技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了手功能康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng)及控制方法，該系統(tǒng)包括手康復(fù)訓(xùn)練用裝置，便攜式Emotiv腦電信號采集模塊、計(jì)算機(jī)和控制器，便攜式Emotiv腦電信號采集模塊采集攜帶者的腦電信號，然后以無線方式發(fā)送給計(jì)算機(jī)；計(jì)算機(jī)對腦電信號進(jìn)行預(yù)處理、特征提取和分類識別，判斷攜帶者是否具有超過設(shè)定閾值的運(yùn)動想象意圖指數(shù)；控制器根據(jù)所述運(yùn)動想象意圖指數(shù)，發(fā)送設(shè)定命令，控制手康復(fù)訓(xùn)練用裝置中的動力驅(qū)動源以及拇指動力驅(qū)動源執(zhí)行相應(yīng)動作。本發(fā)明可以實(shí)時采集攜帶者的腦電信息，并對腦電信息進(jìn)行分析，將攜帶者的腦活動狀態(tài)通過人機(jī)交互實(shí)時反饋給攜帶者，當(dāng)攜帶者的運(yùn)動想象意圖達(dá)到閾值時，控制訓(xùn)練用裝置做被動訓(xùn)練。

技術(shù)研發(fā)人員：張海燕;楊幫華;王西振;孫偉;郭新峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東海天智能工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.26
技術(shù)公布日：2017.11.03