本發(fā)明涉及醫(yī)療保健器械領(lǐng)域，尤其涉及一種智能型多功能下肢康復(fù)儀。

背景技術(shù)：

隨著癱瘓病人、植物人、不能行走的老年人等缺乏自主運(yùn)動能力的人口的急劇增加，康復(fù)性電子設(shè)備取代人力輔助康復(fù)訓(xùn)練成為人們持續(xù)關(guān)注的焦點(diǎn)，現(xiàn)市場主要有假肢、按摩椅等產(chǎn)品存在，但此類產(chǎn)品無法應(yīng)用在缺乏自主運(yùn)動能力的患者身上，也不能達(dá)到活動關(guān)節(jié)，拉伸肌肉以防肌肉萎縮的目的。

目前市場上存在一些能進(jìn)行腿部運(yùn)動的機(jī)械，大部分需要徒手為患者的下肢進(jìn)行被動活動，還要一部分不需要徒手但只能進(jìn)行簡單的腿部運(yùn)動，不能使膝關(guān)節(jié)和胯關(guān)節(jié)同時(shí)進(jìn)行運(yùn)動，且活動范圍窄。由于患者腿部缺乏必要的鍛煉，還會出現(xiàn)腿部麻木、血運(yùn)不好等情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種智能型多功能下肢康復(fù)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為一種智能型多功能下肢康復(fù)儀，包括大腿臂、小腿臂、按摩平臺、步進(jìn)電機(jī)、導(dǎo)軌、滑軌、絲杠、支架、鋼絲繩控制系統(tǒng)及電動升降底座，所述大腿臂下端和所述小腿臂下端均安裝有滑軌和滑輪，所述滑輪嵌裝在所述滑軌上，所述大腿臂一端與所述小腿臂一端通過角度傳感器連接，所述大腿臂另一端通過連接軸與所述支架連接，所述支架還與所述導(dǎo)軌及所述電動升降底座連接，所述導(dǎo)軌上安裝有軸承座，所述軸承座用于安裝鋼絲繩控制系統(tǒng)，所述鋼絲繩控制系統(tǒng)牽引按摩平臺通過滑輪在滑軌上運(yùn)動，所述小腿臂的另一端通過軸承座與所述絲杠連接，所述步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器與所述絲杠連接，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動所述絲杠運(yùn)動，所述絲杠通過軸承座帶動所述小腿臂在所述導(dǎo)軌上運(yùn)動，小腿臂通過角度傳感器帶動大腿臂運(yùn)動。

上述技術(shù)方案中，所述大腿臂和所述支架之間的連接軸可以伸縮和轉(zhuǎn)動。

上述技術(shù)方案中，所述小腿臂的滑輪還連接有套筒，所述套筒中設(shè)有彈簧，所述套筒與第一電控鎖連接，所述彈簧用于調(diào)整所述按摩平臺的高度。

上述技術(shù)方案中，所述按摩平臺包括第一鋼絲輪、第一凸輪、第一皮帶輪及第二鋼絲輪、第二凸輪和第二皮帶輪，所述第一鋼絲輪及第二鋼絲輪均通過鋼絲繩與所述滑輪連接，所述第一鋼絲輪、第一凸輪及第一皮帶輪安裝在第一軸上，所述第二鋼絲輪、第二凸輪及第二皮帶輪安裝在第二軸上，所述第一軸及所述第二軸均與所述套筒連接。

上述技術(shù)方案中，所述鋼絲繩控制系統(tǒng)包括第三鋼絲輪、第四鋼絲輪、第二電控鎖、第三電控鎖及鋼絲繩，所述第三鋼絲輪通過所述第二電控鎖控制，所述第四鋼絲輪通過所述第三電控鎖控制，所述第三鋼絲輪及第四鋼絲輪分別通過鋼絲繩與小腿臂上的滑輪連接。

上述技術(shù)方案中，所述電動升降底座包括電動機(jī)、鋼板、伸縮式電推桿和x支架，所述x支架與所述鋼板連接，所述伸縮式電推桿一端與電動機(jī)連接，另一端與所述x支架連接，所述電動升降底座的底部還安裝行走輪，所述電動升降底座高度的調(diào)整及行走輪的運(yùn)動通過遙控器控制。

工作原理：（1）智能型多功能下肢康復(fù)儀通電，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的絲杠通過軸承座帶動小腿臂和大腿臂在導(dǎo)軌上朝大腿臂上端方向運(yùn)動時(shí)，軸承座上與第三鋼絲輪相連的第二電控鎖通電，第二電控鎖鎖住第三鋼絲輪，第三鋼絲輪上的鋼絲繩牽動按摩平臺朝著小腿臂下端方向運(yùn)動，同時(shí)按摩平臺上與第一鋼絲輪連接的鋼絲繩產(chǎn)生拉力，帶動第一鋼絲輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的第一鋼絲輪通過第一軸帶動第一凸輪及第一皮帶輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的第一皮帶輪帶動第二皮帶輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的第二皮帶輪通過第二軸帶動第二鋼絲輪及第二凸輪轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)按摩目的；

當(dāng)按摩平臺運(yùn)動至小腿臂最下端方向時(shí)，第三鋼絲輪松開，與第四鋼絲輪相連的第三電控鎖通電，第四鋼絲輪被第三電控鎖鎖住，第四鋼絲輪上的鋼絲繩牽動按摩平臺朝著小腿臂上端方向運(yùn)動，同時(shí)按摩平臺上與第二鋼絲輪連接的鋼絲繩產(chǎn)生拉力，帶動第二鋼絲輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的第二鋼絲輪通過第二軸帶動第二凸輪及第二皮帶輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的第二皮帶輪帶動第一皮帶輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的第一皮帶輪通過第一軸帶動第一鋼絲輪及第一凸輪轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)按摩目的；

當(dāng)按摩平臺被牽動第二次運(yùn)動至小腿臂最下端時(shí)，絲杠運(yùn)動至大腿臂最上端方向，絲杠開始返回運(yùn)動，同時(shí)按摩平臺從小腿臂最下端方向朝小腿臂上端方向開始運(yùn)動。

（2）智能型多功能下肢康復(fù)儀通電，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，與第三鋼絲輪連接的第二電控鎖及與第四鋼絲輪連接的第三電控鎖均關(guān)電時(shí)，第三鋼絲輪及第四鋼絲輪均松開，連接按摩平臺上的第一鋼絲輪及第二鋼絲輪的鋼絲繩均失去牽引力，按摩平臺被第三鋼絲輪及第四鋼絲輪上的鋼絲繩牽動僅沿著小腿臂方向來回運(yùn)動無法實(shí)現(xiàn)按摩目的。

本發(fā)明的有益效果在于：

（1）本發(fā)明提出的智能型多功能下肢康復(fù)儀通過步進(jìn)電機(jī)控制絲杠使大腿臂和小腿臂進(jìn)行屈伸運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)膝關(guān)節(jié)和胯關(guān)節(jié)運(yùn)動，且按摩平臺可以對小腿部進(jìn)行按摩，防止腿部麻木、血運(yùn)不好等情況的發(fā)生；

（2）本發(fā)明提出的智能型多功能下肢康復(fù)儀安裝電動升降底座，用戶可以根據(jù)自己的需求調(diào)整康復(fù)機(jī)的高度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明a放大示意圖；

圖3為本發(fā)明b放大示意圖；

圖4為本發(fā)明c放大示意圖；

圖5為本發(fā)明的電動升降底座結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-大腿臂；2-小腿臂；3-按摩平臺；4-步進(jìn)電機(jī)；5-第一電控鎖；6-導(dǎo)軌；7-滑軌；8-絲杠；9-支架；10-鋼絲繩控制系統(tǒng)；11-電動升降底座；12-連接軸；201-滑輪；13-套筒；301-第一鋼絲輪；302-第一凸輪；303-第一皮帶輪；304-第二鋼絲輪；305-第二凸輪；306-第二皮帶輪；307-第一軸；308-第二軸；1001-第三鋼絲輪；1002-第四鋼絲輪；1003-第二電控鎖；1004-第四電控鎖；1101-電動機(jī)；1102-伸縮式電推桿；1103-x支架；1104-鋼板；1105-行走輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

如圖1所示，本發(fā)明提出的一種智能型多功能下肢康復(fù)儀，包括大腿臂1、小腿臂2、按摩平臺3、步進(jìn)電機(jī)4、導(dǎo)軌6、滑軌7、絲杠8、支架9、鋼絲繩控制系統(tǒng)10，所述大腿臂1一端與所述小腿臂2一端通過角度傳感器連接，所述角度傳感器控制所述大腿臂1和所述小腿臂2靈活轉(zhuǎn)動，所述大腿臂1另一端通過連接軸12與所述支架9連接，所述連接軸12可以伸縮和轉(zhuǎn)動，所述支架9還與所述導(dǎo)軌6連接，所述大腿臂1下端和所述小腿臂2下端均安裝有滑軌7和滑輪201，所述滑輪201嵌裝在所述滑軌7上，所述滑輪201與套筒13連接，所述套筒13中設(shè)有彈簧，所述套筒13與第一電控鎖5連接，當(dāng)?shù)谝浑娍劓i5通電，第一電控鎖5的鎖舌縮進(jìn)去，按摩平臺3利用套筒13中的彈簧調(diào)整高度，當(dāng)?shù)谝浑娍劓i5關(guān)電，第一電控鎖5的鎖舌伸出固定在套筒13上，按摩平臺3的高度調(diào)整不能實(shí)現(xiàn)。所述小腿臂2的另一端通過軸承座與所述絲杠8連接，所述軸承座的兩端安裝在導(dǎo)軌6，所述軸承座用于安裝鋼絲繩控制系統(tǒng)10，所述鋼絲繩控制系統(tǒng)10牽引按摩平臺3通過滑輪201在滑軌7上運(yùn)動，所述步進(jìn)電機(jī)4通過聯(lián)軸器與所述絲杠8連接，所述步進(jìn)電機(jī)4驅(qū)動所述絲杠8運(yùn)動，所述絲杠8通過軸承座帶動所述小腿臂2在所述導(dǎo)軌6上運(yùn)動，小腿臂2通過角度傳感器帶動大腿臂1運(yùn)動。

如圖2所示，所述按摩平臺3包括第一鋼絲輪301、第一凸輪302、第一皮帶輪303及第二鋼絲輪304、第二凸輪305和第二皮帶輪306，所述第一凸輪302及第二凸輪305的轉(zhuǎn)動幅度可以通過手動進(jìn)行調(diào)整從而實(shí)現(xiàn)按摩平臺敲擊力的調(diào)整，所述第一鋼絲輪301及第二鋼絲輪304均通過鋼絲繩與所述滑輪201連接，所述第一鋼絲輪301、第一凸輪302及第一皮帶輪303安裝在第一軸307上，所述第二鋼絲輪304、第二凸輪305及第二皮帶輪306安裝在第二軸308上，所述第一軸307及所述第二軸308均與所述套筒13連接。

如圖3所示，所述鋼絲繩控制系統(tǒng)10包括兩個(gè)第三鋼絲輪1001、兩個(gè)第四鋼絲輪1002、兩個(gè)第二電控鎖1003、兩個(gè)第三電控鎖1004及鋼絲繩，所述第三鋼絲輪1001通過所述第二電控鎖1003控制，所述第四鋼絲輪1002通過所述第三電控鎖1004控制，所述第三鋼絲輪1001及第四鋼絲輪1002分別通過鋼絲繩與小腿臂2上的滑輪201連接。

如圖4所示，所述電動升降底座11包括電動機(jī)1101、兩個(gè)鋼板1104、伸縮式電推桿1102和x支架1103，所述x支架1103兩端與所述鋼板1104連接，所述伸縮式電推桿1102一端與電動機(jī)1101連接，另一端與所述x支架1103連接，所述電動升降底座11的底部還安裝行走輪1105，所述電動升降底座11高度的調(diào)整及行走輪的運(yùn)動通過遙控器控制。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍中。