專利名稱：有創(chuàng)去除組織的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于切除和去除多種組織的外科手術(shù)方法及裝置。本發(fā)明用于包括下列部位在內(nèi)的高精細手術(shù)，如神經(jīng)、脊柱、矯形外科、眼科、牙科、婦科、胃腸、泌尿、耳鼻喉以及心血管，還有體內(nèi)其它一些在組織去除中需要極為小心的部位。雖然本發(fā)明可用于多種手術(shù)，但下面公開的內(nèi)容主要涉及在矯形外科或脊柱外科手術(shù)領(lǐng)域中所采用的最低限度侵害技術(shù)。
在脊柱外科手術(shù)領(lǐng)域，一個經(jīng)常要被診斷和治療的問題就是椎間盤變性或椎間盤突出。在椎間盤中發(fā)生結(jié)構(gòu)上的改變，這可能是由于超負荷條件或隨年齡的正常變性的緣故。椎間盤問題可能會簡單得象一大部分人都體驗過的慢性腰痛，或者嚴重得象椎間盤組織最終不起作用的狀況。過去，治療椎間盤疾病需要復(fù)雜而且高度侵害的外科手術(shù)。這些手術(shù)常常需要在損傷的椎間盤相鄰的兩個脊椎之間進行某種程度的融合。
近十年來，已經(jīng)開發(fā)出了經(jīng)皮椎間盤切除術(shù)。在授予Onik的美國再頒專利第33,258號以及在1992年刊登在“矯形外科進展雜志”(Journal of Advance in Orthopadic Surgery)上的題為自動經(jīng)皮腰椎間盤切除術(shù)的文章中描述了這樣一個系統(tǒng)。在Onik的裝置中，待去除組織通過被抽吸進一個外部切割套筒的中心孔內(nèi)而被拉出來。一個氣動內(nèi)切割套筒象環(huán)狀刀一樣進行操作以切除椎間盤組織，讓椎間盤組織懸浮在鹽沖洗液中，這也有助于通過內(nèi)切割套筒切除的推間盤組織的抽吸。
雖然有關(guān)用在椎間盤經(jīng)皮切除術(shù)中的這種或其它類似裝置的經(jīng)驗是有益的，但是在用于最低限度侵害的組織去除的方法和裝置方面還存在改進的余地。采用這些裝置的手術(shù)比以前的手術(shù)方法具有更小的創(chuàng)傷，而且還需要降低在經(jīng)皮椎間盤切除術(shù)以及類似手術(shù)中進行組織去除所需的時間。既使是已有技術(shù)中的系統(tǒng)也只能在5分鐘內(nèi)去除約0.7克的組織，更快的組織去除意思是說需要更快的手術(shù)過程，且還要降低侵害及創(chuàng)傷的危險。此外，正如涉及體內(nèi)組織切除的任何手術(shù)方法一樣，本發(fā)明的用于組織切除的系統(tǒng)也存在著將與要切除的不需要的組織不同的需要的組織切除的危險。最后，雖然所有的外科手術(shù)方法均涉及對周圍組織的某些傷害，但正如本發(fā)明所要做的，明顯需要更進一步的減小與經(jīng)皮椎間盤切除術(shù)有關(guān)的創(chuàng)傷的量。
目前，已有技術(shù)的組織去除系統(tǒng)一般包括采用自動的氣動環(huán)狀刀或旋轉(zhuǎn)型刀。這些系統(tǒng)存在的一個問題是組織通常是被撕開的而不是被干凈利落地切割。采用旋轉(zhuǎn)式刀，使組織具有“卷繞”或纏繞在刀或驅(qū)動軸周圍的可能，進而塞滿刀具并使刀失效。這些系統(tǒng)還包括重力輸注鹽水裝置，以便對刀具端部提供沖洗液。通過改變輸液源的高度來手動控制沖洗液的流動。在缺少可控制的輸液源情況下，為了使一個已知手術(shù)獲得足夠的液體，這些已有系統(tǒng)就需要必要的沖洗液源。而且，這些已有系統(tǒng)還要通過蠕動泵或隔膜泵的方式提供一個抽吸真空。這些已有的真空系統(tǒng)通常不能充分地將組織吸進切割孔中并且當(dāng)過多的組織被吸入到切割孔中時容易出現(xiàn)堵塞。已有技術(shù)裝置在沖洗和抽吸方面的低效率常常限制組織去除能力，使得已有技術(shù)的裝置常常無法去除足夠多的組織以減輕患者的(例如)椎間盤突出及有關(guān)病痛。
已有系統(tǒng)的這些特性導(dǎo)致了在去除組織以及組織去除速度的能力方面的固有的局限性。本發(fā)明指出已有技術(shù)裝置的這些和其它問題以極大地推進最低限度侵害的經(jīng)皮組織去除領(lǐng)域的發(fā)展。
雖然本發(fā)明的焦點在于脊柱或矯形外科應(yīng)用上，但在其它敏感或精細部位組織去除中可以采用類似的組織去除方法和裝置。一個實例就是用于神經(jīng)外科手術(shù)，并且具體地用于去除腫瘤、血塊、損害、動脈瘤或膜。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)已有技術(shù)裝置通常在神經(jīng)外科應(yīng)用中是低效率的。本發(fā)明的更廣泛應(yīng)用的實例是用在去除前列腺的泌尿領(lǐng)域、去除卵巢及損傷的婦科手術(shù)，去除膽囊結(jié)石或腎/膽結(jié)石的胃腸外科手術(shù)、去除斑塊的心血管外科手術(shù)，以及活療白內(nèi)障的眼科手術(shù)中。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的最低限度侵害的組織去除系統(tǒng)的一個最佳實施例的一個示意圖。
圖2是根據(jù)本發(fā)明而采用的圖1所示切割裝置的部分剖示的側(cè)視圖。
圖3是圖2所示切割裝置頭部的一個放大的部分剖面圖。
圖4是用于圖1所示系統(tǒng)的切割器的切割頭部的一個變換實施例的一個放大的側(cè)視圖。
圖5是與圖1所示系統(tǒng)結(jié)合使用的切割用具的切割器的另一個變換實施例的一個側(cè)視圖。
圖6是用于圖1所示系統(tǒng)的一個實施例中的電路圖。
圖7是與圖1所示系統(tǒng)一起使用的液體系統(tǒng)的一個變換實施例的示意圖，該變換實施例為提供給切割器的沖洗液提供了壓力反饋控制。
本發(fā)明試圖提供一種用于最低限度侵害地經(jīng)皮組織去除的采用手持切割用具的系統(tǒng)。切割用具包括一個手柄和一個支承在手柄上且大小適于經(jīng)皮引入體內(nèi)的細長的套管(或者可以在開放式外科手術(shù)中使用相同的切割用具)。套管在其遠端限定了一個切割開口和一個由近端至切割開口貫穿其中的抽吸通道。一把切割刀片可滑動地安裝在靠近遠端的套管內(nèi)，用于橫穿切割開口，并且該刀片往復(fù)穿過切割開口，以便切除伸入到開口內(nèi)的組織。采用一個抽吸回路將被切除的組織去除，該回路包括一個廢物容器和產(chǎn)生真空的真空發(fā)生裝置，以便將被切除組織吸入到廢物容器內(nèi)。
該系統(tǒng)還具有一個沖洗回路，該回路包括一個沖洗液源和用來使加壓的沖洗液由液源流向套管遠端的裝置。設(shè)有一個主控裝置，用于根據(jù)操作人員預(yù)置的抽吸真空度及沖洗壓力的數(shù)值控制真空發(fā)生裝置和加壓裝置。控制器包括用于根據(jù)預(yù)置的數(shù)值產(chǎn)生抽吸控制信號和壓力控制信號的電路系統(tǒng)。設(shè)置相應(yīng)于抽吸控制信號的裝置，以便控制真空發(fā)生裝置產(chǎn)生并保持一種與預(yù)置的抽吸真空度數(shù)值相等的真空。同樣，還設(shè)有壓力控制信號響應(yīng)裝置，以控制加壓裝置加壓并將沖洗液壓力保持在預(yù)置的壓力值上。
根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)，用于抽吸回路的真空發(fā)生裝置和用于沖洗回路的加壓裝置都具有與高壓氣源相連的可控閥。每個閥可控地降低入口處氣體的高壓，以便在各自的出口處排放相對降低了壓力的氣體。在抽吸回路中的閥出口與一個真空發(fā)生器相連，該真空發(fā)生器根據(jù)其從可控閥接收到的氣體的壓力產(chǎn)生一個真空。在沖洗回路中，沖洗液裝在一個被壓力套筒圍繞的彈性容器內(nèi)。壓力套筒從其對應(yīng)的可控閥接收降低了壓力的氣體，以便使得套筒中的壓力壓迫彈性容器及包含在其內(nèi)的液體。
在一個具體實施例中，在組織切割用具內(nèi)設(shè)有用來感應(yīng)沖洗回路中的液體壓力并將該感應(yīng)到的液體壓力反饋給控制器的裝置?？刂破鲗⒏袘?yīng)到的液體壓力與預(yù)先設(shè)定的沖洗壓力值相比較以確定是要增加還是減小沖洗回路中的液體壓力以滿足預(yù)置的數(shù)值。
在本發(fā)明的另一個方面，主控器為外科醫(yī)生或操作人員提供了控制抽吸電路系統(tǒng)以有助于將組織“戲弄”到切割開口內(nèi)的裝置。尤其是，本發(fā)明試圖提供操作人員控制裝置，用于可變地控制真空發(fā)生裝置以產(chǎn)生不超過預(yù)置值的可變真空。在采用該系統(tǒng)的方法中，操作人員可以利用增加或減小通過抽吸回路的真空而有選擇地將組織吸入到切割開口中。業(yè)已發(fā)現(xiàn)，真空處于全開或全關(guān)狀態(tài)的已有技術(shù)裝置將不是太多就是太少的組織吸入到切割開口中。由于本發(fā)明的這一特性，外科醫(yī)生可以交替地控制切割部位的抽吸速率及抽吸狀況，以便將最適量的組織吸入到切割開口中，進而提高組織去除過程的效率和速度。
本發(fā)明還試圖提供一種新穎的采用切割工具從身體中去除目標(biāo)組織的方法，該工具具有一個往復(fù)運動電機驅(qū)動的，橫穿經(jīng)皮引入的套管中的一個切割開口的切割刀片。在該方法中，外科醫(yī)生首先確定對如何切除組織產(chǎn)生影響的目標(biāo)組織及周圍組織的某些特性。這些組織特性包括兩者的彈性及強度。這些組織特性與目標(biāo)組織和周圍組織的特性頻率相互關(guān)連。根據(jù)該方法，控制切割用具的速度以使切割刀片以目標(biāo)組織的特性頻率往復(fù)橫穿切割開口。業(yè)已發(fā)現(xiàn)，以該組織的特定的特性頻率進行的往復(fù)運動增加了組織去除速度?；蛟S最重要的是，該諧振的組織切割基本上防止了切割周圍組織。本發(fā)明的方法還可包括控制抽吸/真空，以便以一個最佳速率將組織吸入到切割用具中。
在本發(fā)明的進一步特征中，設(shè)置了用于經(jīng)皮組織去除的手術(shù)銼。銼刀構(gòu)成了上述類型的電機驅(qū)動切割用具的一部分。為銼刀提供往復(fù)運動的驅(qū)動軸在其間限定了一個沖洗通道。銼刀包括多個齒并在與沖洗通道相通的齒之間限定了多個開孔。這些開孔允許加壓沖洗液通過其中以便從齒之間排出被切除的組織。在一個具體實施例中，手術(shù)銼的外套管包括一個圓頭，切割開口伸入到該圓頭中，以便使一部分銼刀暴露到套管遠端以外。
本發(fā)明還提供了一個用于經(jīng)皮或開放式組織去除的組織分碎器。該組織分碎器也具有類似的手柄和驅(qū)動電機。由于這一特征，套管在其遠端具有組織引入開口和一個朝向引入開口的在遠端上的端面。一個與往復(fù)電機驅(qū)動軸相連的組織壓緊裝置具有一個與套管的端面相反設(shè)置的壓緊表面。當(dāng)壓緊裝置被電機往復(fù)驅(qū)動時，吸入到引入開口內(nèi)的組織被置于端面和壓緊表面之間。
為了增強對本發(fā)明原理的理解，現(xiàn)在將對附圖中所示實施例的標(biāo)號并用特定語言對其進行描述。然而應(yīng)該理解，不打算因此對本發(fā)明的范疇做出限制，對于所示裝置的變化及進一步改進，以及象圖中所示的本發(fā)明原理的進一步應(yīng)用，對于本發(fā)明所涉及領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，都將被認為是正常的。
按照本發(fā)明的組織去除系統(tǒng)的一個優(yōu)選實施例，如圖1所示，提供了一個組織切割用具10，它包括一個與手柄11相連的一次性切割部件12。該一次性切割器12具有一個外套管15和一個適于在組織去除部位被引入的切割端16。切割器12具有一個用于連接手柄11的連接底部18，和一個用于連接套管15的一體的套管支承體19。連接底部18包括一個從其中延伸出的沖洗口22，而套管支座19具有一個抽吸口23。如這里將要更詳細描述的，這兩個口被用來在一次性切割器12的切割端16提供沖洗液及抽吸真空?；蛘?，可以通過一個設(shè)置在套管15附近并限定了一個外部沖洗通道的獨立的引入套管來提供沖洗。
該系統(tǒng)還具有一個廢物收集器25，它通過一條抽吸入口管26從切割器接收被切除的組織。入口管26與一次性切割器12的抽吸口22相連。采用一條真空管道29將真空發(fā)生器28與廢物收集器25相連以便在收集器25內(nèi)產(chǎn)生真空并沿著抽吸入口管26，按照箭頭26a的方向?qū)嵤┏槲?。真空發(fā)生器28通過一條壓力管道33與可控閥32相連。與真空發(fā)生器28結(jié)合在一起的可控閥32為連續(xù)調(diào)節(jié)并線性控制實際施加在廢物收集器25且最終施加在一次性切割器12的切割端16處的真空值提供了屬于本發(fā)明范疇內(nèi)的一種手段。在一個具體實施例中，真空值可以從0至25時汞柱變化。已有裝置只是利用了開-關(guān)型真空發(fā)生器以便使當(dāng)發(fā)生器打開時，向切割器提供抽吸，而當(dāng)其關(guān)閉時，無法進行進一步抽吸。而且，已有裝置利用的是在獲得設(shè)置最大真空值之前產(chǎn)生固有滯后并且在切割部位產(chǎn)生高真空值方面通常不太有效的蠕動泵或膜泵。本發(fā)明在驅(qū)動時提供了幾乎是即時的為操作者預(yù)置值的真空，這是由于存在可控閥的緣故。這種閥的一個例子就是由Proportionaire Inc.銷售的no.BB1型。
該系統(tǒng)還包括一個通過一條液體出口管道36與節(jié)流閥37相連的沖洗液袋35。節(jié)流閥37的出口通過液體入口管道38與一次性切割器12的沖洗口22相連。沖洗液袋35中一般包含一種均衡的消毒鹽溶液(BSS)，將這種液體送入一次性切割器12并送達切割器的切割端16。可以控制節(jié)流閥37以改變從液體袋流入到切割器12的沖洗口22的液體流量。該沖洗系統(tǒng)當(dāng)在必要時用一種吹入氣代替BSS以使操作部位膨脹并保持時，可以同樣工作很好。
沖洗液袋35被一個壓力套筒40所包圍。套筒40與可控閥42相連，該閥為液體袋周圍的套筒40提供壓力。由可控閥42增加到套筒40內(nèi)的壓力使得施加在液體袋35上的壓力增加，并接著增加流向一次性切割器12的沖洗液的壓力和流速。類似于美國第4,735,613號專利中所示的壓力輸注裝置的一種系統(tǒng)可以與可控壓力閥(如閥42)結(jié)合起來使用。優(yōu)選地，閥42的作用是保持由操作者預(yù)置的壓力值。
通過從壓力調(diào)節(jié)器44延伸出來的壓力出口管45向可控閥32和42提供加壓空氣，或壓縮的惰性氣體?？梢酝ㄟ^入口管46向壓力調(diào)節(jié)器44提供室內(nèi)空氣。由于在一般的手術(shù)場所可得到以70-120psi.提供的室內(nèi)空氣，根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施例，壓力調(diào)節(jié)器44將由出口管45提供的壓力保持在約70psi.上并以此壓力提供給兩個閥32和42。
該系統(tǒng)還包括一個電控裝置50，它接收信號并將信號提供給各種不同部件以控制或監(jiān)視它們的操作?？刂破?0還包括一個帶有多個開關(guān)和顯示器的控制臺51。控制裝置50還通過一條電機驅(qū)動控割線53向手柄11提供控制信號。優(yōu)選實施例中的手柄11基本上類似于授予本申請共同發(fā)明人之一的第4,911,161號美國專利中所示裝置。不象已有裝置的氣動操作，該手柄采用一種磁驅(qū)動傳感器，或聲控線圈來向一次性切割器12的切割器具提供往復(fù)運動。手柄和電機的結(jié)構(gòu)和使用在收編于此作為參考的說明書第5列第4-6行和第6列第2行中作了部分描述。為了本公開的目的，可以指出的是，驅(qū)動控制線53上的信號向聲控線圈電機提供不同的電壓和電流以控制其振蕩的幅度和速率。
控制裝置50還包括通過線54的節(jié)流閥控制以確定閥37何時工作并工作多久以限定流入切割用具10的入口線38的液體線流量。一條抽吸閥控制線55從控制裝置50延伸到給真空發(fā)生器28提供壓力的可控閥32。通過線55傳到可控閥32的信號被用來控制施加到廢物收容器25和抽吸系統(tǒng)的殘余物的真空量。一條壓力調(diào)節(jié)控制線57將壓力調(diào)節(jié)器44與電控裝置50的控制系統(tǒng)聯(lián)為一體。這一特征使得壓力值可被預(yù)置并自動保持。
一條沖洗閥控制線56從控制裝置50延伸到第二可控閥42。通過線56傳輸?shù)男盘栆詨毫μ淄?0的方式控制施加到?jīng)_洗液袋35的壓力的量，隨后壓力套筒還控制沖洗液流入組織去除部位處的切割器的壓力和流量。
控制器50還從系統(tǒng)的各個部件接收電信號。例如，一個與抽吸可控閥32相關(guān)的壓力傳感器65沿著線66將信號送到控制器。同樣，與沖洗可控閥42相關(guān)的壓力傳感器67沿著線68將信號送至控制器。這兩種信號均代表通過兩個閥提供給其相應(yīng)部件(分別為廢物收集器25和壓力套筒40)的壓力。因此，傳感器為控制器提供了即時反饋，控制器再將信號提供給壓力調(diào)節(jié)器44，抽吸可控閥32、沖洗可控閥42和節(jié)流閥37。例如，如果沖洗壓力傳感器67感應(yīng)到的壓力低于一個期望值的話，則線68上的一個反饋信號就直接傳給控制器50以便將調(diào)整信號送回到線56上的可控閥42。類似的反饋還施加在可控閥32上。在該具體實施例中，壓力傳感器65間接地感應(yīng)所施加的真空，因為真空發(fā)生器28產(chǎn)生一個與由可控閥32施加其上的空氣壓力間接地成比例的真空。
使用者可以利用腳踏板60和控制板51上的旋鈕通過向控制器輸入的方式預(yù)置系統(tǒng)的操作參數(shù)?？梢圆认履_踏板60來依次起動多個開關(guān)。在該次序中的第一個開關(guān)是沖洗控制開關(guān)61，第二個是抽吸控制開關(guān)62，最后一個是切割控制開關(guān)63。當(dāng)踩下腳踏板時，它首先接觸并閉合沖洗控制開關(guān)61的電路。進一步踩下腳踏板60會造成抽吸/吸入控制開關(guān)62的閉合，從而立即產(chǎn)生真空并以線性速率增加。最后，當(dāng)腳踩開關(guān)完全被踩下，用于切割控制的最后一個開關(guān)63被閉合。以此方式，這些在一次性切割器12處的動作次序是預(yù)先確定的。首先提供沖洗液，隨后是切割部位處的吸入/抽吸。一旦完成這兩個先行操作，進一步踩下腳踏板時則會開始切割步驟。抽吸作用繼續(xù)由腳踏板可變化地控制。
通過控制板51上的控制旋鈕70和71可以實現(xiàn)對系統(tǒng)的進一步控制。一個控制旋鈕70控制沖洗壓力，而第二個旋鈕71控制切割器具10的速度，兩者都是通過控制驅(qū)動電機的速度和頻率來實現(xiàn)的?？梢栽O(shè)想，這兩個旋鈕70和71的每一個都操縱一個改變施加在線56和53上的電壓的相應(yīng)的變阻器?；蛘撸刂破?0可以是一種電子控制器，在這種情況下，旋鈕70和71可以向控制器提供一個信號，以產(chǎn)生一組用于沖洗液的壓力和用于切割器的操作速度。傳感器65和67的信號可以與由旋鈕70和71產(chǎn)生的設(shè)置點相比較。電子控制器50中的其它電路或軟件則向可控閥32和42以及節(jié)流閥37提供適當(dāng)?shù)男盘栆哉{(diào)節(jié)它們的操作并保持操作者的預(yù)置值。在一個具體實施例中，線54上至節(jié)流閥37的信號是一個由操作者控制的腳踏板產(chǎn)生的開/關(guān)信號。
控制板51包括操作指示燈72，每一個代表一次性切割器的一種功能。當(dāng)踩下腳踏板60時，每一個代表沖洗、抽吸和切割的相應(yīng)的燈被點亮?？刂瓢?1還包括一個模擬顯示器73，以顯示適當(dāng)?shù)脑O(shè)置壓力和速度。例如，顯示器73具有用來表示施加在沖洗液上的正向壓力的一種顯示器，一個表示切割操作速度的顯示器以及表示通過系統(tǒng)的抽吸電路施加的真空量的第三個顯示器。沖洗壓力和抽吸真空顯示器接收來自各自的傳感器67和65的信號，而在一個具體實施例中的切割速度顯示器直接與旋鈕71相連?；蛘?，可以在手柄上安裝一個速度傳感器以便直接確定電機和切割器的速度。
參照圖2表示出了一次性切割器12的詳細結(jié)構(gòu)。如前所述。按照第4,911,161號美國專利中所述切割裝置，一次性切割器12適于與手柄11相連接。為使一次性切割器12與手柄11成為一體，設(shè)置了一個驅(qū)動連接體75，它包括一個連接夾具76，這類似于收編在此作為參考的′161號專利中第6列第32-38行所描述的套柄。連接夾具76與沖洗口22一起被固定在一個口連接體77上。口22通過一次性切割器12的連接座18中的槽20延伸。應(yīng)當(dāng)理解，連接夾具76與手柄11的聲控線圈電機相接，以產(chǎn)生振蕩的線性運動。由于沖洗口22與振蕩連接夾具76相連，它還將在連接座18內(nèi)前后移動。槽20容納了口22的這種往復(fù)運動?；蛘撸?2可將液體送到底座18中的一個獨立的封閉腔中，而使驅(qū)動部件由腔室端部的墊圈支撐。在該變換實施例中，由于口22將保持與底座18固定，槽20可以取消。
驅(qū)動連接體還包括一個驅(qū)動導(dǎo)管78，它與口連接體77相連以便也象聲控線圈電機一樣振蕩。(注意當(dāng)通過一個外接套管提供沖洗液時，導(dǎo)管78可以由一個實芯驅(qū)動桿代替)。驅(qū)動導(dǎo)管在遠端通過套管15延伸并在一端由安裝在套管支撐體19內(nèi)的墊圈79封閉。驅(qū)動導(dǎo)管78通過外套管15的整個長度延伸，而其自由端80設(shè)在切割器12的切割端16。驅(qū)動導(dǎo)管78的內(nèi)通道78a則在該端80處是敞開的，以使沖洗液直接從沖洗口22一直流向裝置的切割端。驅(qū)動導(dǎo)管78的沖洗液流出端80由切割刀片85支撐，該刀片85在切割端16處的外套管15內(nèi)滑動。
一次性切割器12還具有套管支撐體19，其內(nèi)裝有外套管15。套管支撐體19作為一次性切割器組件12的一部分與連接器座18相接。套管支撐體19限定了一個與沿著外套管15的整個長度延伸的抽吸通道82相連通的抽吸腔81。通道82、腔81和吸入口23構(gòu)成了施加在用具10的切割端16的吸入抽吸或真空的真空回路的一部分。
一個沖洗口87形成在外套管15的頂端以向切割部位注入已通過口22、口連接體77和驅(qū)動導(dǎo)管78的沖洗液。一次性切割器12還包括一個固定在驅(qū)動導(dǎo)管78端部的切割刀片85。該刀片85具有的外徑幾乎等于抽吸通道82的內(nèi)徑，由此在驅(qū)動導(dǎo)管78的端部產(chǎn)生某種程度的密封效果以使得施加在套管15側(cè)面的切割開口89上的抽吸真空盡可能地接近期望的真空值。切割刀片85具有一個面向后的切割刀刃86(即面向手柄)，刀片85的每一次往復(fù)，切割刀刃86就切割組織。如圖3更詳細示出的，在優(yōu)選實施例中的切割刀片85具有一個切割運動距離90，該距離90稍大于切割開口89的寬度以使得切割下來的全部組織均能被取出?；蛘?，如果，如，抽吸是通過驅(qū)動導(dǎo)管78來完成的，則刀片可被設(shè)計成在向前的沖程時切割。
再參照圖3，說明一次性切割器12的操作情況。如前所述，沖洗液由口87通過驅(qū)動導(dǎo)管78并存在于外套管15端部。當(dāng)踩下腳踏板60(圖1)時，首先接通沖洗控制開關(guān)61，則操作的第一步是向切割部位引入沖洗液。在本發(fā)明的一個很重要的方面，電控器50允許操作者利用控制旋鈕70改變沖洗壓力?？刂破?0接收沿著由可控閥42的線68傳來的來自壓力傳感器67的信號，然后在來自傳感器的反饋基礎(chǔ)上調(diào)整通過可控閥傳向壓力套筒40的空氣壓力。以此方式，施加到?jīng)_洗液袋35上的壓力，以接著通過通道82的沖洗液的壓力和流速得以調(diào)整并保持在預(yù)置的壓力上。操作者可以根據(jù)某種特殊應(yīng)用的需要，通過調(diào)節(jié)控制旋鈕70來改變該沖洗液的流量。沖洗液壓力/流速過大會在切割部位發(fā)生旋渦而使得組織T不能全部進入到切割開口89內(nèi)。沖洗液壓力/流速太小也可能導(dǎo)致類似的結(jié)果。沒有沖洗壓力控制的已有裝置由于旋渦和湍流的緣故還會造成組織損傷。由于已有技術(shù)的裝置無法進行可變控制，因此需要有一個大的沖洗液容器以便在整個過程中提供充足的沖洗液。
當(dāng)進一步踩下腳踏板60時，抽吸控制開關(guān)62閉合，使得真空發(fā)生器28在抽吸通道82中產(chǎn)生抽吸真空。該真空具有將沖洗液和組織T均吸入到切割開口89中的趨勢。盡管沖洗壓力一般可恒定地保持在由控制旋鈕70設(shè)置的壓力值上，但是按照本發(fā)明，可以預(yù)料抽吸或真空值是可以改變的。具體地，如前所述，當(dāng)腳踏板60將開關(guān)62閉合時，抽吸系統(tǒng)被啟動。抽吸控制開關(guān)62還包括一個可變電阻開關(guān)部件62a，該部件根據(jù)腳踏板60被踩下的量，向抽吸可控閥32施加一個可變電壓。以此方式，手術(shù)醫(yī)生只需改變腳踏板60上的壓力就可控制由抽吸通道82施加的抽吸量。
由本發(fā)明的這一特征所獲得的一個特別的益處就是將組織“撥”入到切割開口89內(nèi)的能力。在已有系統(tǒng)中，真空或開或關(guān)，且一般是設(shè)在一個固定的真空值上，因此，這些系統(tǒng)易于產(chǎn)生過量的液體流動并在切割開口處產(chǎn)生旋渦，這不僅降低了切割過程的效率，而且還增加了損傷周圍組織的可能性。許多已有裝置效率低，因為它們趨向于將組織推離切割器，這就迫使外科醫(yī)生去“捕捉”被切下的組織。本發(fā)明通過提高組織進入到切割開口89中的“可追隨性”而解決了這一問題。在本發(fā)明實施例的實驗中已經(jīng)發(fā)現(xiàn)由本發(fā)明裝置切割的組織在切割開口的區(qū)域自身反折，進而不斷地將組織抽入到開口內(nèi)。
通過控制器50，可控閥32和42以及可變開關(guān)62，就可以在注入到切割部位的沖洗液以及通過將組織抽入切割開口內(nèi)并抽吸組織的切割片段而施加的真空之間保持一種有效的平衡。有了腳踏板60和可變開口62a，當(dāng)切割刀片85在外套管15的抽吸通道82內(nèi)往復(fù)運動時操作者可以根據(jù)需要不斷地改變真空值以便將大比例的組織T的片段抽入到切割開口中。顯示器73使操作者有機會調(diào)整和預(yù)置沖洗壓力和抽吸真空并在手術(shù)過程中將這些值保持在優(yōu)選水平上。
一旦完成了沖洗和抽吸/吸入，進一步踩下腳踏板60使切割控制開關(guān)63閉合從而起動切割器10中的聲控線圈電機。(可以設(shè)想用一種獨立的踏板來控制電機和切割器速度)。當(dāng)操作者為了沖洗控制而改變可變開關(guān)62a上的壓力時，切割控制開關(guān)63被按下并運行?？刂菩o71改變聲控線圈電機的頻率，進而控制往復(fù)運動的切割刀片85。一種適合于聲控線圈電機的控制電路可以是如在收編在此作為參考的′161號專利的圖3所示的以及在說明書第6列第54-59行中所述的那樣。實質(zhì)上，聲控線圈使切割刀片85振蕩以使切割刀片前后通過切割開口89。在一個具體實例中，聲控線圈電機可以在1和500Hz之間驅(qū)動切割刀片85。聲控線圈振蕩的幅度直接轉(zhuǎn)化為切割器的移動或行程90。優(yōu)選的行程應(yīng)稍寬于切割開口89的最大寬度，使刀片離開開口朝向遠端，以便允許通過抽吸通道82中的真空將組織抽入到開口中，并移動得足夠遠，以便穿過開口朝向近端(手柄端)，以便在切割開口89的邊緣處整齊地切削組織。
本發(fā)明方法的一個重要特征是通過由切割速度控制旋鈕71和控制器50控制的切割刀片的可變速度來實現(xiàn)的。已發(fā)現(xiàn)人體組織具有選擇性切割特性，以便可以以一個特定頻率最佳地切割人體組織。該頻率將根據(jù)被切割組織的類型-即膜、皮膚、肌肉、靜脈或動脈，器官等而改變。本發(fā)明的一個至今為止已有技術(shù)裝置沒有滿足的目標(biāo)就是提供一種平滑、整齊、無撕裂的組織T的切割。此外，幾個已有技術(shù)裝置中還未滿足的另一個目的就是能夠只切割需要被切割的組織而不會造成意外地切割鄰近好組織的任何危險。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)不同組織的選擇性切割特性是實現(xiàn)并達到這些目的中的每一個的一個重要特征。可以相信，組織的選擇性切割特性基于組織的彈性、纖維含量及軟/硬度。所有這些特性產(chǎn)生了一個特定的“共振”頻率，在該頻率下，組織以最佳地切削或切割動作被切割。這些不同組織特定的切割頻率可以通過用多種切割刀片進行測試獲得。還發(fā)現(xiàn)該頻率在某種程度上還受刀片85和切割開口89的幾何形狀的影響。切割開口89的幾何形狀確定了將要抽入到開口內(nèi)的組織的“咬合尺寸”。對于粗糙的纖維組織來說，需要更大的切割面積，以使切割開口89能夠略大于纖維組織含量少的組織的切割開口。
人體組織的“共振”頻率特性可以通過試圖實時改變切割刀片85的速度的本發(fā)明而很容易實現(xiàn)。當(dāng)要切割例如，椎間盤組織時，可以通過設(shè)置旋鈕71以使切割刀片以適合于該組織類型的速度振蕩。以此方式，大大減少了對周圍組織損傷的危險。行程長度90和切割開口89的尺寸的適當(dāng)組合進一步增加了一次性切割器12對咬合尺寸的組織片段進行平滑、整齊、無撕裂、直線切割的能力。
如前面已經(jīng)討論過的，遁過開關(guān)70和可變開關(guān)62A獲得了沖洗壓力和抽吸真空之間的統(tǒng)一?？梢酝ㄟ^由前述腳踏開關(guān)驅(qū)動的節(jié)流閥37提供進一步的控制。操作者可以打開或關(guān)閉節(jié)流閥來按需要起動或終止真空以便將組織T撥入到切割開口89中。在切割部位處的優(yōu)選的液壓值是很重要的，它有助于撥開組織T。通過圖7所示的一個壓力反饋系統(tǒng)可以獲得其它優(yōu)點。在該系統(tǒng)中，壓力感應(yīng)管道120接入與液體袋35相連的液體出口管道36中。液壓沿著感應(yīng)管道120傳送到壓力緩沖器121，其作用是將下游部件與液體絕緣。一個傳感器入口122為壓力傳感器123提供了一個壓力信號，所述傳感器123優(yōu)選地安裝在控制板51內(nèi)。傳感器123產(chǎn)生一個送到調(diào)節(jié)電路125的電信號。通過確定操作者預(yù)置沖洗壓力值的沖洗控制旋鈕70和開/關(guān)開關(guān)126為電路125提供進一步輸入。電路125綜合這些電信號以產(chǎn)生傳向電磁節(jié)流閥130的控制信號。
在操作中，壓力傳感器123產(chǎn)生一個表示將被提供給手柄10的液壓信號。當(dāng)該壓力信號通過控制旋鈕70設(shè)定的預(yù)置值改變時，電路125改變電磁節(jié)流閥130的狀態(tài)，以使更多或更少的液體流到手柄。優(yōu)選地，節(jié)流閥130上游液壓大于使用者預(yù)置值。如果手柄處壓力高于期望的預(yù)置值的話，則該更高的壓力則可由節(jié)流閥130準(zhǔn)確地降低。雖然在該具體實施例中公開了液壓管道120，但可以設(shè)想在切割頂端處設(shè)置獨立的傳感器，將信號直接送到傳感器123或電路125。
雖然本發(fā)明的流體學(xué)及控制系統(tǒng)的一個基本應(yīng)用是用在切割刀片85上，但可以設(shè)想采用其它類型的切割頭。例如，如圖4所示，表示一個銼型切割刀片106在外套管15中往復(fù)運動。銼型切割刀片106包括鋸齒107，它們只適合于配備椎間盤的終板。在多種椎間盤手術(shù)中。有必要降低脊椎終板至“出血骨”以便于脊椎間的融合。銼型切割刀片106與沖洗導(dǎo)管108一體或固定在其上，而導(dǎo)管108與驅(qū)動機構(gòu)相連。出口109是在鋸齒107之間形成的并與導(dǎo)管108相連通。通過該出口109的液體不僅沖洗切割部位，而且還有助于清洗每次循環(huán)去除下來的在鋸齒107上的組織。外套管105的形狀具有一個斜邊端110，以使鋸齒107當(dāng)切割刀片106在斜邊110兩端振蕩時完全暴露出來。
圖5表示了另一種切割用具，它具有一個在外套管110內(nèi)振蕩的組織分碎刀片111。分碎刀片111包括一個碰撞面112。分碎刀片與沖洗導(dǎo)管113一體或固定在其上，而導(dǎo)管113在碰撞面112上有一個開口。外套管110具有一個大得足以使大量組織抽入到外套管110中的組織開口。套管還具有一個一體的相對的碰撞面115，以使組織在分碎刀片111和碰撞面115之間被分碎。施加在外套管內(nèi)的真空有助于將組織保持在組織開口114內(nèi)，這種組織分碎刀片115可用于柔軟或堅硬織織。
現(xiàn)在參考圖6，表示本發(fā)明的一個具體實施例的電路圖。在該圖中，與圖1所示的相同的附圖標(biāo)號表示相同的部件。電路板119具有多個電阻及線路，以集合各種開關(guān)、可控元件、及傳感器輸入?？刂菩o70和71與其可變電阻或變阻元件一起被示出，而這些元件被用于調(diào)節(jié)施加在各自的可控閥32和42上的電壓。直到腳踏板60被踩到足以閉合開關(guān)61的程度進而將信號傳至開關(guān)70的變阻元件上時，控制旋鈕70才被啟動。同樣，直到通過踩下腳踏板60使開關(guān)63被驅(qū)動時，切割速度控制旋鈕71才被啟動。
抽吸/真空控制設(shè)置由于其具有兩個開關(guān)而被更多些地涉及到。當(dāng)通過踩下腳踏板60而被驅(qū)動時，第一個開關(guān)62只啟動傳到可控閥32的信號線?？勺冮_關(guān)62A沿著閥控制線55將信號傳給可控閥32，以使操作者直接調(diào)節(jié)由真空發(fā)生器28產(chǎn)生的真空度。
系統(tǒng)的電路允許接收來自抽吸壓力傳感器65和沖洗壓力傳感器67的感應(yīng)信號。在該圖中，抽吸壓力傳感器65被表示成接入到真空發(fā)生器28和廢物收集器25之間的真空線29中。確定沿著線66的傳感器輸出信號，該信號與施加在系統(tǒng)抽吸回路中的真空值直接相關(guān)。沿著線66從壓力傳感器65通至控制元件的感應(yīng)信號為可控電源121提供了即時反饋；以便將真空保持在由可變開關(guān)62A設(shè)置的值上。同樣，沿著線66從沖洗壓力傳感器67傳來的感應(yīng)信號為可編程電源121提供了反饋，以便將沖洗壓力和流速保持在由控制旋鈕70設(shè)置的值上。如前面所討論的，節(jié)流閥37同樣也是由沿著線54的一個信號所控制的。
根據(jù)本發(fā)明的具體實施例，電源120包括可變或可編程電源121，它可以改變施加給電路板119和系統(tǒng)其它元件上的電壓。電源120還直接為手柄53提供了能量，以驅(qū)動手柄內(nèi)的聲控線圈電機。
雖然在附圖及前面的描述中已詳細說明和描述了本發(fā)明，但是這都應(yīng)被適當(dāng)?shù)匾暈槭鞘疽庑缘暮头窍薅ㄐ缘?，?yīng)該理解的是，這里只表示和描述了優(yōu)選實施例，希望所有屬于本發(fā)明精神范疇內(nèi)的改變和改進都能得到保護。
權(quán)利要求
1.一個用于最低限度創(chuàng)傷的經(jīng)皮組織去除系統(tǒng)，包括a)一個組織切割用具，具有一個手柄；一個細長套管，其大小適于被經(jīng)皮引入體內(nèi)并具有一個近端和一個相對的遠端，所述套管在所述近端由所述手柄支撐著并在所述遠端限定了一個切割開口，所述套管還限定了一個貫穿所述近端到所述切割開口的抽吸通道；一個切割刀片，它被可滑動地安裝在所述遠端附近的所述套管內(nèi)，以便通過所述切割開口；與所述切割刀片相配合的驅(qū)動裝置，用來使所述切割刀片跨越所述切割開口往復(fù)運動，進而伸入到所述切割開口內(nèi)的組織被通過開口的所述切割刀片切下，被切下的組織被送到所述抽吸通道；b)一個抽吸回路，包括一個用來容納被所述切割刀片切下的組織的廢物容器；一個將所述抽吸通道與所述廢物容器相連的管道，用來將被切下組織從所述抽吸通道送至所述廢物容器內(nèi)；以及真空發(fā)生裝置，用來通過廢物容器，所述導(dǎo)管和所述抽吸通道產(chǎn)生一個真空，以便將被切下組織抽入到其中；c)一個沖洗回路，包括一個沖洗液源；用于使沖洗液從所述液源流到所述套管的所述遠端的裝置；和加壓裝置，用來對從所述液源流至所述套管的所述遠端的沖洗液進行加壓；和d)控制裝置，用于控制所述真空發(fā)生器和所述加壓裝置，包括輸入裝置，用來為抽吸真空值和沖洗壓力提供預(yù)置值；用來根據(jù)來自所述輸入裝置的所述預(yù)置值產(chǎn)生一個抽吸控制信號和一個沖洗控制信號的電路；響應(yīng)于所述抽吸控制信號的裝置，用于控制所述真空發(fā)生裝置產(chǎn)生并保持與所述預(yù)置的抽吸真空值相等的真空；以及響應(yīng)于所述壓力控制信號的裝置，用于控制所述加壓裝置對沖洗液進行加壓并保持在所述預(yù)置壓力值上。
2.如權(quán)利要求1所述的組織去除系統(tǒng)，其中所述真空發(fā)生裝置包括用來產(chǎn)生一個響應(yīng)于由所述真空發(fā)生裝置接收到的氣體壓力的真空；以及所述控制裝置包括一個高壓氣源；一個第一可控閥，它具有一個入口和一個出口，并將所述入口與所述高壓氣源相接，所述第一閥具有響應(yīng)于所述抽吸控制信號的裝置，用來可控制地降低所述入口處接收到的高壓氣體的壓力并相對地將在出口處釋放相對降低了壓力的氣體；和一個將所述第一閥的所述出口連到所述真空發(fā)生裝置上的連接裝置，用于將降低了壓力的氣體提供給所述真空發(fā)生裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的組織去除系統(tǒng)，其中所述沖洗液源包括一個內(nèi)含大量液體的彈性容器，它具有一個與所述的用于使沖洗液流動的裝置相連接的出口；和所述控制裝置進一步包括；一個圈繞所述彈性容器并具有一個接收加壓液體的入口的壓力套筒；和一個第二可控閥，它具有一個入口和一個出口并在所述入口處與所述高壓氣源相接，所述第二閥具有響應(yīng)于所述壓力控制信號的裝置，以便可控制地降低在入口處接收到的高壓氣體的壓力并在所述出口處釋放相對降低了壓力的氣體；所述第二閥的所述出口與所述壓力套筒的所述入口相連，以便向所述套筒提供所述降低了壓力的氣體，進而所述套筒內(nèi)的壓力對所述彈性容器及其內(nèi)所含液體進行加壓。
4.如權(quán)利要求3所述的組織去除系統(tǒng)，其中所述控制裝置包括用于感應(yīng)在所述組織切割用具處的所述沖洗回路內(nèi)的液體壓力并響應(yīng)于所述感應(yīng)到的液體壓力而產(chǎn)生一個信號的裝置；及用來將所述感應(yīng)的壓力信號與所述的預(yù)置的沖洗壓力值進行比較的裝置，如果所述感應(yīng)的壓力信號小于所述預(yù)置值的話就增加沖洗液壓力，而如果所述感應(yīng)壓力信號超過所述預(yù)置值的話就降低沖洗液壓力。
5.一種用于最低限度創(chuàng)傷的經(jīng)皮組織去除系統(tǒng)，包括a)一個組織切割用具，包括一個手柄；一個由所述手柄支撐的電機，所述的手柄具有產(chǎn)生線性往復(fù)運動的裝置；一個細長的套管，其大小適合于被經(jīng)皮引入體內(nèi)，并具有一個近端和一個相對的遠端，所述套管由所述手柄的所述近端支撐并在所述遠端處限定了一個切割開口，所述套管還限定了一個貫穿所述近端到所述切割開口的抽吸通道；一個可滑動地安裝在所述遠端附近的所述套管內(nèi)的切割刀片，用于穿過所述切割開口；與所述切割刀片相配合的驅(qū)動裝置，用來使所述切割刀片穿越所述切割開口往復(fù)運動，進而使伸入到所述切割開口中的組織被通過開口的所述切割刀片切下，將被切下的組織送到所述抽吸通道；b)一個抽吸回路，包括一個用來容納被所述切割刀片切下的組織的廢物容器；一個將所述抽吸通道與所述廢物容器相連的管道，用來將被切下組織從所述抽吸通道送到所述廢物容器；以及真空發(fā)生裝置，用來通過廢物容器，所述導(dǎo)管和所述抽吸通道產(chǎn)生一個真空，以便將被切下的組織抽入到其中；c)一個沖洗回路，包括一個沖洗液源；用于使沖洗液從所述液源流至所述套管的所述遠端的裝置；和加壓裝置，用來對從所述液源流至所述套管的所述遠端的沖洗液進行加壓；以及d)用于控制所述真空發(fā)生器的控制裝置，包括輸入裝置，用來為抽吸真空水平提供一個預(yù)置值；用來根據(jù)來自所述輸入裝置的所述預(yù)置值產(chǎn)生一個抽吸控制信號的電路；響應(yīng)于所述抽吸控制信號的裝置，用于控制所述真空發(fā)生裝置產(chǎn)生一個等于所述預(yù)置值的真空；以及操作者控制裝置，用來可變地控制所述真空發(fā)生裝置，以便產(chǎn)生一個最高達所述預(yù)置值的可變真空，以使操作者能夠利用通過所述抽吸回路的可變真空有選擇地將組織抽入到所述切割開口內(nèi)。
6.一種采用一個具有驅(qū)動切割刀片穿過在經(jīng)皮引入套管內(nèi)的一個切割開口的往復(fù)運動電機的切割用具，從人體中切除目標(biāo)組織的方法，包括確定目標(biāo)組織和周圍組織的特性，這些特性包括目標(biāo)組織和周圍組織的彈性和強度；根據(jù)相應(yīng)組織的特性確定目標(biāo)組織和周圍組織的特征頻率；控制切割用具電機，以使切割刀片以目標(biāo)組織的特征頻率穿過切割開口往復(fù)運動，進而切割抽入到切割開口內(nèi)的目標(biāo)組織而不會切割周圍組織。
7.如權(quán)利要求6所述的目標(biāo)組織切除方法，其中切割用具包括一個在切割開口附近具有其入口的抽吸回路，該方法還包括一個步驟當(dāng)切割刀片切割目標(biāo)組織時向抽吸回路提供真空抽吸，以去除被切下的組織。
8.如權(quán)利要求6所述的目標(biāo)組織切除方法，其中提供真空抽吸的步驟包括可變地控制抽吸回路中的真空，以便可控制地將組織抽入到切割用具的切割開口中。
9.一種用于經(jīng)皮組織去除的手術(shù)銼刀，包括一個手柄；一個由手柄支撐的電機，該手柄具有產(chǎn)生線性往復(fù)運動的裝置；一個細長套管，其尺寸適于被引入到人體內(nèi)，所述套管具有一個近端和一個遠端，所述套管在其近端由所述手柄支撐，且在其遠端處具有一個切割開口，一個與所述電機相連并通過所述套管延伸到所述切割開口的管狀驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸在其中限定了一個沖洗通道；用于通過所述沖洗通道提供沖洗液的沖洗裝置；以及一個安裝在所述驅(qū)動軸上的銼刀刀片，所述銼刀刀片包括多個鋸齒并在所述鋸齒之間限定了幾個與所述沖洗通道相連通的開口，其中所述銼刀刀片可滑動地設(shè)置在所述遠端處的所述套管內(nèi)，而所述多個鋸齒通過所述切割開口延伸。
10.權(quán)利要求9所述的手術(shù)銼刀，其中所述套管具有一個圓形頂端，并且所述切割開口伸入到該圓形頂端內(nèi)以使所述銼刀刀片的一部分暴露到所述套管的所述遠端以外。
11.一種用于經(jīng)皮組織切除的組織分碎器，包括一個手柄；一個由所述手柄支撐的電機，該手柄具有產(chǎn)生線性往復(fù)運動的裝置；一個細長的套管，其大小適于被引入到人體內(nèi)，所述套管具有一個近端和一個遠端，所述套管在其近端由所述手柄支撐而在其遠端具有一個組織引入開口，并且在朝向所述引入開口的所述遠端處還具有一個端面；一個與所述電機相連并通過所述套管伸入到所述引入開口的管狀驅(qū)動軸；以及一個與所述驅(qū)動軸相接并具有一個相對于所述套管的所述端面設(shè)置的碰撞表面的組織碰撞器，進而當(dāng)所述碰撞器被所述電機驅(qū)動而往復(fù)運動時，伸入到所述引入開口的組織被夾在所述端面和所述碰撞表面之間。
12.如權(quán)利要求11所述的組織分碎器，還具有一個抽吸回路，它包括一個真空源；一個被限定在所述套管或所述驅(qū)動軸內(nèi)的抽吸管道，所述管道與所述真空源液體耦連，并在所述組織引入開口處具有一個入口開口，進而由所述真空源通過所述抽吸管道施加的真空將通過所述套管內(nèi)的所述引入開口的組織以及在所述端面和所述碰撞表面之間的組織抽入。
全文摘要
一種用于最低限度創(chuàng)傷的組織去除方法和裝置，設(shè)想出一個系統(tǒng)，它包括一個具有可在經(jīng)皮引入的套管(15)內(nèi)往復(fù)運動的由一個電機驅(qū)動的切割切片(16)的組織切割用具(10)。根據(jù)本發(fā)明的一種方法，切割刀片的往復(fù)運動頻率被調(diào)到待切除組織的特征頻率上。該系統(tǒng)的另一方面具有系統(tǒng)的抽吸(22)和沖洗(23)回路的反饋控制，這些回路與用戶可設(shè)置的輸入相連接，以使得外科醫(yī)生可以控制該系統(tǒng)以便將組織“撥”入到切割開口內(nèi)，可控閥(32)和壓力傳感器(33)允許使用者設(shè)置抽吸真空和沖洗壓力并將它們保持在優(yōu)選值上。
文檔編號A61M1/00GK1120805SQ94191716
公開日1996年4月17日 申請日期1994年2月9日 優(yōu)先權(quán)日1993年2月16日
發(fā)明者A·M·舍特, J·P·馬克, F·R·施泰夫, R·懷特 申請人:丹內(nèi)克醫(yī)學(xué)有限公司