1.一種電動吻合器，其特征在于：包括器身（100）和工作頭（200），所述器身（100）包括器身本體（101）、傳動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制單元，所述工作頭（200）安裝在所述器身本體（101）上，所述工作頭（200）包括擊發(fā)機(jī)構(gòu)，所述擊發(fā)機(jī)構(gòu)通過傳動機(jī)構(gòu)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括分別與傳動機(jī)構(gòu)連接的電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)和手動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述控制單元包括與電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接的電控單元和與手動驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接的手控單元，所述電動吻合器具有電動模式和手動模式，當(dāng)所述電動吻合器處于電動模式時，電控單元打開且手控單元關(guān)閉，操縱電控單元控制電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)通電工作產(chǎn)生驅(qū)動力，驅(qū)動力經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)傳遞給擊發(fā)機(jī)構(gòu)使擊發(fā)機(jī)構(gòu)完成擊發(fā)和回退動作；當(dāng)所述電動吻合器處于手動模式時，手控單元打開且電控單元關(guān)閉，操縱手控單元控制手動驅(qū)動機(jī)構(gòu)工作產(chǎn)生驅(qū)動力，驅(qū)動力經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)傳遞給擊發(fā)機(jī)構(gòu)使擊發(fā)機(jī)構(gòu)完成擊發(fā)和回退動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動吻合器，其特征在于：所述手動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與傳動機(jī)構(gòu)連接的驅(qū)動件（1），所述驅(qū)動件（1）活動地設(shè)置在器身本體（101）上且沿前后方向延伸，所述驅(qū)動件（1）能夠前進(jìn)和后退以驅(qū)動擊發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)行擊發(fā)和回退動作，所述驅(qū)動件（1）的底部具有多個齒槽（11），所述的多個齒槽（11）沿驅(qū)動件（1）的延伸方向線性排布，所述手控單元包括第一擊發(fā)件（2）、棘齒（3）和彈性件（4），所述第一擊發(fā)件（2）樞軸連接在器身本體（101）上并位于驅(qū)動件（1）下方，所述棘齒（3）樞軸連接在第一擊發(fā)件（2）上，所述彈性件（4）安裝在第一擊發(fā)件（2）和棘齒（3）之間，所述彈性件（4）能夠提供彈性力使棘齒（3）翹起并插入所述驅(qū)動件（1）的齒槽（11）中，所述第一擊發(fā)件（2）用于驅(qū)動棘齒（3）前后運(yùn)動，所述棘齒（3）抵在齒槽（11）中向前運(yùn)動能夠推動所述驅(qū)動件（1）前進(jìn)進(jìn)而驅(qū)動擊發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)行擊發(fā)動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動吻合器，其特征在于：所述手控單元還包括限位件（5），所述驅(qū)動件（1）能夠在驅(qū)動擊發(fā)機(jī)構(gòu)擊發(fā)到位時觸發(fā)限位件（5）動作，所述限位件（5）動作能夠使棘齒（3）與齒槽（11）脫離進(jìn)而阻止所述手控單元繼續(xù)控制驅(qū)動件（1）前進(jìn)，在所述棘齒（3）與齒槽（11）脫離過程中，所述驅(qū)動件（1）停止前進(jìn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動吻合器，其特征在于：所述手控單元還包括回退操作件，在擊發(fā)機(jī)構(gòu)擊發(fā)到位時，操縱回退操作件動作能夠帶動驅(qū)動件（1）后退進(jìn)而帶動擊發(fā)機(jī)構(gòu)回退。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動吻合器，其特征在于：所述器身本體（101）具有中空的內(nèi)腔，所述驅(qū)動件（1）活動地安裝在所述內(nèi)腔中，所述驅(qū)動件（1）呈長條形，所述第一擊發(fā)件（2）為手動壓柄，所述第一擊發(fā)件（2）自器身本體（101）下部伸入所述內(nèi)腔并樞軸連接在所述內(nèi)腔中，所述棘齒（3）安裝在第一擊發(fā)件（2）的上部且位于驅(qū)動件（1）的下方，所述第一擊發(fā)件（2）能夠前后轉(zhuǎn)動并帶動棘齒（3）前后運(yùn)動，所述第一擊發(fā)件（2）具有擊發(fā)初始位和停止位，當(dāng)所述第一擊發(fā)件（2）處于擊發(fā)初始位時，所述棘齒（3）插入在對應(yīng)齒槽（11）中；當(dāng)?shù)谝粨舭l(fā)件（2）從擊發(fā)初始位向停止位轉(zhuǎn)動時，所述棘齒（3）能夠在第一擊發(fā)件（2）的帶動下向前運(yùn)動并抵在驅(qū)動件（1）的齒槽（11）中推動驅(qū)動件（1）前進(jìn)，進(jìn)而能夠驅(qū)動擊發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)行擊發(fā)動作；當(dāng)所述第一擊發(fā)件（2）從停止位向擊發(fā)初始位轉(zhuǎn)動時，所述棘齒（3）與前部齒槽（11）脫離并插入后部齒槽（11）中，所述驅(qū)動件（1）停止前進(jìn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電動吻合器，其特征在于：所述手控單元還包括限位件（5），所述限位件（5）可滑動地安裝在所述內(nèi)腔中，所述限位件（5）具有位于驅(qū)動件（1）下方的凸起部（51），所述驅(qū)動件（1）具有擊發(fā)完成位置，當(dāng)所述驅(qū)動件（1）前進(jìn)到達(dá)擊發(fā)完成位置時，所述驅(qū)動件（1）能夠推動所述限位件（5）滑動使所述凸起部（51）抵住棘齒（3），所述棘齒（3）在凸起部（51）的壓力下能夠克服彈性件（4）的彈性力作用向下轉(zhuǎn)動與驅(qū)動件（1）脫離，所述棘齒（3）轉(zhuǎn)動過程中，所述驅(qū)動件（1）停止前進(jìn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電動吻合器，其特征在于：所述棘齒（3）的后部具有能夠與第一擊發(fā)件（2）相抵接觸的抵部（31），所述棘齒（3）通過第一軸（6）與第一擊發(fā)件（2）轉(zhuǎn)動連接并能在彈性件（4）的彈性力作用下繞第一軸（6）向后轉(zhuǎn)動直至所述抵部（31）抵在第一擊發(fā)件（2）上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電動吻合器，其特征在于：所述電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括具有輸出軸的驅(qū)動電機(jī)，所述輸出軸與傳動機(jī)構(gòu)連接，所述電控單元包括第二擊發(fā)件（7）、觸發(fā)開關(guān)（8）、擊發(fā)行程開關(guān)（9）以及能夠驅(qū)動電機(jī)的啟停、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的電機(jī)控制模塊，所述觸發(fā)開關(guān)（8）具有閉合位和斷開位，所述第二擊發(fā)件（7）用于觸發(fā)開關(guān)（8）使觸發(fā)開關(guān)（8）處于閉合位，所述擊發(fā)行程開關(guān)（9）用于檢測所述擊發(fā)機(jī)構(gòu)是否擊發(fā)到位，所述觸發(fā)開關(guān)（8）和擊發(fā)行程開關(guān)（9）配合能夠向電機(jī)控制模塊發(fā)送正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)指令。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電動吻合器，其特征在于：所述第二擊發(fā)件（7）具有工作位和關(guān)閉位，當(dāng)?shù)诙舭l(fā)件（7）處于工作位時，電控單元打開，所述第二擊發(fā)件（7）能夠動作發(fā)出指令控制擊發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)行擊發(fā)和回退動作；當(dāng)?shù)诙舭l(fā)件（7）處于關(guān)閉位時，所述電控單元關(guān)閉。
10.一種如權(quán)利要求9所述電動吻合器的擊發(fā)回退控制方法，其特征在于：所述控制方法為具有電動模式和手動模式兩種工作模式的控制方法，
當(dāng)選擇手動模式作為電動吻合器的工作模式，所述控制方法包括以下步驟：
1.1）操作第二擊發(fā)件（7）使第二擊發(fā)件（7）處于關(guān)閉位，打開第一擊發(fā)件（2）使第一擊發(fā)件（2）處于擊發(fā)初始位準(zhǔn)備工作；
1.2）操作第一擊發(fā)件（2）使第一擊發(fā)件（2）在擊發(fā)初始位與停止位之間來回轉(zhuǎn)動，所述第一擊發(fā)件（2）運(yùn)動驅(qū)動擊發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)行擊發(fā)動作；
1.3）當(dāng)?shù)谝粨舭l(fā)件（2）運(yùn)動使驅(qū)動件（1）前進(jìn)到達(dá)擊發(fā)完成位置時，所述驅(qū)動件（1）推動所述限位件（5）滑動使所述凸起部（51）抵住棘齒（3），所述棘齒（3）在凸起部（51）的壓力下克服彈性件（4）的彈性力作用向下轉(zhuǎn)動與驅(qū)動件（1）脫離，所述驅(qū)動件（1）停止前進(jìn)，所述擊發(fā)機(jī)構(gòu)停止擊發(fā)動作；
1.4）操作手控單元使驅(qū)動件（1）后退，所述驅(qū)動件（1）后退帶動擊發(fā)機(jī)構(gòu)回退直至回退完成，電動吻合器完成一次擊發(fā)回退動作，
當(dāng)選擇電動模式作為電動吻合器的工作模式，所述控制方法包括以下步驟：
2.1）操作第一擊發(fā)件（2）使第一擊發(fā)件（2）處于停止位，打開第二擊發(fā)件（7）使第二擊發(fā)件（7）處于工作位準(zhǔn)備工作；
2.2）扣動第二擊發(fā)件（7）動作觸動觸發(fā)開關(guān)（8）使觸發(fā)開關(guān)（8）處于閉合位，所述電機(jī)控制模塊獲得正轉(zhuǎn)指令并控制驅(qū)動電機(jī)的輸出軸正轉(zhuǎn)進(jìn)而驅(qū)動擊發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)行擊發(fā)動作；
2.3）擊發(fā)機(jī)構(gòu)擊發(fā)到位觸發(fā)擊發(fā)行程開關(guān)（9），擊發(fā)行程開關(guān)（9）向電機(jī)控制模塊發(fā)出停轉(zhuǎn)指令，所述電機(jī)控制模塊控制驅(qū)動電機(jī)的輸出軸停轉(zhuǎn)；
2.4）松開第二擊發(fā)件（7）使第二擊發(fā)件（7）與觸發(fā)開關(guān)（8）分離進(jìn)而使觸發(fā)開關(guān)（8）處于斷開位，所述電機(jī)控制模塊獲得反轉(zhuǎn)指令并控制驅(qū)動電機(jī)的輸出軸反轉(zhuǎn)進(jìn)而驅(qū)動擊發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)行回退動作；
2.5）擊發(fā)機(jī)構(gòu)回退到位與擊發(fā)行程開關(guān)（9）脫離，所述擊發(fā)行程開關(guān)（9）向電機(jī)控制模塊發(fā)出停轉(zhuǎn)指令，所述電機(jī)控制模塊控制驅(qū)動電機(jī)的輸出軸停轉(zhuǎn)，電動吻合器完成一次擊發(fā)回退動作。