【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種助步機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

殘疾人在社會(huì)中隨處可見，有的人天生殘疾，有的人后天患病或發(fā)生意外事故造成殘疾，社會(huì)對(duì)殘疾人保持同情和關(guān)懷，公共設(shè)施中多設(shè)置有殘疾人專用位，隨著科技水平的提高，殘疾人設(shè)備也是一個(gè)重要領(lǐng)域，受到的關(guān)注持續(xù)增加，腿部受傷或殘疾的人最不易生活，無法獨(dú)立出行，運(yùn)動(dòng)，輪椅和拐杖是腿部不便的人群最常用的工具，輪椅雖可助出行，但是對(duì)腿部起不到鍛煉作用，拐杖只適用于腿部功能喪失不太嚴(yán)重的人群，對(duì)于腿部功能喪失較多的人則沒有能夠助步的有效工具。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種助步機(jī)器人，能夠使通過兩個(gè)機(jī)械腿和一個(gè)支撐腿提供穩(wěn)定平臺(tái)，幫助腿部不便的人行走，鍛煉腿部肌肉，恢復(fù)腿部功能，使用方便安全，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種助步機(jī)器人，包括座椅、扶手、靠背、主體、機(jī)械腿、開關(guān)、支撐腿，所述主體上設(shè)置有座椅，所述主體前部設(shè)置有扶手，所述主體后部設(shè)置有靠背，所述扶手和靠背配合連接，所述主體兩側(cè)設(shè)置有機(jī)械腿，所述機(jī)械腿包括上下兩部分，所述機(jī)械腿底部設(shè)置有踏板，所述踏板一側(cè)設(shè)置有外輪，所述踏板另一側(cè)設(shè)置有內(nèi)輪，所述主體后部設(shè)置有支撐腿，所述支撐腿下部設(shè)置有支撐輪，所述支撐腿上設(shè)置有調(diào)節(jié)器，所述機(jī)械腿上部設(shè)置有開關(guān)。

作為優(yōu)選，所述主體內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)和動(dòng)力裝置。

作為優(yōu)選，所述支撐腿為弧形，所述主體后部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述支撐腿和主體通過轉(zhuǎn)軸配合安裝。

作為優(yōu)選，所述機(jī)器人的高度為60-150cm，所述座椅下部設(shè)置有調(diào)節(jié)開關(guān)。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過將機(jī)械腿和支撐腿應(yīng)用在助步機(jī)器人設(shè)備中，能夠幫助腿部不便的人行走，能夠鍛煉腿部肌肉，恢復(fù)腿部功能，同時(shí)使用方便，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明一種助步機(jī)器人的主視圖；

圖2是本發(fā)明一種助步機(jī)器人的側(cè)視圖。

圖中：1-座椅、2-扶手、3-靠背、4-主體、5-機(jī)械腿、51-內(nèi)輪、52-外輪、53-踏板、6-開關(guān)、7-支撐腿、71-支撐輪、72-調(diào)節(jié)器。

【具體實(shí)施方式】

參閱圖1和圖2，本發(fā)明一種助步機(jī)器人，包括座椅1、扶手2、靠背3、主體4、機(jī)械腿5、開關(guān)6、支撐腿7，所述主體4上設(shè)置有座椅1，所述主體4前部設(shè)置有扶手2，所述主體4后部設(shè)置有靠背3，所述扶手2和靠背3配合連接，所述主體4兩側(cè)設(shè)置有機(jī)械腿5，所述機(jī)械腿5包括上下兩部分，所述機(jī)械腿5底部設(shè)置有踏板53，所述踏板53一側(cè)設(shè)置有外輪52，所述踏板53另一側(cè)設(shè)置有內(nèi)輪51，所述主體4后部設(shè)置有支撐腿7，所述支撐腿7下部設(shè)置有支撐輪71，所述支撐腿7上設(shè)置有調(diào)節(jié)器72，所述機(jī)械腿5上部設(shè)置有開關(guān)。所述主體4內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)和動(dòng)力裝置。所述支撐腿7為弧形，所述主體4后部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述支撐腿7和主體4通過轉(zhuǎn)軸配合安裝。所述機(jī)器人的高度為60-150cm，所述座椅1下部設(shè)置有調(diào)節(jié)開關(guān)。

本發(fā)明工作過程：

本發(fā)明一種助步機(jī)器人在工作過程中，首先通過調(diào)節(jié)開關(guān)調(diào)節(jié)座椅1高度，然后坐在座椅1上，將兩腳放在踏板53上，兩手扶著扶手2，按下開關(guān)6，機(jī)械腿5開始交叉運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)兩腿向前行走，支撐腿7通過調(diào)節(jié)器72不斷調(diào)節(jié)，保持穩(wěn)定，需要休息時(shí)，關(guān)閉開關(guān)6。

本發(fā)明一種助步機(jī)器人，設(shè)備通過將機(jī)械腿5和支撐腿7應(yīng)用在助步機(jī)器人設(shè)備中，能夠幫助腿部不便的人行走，能夠鍛煉腿部肌肉，恢復(fù)腿部功能，同時(shí)使用方便，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的說明，不是對(duì)本發(fā)明的限定，任何對(duì)本發(fā)明簡(jiǎn)單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種助步機(jī)器人，包括座椅、扶手、靠背、主體、機(jī)械腿、開關(guān)、支撐腿，所述主體上設(shè)置有座椅，所述主體前部設(shè)置有扶手，所述主體后部設(shè)置有靠背，所述扶手和靠背配合連接，所述主體兩側(cè)設(shè)置有機(jī)械腿，所述機(jī)械腿包括上下兩部分，所述機(jī)械腿底部設(shè)置有踏板，所述踏板一側(cè)設(shè)置有外輪，所述踏板另一側(cè)設(shè)置有內(nèi)輪，所述主體后部設(shè)置有支撐腿，所述支撐腿下部設(shè)置有支撐輪，所述支撐腿上設(shè)置有調(diào)節(jié)器，所述機(jī)械腿上部設(shè)置有開關(guān)。本發(fā)明使用安全，應(yīng)用靈活，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

技術(shù)研發(fā)人員：李堂忠;葛小勇;韓松
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江安控科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.09
技術(shù)公布日：2017.11.03