(jié)臂(10)上的耦聯(lián)裝置(52)。所述支架具有適配于醫(yī)療器械(102)一部分(104)的容納槽(80)并且具有彈性的張拉連接片(82)，在所述容納槽中可容納所述器械部分(104)，所述張拉連接片可這樣安裝在殼體(56)上，使得該張拉連接片為了保持器械(102)而將容納槽(80)連同設(shè)置在容納槽(80)中的器械部分(104)圍攏。
【IPC分類】A61B19-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104661611
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380050164
【發(fā)明人】D·哈夫納, U·維斯魯查
【申請(qǐng)人】邁柯唯有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2013年10月21日
【公告號(hào)】DE102012110766A1, EP2916764A1, US20150265140, WO2014072163A1