專利名稱：截癱助行裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于截癱患者的助行裝置，特別是使截癱患者借助本裝置后，能呈直立姿態(tài)，以滑移方式助行，且能進(jìn)行康復(fù)鍛練。
目前，截癱患者均以電動(dòng)或手動(dòng)輪椅代步，用框架式支架進(jìn)行康復(fù)鍛練。前者呈坐姿;后者是利用健全的雙手使身體呈騰空狀，靠腰肌的扭動(dòng)來(lái)進(jìn)行康復(fù)鍛練。這兩種助行姿態(tài)，不能使腿部各關(guān)節(jié)參與活動(dòng)，所以，康復(fù)鍛練的效果不盡人意。近來(lái)，對(duì)鎧甲式外骨骼形支具，肌肉電刺激裝置有了很大的進(jìn)展，但由于種種原因，一時(shí)無(wú)法投入實(shí)際應(yīng)用。
本發(fā)明的目的是要提供一種雖能投入實(shí)際應(yīng)用的截癱助行裝置，又能有效地幫助截癱患者進(jìn)行康復(fù)鍛練。特別是對(duì)長(zhǎng)期臥床截癱患者克服訓(xùn)練初期心理障礙和對(duì)髖關(guān)節(jié)的康復(fù)鍛練，其效果尤為顯著。
本發(fā)明的動(dòng)作機(jī)理是這樣的在以一個(gè)四輪車架式機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，安裝一組搖桿-棘輪組合機(jī)構(gòu)。在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，由于足輪的摩擦力大于車架式滾輪的摩擦力，又由于足輪內(nèi)的棘輪只能前進(jìn)，不能后退的機(jī)理，促使截癱助行康復(fù)裝置與患者同時(shí)進(jìn)行。這種滑移步態(tài)，使截癱患者的體重經(jīng)足輪和滾輪直接傳遞到地面，降低了裝置所承受的截荷，也減少了驅(qū)動(dòng)功耗。又患者是通過(guò)護(hù)腰皮帶與整個(gè)助行康復(fù)裝置構(gòu)成一種寬松的人機(jī)結(jié)合形式，使患者在直立姿態(tài)行進(jìn)時(shí)。其平衡基本上不依靠上肢。行進(jìn)時(shí)，對(duì)其胸、背、腰部肌肉牽動(dòng)較少。而對(duì)髖關(guān)節(jié)的活動(dòng)靜中有動(dòng)、具有康復(fù)的價(jià)值。經(jīng)國(guó)際聯(lián)機(jī)檢索，該裝置已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。
下面將結(jié)合附

圖1對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述縱支架3，橫支架20和扶手把11構(gòu)成本裝置的基本車架，且安裝在四組滾輪21上。搖桿14，足板支架4，踏足扳2和帶有棘輪的二組足輪1構(gòu)成搖桿-棘輪組合機(jī)構(gòu)。且通過(guò)搖桿聯(lián)結(jié)軸13和大鏈輪7上的曲柄15與基本車架連接起來(lái)?；拒嚰苓€安有固定電機(jī)5的電機(jī)支板18，基本車架上的高度調(diào)節(jié)螺栓10，可使扶手把11上下移動(dòng)，視患者身高可任意調(diào)節(jié)到舒適的位置。在橫支架20上安裝電瓶或在其內(nèi)安裝電池后，開啟開關(guān)8，電機(jī)5輸出軸上的小鏈輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)張緊輪17和鏈條16帶動(dòng)大鏈輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝在大鏈輪7上的曲柄15也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)。由于曲柄15上裝有嵌入搖桿14滑槽中的滑塊，從而使搖桿14在一定角度內(nèi)作擺動(dòng)，帶動(dòng)踏足板2作直線運(yùn)動(dòng)。因?yàn)樽爿?的摩擦力大于滾輪21的摩擦力，又因?yàn)樽爿?內(nèi)裝有只能前進(jìn)，不能后退的棘輪，所以，帶動(dòng)滾輪21前進(jìn)，從而使患者也同時(shí)行進(jìn)。在扶手把11上裝有方向閘12，通過(guò)鋼絲軟拉索拉動(dòng)方向桿19，以達(dá)到轉(zhuǎn)向之目的。人機(jī)結(jié)合可通過(guò)護(hù)腰皮帶很容易地連接在腰帶柱桿9上。行進(jìn)的速度可通過(guò)調(diào)節(jié)開關(guān)8改變速度，行進(jìn)的步距可通過(guò)改變曲柄15上滑塊的位置得以改變。
由于本發(fā)明的截癱助行康復(fù)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，行進(jìn)平穩(wěn)，且多功能(轉(zhuǎn)向、變速、變步距)，特別是人呈直立姿態(tài)，對(duì)髖關(guān)節(jié)的康復(fù)鍛練具有積極的實(shí)用價(jià)值。
權(quán)利要求
1.一種由縱支架3，橫支架20，扶手把11及四組滾輪構(gòu)成的基本車架與由一種搖桿14，足板支架4，踏足板2及帶有棘輪的二組足輪1構(gòu)成的搖桿---棘輪組合機(jī)構(gòu)，總裝成截癱助行康復(fù)裝置，其特征在于a.搖桿14的滑槽內(nèi)嵌有曲柄5上的滑塊，改變曲柄15上滑塊的位置，可以改變行進(jìn)的步矩；b.拉桿14在一定角度內(nèi)作擺動(dòng)，帶動(dòng)踏足板2作直線運(yùn)動(dòng)；c.帶有棘輪的二組足輪1只能使本裝置前進(jìn)，不能后退；d.在扶手把11上裝有方向閘12通過(guò)鋼絲軟拉索拉動(dòng)方向桿19，以達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的；e.節(jié)高度調(diào)節(jié)螺栓6，可使扶手把11上下移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明是在基本車架上安裝搖桿-棘輪組合機(jī)構(gòu)。使人呈直立姿態(tài)，以滑移方式助行。對(duì)髖關(guān)節(jié)的康復(fù)鍛煉具有積極的應(yīng)用價(jià)值。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，行進(jìn)平穩(wěn)，且有轉(zhuǎn)向、變速、變步距功能，操作維修都非常方便。
文檔編號(hào)A61H3/04GK1080166SQ9210846
公開日1994年1月5日 申請(qǐng)日期1992年6月19日 優(yōu)先權(quán)日1992年6月19日
發(fā)明者戴尅戒, 林友德, 李維, 滕玉皓, 董建平, 魏晉兵, 湯榮光 申請(qǐng)人:上海第二醫(yī)科大學(xué)附屬第九人民醫(yī)院, 上海工業(yè)大學(xué)