本發(fā)明涉及心血管外科康復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種心血管外科術(shù)后輔助康復(fù)裝置。

背景技術(shù)：

心內(nèi)科，即心血管內(nèi)科，是各級醫(yī)院大內(nèi)科為了診療心血管血管疾病而設(shè)置的一個臨床科室，治療的疾病包括心絞痛、高血壓、猝死、心律失常、心力衰竭、早搏、心律不齊、心肌梗死、心肌病、心肌炎、心肌梗塞等心血管疾病。

心血管是一個“密閉”的管道系統(tǒng)，由心和血管組成，包括動脈、靜脈和毛細血管。心臟是泵血的肌性動力器官，而運輸血液的管道系統(tǒng)就是血管系統(tǒng)。它布散全身，無處不至，負責(zé)將心臟搏出的血液輸送到全身的各個組織器官，以滿足機體活動所需的各種營養(yǎng)物質(zhì)，并且將代謝終產(chǎn)物(或廢物)運回心臟，通過肺、腎等器官排出體外。

心血管病人術(shù)后的康復(fù)護理治療非常的重要，術(shù)后有通過康復(fù)護理帶來進行后續(xù)治療，但是目前的康復(fù)護理帶結(jié)構(gòu)都十分的簡陋，容易掉，治療效果差，病人的病情無法得到很好的好轉(zhuǎn)，而且目前的康復(fù)護理帶不能夠使病人自由移動，不利于調(diào)節(jié)改善病人的心情。

專利公開號為cn104606794a的發(fā)明專利公開了一種胸心血管外科護理儀，包括護理儀主體，在護理儀主體下側(cè)設(shè)有抗壓減震墊，抗壓減震墊下側(cè)設(shè)有固定支撐底座，固定支撐底座下側(cè)設(shè)有液壓伸縮裝置，液壓伸縮裝置下側(cè)設(shè)有萬向車輪支撐架，萬向車輪支撐架下側(cè)設(shè)有萬向輪盤，萬向輪盤下側(cè)設(shè)有萬向輪固定裝置，萬向輪固定裝置上設(shè)有固定轉(zhuǎn)軸和萬向剎車裝置，固定轉(zhuǎn)軸上設(shè)有萬向輪。該發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，能夠讓患者根據(jù)醫(yī)護人員制定的護理計劃進行有效的護理，減少了患者的痛苦，提高了康復(fù)效果，減輕了醫(yī)護人員的工作負擔。然而，該發(fā)明是一種醫(yī)護人員操作的護理儀，不適用于病人術(shù)后自主康復(fù)護理。

專利公告號為cn205073517u的實用新型專利公開了了一種加速康復(fù)型心血管護理裝置，屬于心血管領(lǐng)域，包括呈圓筒形的藥料筒，藥料筒的內(nèi)側(cè)固連有一層透氣紗網(wǎng)，藥料筒的兩側(cè)上分別固連有胸帶一和胸帶二，藥料筒上具有增效組件，增效組件包括位于藥料筒內(nèi)呈圓塊形的壓板，壓板內(nèi)具有加熱塊，壓板上固連有呈圓柱形的推柱，推柱的一端固連于壓板，推柱的另一端穿出藥料筒的外側(cè)，藥料筒的外側(cè)面上具有電源和按鈕，壓板與藥料筒外側(cè)之間連接有導(dǎo)線，推柱包括固定部和彎折部構(gòu)成，固定部一端連于壓板，固定部另一端鉸接彎折部，藥料筒的外側(cè)面上具有放置槽，彎折部能夠放置在放置槽內(nèi)。該裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，病人佩戴方便，治療效果好。然而，該裝置結(jié)構(gòu)過于簡陋，容易掉，治療效果差，而且該裝置不能夠使病人自由移動，不利于調(diào)節(jié)改善病人的心情。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種心血管外科術(shù)后輔助康復(fù)裝置，不僅能夠使病人自由移動以改善病人心情，而且有效解決了病人在康復(fù)過程中不能夠自由轉(zhuǎn)動身體的問題。

為達到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種心血管外科術(shù)后輔助康復(fù)裝置，包括平臺，所述平臺中部呈前后對稱轉(zhuǎn)動設(shè)置后行走輪，所述平臺右側(cè)底部呈前后對稱設(shè)置前輪支架，所述前輪支架底部轉(zhuǎn)動設(shè)置前行走輪，所述平臺上部設(shè)置電動升降桿，所述電動升降桿頂部設(shè)置座椅板，所述座椅板上部左側(cè)設(shè)置靠背機構(gòu)，所述座椅板上部右側(cè)設(shè)置第一mems傳感器模塊，所述平臺上部設(shè)置與所述靠背機構(gòu)和所述第一mems傳感器模塊信號互聯(lián)的控制器，所述電動升降桿上設(shè)置大齒輪，所述平臺上設(shè)置與所述控制器電信號互聯(lián)的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出軸上設(shè)置與所述大齒輪相配合的小齒輪；

所述靠背機構(gòu)包括設(shè)置在所述座椅板上部左側(cè)的背板，所述背板上設(shè)置固定板，所述固定板上部沿長度方向設(shè)置圓弧形通槽，所述圓弧形通槽內(nèi)設(shè)置與所述圓弧形通槽相配合的承重板，所述承重板上表面沿長度方向設(shè)置與人體背部相配合的容納槽，所述圓弧形通槽上設(shè)置兩條橫截面形狀為t型的圓弧形滑槽，所述承重板底部設(shè)置與所述圓弧形滑槽相配合的圓弧形滑軌，所述圓弧形滑軌下表面中部設(shè)置圓弧形凹槽，所述圓弧形凹槽內(nèi)設(shè)置輪齒，所述圓弧形滑槽底部開設(shè)通孔，且所述通孔下部與開設(shè)在所述背板上的矩形孔相連通，所述矩形孔內(nèi)設(shè)置雙軸電機，且所述雙軸電機的輸出軸上設(shè)置與所述輪齒相配合的驅(qū)動輪，所述雙軸電機與所述控制器電信號互聯(lián)，所述承重板上部設(shè)置與所述控制器電信號互聯(lián)的第二mems傳感器模塊。

進一步地，所述第一mems傳感器模塊和所述第二mems傳感器模塊的結(jié)構(gòu)相同且均包括mems陀螺儀、mems加速計和無線信號發(fā)射器，所述無線信號發(fā)射器與所述控制器電信號互聯(lián)。

進一步地，所述平臺上部左右兩端均設(shè)置穩(wěn)定支座，所述穩(wěn)定支座上表面設(shè)置凹坑，所述座椅板底部與所述穩(wěn)定支座位置相對應(yīng)處設(shè)置穩(wěn)定凸臺，且所述穩(wěn)定凸臺下部位于所述凹坑內(nèi)。

進一步地，所述平臺上設(shè)置自動復(fù)位機構(gòu)，所述自動復(fù)位機構(gòu)包括設(shè)置在所述平臺上的底座和設(shè)置在所述座椅板上的復(fù)位按鈕，所述復(fù)位按鈕與所述控制器信號互聯(lián)，所述底座上設(shè)置套筒，所述套筒內(nèi)滑動設(shè)置導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿頂部設(shè)置承載臺，所述承載臺上部設(shè)置第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器與所述控制器電信號互聯(lián)，所述座椅板底部與所述第一壓力傳感器位置相對應(yīng)處設(shè)置橫截面為弓形的弧形壓塊，且所述弧形壓塊的兩端設(shè)置過渡曲面，所述套筒上套設(shè)彈簧且所述彈簧的上端固定在所述承載臺底部。

進一步地，所述承重板上部設(shè)置用于防止病人跌落的防護機構(gòu)，所述防護機構(gòu)包括一端固定設(shè)置在所述承重板一側(cè)上部的彈性氣囊，所述彈性氣囊的另一端通過卡扣設(shè)置在所述承重板上部的另一側(cè)，所述彈性氣囊底部設(shè)置與所述控制器電信號互聯(lián)的第二壓力傳感器，所述彈性氣囊的進氣口通過管道與設(shè)置在所述平臺上的氣泵相連接，所述氣泵與所述控制器電信號互聯(lián)。

進一步地，所述平臺左側(cè)底部通過輪架設(shè)置輔助滾輪。

進一步地，所述控制器為plc控制器或計算機。

進一步地，所述座椅板上部前后兩側(cè)均設(shè)置扶手。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明針對目前的心血管外科術(shù)后病人在康復(fù)過程中不能自由轉(zhuǎn)動身體，容易給病人帶來心理壓力的問題，提供一種心血管外科術(shù)后輔助康復(fù)裝置，包括平臺，在平臺中部呈前后對稱轉(zhuǎn)動設(shè)置后行走輪，在平臺右側(cè)底部呈前后對稱設(shè)置前輪支架，在前輪支架底部轉(zhuǎn)動設(shè)置前行走輪，在平臺上部設(shè)置電動升降桿，且在電動升降桿頂部設(shè)置座椅板，通過電動升降桿能夠?qū)崿F(xiàn)座椅板的自動升降，在座椅板上部左側(cè)設(shè)置靠背機構(gòu)，在座椅板上部右側(cè)設(shè)置第一mems傳感器模塊用于檢測座椅板的輕微轉(zhuǎn)動信號，在平臺上部設(shè)置與靠背機構(gòu)和第一mems傳感器模塊信號互聯(lián)的控制器，為了實現(xiàn)座椅板的自動旋轉(zhuǎn)，在電動升降桿上設(shè)置大齒輪，在平臺上設(shè)置與控制器電信號互聯(lián)的驅(qū)動電機，且驅(qū)動電機的輸出軸上設(shè)置與大齒輪相配合的小齒輪。

另外，靠背機構(gòu)包括設(shè)置在座椅板上部左側(cè)的背板，在背板上設(shè)置固定板，在固定板上部沿長度方向設(shè)置圓弧形通槽，在圓弧形通槽內(nèi)設(shè)置與圓弧形通槽相配合的承重板，在承重板上表面沿長度方向設(shè)置與人體背部相配合的容納槽，病人背部依靠在容納槽內(nèi)，在圓弧形通槽上設(shè)置兩條橫截面形狀為t型的圓弧形滑槽，在承重板底部設(shè)置與圓弧形滑槽相配合的圓弧形滑軌，這樣通過圓弧形滑槽和圓弧型滑軌相配合能夠?qū)崿F(xiàn)承重板在圓弧形通槽內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而帶動病人身體實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，避免病人長時間不活動背部帶來的壓抑情緒，在圓弧形滑軌下表面中部設(shè)置圓弧形凹槽，在圓弧形凹槽內(nèi)設(shè)置輪齒，在圓弧形滑槽底部開設(shè)通孔，且通孔下部與開設(shè)在背板上的矩形孔相連通，為了實現(xiàn)承重板的自動轉(zhuǎn)動，在矩形孔內(nèi)設(shè)置雙軸電機，且雙軸電機的輸出軸上設(shè)置與輪齒相配合的驅(qū)動輪，而且雙軸電機與控制器電信號互聯(lián)，并在承重板上部設(shè)置與控制器電信號互聯(lián)的第二mems傳感器模塊，第二mems傳感器用于檢測病人背部轉(zhuǎn)動帶動承重板轉(zhuǎn)動的信號，當控制器接收到承重板轉(zhuǎn)動的信號后，控制器控制雙軸電機啟動從而帶動承重板在固定板的圓弧形通槽內(nèi)的轉(zhuǎn)動，免去病人繼續(xù)使用自身力量實現(xiàn)上身轉(zhuǎn)動的麻煩。本發(fā)明不僅能夠使病人自由移動以改善病人心情，而且有效解決了病人在康復(fù)過程中不能夠自由轉(zhuǎn)動身體的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明第一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中固定板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中承重板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明第二種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明第三種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明第三種實施方式中弧形壓塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖5中a處局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明第四種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明第四種實施方式中彈性氣囊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例的附圖1至9，對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于所描述的本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例1：

如圖1、圖2和圖3所示，一種心血管外科術(shù)后輔助康復(fù)裝置，包括平臺1，所述平臺1中部呈前后對稱轉(zhuǎn)動設(shè)置后行走輪2，所述平臺1右側(cè)底部呈前后對稱設(shè)置前輪支架3，所述前輪支架3底部轉(zhuǎn)動設(shè)置前行走輪4，所述平臺1上部設(shè)置電動升降桿5，所述電動升降桿5頂部設(shè)置座椅板6，所述座椅板6上部左側(cè)設(shè)置靠背機構(gòu)，所述座椅板6上部右側(cè)設(shè)置第一mems傳感器模塊7，所述平臺1上部設(shè)置與所述靠背機構(gòu)和所述第一mems傳感器模塊7信號互聯(lián)的控制器8，所述電動升降桿5上設(shè)置大齒輪9，所述平臺1上設(shè)置與所述控制器8電信號互聯(lián)的驅(qū)動電機10，所述驅(qū)動電機10的輸出軸上設(shè)置與所述大齒輪9相配合的小齒輪11。

所述靠背機構(gòu)包括設(shè)置在所述座椅板6上部左側(cè)的背板12，所述背板12上設(shè)置固定板13，所述固定板13上部沿長度方向設(shè)置圓弧形通槽131，所述圓弧形通槽131內(nèi)設(shè)置與所述圓弧形通槽131相配合的承重板14，所述承重板14上表面沿長度方向設(shè)置與人體背部相配合的容納槽141，所述圓弧形通槽131上設(shè)置兩條橫截面形狀為t型的圓弧形滑槽132，所述承重板14底部設(shè)置與所述圓弧形滑槽132相配合的圓弧形滑軌142，所述圓弧形滑軌142下表面中部設(shè)置圓弧形凹槽143，所述圓弧形凹槽143內(nèi)設(shè)置輪齒144，所述圓弧形滑槽132底部開設(shè)通孔133，且所述通孔133下部與開設(shè)在所述背板12上的矩形孔121相連通，所述矩形孔121內(nèi)設(shè)置雙軸電機122，且所述雙軸電機122的輸出軸上設(shè)置與所述輪齒144相配合的驅(qū)動輪123，所述雙軸電機122與所述控制器8電信號互聯(lián)，所述承重板14上部設(shè)置與所述控制器8電信號互聯(lián)的第二mems傳感器模塊15。

所述第一mems傳感器模塊7和所述第二mems傳感器模塊15的結(jié)構(gòu)相同且均包括mems陀螺儀、mems加速計和無線信號發(fā)射器，所述無線信號發(fā)射器與所述控制器8電信號互聯(lián)。

所述控制器8為plc控制器。

所述座椅板6上部前后兩側(cè)均設(shè)置扶手29。

該實施例中，提供一種心血管外科術(shù)后輔助康復(fù)裝置，包括平臺，在平臺中部呈前后對稱轉(zhuǎn)動設(shè)置后行走輪，在平臺右側(cè)底部呈前后對稱設(shè)置前輪支架，在前輪支架底部轉(zhuǎn)動設(shè)置前行走輪，在平臺上部設(shè)置電動升降桿，且在電動升降桿頂部設(shè)置座椅板，通過電動升降桿能夠?qū)崿F(xiàn)座椅板的自動升降，在座椅板上部左側(cè)設(shè)置靠背機構(gòu)，在座椅板上部右側(cè)設(shè)置第一mems傳感器模塊用于檢測座椅板的輕微轉(zhuǎn)動信號，在平臺上部設(shè)置與靠背機構(gòu)和第一mems傳感器模塊信號互聯(lián)的控制器，為了實現(xiàn)座椅板的自動旋轉(zhuǎn)，在電動升降桿上設(shè)置大齒輪，在平臺上設(shè)置與控制器電信號互聯(lián)的驅(qū)動電機，且驅(qū)動電機的輸出軸上設(shè)置與大齒輪相配合的小齒輪。

另外，靠背機構(gòu)包括設(shè)置在座椅板上部左側(cè)的背板，在背板上設(shè)置固定板，在固定板上部沿長度方向設(shè)置圓弧形通槽，在圓弧形通槽內(nèi)設(shè)置與圓弧形通槽相配合的承重板，在承重板上表面沿長度方向設(shè)置與人體背部相配合的容納槽，病人背部依靠在容納槽內(nèi)，在圓弧形通槽上設(shè)置兩條橫截面形狀為t型的圓弧形滑槽，在承重板底部設(shè)置與圓弧形滑槽相配合的圓弧形滑軌，這樣通過圓弧形滑槽和圓弧型滑軌相配合能夠?qū)崿F(xiàn)承重板在圓弧形通槽內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而帶動病人身體實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，避免病人長時間不活動背部帶來的壓抑情緒，在圓弧形滑軌下表面中部設(shè)置圓弧形凹槽，在圓弧形凹槽內(nèi)設(shè)置輪齒，在圓弧形滑槽底部開設(shè)通孔，且通孔下部與開設(shè)在背板上的矩形孔相連通，為了實現(xiàn)承重板的自動轉(zhuǎn)動，在矩形孔內(nèi)設(shè)置雙軸電機，且雙軸電機的輸出軸上設(shè)置與輪齒相配合的驅(qū)動輪，而且雙軸電機與控制器電信號互聯(lián)，并在承重板上部設(shè)置與控制器電信號互聯(lián)的第二mems傳感器模塊，第二mems傳感器用于檢測病人背部轉(zhuǎn)動帶動承重板轉(zhuǎn)動的信號，當控制器接收到承重板轉(zhuǎn)動的信號后，控制器控制雙軸電機啟動從而帶動承重板在固定板的圓弧形通槽內(nèi)的轉(zhuǎn)動，免去病人繼續(xù)使用自身力量實現(xiàn)上身轉(zhuǎn)動的麻煩。另外，為了病人能夠輕松放置手臂，在座椅板上部前后兩側(cè)均設(shè)置扶手。同時，該實施例中控制器選用plc控制器，很顯然選用計算機同樣能夠起到智能控制的目的。本發(fā)明不僅能夠使病人自由移動以改善病人心情，而且有效解決了病人在康復(fù)過程中不能夠自由轉(zhuǎn)動身體的問題。

實施例2：

如圖4所示，一種心血管外科術(shù)后輔助康復(fù)裝置，包括平臺1，所述平臺1中部呈前后對稱轉(zhuǎn)動設(shè)置后行走輪2，所述平臺1右側(cè)底部呈前后對稱設(shè)置前輪支架3，所述前輪支架3底部轉(zhuǎn)動設(shè)置前行走輪4，所述平臺1上部設(shè)置電動升降桿5，所述電動升降桿5頂部設(shè)置座椅板6，所述座椅板6上部左側(cè)設(shè)置靠背機構(gòu)，所述座椅板6上部右側(cè)設(shè)置第一mems傳感器模塊7，所述平臺1上部設(shè)置與所述靠背機構(gòu)和所述第一mems傳感器模塊7信號互聯(lián)的控制器8，所述電動升降桿5上設(shè)置大齒輪9，所述平臺1上設(shè)置與所述控制器8電信號互聯(lián)的驅(qū)動電機10，所述驅(qū)動電機10的輸出軸上設(shè)置與所述大齒輪9相配合的小齒輪11。

所述靠背機構(gòu)包括設(shè)置在所述座椅板6上部左側(cè)的背板12，所述背板12上設(shè)置固定板13，所述固定板13上部沿長度方向設(shè)置圓弧形通槽131，所述圓弧形通槽131內(nèi)設(shè)置與所述圓弧形通槽131相配合的承重板14，所述承重板14上表面沿長度方向設(shè)置與人體背部相配合的容納槽141，所述圓弧形通槽131上設(shè)置兩條橫截面形狀為t型的圓弧形滑槽132，所述承重板14底部設(shè)置與所述圓弧形滑槽132相配合的圓弧形滑軌142，所述圓弧形滑軌142下表面中部設(shè)置圓弧形凹槽143，所述圓弧形凹槽143內(nèi)設(shè)置輪齒144，所述圓弧形滑槽132底部開設(shè)通孔133，且所述通孔133下部與開設(shè)在所述背板12上的矩形孔121相連通，所述矩形孔121內(nèi)設(shè)置雙軸電機122，且所述雙軸電機122的輸出軸上設(shè)置與所述輪齒144相配合的驅(qū)動輪123，所述雙軸電機122與所述控制器8電信號互聯(lián)，所述承重板14上部設(shè)置與所述控制器8電信號互聯(lián)的第二mems傳感器模塊15。

所述第一mems傳感器模塊7和所述第二mems傳感器模塊15的結(jié)構(gòu)相同且均包括mems陀螺儀、mems加速計和無線信號發(fā)射器，所述無線信號發(fā)射器與所述控制器8電信號互聯(lián)。

所述平臺1上部左右兩端均設(shè)置穩(wěn)定支座16，所述穩(wěn)定支座16上表面設(shè)置凹坑17，所述座椅板6底部與所述穩(wěn)定支座16位置相對應(yīng)處設(shè)置穩(wěn)定凸臺18，且所述穩(wěn)定凸臺18下部位于所述凹槽17內(nèi)。

所述控制器8為計算機。

所述座椅板6上部前后兩側(cè)均設(shè)置扶手29。

該實施例中，為了使得本裝置在初始狀態(tài)時能夠具有更大的穩(wěn)定性，在平臺上部左右兩端均設(shè)置有穩(wěn)定支座，在穩(wěn)定支座上表面設(shè)置凹坑，在座椅板底部與穩(wěn)定支座位置相對應(yīng)粗設(shè)置穩(wěn)定凸臺，而且穩(wěn)定凸臺下部位于凹坑內(nèi)。

實施例3：

如圖5、圖6和圖7所示，一種心血管外科術(shù)后輔助康復(fù)裝置，包括平臺1，所述平臺1中部呈前后對稱轉(zhuǎn)動設(shè)置后行走輪2，所述平臺1右側(cè)底部呈前后對稱設(shè)置前輪支架3，所述前輪支架3底部轉(zhuǎn)動設(shè)置前行走輪4，所述平臺1上部設(shè)置電動升降桿5，所述電動升降桿5頂部設(shè)置座椅板6，所述座椅板6上部左側(cè)設(shè)置靠背機構(gòu)，所述座椅板6上部右側(cè)設(shè)置第一mems傳感器模塊7，所述平臺1上部設(shè)置與所述靠背機構(gòu)和所述第一mems傳感器模塊7信號互聯(lián)的控制器8，所述電動升降桿5上設(shè)置大齒輪9，所述平臺1上設(shè)置與所述控制器8電信號互聯(lián)的驅(qū)動電機10，所述驅(qū)動電機10的輸出軸上設(shè)置與所述大齒輪9相配合的小齒輪11。

所述靠背機構(gòu)包括設(shè)置在所述座椅板6上部左側(cè)的背板12，所述背板12上設(shè)置固定板13，所述固定板13上部沿長度方向設(shè)置圓弧形通槽131，所述圓弧形通槽131內(nèi)設(shè)置與所述圓弧形通槽131相配合的承重板14，所述承重板14上表面沿長度方向設(shè)置與人體背部相配合的容納槽141，所述圓弧形通槽131上設(shè)置兩條橫截面形狀為t型的圓弧形滑槽132，所述承重板14底部設(shè)置與所述圓弧形滑槽132相配合的圓弧形滑軌142，所述圓弧形滑軌142下表面中部設(shè)置圓弧形凹槽143，所述圓弧形凹槽143內(nèi)設(shè)置輪齒144，所述圓弧形滑槽132底部開設(shè)通孔133，且所述通孔133下部與開設(shè)在所述背板12上的矩形孔121相連通，所述矩形孔121內(nèi)設(shè)置雙軸電機122，且所述雙軸電機122的輸出軸上設(shè)置與所述輪齒144相配合的驅(qū)動輪123，所述雙軸電機122與所述控制器8電信號互聯(lián)，所述承重板14上部設(shè)置與所述控制器8電信號互聯(lián)的第二mems傳感器模塊15。

所述第一mems傳感器模塊7和所述第二mems傳感器模塊15的結(jié)構(gòu)相同且均包括mems陀螺儀、mems加速計和無線信號發(fā)射器，所述無線信號發(fā)射器與所述控制器8電信號互聯(lián)。

所述平臺1上部左右兩端均設(shè)置穩(wěn)定支座16，所述穩(wěn)定支座16上表面設(shè)置凹坑17，所述座椅板6底部與所述穩(wěn)定支座16位置相對應(yīng)處設(shè)置穩(wěn)定凸臺18，且所述穩(wěn)定凸臺18下部位于所述凹槽17內(nèi)。

所述平臺1上設(shè)置自動復(fù)位機構(gòu)，所述自動復(fù)位機構(gòu)包括設(shè)置在所述平臺1上的底座19和設(shè)置在所述座椅板6上的復(fù)位按鈕30，所述復(fù)位按鈕30與所述控制器8信號互聯(lián)，所述底座19上設(shè)置套筒20，所述套筒20內(nèi)滑動設(shè)置導(dǎo)桿21，所述導(dǎo)桿21頂部設(shè)置承載臺22，所述承載臺22上部設(shè)置第一壓力傳感器23，所述第一壓力傳感器23與所述控制器8電信號互聯(lián)，所述座椅板6底部與所述第一壓力傳感器23位置相對應(yīng)處設(shè)置橫截面為弓形的弧形壓塊24，且所述弧形壓塊24的兩端設(shè)置過渡曲面，所述套筒20上套設(shè)彈簧25且所述彈簧25的上端固定在所述承載臺22底部。

所述控制器8為plc控制器。

所述座椅板6上部前后兩側(cè)均設(shè)置扶手29。

該實施例中，為了病人在做身體旋轉(zhuǎn)康復(fù)動作后能夠?qū)崿F(xiàn)本裝置的自動復(fù)位，在平臺上設(shè)置自動復(fù)位機構(gòu)，其中，自動復(fù)位機構(gòu)包括設(shè)置在平臺上的底座和設(shè)置在座椅板上的復(fù)位按鈕，復(fù)位按鈕與控制器信號互聯(lián)，這樣當復(fù)位按鈕被按下時能夠?qū)?fù)位信號傳送給控制器，進而控制器控制驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)使得座椅板恢復(fù)到初始朝向，隨后控制器控制電動升降桿下降到初始高度即完成本裝置的自動復(fù)位，為實現(xiàn)本裝置自動找尋初始朝向，在底座上設(shè)置套筒，在套筒內(nèi)滑動設(shè)置導(dǎo)桿，在刀桿頂部設(shè)置承載臺，在承載臺上部設(shè)置第一壓力傳感器，并在座椅板底部與第一壓力傳感器位置相對應(yīng)處設(shè)置橫截面為弓形的弧形壓塊，同時弧形壓塊的兩端設(shè)置過渡曲面，在套筒上套設(shè)彈簧且彈簧的上端固定在承載臺底部，采用這樣的結(jié)構(gòu)，驅(qū)動電機在帶動座椅板旋轉(zhuǎn)過程中當?shù)谝粔毫鞲衅鳈z測到弧形壓塊施加的壓力時即能夠找到本裝置的初始朝向，然后第一壓力傳感器將找到初始朝向信號發(fā)送給控制器，控制器控制驅(qū)動電機停止，之后控制器控制電動升降桿下降到初始高度即完成本裝置的自動復(fù)位。

實施例4：

如圖8和圖9所示，其與實施例3的區(qū)別在于：所述承重板14上部設(shè)置用于防止病人跌落的防護機構(gòu)，所述防護機構(gòu)包括一端固定設(shè)置在所述承重板14一側(cè)上部的彈性氣囊26，所述彈性氣囊26的另一端通過卡扣261設(shè)置在所述承重板14上部的另一側(cè)，所述彈性氣囊26底部設(shè)置與所述控制器8電信號互聯(lián)的第二壓力傳感器262，所述彈性氣囊26的進氣口通過管道與設(shè)置在所述平臺1上的氣泵263相連接，所述氣泵263與所述控制器8電信號互聯(lián)。

所述平臺1左側(cè)底部通過輪架27設(shè)置輔助滾輪28。

該實施例中，為了防止病人在做康復(fù)過程中從本裝置上跌落下來，同時為了給病人的胸部施加一定的壓力避免其無意中作出大幅度動作造成胸部手術(shù)傷口撕裂，在承重板上部設(shè)置有防護機構(gòu)，其中防護機構(gòu)包括一端固定設(shè)置在承重板一側(cè)上部的彈性氣囊，彈性氣囊的另一端通過卡扣設(shè)置在承重板上部的另一側(cè)，并在彈性氣囊底部設(shè)置與控制器電信號互聯(lián)的第二壓力傳感器，在彈性氣囊的進氣口通過管道與設(shè)置在平臺上的氣泵相連接，且氣泵與控制器電信號互聯(lián)，采用這樣的結(jié)構(gòu)，一方面彈性氣囊內(nèi)部的初始壓力能夠?qū)Σ∪说男夭總谶M行側(cè)面壓覆以避免手術(shù)傷口裂開，另一方面當病人上身動作幅度過大時第二壓力傳感器能夠檢測到突然增大的壓力，從而為了避免手術(shù)傷口裂開，控制器在收到第二壓力傳感器檢測的突然增大的壓力信號后控制氣泵工作向彈性氣囊內(nèi)快速充氣從而限制病人上身的動作幅度，從而最大限度的避免病人在康復(fù)過程中意外造成手術(shù)傷口開裂的現(xiàn)象。另外，為了使得病人在隨座椅板轉(zhuǎn)動的過程中能夠保持穩(wěn)定，降低本裝置發(fā)生側(cè)翻的風(fēng)險，在平臺左側(cè)底部通過輪架設(shè)置有輔助滾輪，這樣當本裝置向左側(cè)翻時，輔助滾輪能夠與地面接觸起到輔助支撐的作用，進而避免本裝置發(fā)生側(cè)翻。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。