本發(fā)明涉及醫(yī)療康復(fù)設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種智能輪椅及代步裝置。

背景技術(shù)：

輪椅是康復(fù)的重要工具，它不僅是肢體傷殘者和行動(dòng)不便人士的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進(jìn)行身體鍛煉和參與社會(huì)活動(dòng)。普通輪椅一般由輪椅架、車(chē)輪、剎車(chē)裝置及座靠四部分組成。手搖輪椅在普通輪椅基礎(chǔ)上，增加手搖裝置。電動(dòng)輪椅在普通輪椅基礎(chǔ)上，增加電子助力系統(tǒng)，減輕了使用者的體力消耗。智能輪椅在電動(dòng)輪椅的基礎(chǔ)上，增加了定位移動(dòng)、站立移動(dòng)、遙控移動(dòng)以及相關(guān)互聯(lián)網(wǎng)+輔助生活。

但是目前市面上的智能輪椅都是智能在地面上行走，無(wú)法爬樓梯，從而導(dǎo)致了智能輪椅的使用范圍較小。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種智能輪椅，其旨在提供一種既能夠在平地上行走，又能夠爬樓梯的智能輪椅，從而提高了智能輪椅的使用范圍。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種代步裝置，其旨在提供一種既能夠在平地上行走，又能夠爬樓梯的代步裝置，從而提高了代步裝置的使用范圍。

本發(fā)明的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種智能輪椅，包括輪椅本體、驅(qū)動(dòng)裝置、升降裝置、行走裝置、爬坡裝置、傳動(dòng)裝置及控制裝置，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在輪椅本體上，行走裝置與輪椅本體連接，爬坡裝置與輪椅本體活動(dòng)連接，升降裝置分別與輪椅本體及爬坡裝置連接；驅(qū)動(dòng)裝置與傳動(dòng)裝置連接，用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)；傳動(dòng)裝置與行走裝置及爬坡裝置連接，用于驅(qū)動(dòng)行走裝置運(yùn)及爬坡裝置運(yùn)動(dòng)；控制裝置與升降裝置連接，用于向升降裝置發(fā)出升降信號(hào)；升降裝置與爬坡裝置連接，用于依據(jù)升降信號(hào)控制爬坡裝置與地面接觸。

在本發(fā)明的一種實(shí)施例中：

上述傳動(dòng)裝置包括第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪及第三傳動(dòng)齒輪，

第一傳動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)；

第二傳動(dòng)齒輪與行走裝置連接，用于驅(qū)動(dòng)行走裝置運(yùn)動(dòng)；

第三傳動(dòng)齒輪與爬坡裝置連接，用于驅(qū)動(dòng)爬坡裝置運(yùn)動(dòng)。

在本發(fā)明的一種實(shí)施例中：

上述智能輪椅包括后輪組件，后輪組件與輪椅本體靠近爬坡裝置的一端連接。

在本發(fā)明的一種實(shí)施例中：

上述爬坡裝置包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)裝置及傳動(dòng)組件，機(jī)架與升降裝置連接，傳動(dòng)組件連接傳動(dòng)裝置及運(yùn)動(dòng)組件。

在本發(fā)明的一種實(shí)施例中：

上述傳動(dòng)組件包括第一傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)輪及連接軸，第一傳動(dòng)輪及第二傳動(dòng)輪均套設(shè)于連接軸，連接帶分別與第一傳動(dòng)輪及傳動(dòng)裝置連接。

在本發(fā)明的一種實(shí)施例中：

上述運(yùn)動(dòng)組件包括第一運(yùn)動(dòng)部及第二運(yùn)動(dòng)部，第一運(yùn)動(dòng)部及第二運(yùn)動(dòng)部分別設(shè)置在機(jī)架的兩側(cè)。

在本發(fā)明的一種實(shí)施例中：

上述第一運(yùn)動(dòng)部及第二運(yùn)動(dòng)部均為履帶，且均包括履帶本體及多個(gè)凸起，多個(gè)凸起均勻地設(shè)置在履帶本體上。

在本發(fā)明的一種實(shí)施例中：

上述驅(qū)動(dòng)裝置為兩個(gè)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置均設(shè)置在機(jī)架上，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置分別與第一運(yùn)動(dòng)部及第二運(yùn)動(dòng)部連接。

在本發(fā)明的一種實(shí)施例中：

上述后輪組件通過(guò)的一端與爬坡裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，后輪組件的另一端通過(guò)第一液壓缸的活塞桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；

第一液壓缸的缸體與輪椅本體可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。

一種代步裝置，包括智能輪椅，智能輪椅包括輪椅本體、驅(qū)動(dòng)裝置、升降裝置、行走裝置、爬坡裝置、傳動(dòng)裝置及控制裝置，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在輪椅本體上，行走裝置與輪椅本體連接，爬坡裝置與輪椅本體活動(dòng)連接，升降裝置分別與輪椅本體及爬坡裝置連接；驅(qū)動(dòng)裝置與傳動(dòng)裝置連接，用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)；傳動(dòng)裝置與行走裝置及爬坡裝置連接，用于驅(qū)動(dòng)行走裝置運(yùn)及爬坡裝置運(yùn)動(dòng)；控制裝置與升降裝置連接，用于向升降裝置發(fā)出升降信號(hào)；升降裝置與爬坡裝置連接，用于依據(jù)升降信號(hào)控制爬坡裝置與地面接觸。

本發(fā)明提供的智能輪椅及代步裝置的有益效果是：在本發(fā)明中，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)行走裝置在平地上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)需要爬樓梯或者爬坡時(shí)，控制裝置發(fā)出升降信號(hào)，升降裝置依據(jù)升降信號(hào)控制爬坡裝置，使爬坡裝置與地面接觸，爬坡裝置可帶動(dòng)輪椅本體爬樓梯。本發(fā)明提供的智能輪椅及代步裝置既能夠在平地上行走，又能夠爬樓梯，提高了智能輪椅及代步裝置的使用范圍。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能輪椅的第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中智能輪椅另一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能輪椅的傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能輪椅的爬坡裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能輪椅的爬坡裝置的履帶的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能輪椅的第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能輪椅的第三視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：10-智能輪椅；100-輪椅本體；300-升降裝置；400-行走裝置；500-爬坡裝置；510-機(jī)架；530-傳動(dòng)組件；532-第一傳動(dòng)輪；534-第二傳動(dòng)輪；536-連接軸；540-運(yùn)動(dòng)組件；542-第一運(yùn)動(dòng)部；5422-履帶本體；5424-凸起；544-第二運(yùn)動(dòng)部；610-扶手；620-靠墊；630-支撐圈；640-遙桿；650-支架；660-擋水板；670-支腿；680-保護(hù)罩；700-后輪組件；800-傳動(dòng)裝置；810-第一傳動(dòng)齒輪；820-第二傳動(dòng)齒輪；830-第三傳動(dòng)齒輪。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，或是本領(lǐng)域技術(shù)人員慣常理解的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)施例提供了一種智能輪椅10，本實(shí)施例提供的智能輪椅10既能夠在平地上行走，又能夠爬樓梯。提高了智能輪椅10的使用范圍。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖1和圖2，在本實(shí)施例中，智能輪椅10包括輪椅本體100、驅(qū)動(dòng)裝置(圖未示)、傳動(dòng)裝置800、升降裝置300、行走裝置400、爬坡裝置500、控制裝置及后輪組件700，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在輪椅本體100上，行走裝置400與輪椅本體100連接，爬坡裝置500與輪椅本體100活動(dòng)連接，升降裝置300分別與輪椅本體100及爬坡裝置500連接，后輪組件700與爬坡裝置500連接。

驅(qū)動(dòng)裝置與傳動(dòng)裝置800連接，用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置800運(yùn)動(dòng)。

傳動(dòng)裝置800與行走裝置400及爬坡裝置500連接，用于驅(qū)動(dòng)行走裝置400運(yùn)及爬坡裝置500運(yùn)動(dòng)。

控制裝置與升降裝置300連接，用于向升降裝置300發(fā)出升降信號(hào)。

升降裝置300與爬坡裝置500連接，用于依據(jù)升降信號(hào)控制爬坡裝置500與地面接觸，爬坡裝置500可帶動(dòng)輪椅本體100爬樓梯。

在本實(shí)施例中，爬坡裝置500的一端與輪椅本體100的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。使爬坡裝置500能夠相對(duì)于輪椅本體100轉(zhuǎn)動(dòng)。

繼續(xù)參照?qǐng)D1，從圖1中可以看出，在本實(shí)施例中，智能輪椅10還包括對(duì)稱(chēng)地設(shè)置在輪椅本體100上的兩個(gè)扶手610。扶手610的設(shè)置能夠方便使用者在使用時(shí)得到很好地支撐。從圖1中還可以看出，扶手610上均設(shè)置有遙桿640，通過(guò)操作遙桿640給控制裝置發(fā)出信息，控制裝置接收信息，進(jìn)而控制各個(gè)部件實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。在一側(cè)扶手610的遠(yuǎn)離靠墊620的末端還設(shè)置有支架650。該支架650用于放置較小的物品，例如導(dǎo)航儀等。這樣能夠方便使用者操作智能輪椅10安全地運(yùn)行。

在沿智能輪椅10前進(jìn)的方向上，輪椅本體100上相對(duì)地設(shè)置有支腿670和靠墊620。其中支腿670可折疊地與輪椅本體100連接，用于放置使用者的腿部，提高使用時(shí)的安全性和舒適性；靠墊620用于支撐使用者的后背。進(jìn)一步地，靠墊620是通過(guò)支撐圈630設(shè)置在輪椅本體100上的。支撐圈630為倒u形的桿件，靠墊620通過(guò)彈性件與支撐圈630連接，而其本身不與輪椅本體100連接，這樣的設(shè)置方式能夠很好地減輕智能輪椅10的重量，又能保障智能輪椅10的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

在輪椅本體100靠近行走裝置400的位置上設(shè)置有擋水板660，以防止水滴四濺。爬坡裝置500上預(yù)設(shè)距離設(shè)置有保護(hù)罩680，保護(hù)罩680能夠保障行走裝置400安全穩(wěn)定地運(yùn)行。

請(qǐng)參閱圖3，傳動(dòng)裝置800包括第一傳動(dòng)齒輪810、第二傳動(dòng)齒輪820及第三傳動(dòng)齒輪830，第一傳動(dòng)齒輪810與驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置800運(yùn)動(dòng)；第二傳動(dòng)齒輪820與行走裝置400連接，用于驅(qū)動(dòng)行走裝置400運(yùn)動(dòng)；第三傳動(dòng)齒輪830與爬坡裝置500連接，用于驅(qū)動(dòng)爬坡裝置500運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，第一傳動(dòng)齒輪810、第二傳動(dòng)齒輪820及第三傳動(dòng)齒輪830通過(guò)鏈條傳動(dòng)。

請(qǐng)參閱圖4，在本實(shí)施例中，爬坡裝置500包括機(jī)架510、傳動(dòng)組件530及運(yùn)動(dòng)組件540，機(jī)架510與升降裝置300連接，傳動(dòng)組件530連接驅(qū)動(dòng)裝置及運(yùn)動(dòng)組件540。

在本實(shí)施例中，傳動(dòng)組件530包括第一傳動(dòng)輪532、第二傳動(dòng)輪534及連接軸536，連接軸536與機(jī)架510連接，第一傳動(dòng)輪532及第二傳動(dòng)輪534均套設(shè)于連接軸536。

在本實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)組件540包括第一運(yùn)動(dòng)部542及第二運(yùn)動(dòng)部544，第一運(yùn)動(dòng)部542及第二運(yùn)動(dòng)部544分別設(shè)置在機(jī)架510的兩側(cè)。

請(qǐng)參閱圖5，在本實(shí)施例中，第一運(yùn)動(dòng)部542及第二運(yùn)動(dòng)部544均為履帶，且均包括履帶本體5422及凸起5424，多個(gè)凸起5424均勻設(shè)置在履帶本體5422上。

在本實(shí)施例中，該爬坡裝置500可以爬樓梯。以爬樓梯為例作具體說(shuō)明。該智能輪椅10爬樓梯時(shí)，凸起5424可以與臺(tái)階相互抵持，提高爬坡裝置500在爬樓梯時(shí)的穩(wěn)定性。

在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置為兩個(gè)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置均設(shè)置在機(jī)架510上，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置分別與第一運(yùn)動(dòng)部542及第二運(yùn)動(dòng)部544連接。

在本實(shí)施例中，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置分別通過(guò)傳動(dòng)組件530與第一運(yùn)動(dòng)部542及第二運(yùn)動(dòng)部544連接。

在本實(shí)施例中，一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)一個(gè)運(yùn)動(dòng)部，當(dāng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的頻率相同時(shí)，爬坡裝置500作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的頻率不相同時(shí)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)的第一運(yùn)動(dòng)部542及第二運(yùn)動(dòng)部544的轉(zhuǎn)速不相同，使得爬坡裝置500可轉(zhuǎn)彎。

假設(shè)第一運(yùn)動(dòng)部542位于第二運(yùn)動(dòng)部544的左邊。當(dāng)驅(qū)動(dòng)第一運(yùn)動(dòng)部542的驅(qū)動(dòng)裝置的頻率小于驅(qū)動(dòng)第二運(yùn)動(dòng)部544的驅(qū)動(dòng)裝置的頻率時(shí)，爬坡裝置500會(huì)左轉(zhuǎn)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)第一運(yùn)動(dòng)部542的驅(qū)動(dòng)裝置的頻率大于驅(qū)動(dòng)第二運(yùn)動(dòng)部544的驅(qū)動(dòng)裝置的頻率時(shí)，爬坡裝置500會(huì)右轉(zhuǎn)。

在本實(shí)施例中，升降裝置300為液壓缸。進(jìn)一步地，后輪組件700通過(guò)的一端與爬坡裝置500可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，后輪組件700的另一端通過(guò)第一液壓缸的活塞桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；第一液壓缸的缸體與輪椅本體100可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，升降裝置300為液壓缸，但是不限于此，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，升降裝置300還可以為氣壓缸，與本實(shí)施例等同的方案，能夠達(dá)到本實(shí)施例的效果的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

本實(shí)施例提供的智能輪椅10的工作原理：在本實(shí)施例中，在平地時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)行走裝置400轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)需要爬樓梯時(shí)，消費(fèi)者按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，控制裝置發(fā)出升降信號(hào)，升降裝置300依據(jù)升降信號(hào)控制爬坡裝置500，放下爬坡裝置500，使爬坡裝置500與地面接觸支撐智能輪椅10。輪椅本體100相對(duì)于爬坡裝置500轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐組件支撐輪椅本體100，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)傳動(dòng)組件530帶動(dòng)第一運(yùn)動(dòng)部542及第二運(yùn)動(dòng)部544運(yùn)動(dòng)，第一運(yùn)動(dòng)部542及第二運(yùn)動(dòng)部544的凸起5424與臺(tái)階相互抵持，使智能輪椅10能夠?qū)崿F(xiàn)爬樓梯，當(dāng)爬至樓梯頂端時(shí)，后輪組件700放下，使智能輪椅10實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)過(guò)渡。

需要說(shuō)明的是，(可參照?qǐng)D2)后輪組件700為兩端鉸接的輪式結(jié)構(gòu)，其中，一端與機(jī)架510鉸接；另一端與設(shè)置在輪椅本體100上的液壓組件鉸接(進(jìn)一步地，液壓組件的缸體鉸接在輪椅本體100上，液壓組件的活塞桿與后輪組件700的另一端鉸接)。這樣通過(guò)活塞桿的伸長(zhǎng)或縮短，后輪組件700就能抬起或放下爬坡裝置500。

綜上，本實(shí)施例提供的智能輪椅10既能夠在平地上行走，又能夠爬樓梯和爬坡的智能輪椅10，從而提高了智能輪椅10的使用范圍。

圖6為圖1中的智能輪椅10的第二個(gè)視角的視圖。圖6中的視角是智能輪椅10側(cè)視的視圖。

請(qǐng)參照?qǐng)D6，圖6還是示出了智能輪椅10處于一般運(yùn)行的狀態(tài)圖，即這時(shí)的智能輪椅10不需要爬坡，其運(yùn)行依靠行走裝置400的工作。進(jìn)一步地，智能輪椅10設(shè)置有重心調(diào)整機(jī)構(gòu)(可選地，為陀螺儀)，這樣使得智能輪椅10僅僅依靠行走裝置400的兩個(gè)行走輪即可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定地前進(jìn)或其他方式的運(yùn)動(dòng)。

圖7為圖1中智能輪椅10的第三個(gè)視角的視圖。圖7中的視角是智能輪椅10側(cè)視的視圖。

請(qǐng)參照?qǐng)D7，圖7示出了智能輪椅10處于爬坡?tīng)顟B(tài)時(shí)的狀態(tài)圖。從圖中可以看出，爬坡裝置500相對(duì)于輪椅本體100伸展/轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)的角度，使得行走裝置400的下止點(diǎn)高于爬坡裝置500，即這時(shí)只有爬坡裝置500與地面接觸。通過(guò)運(yùn)動(dòng)組件540的工作，爬坡裝置500能夠高效穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)爬坡，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中輪椅不能爬坡、不能適應(yīng)復(fù)雜路況的問(wèn)題。

本發(fā)明的本實(shí)施例還提供了一種代步裝置(圖未示)，本實(shí)施例提供的代步裝置既能夠在平地上行走，又能夠爬樓梯的代步裝置，從而提高了代步裝置的使用范圍。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。