本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種自助轉(zhuǎn)移系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，大量腦溢血或其他原因?qū)е碌钠c患者，由于沒有子女在身邊，得不到很好的照顧，其起床或出行是一個很大的麻煩，需要護工幫忙轉(zhuǎn)移至輪椅上，其費時費力；現(xiàn)有的輪椅只有單一的出行缺陷，不便于患者轉(zhuǎn)移上去，或起身。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對上述問題，提出了一種自助轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有的偏癱患者起床或出行復(fù)雜、費時費力的缺陷。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：

轉(zhuǎn)移支架和承接輪架；所述轉(zhuǎn)移支架包括橫梁、支架、轉(zhuǎn)移裝置；所述橫梁兩端固定設(shè)有固定塊，支架一端固定連接固定塊；所述支架用于支撐橫梁；所述轉(zhuǎn)移裝置固定橫梁上，所述轉(zhuǎn)移裝置包括位于橫梁上方的橫向轉(zhuǎn)移組件和位于橫向轉(zhuǎn)移組件一側(cè)的起吊組件，所述橫向轉(zhuǎn)移組件包括行走電機和滑輪，所述行走電機用于驅(qū)動滑輪沿支撐橫梁移動；所述起吊組件包括為起吊電機和吊繩；所述起吊電機用于升降吊繩；所述吊繩末端裝有安全抓帶；所述安全抓帶用于捆綁待轉(zhuǎn)移人員；

所述承接輪架包括底盤、支撐裝置和可移動的控制器；所述支撐裝置設(shè)置在底盤上部，所述支撐裝置用于承接重物；所述底盤上裝有驅(qū)動裝置、驅(qū)動輪和轉(zhuǎn)向輪；可移動的控制器電性連接驅(qū)動裝置，并通過無線信號連接轉(zhuǎn)移裝置；所述控制器用于控制驅(qū)動裝置的運作，進而驅(qū)使驅(qū)動輪行走和轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向；所述控制器還用于控制行走電機的左右運動和起吊電機的運動，進行推動轉(zhuǎn)移裝置水平運動和吊繩的上升或下降。本發(fā)明公開了一種自助轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，采用控制器同時控制轉(zhuǎn)移支架和承接輪架，使得偏癱患者通過控制器控制轉(zhuǎn)移裝置起吊自身，并轉(zhuǎn)移至輪椅中，可移動的控制器便于患者單人在床邊同時操作轉(zhuǎn)移裝置和輪椅，實現(xiàn)兩者有效的相互配合，實現(xiàn)自身順利轉(zhuǎn)移，解決了現(xiàn)有的偏癱患者起床或出行復(fù)雜、費時費力的缺陷。

可選的，所述驅(qū)動裝置包括蓄電池、與蓄電池電性連接的驅(qū)動電機和傳動系統(tǒng)，所述驅(qū)動電機連接傳動系統(tǒng)，所述傳動系統(tǒng)用于推動驅(qū)動輪的行走和轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向。

可選的，所述支撐裝置為承接輪椅，所述支撐輪椅包括靠背和椅座，所述椅座上設(shè)有便孔；所述椅座下部設(shè)有固定板，所述固定板上有大小便盤；所述大小便盤可沿固定板抽出；所述靠背為可折疊的兩個連板組成，相連的兩個連板相互鉸接。

可選的，所述承接輪椅上設(shè)有分置兩側(cè)的一對扶手，所述扶手上設(shè)有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器電性連接控制器，所述控制器上設(shè)有報警裝置，一對所述感應(yīng)器用于感應(yīng)上方的物體，進而控制報警裝置發(fā)出警報。

可選的，所述承接輪椅還包括固定在底盤上的腳踏板，所述腳踏板上設(shè)有分置兩側(cè)壓力傳感器，所述壓力傳感器電性連接控制器，所述壓力傳感器用于將接受的壓力傳輸給控制器，進而控制轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)動。

可選的，所述支撐裝置為支撐擔(dān)架，所述支撐擔(dān)架包括若干個支撐桿和若干塊承接布，承接布通過固定扣帶連接位于兩側(cè)的一對支撐桿；相鄰的兩對支撐桿通過一塊承接布固定相連；

可選的，所述支撐擔(dān)架下方設(shè)有由若干個直桿拼接而成的支撐組件，所述支撐組件下部固定連接底板，所述支撐組件上部通過固定扣帶固定連接支撐擔(dān)架；所述固定扣帶一端設(shè)有公扣，另一端設(shè)有母扣。

可選的，至少包括三根不處于同一直線上的支桿，所述支桿由若干個可拆卸的支撐套管拼接而成，所述支撐套管一端設(shè)有具有螺紋的凸管，另一端設(shè)有相適配的內(nèi)螺紋的凹槽。采用可拆卸的拼接支撐套管便于將將拆卸的部件安裝至包裝箱中。

可選的，相鄰兩個所述支桿之間還設(shè)有加強桿，所述加強桿通過螺母固定連接支桿。

可選的，所述安全抓帶包括固定盤，所述固定盤連接吊繩末端，所述固定盤上設(shè)有三對對稱設(shè)置的具有彈性的安全繩組件。

可選的，所述橫梁包括固定桿和與固定桿滑動配合的滑動套管；所述固定桿一端固定在固定塊上，另一端套設(shè)在滑動套管內(nèi)，滑動套管可沿固定桿滑動。設(shè)置固定桿和與固定桿滑動配合的滑動套管，便于安裝時移動套管，調(diào)整橫梁的寬度，將滑動套管完全套入固定桿中，便于縮小橫梁的寬度，便于收疊至包裝箱中。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明公開了一種自助轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，采用控制器同時控制轉(zhuǎn)移支架和承接輪架，使得偏癱患者通過控制器控制轉(zhuǎn)移裝置起吊自身，并轉(zhuǎn)移至輪椅中，可移動的控制器便于患者單人在床邊同時操作轉(zhuǎn)移裝置和輪椅，實現(xiàn)兩者有效的相互配合，實現(xiàn)自身順利轉(zhuǎn)移，解決了現(xiàn)有的偏癱患者起床或出行復(fù)雜、費時費力的缺陷。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明自助轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是自助轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的實施例一的各個部件的流程示意圖；

圖3是自助轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的實施例一的支撐輪椅的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是自助轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的實施例一的支撐輪椅的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是自助轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的支撐套管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是自助轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的實施例二的支撐擔(dān)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是自助轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的實施例二的支撐組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是自助轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的實施例二的固定扣帶的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各附圖標記為：

1、橫梁；2、支架；3、轉(zhuǎn)移裝置；4、固定塊；5、橫向轉(zhuǎn)移組件；6、起吊組件；7、行走電機；8、滑輪；9、起吊電機；10、吊繩；11、安全抓帶；12、底盤；13、支撐椅；14、控制器；15、驅(qū)動裝置；16、驅(qū)動輪；17、轉(zhuǎn)向輪；18、蓄電池；19、驅(qū)動電機；20、傳動系統(tǒng)；21、靠背；22、椅座；23、便孔；24、固定板；25、大小便盤；26、連板；27、扶手；28、感應(yīng)器；29、報警裝置；30、腳踏板；31、壓力傳感器；32、支桿；33、支撐套管；34、凸管；35、凹槽；36、加強桿；37、固定盤；38、安全繩組件；39、固定桿；40、滑動套管；41、支撐桿；42、承接布；43、固定扣帶；44、支撐組件；45、直桿；46、公扣；47、母扣；100、轉(zhuǎn)移支架；200、承接輪架。

具體實施方式：

下面結(jié)合各附圖，對本發(fā)明做詳細描述。

實施例一：本發(fā)明公開了一種自助轉(zhuǎn)移系統(tǒng)(見附圖1、2、3、4、5)，包括：轉(zhuǎn)移支架100和承接輪架200；所述轉(zhuǎn)移支架100包括橫梁1、支架2、轉(zhuǎn)移裝置3；所述橫梁1兩端固定設(shè)有固定塊4，支架2一端固定連接固定塊4；所述支架2用于支撐橫梁1；所述轉(zhuǎn)移裝置3固定橫梁1上，所述轉(zhuǎn)移裝置3包括位于橫梁1上方的橫向轉(zhuǎn)移組件5和位于橫向轉(zhuǎn)移組件5一側(cè)的起吊組件6，所述橫向轉(zhuǎn)移組件5包括行走電機7和滑輪8，所述行走電機7用于驅(qū)動滑輪8沿支撐橫梁1移動；所述起吊組件6包括為起吊電機9和吊繩10；所述起吊電機9用于升降吊繩10；所述吊繩10末端裝有安全抓帶11；所述安全抓帶11用于捆綁待轉(zhuǎn)移人員；

所述承接輪架200包括底盤12、支撐裝置和可移動的控制器14；所述支撐裝置設(shè)置在底盤12上部，所述支撐裝置用于承接重物；所述底盤12上裝有驅(qū)動裝置15、驅(qū)動輪16和轉(zhuǎn)向輪17；可移動的控制器14電性連接驅(qū)動裝置15，并通過無線信號連接轉(zhuǎn)移裝置3；所述控制器14用于控制驅(qū)動裝置15的運作，進而驅(qū)使驅(qū)動輪16行走和轉(zhuǎn)向輪17的轉(zhuǎn)向；所述控制器14還用于控制行走電機7的左右運動和起吊電機9的運動，進行推動轉(zhuǎn)移裝置3水平運動和吊繩10的上升或下降。

本發(fā)明公開了一種自助轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，采用控制器14同時控制轉(zhuǎn)移支架100和承接輪架200，使得偏癱患者通過控制器14控制轉(zhuǎn)移裝置3起吊自身，并轉(zhuǎn)移至輪椅或擔(dān)架中，可移動的控制器14便于患者單人在床邊同時操作轉(zhuǎn)移裝置3和輪椅或擔(dān)架，實現(xiàn)兩者有效的相互配合，實現(xiàn)自身順利轉(zhuǎn)移，解決了現(xiàn)有的偏癱患者起床或出行復(fù)雜、費時費力的缺陷。本實施例的控制器14采用可編程邏輯控制器14(plc)。本實施例的行走電機7和起吊電機9中均裝有市面上紅外信號接收裝置，用于接收控制器14的信號。

所述驅(qū)動裝置15包括蓄電池18、與蓄電池18電性連接的驅(qū)動電機19和傳動系統(tǒng)20，所述驅(qū)動電機19連接傳動系統(tǒng)20，所述傳動系統(tǒng)20用于推動驅(qū)動輪16的行走和轉(zhuǎn)向輪17的轉(zhuǎn)向。

所述支撐裝置為承接輪椅，所述支撐輪椅包括靠背21和椅座22，所述椅座22上設(shè)有便孔23；所述椅座22下部設(shè)有固定板24，所述固定板24上有大小便盤25；所述大小便盤25可沿固定板24抽出；所述靠背21為可折疊的兩個連板26組成，相連的兩個連板26相互鉸接。

所述承接輪椅上設(shè)有分置兩側(cè)的一對扶手27，所述扶手27上設(shè)有感應(yīng)器28，所述感應(yīng)器28電性連接控制器14，所述控制器14上設(shè)有報警裝置29，一對所述感應(yīng)器28用于感應(yīng)上方的物體，進而控制報警裝置29發(fā)出警報。

所述承接輪椅還包括固定在底盤12上的腳踏板30，所述腳踏板30上設(shè)有分置兩側(cè)壓力傳感器31，所述壓力傳感器31電性連接控制器14，所述壓力傳感器31用于將接受的壓力傳輸給控制器14，進而控制轉(zhuǎn)向輪17的轉(zhuǎn)動。

至少包括三根不處于同一直線上的支桿32，所述支桿32由若干個可拆卸的支撐套管33拼接而成，所述支撐套管33一端設(shè)有具有螺紋的凸管34，另一端設(shè)有相適配的內(nèi)螺紋的凹槽35。采用可拆卸的拼接支撐套管33便于將將拆卸的部件安裝至包裝箱中。

相鄰兩個所述支桿32之間還設(shè)有加強桿36，所述加強桿36通過螺母固定連接支桿32。所述安全抓帶11包括固定盤37，所述固定盤37連接吊繩10末端，所述固定盤37上設(shè)有三對對稱設(shè)置的具有彈性的安全繩組件38。

所述橫梁1包括固定桿39和與固定桿39滑動配合的滑動套管40；所述固定桿39一端固定在固定塊4上，另一端套設(shè)在滑動套管40內(nèi)，滑動套管40可沿固定桿39滑動。設(shè)置固定桿39和與固定桿39滑動配合的滑動套管40，便于安裝時移動套管，調(diào)整橫梁1的寬度，將滑動套管40完全套入固定桿39中，便于縮小橫梁1的寬度，便于收疊至包裝箱中。

實施例二：所述支撐裝置為支撐擔(dān)架(見附圖6、7、8)，所述支撐擔(dān)架包括若干個支撐桿41和若干塊承接布42，承接布42通過固定扣帶43連接位于兩側(cè)的一對支撐桿41；相鄰的兩對支撐桿41通過一塊承接布42固定相連；

所述支撐擔(dān)架下方設(shè)有由若干個直桿45拼接而成的支撐組件44，所述支撐組件44下部固定連接底板，所述支撐組件44上部通過固定扣帶43固定連接支撐擔(dān)架；所述固定扣帶43一端設(shè)有公扣46，另一端設(shè)有母扣47。

本發(fā)明實施時，患者通過采用控制器同時控制轉(zhuǎn)移支架和承接輪架，使得偏癱患者通過控制器控制轉(zhuǎn)移裝置的行走電機左右移動，或起吊電機的吊繩上下移動，進而帶動安全抓繩起吊自身，并轉(zhuǎn)移至輪椅或擔(dān)架中。同時在控制轉(zhuǎn)移裝置運動時，可以控制輪椅左右移動，實現(xiàn)兩者有效的相互配合，實現(xiàn)自身順利轉(zhuǎn)移，輪椅上的感應(yīng)器用于感應(yīng)人體的在輪椅上的位置，當(dāng)其中一個感應(yīng)器未感應(yīng)到人體時，控制器控制報警裝置發(fā)出警報，提醒患者進一步調(diào)整，直至患者調(diào)整合適的位置。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此即限制本發(fā)明的專利保護范圍，凡是運用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。