本發(fā)明涉及吻合器控制領(lǐng)域，尤其涉及一種吻合器控制電路及電動吻合器。
背景技術(shù)：
：醫(yī)用吻合器已成為輔助于刀口縫合過程中不可缺少的一種醫(yī)療器械，隨著醫(yī)學(xué)科技的發(fā)展，越來越多具有不同功能的吻合器產(chǎn)品已應(yīng)用于臨床。目前在微創(chuàng)手術(shù)領(lǐng)域中使用的腔鏡吻合器，在擊發(fā)縫釘?shù)耐瑫r刀片從中間切斷組織，同時兩邊各三排縫釘完成對組織的縫合、止血等功能。手術(shù)的操作過程是：將吻合器的釘倉組件組裝到器械上，將閉合狀態(tài)下的釘倉組件穿過與吻合器配套使用的穿刺器進入人體組織，再手動調(diào)整釘倉組件的位置，待到合適位置后，打開釘倉組件的釘倉與抵釘座將組織夾持到其中，然后擊發(fā)器械手柄對組織進行切割及釘合，切割、釘合完成后，打開釘倉組件以松開組織，將釘倉組件再次閉合后通過穿刺器取出。上述腔鏡吻合器沒有外加動力源，僅靠醫(yī)生手動擊發(fā)，導(dǎo)致?lián)舭l(fā)力不平穩(wěn)，切割不均勻，使組織出現(xiàn)毛邊，使被實施的組織受力不均勻，組織本身的彈性變得不一樣，影響了手術(shù)效果。為了解決該問題，出現(xiàn)了具有動力源的電動吻合器，現(xiàn)有的電動腔鏡吻合器主要有兩種，一種是半電動腔鏡吻合器，是通過手動控制將釘倉組件閉合或打開，當(dāng)釘倉組件進入組織后，操作者需要用另一只手撥動旋鈕控制釘倉組件的左右擺動，或手動調(diào)節(jié)釘倉組件的位置，再手動擊發(fā)扳機以控制吻合器的切割和縫合，即通過手動控制，來控制吻合器推動齒條與擊發(fā)推進實現(xiàn)切割刀縫合的，這種半電動腔鏡吻合器，在整個操作過程中，除了能實現(xiàn)切割平穩(wěn)的擊發(fā)、回位動作是電動操作外，其他運動操作都是手動完成，醫(yī)生無法用單手實現(xiàn)，工作效率不高。另一種是全電動智能腔鏡吻合器，全電動智能腔鏡吻合器常見的是由蓄電池、MCU控制電路系統(tǒng)、電機、傳動結(jié)構(gòu)系統(tǒng)等組成。通過MCU智能控制芯片強大的運算控制功能與電機相結(jié)合，能夠用單手實現(xiàn)操作腔鏡吻合器的閉合和打開動作，實現(xiàn)了電動控制釘倉左右旋轉(zhuǎn)、擊發(fā)、切割、回位等動作；雖然操作上相較于半電動腔鏡吻合器簡單、便捷，但是制造成本很高，很多手術(shù)都是一次性使用，或者是較少次數(shù)重復(fù)使用，增加了患者負(fù)擔(dān)，影響產(chǎn)品的廣泛應(yīng)用。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明一個目的是提供一種吻合器的控制電路，此控制電路替代了全電動智能腔鏡吻合器中的MCU控制電路系統(tǒng)，解決了器械成本過高，患者負(fù)擔(dān)過重的問題，同時也解決了半電動腔鏡吻合器的操作需依靠手動控制多個步驟，工作效率不高，操作者無法單手實施操作的問題。通過電路完全控制，操作者可以單手操作器械，操作簡單，穩(wěn)定性強，同時成本相對全電動智能腔鏡吻合器的成本要低的多，適于推廣。本發(fā)明另一個目的是提供一種電動吻合器，操作簡單，成本相對不高，同時給出的擊發(fā)力平穩(wěn)，使得被切割組織受力均勻，組織得到相對保護，穩(wěn)定性強，同時適于推廣。本發(fā)明為解決第一個技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：一種吻合器控制電路，包括第一直流電機、第一繼電器和第二繼電器，所述吻合器通過第一直流電機的轉(zhuǎn)動施加驅(qū)動力；所述第一直流電機一端的電刷與所述第一繼電器的COM端連接，所述第一直流電機另一端的電刷與所述第二繼電器的COM端連接；所述第一繼電器的常開觸點與電源的正極連接，所述第一繼電器的常閉觸點與電源的負(fù)極連接；所述第二繼電器的常開觸點與電源正極連接，所述第二繼電器的常閉觸點與所述電源的負(fù)極連接。優(yōu)選的，還包括電路輸入端口，所述電路輸入端口為吻合器控制電路提供電源的輸入接口；所述電源包括可拆卸電池組，所述可拆卸電池組的正負(fù)極可拆卸的與所述電路輸入端口連接。優(yōu)選的，還包括導(dǎo)通控制電路，所述導(dǎo)通控制電路包括第一電阻、第一發(fā)光二極管LED1、第四電阻、第五電阻和觸發(fā)開關(guān)SW1；所述觸發(fā)開關(guān)SW1包括SW1-2動觸點、SW1-1觸點和SW1-3觸點，所述SW1-2動觸點與電源的正極連接，所述SW1-3觸點與所述第四電阻串聯(lián)后連接到電源負(fù)極上；所述第一電阻與所述第一發(fā)光二極管LED1串聯(lián)后與所述第五電阻并聯(lián)形成的電路一端與所述SW1-1觸點連接，另一端與電源負(fù)極連接。優(yōu)選的，還包括閉合或打開電路，所述閉合或打開電路包括觸發(fā)開關(guān)SW3、觸發(fā)開關(guān)SW5、觸發(fā)開關(guān)SW6和觸發(fā)開關(guān)SW7；所述觸發(fā)開關(guān)SW3包括SW3-1觸點、SW3-2動觸點和SW3-3觸點，所述觸發(fā)開關(guān)SW5包括SW5-1觸點、SW5-2動觸點和SW5-3觸點，所述觸發(fā)開關(guān)SW6包括SW6-1觸點、SW6-2動觸點和SW6-3觸點，所述觸發(fā)開關(guān)SW7包括SW7-1觸點、SW7-2動觸點和SW7-3觸點；所述閉合或打開電路形成有閉合支路和打開支路；所述閉合支路通過所述觸發(fā)開關(guān)SW3與電源正極連接，SW3-3觸點依次與觸發(fā)開關(guān)SW5、第二繼電器串聯(lián)后連接在電源負(fù)極上；所述打開支路通過所述觸發(fā)開關(guān)SW3與電源正極連接，SW3-1觸點串聯(lián)SW6-1觸點，SW6-2動觸點串聯(lián)SW7-2動觸點后通過SW7-3觸點串聯(lián)第一繼電器連接到電源的負(fù)極上。優(yōu)選的，包括擊發(fā)電路；所述擊發(fā)電路包括觸發(fā)開關(guān)SW2、觸發(fā)開關(guān)SW4、觸發(fā)開關(guān)SW6和觸發(fā)開關(guān)SW7；所述觸發(fā)開關(guān)SW2包括SW2-1觸點、SW2-2動觸點和SW2-3觸點，所述觸發(fā)開關(guān)SW4包括SW4-1觸點、SW4-2動觸點和SW4-3觸點；所述擊發(fā)電路通過所述SW2-2動觸點與所述電源的正極連接，所述觸發(fā)開關(guān)SW2與所述觸發(fā)開關(guān)SW4串聯(lián)，SW4-2動觸點與SW6-1觸點連接，所述SW6-2動觸點與所述SW7-2動觸點連接，SW7-3觸點與所述第一繼電器串聯(lián)后連接到所述電源負(fù)極。優(yōu)選的，還包括有擊發(fā)回位指示電路，所述擊發(fā)回位指示電路包括第二電阻和所述第二發(fā)光二極管LED2；所述SW4-2動觸點串聯(lián)所述第二電阻和第二發(fā)光二極管LED2后接在電源的負(fù)極上。優(yōu)選的，還包括有檢測電路，所述檢測電路包括觸發(fā)開關(guān)SW10、第三電阻和第三發(fā)光二極管LED3；所述觸發(fā)開關(guān)SW10與電源正極連接，且所述觸發(fā)開關(guān)SW10與所述第三電阻和所述第三發(fā)光二極管LED3串聯(lián)后連接到電源負(fù)極上。優(yōu)選的，包括有左旋轉(zhuǎn)電路和右旋轉(zhuǎn)電路；所述右旋轉(zhuǎn)電路包括觸發(fā)開關(guān)SW8，所述觸發(fā)開關(guān)SW8包括SW8-1觸點、SW8-2動觸點和SW8-3觸點，所述SW8-2動觸點與所述電源正極連接，所述SW8-1觸點與所述第一繼電器串聯(lián)后連接到電源負(fù)極上；所述左旋轉(zhuǎn)電路包括觸發(fā)開關(guān)SW9，所述觸發(fā)開關(guān)SW9包括SW9-1觸點、SW9-2動觸點和SW9-3觸點，所述SW9-2動觸點與所述電源正極連接，所述SW9-1觸點與所述第二繼電器串聯(lián)后連接到電源負(fù)極上。優(yōu)選的，還包括第五繼電器，所述第五繼電器的線圈與所述檢測電路并聯(lián)；所述第五繼電器通過其第一常閉觸點和第一COM端與所述觸發(fā)開關(guān)SW8及所述第一繼電器串聯(lián)；且所述第五繼電器通過其第二常閉觸點和第二COM端與所述觸發(fā)開關(guān)SW9及所述第二繼電器串聯(lián)。優(yōu)選的，還包括觸發(fā)開關(guān)SW11和SW12；觸發(fā)開關(guān)SW11連接在所述觸發(fā)開關(guān)SW8和第五繼電器之間，所述觸發(fā)開關(guān)SW12連接在所述觸發(fā)開關(guān)SW9和第五繼電器之間。優(yōu)選的，還包括第二直流電機、第三繼電器和第四繼電器，所述吻合器通過第一直流電機和第二直流電機的轉(zhuǎn)動分別施加驅(qū)動力；所述第二直流電機一端的電刷與第三繼電器的COM端連接，所述第二直流電機另一端的電刷與所述第四繼電器的COM端連接；形成有左旋轉(zhuǎn)電路和右旋轉(zhuǎn)電路；所述右旋轉(zhuǎn)電路包括觸發(fā)開關(guān)SW8，所述SW8包括SW8-1觸點、SW8-2動觸點和SW8-3觸點，所述SW8-2動觸點與所述電源正極連接，所述SW8-1觸點與所述第三繼電器連接；所述第三繼電器的常開觸點與電源正極連接，所述第三繼電器的常閉觸點與所述電源的負(fù)極連接；所述左旋轉(zhuǎn)電路包括觸發(fā)開關(guān)SW9，所述SW9包括SW9-1觸點、SW9-2動觸點和SW9-3觸點，所述SW9-2動觸點與所述電源正極連接，所述SW9-1觸點與所述第四繼電器連接；所述第四繼電器的常開觸點與電源正極連接，所述第四繼電器的常閉觸點與所述電源負(fù)極連接。優(yōu)選的，還包括第六繼電器，所述第六繼電器的線圈與所述檢測電路并聯(lián)；所述第六繼電器通過其第一常閉觸點和第一COM端與所述觸發(fā)開關(guān)SW8及所述第三繼電器串聯(lián)；且所述第六繼電器通過其第二常閉觸點和第二COM端與所述觸發(fā)開關(guān)SW9及所述第四繼電器串聯(lián)。本發(fā)明為解決第二個技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：包括釘倉組件和擊發(fā)控制系統(tǒng)，所述擊發(fā)控制系統(tǒng)控制所述釘倉組件進行對組織的切割和縫合，所述擊發(fā)控制系統(tǒng)包括上述的吻合器控制電路和擊發(fā)部件，所述的吻合器的擊發(fā)部件通過控制電路的控制對釘倉組件進行控制，以此實現(xiàn)對組織的切割及釘合。本發(fā)明具有的一個有益效果：設(shè)計了一種控制電路，通過控制直流電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，來控制吻合器的縫合與擊發(fā)，給操作者提供了一種便捷的操作方式，操作簡單的同時穩(wěn)定性強，相對成本低。本發(fā)明具有另一個有益效果：提供了一種電動吻合器，操作簡單，實現(xiàn)全自動操作，給出的擊發(fā)力平穩(wěn)，使得被切割組織受力均勻，組織得到相對保護，穩(wěn)定性強，成本低，適于推廣。附圖說明圖1為實施例1中未設(shè)有第五繼電器的電路示意圖；圖2為實施例1中設(shè)有第五繼電器的電路示意圖；圖3為實施例2中未設(shè)有第六繼電器的電路示意圖；圖4為實施例2中設(shè)有第六繼電器的電路示意圖。RELAY繼電器NC繼電器的常閉觸點COM繼電器的COM端NO繼電器的常開觸點MOTOR_DC直流電機MT1第一直流電機MT2第二直流電機TERM1電源R1第一電阻R2第二電阻R3第三電阻R4第四電阻R5第五電阻具體實施方式下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步闡述。實施例1本實施例提供了一種吻合器控制電路，包括第一直流電機、第一繼電器和第二繼電器；所述吻合器通過第一直流電機的轉(zhuǎn)動施加驅(qū)動力；所述第一直流電機一端的電刷與第一繼電器的COM端連接，所述第一直流電機的另一端的電刷與第二繼電器的COM端連接。第一繼電器的常開觸點與電源的正極連接，所述第一繼電器的常閉觸點與電源的負(fù)極連接；所述第二繼電器的常開觸點與電源的正極連接，所述第二繼電器的常閉觸點與所述電源的負(fù)極連接。通過上述設(shè)置，當(dāng)電源給第一繼電器通電時，第一繼電器導(dǎo)通，它的常開觸點閉合，因第一繼電器的常開觸點與電源的正極連接，第一直流電機一端的電刷與第一繼電器的COM端連接，所以此時第一繼電器通過常開觸點的閉合給到電機一端的直流電刷上連接的是正極；又因為此時，第二繼電器并沒有通電導(dǎo)通，第二繼電器的常閉觸點與所述電源的負(fù)極連接，第一直流電機另一端電刷與所述第二繼電器的COM端連接，所以電源的負(fù)極通過第二繼電器的常閉觸點給到電機另一端電刷上的是負(fù)極；此時，控制電機正轉(zhuǎn)。當(dāng)電源給第二繼電器通電時，第二繼電器導(dǎo)通，第二繼電器的常開觸點與電源正極連接，直流電機的另一端電刷通過第二繼電器與電源的正極連接，此時，第一繼電器沒有通電導(dǎo)通，所述第一繼電器的常閉觸點與所述電源的負(fù)極連接，所以第一直流電機的一端電刷通過第一繼電器與電源的負(fù)極連接；此時，控制電機反轉(zhuǎn)。由電機的正反轉(zhuǎn)來控制吻合器擊發(fā)裝置的前進與后退。在此需要說明的是，電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是相對而言，沒有固定的方向性，只要按照上述電路設(shè)置的結(jié)構(gòu)連接關(guān)系實現(xiàn)即可。本實施例優(yōu)選的，還包括電路輸入端口，所述電路輸入端口為吻合器控制電路提供電源的輸入接口；所述電源包括可拆卸電池組，所述可拆卸電池組的正負(fù)極可拆卸的與所述電路輸入端口連接。這樣設(shè)置可以有選擇的將可拆卸電池組與控制電路相連接，有選擇的給電路供電。本實施例優(yōu)選的，還包括導(dǎo)通控制電路，所述導(dǎo)通控制電路包括第一電阻、第一發(fā)光二極管LED1、第四電阻、第五電阻和觸發(fā)開關(guān)SW1；所述觸發(fā)開關(guān)SW1包括SW1-2動觸點、SW1-1觸點和SW1-3觸點，所述SW1-2動觸點與電源的正極連接，所述SW1-3觸點與所述第四電阻串聯(lián)后連接到電源負(fù)極上；所述第一電阻與第一發(fā)光二極管LED1串聯(lián)后與所述第五電阻并聯(lián)形成的電路一端與所述SW1-1觸點連接，另一端與電源負(fù)極連接。在常態(tài)下，SW1-2動觸點與電源正極連接，當(dāng)可拆卸電池與所述的電路輸入端口連接后，因為所述SW1-3觸點與所述第四電阻串聯(lián)后連接到電源負(fù)極上，此時電池開始放電形成完整回路。此時將吻合器的釘倉組件安裝到吻合器上時，由機械機構(gòu)完成對觸發(fā)開關(guān)SW3的觸發(fā)，SW1-3觸點與SW1-2動觸點斷開，SW1-2動觸點與SW1-1觸點閉合；此時由于所述第一電阻與第一發(fā)光二極管LED1串聯(lián)后與所述第五電阻并聯(lián)形成的電路一端與所述SW1-1觸點連接，另一端與電源負(fù)極連接；所述第一發(fā)光二極管LED1亮，指示此電路導(dǎo)通，釘倉組件安裝到位，電池通過此時的電路放電及對整個電路放電。本申請上述技術(shù)方案這樣設(shè)置的目的是為了提供一種可以在有限的時間內(nèi)利用電池對電路供電的同時，也控制電池在規(guī)定的時間將電量耗盡。原有的吻合器在供電部分可以多次使用時，對此部分的消毒是非常耗時耗力的工作；即使將供電部分不多次使用，只是一次性使用時，供電部分的電量并沒有在一次性的使用中耗盡，這樣被丟棄的供電部分成為了最大的環(huán)境污染源。本申請這個設(shè)置即避免了供電部分在多次使用時消毒的問題，也解決了一次性使用時，供電部分的電量并沒有在一次性的使用中耗盡而造成污染的問題?？刹鹦峨姵亟M只要一開始與電路輸入端口連接，由于第四電阻的作用開始形成電路，電池開始放電；當(dāng)將吻合器的釘倉組件安裝到吻合器上時，觸發(fā)開關(guān)SW3觸發(fā)，SW1-3觸點與SW1-2動觸點斷開，SW1-2動觸點與SW1-1觸點閉合，利用第一電阻與第一發(fā)光二極管LED1串聯(lián)后與所述第五電阻的并聯(lián)開始放電并給整個電路放電，當(dāng)手術(shù)操作完畢，吻合器不再使用時，將釘倉組件拆下后，觸發(fā)開關(guān)SW3自動回位，SW1-3觸點與SW1-2動觸點閉合，第四電阻繼續(xù)對電池放電，由此電池組會持續(xù)不斷的被放電，直到電池電量耗盡。本實施例優(yōu)選的，包括閉合或打開電路和擊發(fā)電路。還包括閉合或打開電路，所述閉合或打開電路包括觸發(fā)開關(guān)SW3、觸發(fā)開關(guān)SW5、觸發(fā)開關(guān)SW6和觸發(fā)開關(guān)SW7；所述觸發(fā)開關(guān)SW3包括SW3-1觸點、SW3-2動觸點和SW3-3觸點，所述觸發(fā)開關(guān)SW5包括SW5-1觸點、SW5-2動觸點和SW5-3觸點，所述觸發(fā)開關(guān)SW6包括SW6-1觸點、SW6-2動觸點和SW6-3觸點，所述觸發(fā)開關(guān)SW7包括SW7-1觸點、SW7-2動觸點和SW7-3觸點。所述閉合或打開電路形成有閉合支路和打開支路；所述閉合支路通過所述觸發(fā)開關(guān)SW3與電源正極連接，SW3-3觸點依次與觸發(fā)開關(guān)SW5、第二繼電器串聯(lián)后連接在電源負(fù)極上；所述打開支路通過所述觸發(fā)開關(guān)SW3與電源正極連接，SW3-1觸點串聯(lián)SW6-1觸點，SW6-2動觸點串聯(lián)SW7-2動觸點后通過SW7-3觸點串聯(lián)第一繼電器連接到電源的負(fù)極上。所述擊發(fā)電路包括觸發(fā)開關(guān)SW2、觸發(fā)開關(guān)SW4、觸發(fā)開關(guān)SW6和觸發(fā)開關(guān)SW7；所述觸發(fā)開關(guān)SW2包括SW2-1觸點、SW2-2動觸點和SW2-3觸點，所述觸發(fā)開關(guān)SW4包括SW4-1觸點、SW4-2動觸點和SW4-3觸點。所述擊發(fā)電路通過所述SW2-2動觸點與所述電源的正極連接，所述觸發(fā)開關(guān)SW2與所述觸發(fā)開關(guān)SW4串聯(lián)，SW4-2動觸點與所述SW6-1觸點連接，所述SW6-2動觸點與所述SW7-2動觸點連接，SW7-3觸點與所述第一繼電器串聯(lián)后連接到所述電源負(fù)極。所述SW2-3觸點與所述SW4-1觸點連接，所述SW2-1觸點與所述SW4-3觸點連接，所述SW4-2動觸點與所述SW6-1觸點連接。現(xiàn)定義SW3為閉合或打開開關(guān)，SW5為打開限位開關(guān)，SW6為閉合到位開關(guān)，SW7為擊發(fā)反向開關(guān)，SW2為擊發(fā)開關(guān)，SW4為回位限位開關(guān)。需要說明的是，在常態(tài)下SW3-2與SW3-3閉合連接，SW6-3與SW6-2連接，SW7-2與SW7-3連接；在常態(tài)下SW2-2與SW2-3連接，SW4-3與SW4-2連接。當(dāng)使吻合器的釘倉組件靠近組織時，此時常態(tài)下，SW5-1觸點和SW5-2觸點斷開，當(dāng)需要釘倉組件閉合來對組織進行夾持時，按下閉合或打開開關(guān)SW3，使得SW3-2與SW3-1閉合連接，SW3-2與SW3-3斷開，經(jīng)過常態(tài)下的SW6-3與SW6-2閉合連接的閉合到位開關(guān)SW6，經(jīng)過常態(tài)下的SW7-2與SW7-3閉合連接的擊發(fā)反向開關(guān)后，連接到第一繼電器上，則第一繼電器導(dǎo)通，從而第一繼電器常開觸點閉合導(dǎo)通，電源的正極加載到直流電機一端電刷上，此時，第二繼電器并不導(dǎo)電，第二繼電器的常閉觸點與所述電源的負(fù)極連接，所以直流電機另一端的電刷加載到電源的負(fù)極上，形成整個回路，控制電機正轉(zhuǎn)。在整個回路導(dǎo)通時，打開限位開關(guān)SW5的SW5-1觸點和SW5-2觸點閉合，電機正轉(zhuǎn)過程中，直到運動到閉合到位開關(guān)SW6觸動，將SW6-3與SW6-2斷開，SW6-2與SW6-1閉合，此時，電路斷電，電機的運轉(zhuǎn)停止，在電機的帶動下對組織的夾持停止，同時因為閉合到位開關(guān)SW6觸發(fā)開關(guān)觸動，SW6-2與SW6-1閉合，此時電路處于準(zhǔn)備擊發(fā)狀態(tài)。需要說明的是，在上述閉合或打開過程中，當(dāng)在對組織進行夾持時(即由直流電機控制的釘倉組件閉合時)若需要停止或停止后打開已經(jīng)閉合的釘倉組件重新操作時，因為設(shè)置有閉合或打開開關(guān)SW3，可以直接觸動閉合或打開開關(guān)SW3，使得SW3-2與SW3-3觸點閉合，SW3-2觸點和SW3-1觸點斷開，這樣使得電源正極通過限位開關(guān)SW5-1與SW5-2閉合直接與第二繼電器連接，此時，第二繼電器通電導(dǎo)通，第二繼電器的常開觸點導(dǎo)電，閉合連通，通過第二繼電器加載到直流電機另一端的電刷上；此時，第一繼電器的常閉觸點與電源的負(fù)極連接，形成整個回路，所以形成直流電機相對反轉(zhuǎn)，在直流電機的反轉(zhuǎn)的情況下，控制釘倉組件對組織夾持停止，在電機反轉(zhuǎn)的帶動下停止后可打開已經(jīng)閉合的釘倉組件部分，使得操作者在夾持的組織不理想時，可以方便地隨時停止對組織夾持，以便尋找更合適的組織夾持位置，由此使得吻合器的操作更加靈活與方便。在對需要夾持的組織進行夾持后，可擊發(fā)釘倉組件以便切割、縫合組織，觸發(fā)擊發(fā)開關(guān)SW2，SW2-2與SW2-3斷開，SW2-2與SW2-1閉合連接，電源的正極經(jīng)擊發(fā)開關(guān)SW2，SW4-3與SW4-2閉合的SW4，經(jīng)SW6-2與SW6-1閉合的SW6，經(jīng)SW7-2與SW7-3閉合的SW7加載到第一繼電器上，第一繼電器通電導(dǎo)通，從而第一繼電器常開觸點閉合導(dǎo)通，電源的正極加載到直流電機一端電刷上，此時，第二繼電器并不導(dǎo)電，第二繼電器的常閉觸點與所述電源的負(fù)極連接，所以直流電機另一端的電刷加載到電源的負(fù)極上，形成整個回路，控制電機正轉(zhuǎn)，由電機控制的機械傳動結(jié)構(gòu)控制釘倉組件的閉合及切割刀與縫釘?shù)膿舭l(fā)以對組織進行切割和縫合。一直運動到機械傳動結(jié)構(gòu)觸發(fā)回位限位開關(guān)SW4和擊發(fā)反向開關(guān)SW7的觸發(fā)開關(guān)同時被按下，即SW4-3與SW4-2斷開，SW4-1與SW4-2閉合；SW7-2與SW7-3斷開，SW7-2與SW7-1閉合。使得第一繼電器線圈在支路斷電，第一繼電器失常，其常開觸點斷開，第一繼電器斷電的同時，電機兩端的電刷分別通過第一繼電器和第二繼電器的常閉觸點短接，形成對電機原有正轉(zhuǎn)運動的反向電勢，從而形成對電機的“剎車”作用，及時阻斷了因電機在正轉(zhuǎn)時，即使斷電也會因正轉(zhuǎn)方向的慣性產(chǎn)生的正轉(zhuǎn)，從而達(dá)到了立即停止縫釘擊發(fā)及切割刀切割的運動。此時觸發(fā)擊發(fā)開關(guān)SW2，SW2-2與SW2-3閉合，SW2-2與SW2-1斷開，由此電源正極經(jīng)觸發(fā)擊發(fā)開關(guān)SW2，經(jīng)SW4-2與SW4-4閉合的回位限位開關(guān)SW4，經(jīng)SW6-2與SW6-1閉合的閉合到位開關(guān)SW6，經(jīng)SW7-2與SW7-1閉合的擊發(fā)反向開關(guān)SW7加載到第二繼電器上，第二繼電器通電導(dǎo)通，第二繼電器的常開觸點導(dǎo)電，閉合連通，通過第二繼電器加載到直流電機另一端的電刷上；此時，第一繼電器的常閉觸點與電源的負(fù)極連接，形成整個回路，使得電機反轉(zhuǎn)，帶動機械結(jié)構(gòu)反向運動，吻合器擊發(fā)回位。一直運動到回位限位開關(guān)SW4和擊發(fā)反向開關(guān)SW7被觸發(fā)，SW4-1觸點和SW4-2觸點斷開，SW4-3觸點和SW4-2觸點閉合，SW7-1觸點和SW7-2觸點斷開，SW4-3觸點和SW4-2觸點閉合；使得第二繼電器此時所在的支路斷電，第二繼電器常開觸點斷開，電機斷電停止反方向運動，電機斷電的同時，電機兩端的電刷分別通過第一繼電器和第二繼電器的常閉觸點短接，形成阻礙運動的反勢，從而形成“剎車”作用，阻礙停止時電機的慣性運動，從而及時停止擊發(fā)回位運動。本實施例優(yōu)選的，還包括有擊發(fā)回位指示電路，所述擊發(fā)回位指示電路包括第二電阻和第二發(fā)光二極管LED2；所述SW4-2動觸點串聯(lián)所述第二電阻和第二發(fā)光二極管LED2后接在電源的負(fù)極上。當(dāng)在電機控制下，電機正轉(zhuǎn)控制釘倉組件切割和縫合時，此時擊發(fā)回位指示電路也導(dǎo)通，第二發(fā)光二極管LED2亮燈，指示切割過程開始。當(dāng)電機運轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)完畢時，回位限位開關(guān)SW4的SW4-2和SW4-3斷開，SW4-2和SW4-1閉合，回路不導(dǎo)通，第二發(fā)光二極管LED2滅燈，指示切割過程結(jié)束。當(dāng)觸發(fā)擊發(fā)開關(guān)SW2使得電機反轉(zhuǎn)時，擊發(fā)回位指示電路再次導(dǎo)通，第二發(fā)光二極管LED2亮燈，指示擊發(fā)回位過程開始；當(dāng)擊發(fā)回位運動結(jié)束時，擊發(fā)回位指示電路也斷開，第二發(fā)光二極管LED2不亮，指示擊發(fā)回位過程結(jié)束，擊發(fā)切割刀片運動回到初始位置。這里需要說明的是，SW6-2動觸點串聯(lián)所述第二電阻和第二發(fā)光二極管LED2后接在電源的負(fù)極上也可實現(xiàn)上述連接結(jié)構(gòu)功能，在此不再復(fù)述，下述的連接關(guān)系以所述SW4-2動觸點串聯(lián)所述第二電阻和第二發(fā)光二極管LED2后接在電源的負(fù)極上為基準(zhǔn)。本實施例優(yōu)選的，所述電路額定電壓為12V，所述的第二電阻的阻值為2kΩ；這樣設(shè)置保證了擊發(fā)回位指示電路的穩(wěn)定性，及第二發(fā)光二極管LED2亮燈時的亮度。本實施例優(yōu)選地，還包括有檢測電路，所述檢測電路包括觸發(fā)開關(guān)SW10、觸發(fā)開關(guān)SW10的動觸點SW10-2與電源正極連接，且所述觸發(fā)開關(guān)SW10與第三電阻和第三發(fā)光二極管LED3串聯(lián)后連接到電源負(fù)極上；所述觸發(fā)開關(guān)SW10包括SW10-1觸點、SW10-2動觸點和SW10-3觸點，所述SW10-1觸點串聯(lián)第三電阻和第三發(fā)光二極管LED3后接在電源負(fù)極上。當(dāng)觸發(fā)開關(guān)SW10被觸發(fā)，第三發(fā)光二極管LED3亮，指示整個回路導(dǎo)通。本實施例優(yōu)選的，如圖1，還包括有左旋轉(zhuǎn)電路和右旋轉(zhuǎn)電路。所述右旋轉(zhuǎn)電路包括觸發(fā)開關(guān)SW8，所述SW8包括SW8-1觸點、SW8-2動觸點和SW8-3觸點，所述SW8-2動觸點與所述電源正極連接，所述SW8-1觸點與所述第一繼電器連接串聯(lián)后連接到電源負(fù)極上。所述左旋轉(zhuǎn)電路包括觸發(fā)開關(guān)SW9，所述SW9包括SW9-1觸點、SW9-2動觸點和SW9-3觸點，所述SW9-2動觸點與所述電源正極連接，所述SW9-1觸點與所述第二繼電器連接串聯(lián)后連接到電源負(fù)極上。左旋轉(zhuǎn)電路和右旋轉(zhuǎn)電路是在釘倉組件通過穿刺器進入人體靠近需要操作的組織后進行的動作。常態(tài)下，SW8-2動觸點與所述的SW8-3觸點閉合，當(dāng)需要右轉(zhuǎn)時，觸發(fā)SW8觸發(fā)開關(guān)，觸點SW8-2與觸點SW8-1閉合，從而第一繼電器常開觸點閉合導(dǎo)通，電源的正極加載到直流電機一端電刷上，此時，第二繼電器并不導(dǎo)電，第二繼電器的常閉觸點與所述電源的負(fù)極連接，所以第一直流電機另一端的電刷加載到電源的負(fù)極上，形成整個回路，控制電機正轉(zhuǎn)，由電機的正轉(zhuǎn)控制釘倉組件的右旋轉(zhuǎn)。常態(tài)下，SW9-2動觸點與所述的SW9-3觸點閉合，當(dāng)需要左轉(zhuǎn)時，觸發(fā)SW9觸發(fā)開關(guān)，觸點SW9-2與觸點SW9-1閉合，電源給第二繼電器通電，第二繼電器導(dǎo)通，第二繼電器的常開觸點與電源正極連接，第一直流電機的另一端電刷通過第二繼電器與電源的正極連接，此時，第一繼電器沒有通電導(dǎo)通，所述第一繼電器的常閉觸點與所述電源的負(fù)極連接，所以直流電機的一端電刷通過第一繼電器與電源的負(fù)極連接；此時，控制電機反轉(zhuǎn)，以此來控制釘倉組件左轉(zhuǎn)。需要說明的是，觸發(fā)開關(guān)SW8與觸發(fā)開關(guān)SW9不能同時被觸發(fā)。這樣設(shè)置，改變了原來需手動調(diào)節(jié)撥動釘倉組件的左右旋轉(zhuǎn)的狀況，完全實現(xiàn)了電動控制。在吻合器機械結(jié)構(gòu)上，設(shè)置有轉(zhuǎn)換裝置，可以將第一直流電機的轉(zhuǎn)動連接由對吻合器擊發(fā)桿的連接轉(zhuǎn)化為與釘倉組件整體運動時的驅(qū)動桿的連接，此部分可通過機械結(jié)構(gòu)完成，例如第一直流電機轉(zhuǎn)動的輸出端由齒輪連接，轉(zhuǎn)化過程為第一直流電機轉(zhuǎn)動通過吻合器擊發(fā)桿的齒輪連接轉(zhuǎn)化為與釘倉組件整體運動時的驅(qū)動桿的齒輪連接，在此不多贅述。本實施例優(yōu)選的，如圖2，還包括第五繼電器，所述第五繼電器的線圈與所述檢測電路并聯(lián)；所述第五繼電器通過其的第一常閉觸點和第一COM端與所述觸發(fā)開關(guān)SW8及所述第一繼電器串聯(lián)；且所述第五繼電器通過其第二常閉觸點和第二COM端與所述觸發(fā)開關(guān)SW9及所述第二繼電器串聯(lián)。當(dāng)檢測電路未導(dǎo)通時，第三發(fā)光二極管LED3不亮，第五繼電器的線圈沒有導(dǎo)通，即第五繼電器沒有得電，若此時按下觸發(fā)開關(guān)SW8，因為所述第五繼電器通過其的第一常閉觸點和第一COM端與所述觸發(fā)開關(guān)SW8及所述第一繼電器串聯(lián)；第五繼電器的常閉觸點使得第一繼電器導(dǎo)通得電，從而第一繼電器常開觸點閉合導(dǎo)通，電源的正極加載到直流電機一端電刷上，此時，第二繼電器并不導(dǎo)電，第二繼電器的常閉觸點與所述電源的負(fù)極連接，所以第一直流電機另一端的電刷加載到電源的負(fù)極上，形成整個回路，控制電機正轉(zhuǎn)，由電機的正轉(zhuǎn)控制釘倉組件的右旋轉(zhuǎn)。當(dāng)檢測電路導(dǎo)通時，觸發(fā)開關(guān)SW10觸發(fā)，檢測電路導(dǎo)通，第三發(fā)光二極管LED3亮，此時第五繼電器得電，即第五繼電器導(dǎo)通，第五繼電器的第一常閉觸點和第二常閉觸點均會斷開，若此時按下觸發(fā)開關(guān)SW8，第一繼電器不會得電，從而控制直流電機停止正轉(zhuǎn)。同樣的，當(dāng)檢測電路未導(dǎo)通，第三發(fā)光二極管LED3不亮，第五繼電器的線圈沒有導(dǎo)通，即第五繼電器沒有得電，若此時按下觸發(fā)開關(guān)SW9，觸點SW9-2與觸點SW9-1閉合，電源給第二繼電器通電，第二繼電器導(dǎo)通，第二繼電器的常開觸點與電源正極連接，第一直流電機的另一端電刷通過第二繼電器與電源的正極連接，此時，第一繼電器沒有通電導(dǎo)通，所述第一繼電器的常閉觸點與所述電源的負(fù)極連接，所以直流電機的一端電刷通過第一繼電器與電源的負(fù)極連接；此時，控制電機反轉(zhuǎn)，以此來控制釘倉組件反轉(zhuǎn)。當(dāng)檢測電路導(dǎo)通時，觸發(fā)開關(guān)SW10觸發(fā)，檢測電路導(dǎo)通，第三發(fā)光二極管LED3亮，此時第五繼電器得電，即第五繼電器導(dǎo)通，第五繼電器的第一常閉觸點和第二常閉觸點均會斷開，若此時按下觸發(fā)開關(guān)SW8，第二繼電器不會得電，從而控制直流電機停止反轉(zhuǎn)。這樣設(shè)置，使得在控制釘倉組件左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)過程中，利用檢測電路控制左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動進程，在相應(yīng)的位置可以控制釘倉組件轉(zhuǎn)動的停止。本實施例優(yōu)選的，還包括觸發(fā)開關(guān)SW11和SW12；觸發(fā)開關(guān)SW11連接在所述觸發(fā)開關(guān)SW8和第五繼電器之間，所述觸發(fā)開關(guān)SW12連接在所述觸發(fā)開關(guān)SW9和第五繼電器之間。這樣設(shè)置可以由SW11和SW12控制，操作者可以選擇性的是否使第五繼電器發(fā)揮作用，增加了更多操作者的選擇性。這樣設(shè)置，當(dāng)觸發(fā)開關(guān)SW8串聯(lián)的第一繼電器控制電機正轉(zhuǎn)到極限的時候，可以通過機械結(jié)構(gòu)將觸發(fā)開關(guān)SW11觸發(fā)，觸發(fā)開關(guān)SW11通過第五繼電器切斷第一繼電器的通電狀態(tài)，使得第一繼電器變?yōu)椴煌姞顟B(tài)，從而控制電機停止正轉(zhuǎn)。同樣，設(shè)置觸發(fā)開關(guān)SW12，當(dāng)觸發(fā)開關(guān)SW9串聯(lián)的第二繼電器控制電機反轉(zhuǎn)到極限的時候，可以通過機械機構(gòu)將觸發(fā)開關(guān)SW12觸發(fā)，觸發(fā)開關(guān)SW12通過第五繼電器切斷第二繼電器的通電狀態(tài)，使得第二繼電器變?yōu)椴煌姞顟B(tài)，從而控制電機停止反轉(zhuǎn)。這樣可以在控制上更加智能化。本實施例優(yōu)選的，所述電路額定電壓為12V，所述的第一電阻的阻值為2kΩ；這樣設(shè)置保證了擊發(fā)回位指示電路的穩(wěn)定性，及第一發(fā)光二極管LED2亮燈時的亮度。本實施例優(yōu)選的，所述電路額定電壓為12V，所述的第三電阻的阻值為2kΩ；這樣設(shè)置保證了擊發(fā)回位指示電路的穩(wěn)定性，及第三發(fā)光二極管LED2亮燈時的亮度。在釘倉組件安裝到吻合器上之后，若安裝的位置準(zhǔn)確(即，使得釘倉組件的軸線與所述吻合器擊發(fā)桿的中心線在同一軸線上)，會按下觸發(fā)開關(guān)SW10，SW10-2觸點與SW10-1觸點閉合，與串聯(lián)的第三電阻和第三發(fā)光二極管LED3形成檢測電路，使得第三發(fā)光三極管LED3作為指示燈亮，來指示釘倉組件運動到中間位置，反之，如果釘倉組件不在中間位置，則觸發(fā)開關(guān)SW10處于SW10-2觸點與SW10-1觸點閉合斷開狀態(tài)，第三發(fā)光二極管LED3指示燈支路斷開，從而導(dǎo)致指示燈第三發(fā)光二極管LED3不亮，表示安裝位置不準(zhǔn)確。這樣設(shè)置起到了正式操作前的自動檢測作用，保證了吻合器的安全性，提高了手術(shù)的成功率。實施例2本實施例提供了一種吻合器控制電路，與上述實施例1是在左旋轉(zhuǎn)電路和右旋轉(zhuǎn)電路的設(shè)置上是不同的，如圖3，吻合器控制電路包括括第一直流電機、第一繼電器、第二繼電器、第二直流電機、第三繼電器和第四繼電器；所述吻合器通過第一直流電機和第二直流電機的轉(zhuǎn)動分別施加驅(qū)動力；所述第一直流電機一端的電刷與第一繼電器的COM端連接，所述第一直流電機另一端的電刷與所述第二繼電器的COM端連接。第一繼電器的常開觸點與電源的正極連接，所述第一繼電器的常閉觸點與所述電源的負(fù)極連接；所述第二繼電器的常開觸點與電源正極連接，所述第二繼電器的常閉觸點與所述電源的負(fù)極連接。所述第二直流電機一端的電刷與第三繼電器的COM端連接，所述第二直流電機另一端的電刷與所述第四繼電器的COM端連接。形成的左旋轉(zhuǎn)電路和右旋轉(zhuǎn)電路：所述右旋轉(zhuǎn)電路包括觸發(fā)開關(guān)SW8，所述SW8包括SW8-1觸點、SW8-2動觸點和SW8-3觸點，所述SW8-2動觸點與所述電源正極連接，所述SW8-1觸點與所述第三繼電器連接；所述第三繼電器的常開觸點與電源正極連接，所述第三繼電器的常閉觸點與所述電源的負(fù)極連接。所述左旋轉(zhuǎn)電路包括觸發(fā)開關(guān)SW9，所述SW9包括SW9-1觸點、SW9-2動觸點和SW9-3觸點，所述SW9-2動觸點與所述電源正極連接，所述SW9-1觸點與所述第四繼電器連接；所述第四繼電器的常開觸點與電源正極連接，所述第四繼電器的常閉觸點與所述電源負(fù)極連接。常態(tài)下，SW8-2動觸點與所述的SW8-3觸點閉合，當(dāng)需要右轉(zhuǎn)時，觸發(fā)SW8觸發(fā)開關(guān)，觸點SW8-2與觸點SW8-1閉合，從而第三繼電器常開觸點閉合導(dǎo)通，電源的正極加載到第二直流電機一端電刷上，此時，第四繼電器并不導(dǎo)電，第四繼電器的常閉觸點與所述電源的負(fù)極連接，所以第二直流電機另一端的電刷加載到電源的負(fù)極上，形成整個回路，控制電機正轉(zhuǎn)，由電機的正轉(zhuǎn)控制釘倉組件的右旋轉(zhuǎn)。常態(tài)下，SW9-2動觸點與所述的SW9-3觸點閉合，當(dāng)需要左轉(zhuǎn)時，觸發(fā)SW9觸發(fā)開關(guān)，觸點SW9-2與觸點SW9-1閉合，電源給第四繼電器通電，第四繼電器導(dǎo)通，第四繼電器的常開觸點與電源正極連接，第二直流電機的另一端電刷通過第四繼電器與電源的正極連接，此時，第三繼電器沒有通電導(dǎo)通，所述第三繼電器的常閉觸點與所述電源的負(fù)極連接，所以直流電機的一端電刷通過第三繼電器與電源的負(fù)極連接；此時，控制電機反轉(zhuǎn)，以此來控制釘倉組件左轉(zhuǎn)。這種設(shè)計改變了實施例1中需要設(shè)置轉(zhuǎn)換裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)置，本實施例的控制電路，因為設(shè)置有第一直流電機和第二直流電機，分別控制吻合器擊發(fā)桿的連接和釘倉組件整體運動時的驅(qū)動桿，完成整個操作過程。本實施例優(yōu)選不同實施例1的還有，如圖4，還包括第六繼電器，所述第六繼電器的線圈與所述檢測電路并聯(lián)；所述第六繼電器通過其的第一常閉觸點和第一COM端與所述觸發(fā)開關(guān)SW8及所述第三繼電器串聯(lián)；且所述第六繼電器通過其第二常閉觸點和第二COM端與所述觸發(fā)開關(guān)SW9及所述第四繼電器串聯(lián)。當(dāng)檢測電路未導(dǎo)通，第三發(fā)光二極管LED3不亮，第六繼電器的線圈沒有導(dǎo)通，即第六繼電器沒有得電，若此時按下觸發(fā)開關(guān)SW8，因為所述第六繼電器通過其的第一常閉觸點和第一COM端與所述觸發(fā)開關(guān)SW8及所述第三繼電器串聯(lián)；第六繼電器的常閉觸點使得第三繼電器導(dǎo)通得電，從而第三繼電器常開觸點閉合導(dǎo)通，電源的正極加載到直流電機一端電刷上，此時，第三繼電器并不導(dǎo)電，第四繼電器的常閉觸點與所述電源的負(fù)極連接，所以第二直流電機另一端的電刷加載到電源的負(fù)極上，形成整個回路，控制電機正轉(zhuǎn)，由電機的正轉(zhuǎn)控制釘倉組件的右旋轉(zhuǎn)。當(dāng)檢測電路導(dǎo)通時，觸發(fā)開關(guān)SW10觸發(fā)，檢測電路導(dǎo)通，第三發(fā)光二極管LED3亮，此時第六繼電器得電，即第六繼電器導(dǎo)通，第六繼電器的第一常閉觸點和第二常閉觸點均會斷開，若此時按下觸發(fā)開關(guān)SW8，第三繼電器不會得電，從而控制直流電機停止正轉(zhuǎn)。同樣的，當(dāng)檢測電路未導(dǎo)通，第三發(fā)光二極管LED3不亮，第六繼電器的線圈沒有導(dǎo)通，即第六繼電器沒有得電，若此時按下觸發(fā)開關(guān)SW9，觸點SW9-2與觸點SW9-1閉合，電源給第四繼電器通電，第四繼電器導(dǎo)通，第四繼電器的常開觸點與電源正極連接，第二直流電機的另一端電刷通過第四繼電器與電源的正極連接，此時，第二繼電器沒有通電導(dǎo)通，所述第二繼電器的常閉觸點與所述電源的負(fù)極連接，所以直流電機的一端電刷通過第三繼電器與電源的負(fù)極連接；此時，控制電機反轉(zhuǎn)，以此來控制釘倉組件反轉(zhuǎn)。當(dāng)檢測電路導(dǎo)通時，觸發(fā)開關(guān)SW10觸發(fā)，檢測電路導(dǎo)通，第三發(fā)光二極管LED3亮，此時第六繼電器得電，即第六繼電器導(dǎo)通，第六繼電器的第一常閉觸點和第二常閉觸點均會斷開，若此時按下觸發(fā)開關(guān)SW8，第六繼電器不會得電，從而控制直流電機停止反轉(zhuǎn)。這樣設(shè)置，使得在控制釘倉組件左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)過程中，利用檢測電路控制左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動進程，在相應(yīng)的位置可以控制釘倉組件轉(zhuǎn)動的停止。本實施例優(yōu)選的，還包括觸發(fā)開關(guān)SW11和SW12；觸發(fā)開關(guān)SW11連接在所述觸發(fā)開關(guān)SW8和第六繼電器之間，所述觸發(fā)開關(guān)SW12連接在所述觸發(fā)開關(guān)SW9和第六繼電器之間。這樣設(shè)置可以由SW11和SW12控制，操作者可以選擇性的是否使第六繼電器發(fā)揮作用，增加了更多操作者的選擇性。這樣設(shè)置，當(dāng)觸發(fā)開關(guān)SW8串聯(lián)的第三繼電器控制電機正轉(zhuǎn)到極限的時候，可以通過機械結(jié)構(gòu)將觸發(fā)開關(guān)SW11觸發(fā)，觸發(fā)開關(guān)SW11通過第六繼電器切斷第三繼電器的通電狀態(tài)，使得第三繼電器變?yōu)椴煌姞顟B(tài)，從而控制電機停止正轉(zhuǎn)。同樣，設(shè)置觸發(fā)開關(guān)SW12，當(dāng)觸發(fā)開關(guān)SW9串聯(lián)的第四繼電器控制電機反轉(zhuǎn)到極限的時候，可以通過機械機構(gòu)將觸發(fā)開關(guān)SW12觸發(fā)，觸發(fā)開關(guān)SW12通過第六繼電器切斷第四繼電器的通電狀態(tài)，使得第四繼電器變?yōu)椴煌姞顟B(tài)，從而控制電機停止反轉(zhuǎn)。這樣可以在控制上更加智能化。實施例3本實施例提供了一種電動吻合器，包括釘倉組件和擊發(fā)控制系統(tǒng)，所述擊發(fā)控制系統(tǒng)控制所述釘倉組件進行對組織的切割和縫合，所述擊發(fā)控制系統(tǒng)包括實施例1或?qū)嵤├?中所述的吻合器控制電路和擊發(fā)部件，所述的吻合器的擊發(fā)部件通過控制電路的控制對釘倉組件進行控制。設(shè)置有控制電路控制擊發(fā)部件，擊發(fā)部件對釘倉組件進行控制對組織進行切割和釘合及控制釘倉組件的位置角度的調(diào)整。實現(xiàn)了全自動操作，相對手動吻合器，給出的擊發(fā)力平穩(wěn)，使得組織能夠被均勻連續(xù)的切割，組織得到相應(yīng)的保護；此外，相對設(shè)有MCU控制電路系統(tǒng)的全電動智能腔鏡吻合器成本低，適于推廣。以上實施例的先后順序僅為便于描述，不代表實施例的優(yōu)劣。最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。當(dāng)前第1頁1 2 3