本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電動吻合器。

背景技術(shù)：

電動吻合器是一種電動外科手術(shù)器械，用于組織的離斷、切除或建立吻合。電動吻合器一般應(yīng)用于普通外科、胸外科，泌尿外科、婦產(chǎn)科、兒科等科室的外科手術(shù)中。

現(xiàn)有的吻合器大多是單純的手動操作的器械。手動操作是以純機械方式實現(xiàn)對吻合組織的擊發(fā)動作，擊發(fā)過程需要巨大的擊發(fā)力才能完成吻合口的切割閉合，對使用者的要求極高，一旦技巧和力度掌握的不佳很容易造成器械擊發(fā)不動或只能擊發(fā)一半，而擊發(fā)力不足會影響組織閉合效果，導致切割閉合不完全，最終導致手術(shù)失敗，風險極高。隨著自動化趨勢的發(fā)展，以及為了降低手動操作的難度，電動吻合器逐漸被研發(fā)和使用，電動器械的使用提高了手術(shù)切割吻合時的穩(wěn)定性，大大改善了醫(yī)生的使用情況。

但是，現(xiàn)有的電動吻合器雖然正常工作能夠?qū)崿F(xiàn)自動擊發(fā)和回退操作，但是在出現(xiàn)故障或是電池電量不足時，電動吻合器無法繼續(xù)完成縫合和回退動作。在上述情形下如果此時切割縫合沒有結(jié)束，只能選擇暫?？p合，退出操作也只能通過外部器械來完成，操作非常麻煩，對患者的安全會有很大的隱患，手術(shù)的風險非常大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供具有自動擊發(fā)回退和手動擊發(fā)回退功能且自動和手動的擊發(fā)回退功能自由切換的電動吻合器。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一種技術(shù)方案是：一種電動吻合器，包括器身和工作頭，所述器身包括器身本體、傳動機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制單元，所述工作頭安裝在所述器身本體上，所述工作頭包括擊發(fā)機構(gòu)，所述擊發(fā)機構(gòu)通過傳動機構(gòu)與驅(qū)動機構(gòu)相連，所述驅(qū)動機構(gòu)包括分別與傳動機構(gòu)連接的電動驅(qū)動機構(gòu)和手動驅(qū)動機構(gòu)，所述控制單元包括與電動驅(qū)動機構(gòu)連接的電控單元和與手動驅(qū)動機構(gòu)連接的手控單元，所述電動吻合器具有電動模式和手動模式，當所述電動吻合器處于電動模式時，電控單元打開且手控單元關(guān)閉，操縱電控單元控制電動驅(qū)動機構(gòu)通電工作產(chǎn)生驅(qū)動力，驅(qū)動力經(jīng)傳動機構(gòu)傳遞給擊發(fā)機構(gòu)使擊發(fā)機構(gòu)完成擊發(fā)和回退動作；當所述電動吻合器處于手動模式時，手控單元打開且電控單元關(guān)閉，操縱手控單元控制手動驅(qū)動機構(gòu)工作產(chǎn)生驅(qū)動力，驅(qū)動力經(jīng)傳動機構(gòu)傳遞給擊發(fā)機構(gòu)使擊發(fā)機構(gòu)完成擊發(fā)和回退動作。

優(yōu)選的，所述手動驅(qū)動機構(gòu)包括與傳動機構(gòu)連接的驅(qū)動件，所述驅(qū)動件活動地設(shè)置在器身本體上且沿前后方向延伸，所述驅(qū)動件能夠前進和后退以驅(qū)動擊發(fā)機構(gòu)進行擊發(fā)和回退動作，所述驅(qū)動件的底部具有多個齒槽，所述的多個齒槽沿驅(qū)動件的延伸方向線性排布，所述手控單元包括第一擊發(fā)件、棘齒和彈性件，所述第一擊發(fā)件樞軸連接在器身本體上并位于驅(qū)動件下方，所述棘齒樞軸連接在第一擊發(fā)件上，所述彈性件安裝在第一擊發(fā)件和棘齒之間，所述彈性件能夠提供彈性力使棘齒翹起并插入所述驅(qū)動件的齒槽中，所述第一擊發(fā)件用于驅(qū)動棘齒前后運動，所述棘齒抵在齒槽中向前運動能夠推動所述驅(qū)動件前進進而驅(qū)動擊發(fā)機構(gòu)進行擊發(fā)動作。

進一步的，所述手控單元還包括限位件，所述驅(qū)動件能夠在驅(qū)動擊發(fā)機構(gòu)擊發(fā)到位時觸發(fā)限位件動作，所述限位件動作能夠使棘齒與齒槽脫離進而阻止所述手控單元繼續(xù)控制驅(qū)動件前進，在所述棘齒與齒槽脫離過程中，所述驅(qū)動件停止前進。

進一步的，所述手控單元還包括回退操作件，在擊發(fā)機構(gòu)擊發(fā)到位時，操縱回退操作件動作能夠帶動驅(qū)動件后退進而帶動擊發(fā)機構(gòu)回退。

優(yōu)選的，所述器身本體具有中空的內(nèi)腔，所述驅(qū)動件活動地安裝在所述內(nèi)腔中，所述驅(qū)動件呈長條形，所述第一擊發(fā)件為手動壓柄，所述第一擊發(fā)件自器身本體下部伸入所述內(nèi)腔并樞軸連接在所述內(nèi)腔中，所述棘齒安裝在第一擊發(fā)件的上部且位于驅(qū)動件的下方，所述第一擊發(fā)件能夠前后轉(zhuǎn)動并帶動棘齒前后運動，所述第一擊發(fā)件具有擊發(fā)初始位和停止位，當所述第一擊發(fā)件處于擊發(fā)初始位時，所述棘齒插入在對應(yīng)齒槽中；當?shù)谝粨舭l(fā)件從擊發(fā)初始位向停止位轉(zhuǎn)動時，所述棘齒能夠在第一擊發(fā)件的帶動下向前運動并抵在驅(qū)動件的齒槽中推動驅(qū)動件前進，進而能夠驅(qū)動擊發(fā)機構(gòu)進行擊發(fā)動作；當所述第一擊發(fā)件從停止位向擊發(fā)初始位轉(zhuǎn)動時，所述棘齒與前部齒槽脫離并插入后部齒槽中，所述驅(qū)動件停止前進。

進一步的，所述手控單元還包括限位件，所述限位件可滑動地安裝在所述內(nèi)腔中，所述限位件具有位于驅(qū)動件下方的凸起部，所述驅(qū)動件具有擊發(fā)完成位置，當所述驅(qū)動件前進到達擊發(fā)完成位置時，所述驅(qū)動件能夠推動所述限位件滑動使所述凸起部抵住棘齒，所述棘齒在凸起部的壓力下能夠克服彈性件的彈性力作用向下轉(zhuǎn)動與驅(qū)動件脫離，所述棘齒轉(zhuǎn)動過程中，所述驅(qū)動件停止前進。

具體的，所述棘齒的后部具有能夠與第一擊發(fā)件相抵接觸的抵部，所述棘齒通過第一軸與第一擊發(fā)件轉(zhuǎn)動連接并能在彈性件的彈性力作用下繞第一軸向后轉(zhuǎn)動直至所述抵部抵在第一擊發(fā)件上。

具體的，所述電動驅(qū)動機構(gòu)包括具有輸出軸的驅(qū)動電機，所述輸出軸與傳動機構(gòu)連接，所述電控單元包括第二擊發(fā)件、觸發(fā)開關(guān)、擊發(fā)行程開關(guān)以及能夠驅(qū)動電機的啟停、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的電機控制模塊，所述觸發(fā)開關(guān)具有閉合位和斷開位，所述第二擊發(fā)件用于觸發(fā)觸發(fā)開關(guān)使觸發(fā)開關(guān)處于閉合位，所述擊發(fā)行程開關(guān)用于檢測所述擊發(fā)機構(gòu)是否擊發(fā)到位，所述觸發(fā)開關(guān)和擊發(fā)行程開關(guān)配合能夠向電機控制模塊發(fā)送正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)指令。

進一步的，所述第二擊發(fā)件具有工作位和關(guān)閉位，當?shù)诙舭l(fā)件處于工作位時，電控單元打開，所述第二擊發(fā)件能夠動作發(fā)出指令控制擊發(fā)機構(gòu)進行擊發(fā)和回退動作；當?shù)诙舭l(fā)件處于關(guān)閉位時，所述電控單元關(guān)閉。

一種如上述的電動吻合器的擊發(fā)回退控制方法，為具有電動模式和手動模式兩種工作模式的控制方法，

當選擇手動模式作為電動吻合器的工作模式，所述控制方法包括以下步驟：

1.1）操作第二擊發(fā)件使第二擊發(fā)件處于關(guān)閉位，打開第一擊發(fā)件使第一擊發(fā)件處于擊發(fā)初始位準備工作；

1.2）操作第一擊發(fā)件使第一擊發(fā)件在擊發(fā)初始位與停止位之間來回轉(zhuǎn)動，所述第一擊發(fā)件運動驅(qū)動擊發(fā)機構(gòu)進行擊發(fā)動作；

1.3）當?shù)谝粨舭l(fā)件運動使驅(qū)動件前進到達擊發(fā)完成位置時，所述驅(qū)動件推動所述限位件滑動使所述凸起部抵住棘齒，所述棘齒在凸起部的壓力下克服彈性件的彈性力作用向下轉(zhuǎn)動與驅(qū)動件脫離，所述驅(qū)動件停止前進，所述擊發(fā)機構(gòu)停止擊發(fā)動作；

1.4）操作手控單元使驅(qū)動件后退，所述驅(qū)動件后退帶動擊發(fā)機構(gòu)回退直至回退完成，電動吻合器完成一次擊發(fā)回退動作。

當選擇電動模式作為電動吻合器的工作模式，所述控制方法包括以下步驟：

2.1）操作第一擊發(fā)件使第一擊發(fā)件處于停止位，打開第二擊發(fā)件使第二擊發(fā)件處于工作位準備工作；

2.2）扣動第二擊發(fā)件動作觸動觸發(fā)開關(guān)使觸發(fā)開關(guān)處于閉合位，所述電機控制模塊獲得正轉(zhuǎn)指令并控制驅(qū)動電機的輸出軸正轉(zhuǎn)進而驅(qū)動擊發(fā)機構(gòu)進行擊發(fā)動作；

2.3）擊發(fā)機構(gòu)擊發(fā)到位觸發(fā)擊發(fā)行程開關(guān)，擊發(fā)行程開關(guān)向電機控制模塊發(fā)出停轉(zhuǎn)指令，所述電機控制模塊控制驅(qū)動電機的輸出軸停轉(zhuǎn)；

2.4）松開第二擊發(fā)件使第二擊發(fā)件與觸發(fā)開關(guān)分離進而使觸發(fā)開關(guān)處于斷開位，所述電機控制模塊獲得反轉(zhuǎn)指令并控制驅(qū)動電機的輸出軸反轉(zhuǎn)進而驅(qū)動擊發(fā)機構(gòu)進行回退動作；

2.5）擊發(fā)機構(gòu)回退到位與擊發(fā)行程開關(guān)脫離，所述擊發(fā)行程開關(guān)向電機控制模塊發(fā)出停轉(zhuǎn)指令，所述電機控制模塊控制驅(qū)動電機的輸出軸停轉(zhuǎn)，電動吻合器完成一次擊發(fā)回退動作。

以上所涉及到的前后左右上下等方位詞，是在所述電動吻合器的正常使用時的方位作定義的，其中，靠近待處理的組織的方向為前，遠離待處理的組織的方向為后。

本發(fā)明的范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時也應(yīng)涵蓋由上述技術(shù)特征或其等同特征進行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的（但不限于）具有類似功能的技術(shù)特征進行互相替換而形成的技術(shù)方案等。

由于上述技術(shù)方案運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：本發(fā)明通過電控單元、電動驅(qū)動機構(gòu)使電動吻合器具有電動模式，電動吻合器能夠通過電力驅(qū)動自動完成擊發(fā)回退動作進而實現(xiàn)組織的自動切割縫合，又通過手控單元和手動驅(qū)動機構(gòu)是電動吻合器具有手動模式，電動吻合器能夠通過人力驅(qū)動完成擊發(fā)回退動作進而實現(xiàn)組織切割縫合，且電動和手動模式能夠自由切換。本發(fā)明能夠通過電動模式自動工作，降低操作者的使用難度，使用方便，通過手動模式使電動吻合器在電力不足或器械故障時能夠手動介入繼續(xù)進行擊發(fā)和回退實現(xiàn)組織的切割和縫合，提高手術(shù)的安全性，降低了患者的手術(shù)風險。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明電動吻合器手動模式下的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明電動吻合器電動模式下的立體結(jié)構(gòu)示意圖（隱去部分器身本體）；

圖3為圖2的A處局部放大示意圖；

圖4為本發(fā)明電動吻合器電動模式下的主視圖（隱去部分器身本體）；

圖5為圖4的B處局部放大示意圖；

圖6為本發(fā)明電動吻合器電動模式下的剖視圖；

圖7為圖6的C處局部放大示意圖；

圖8為本發(fā)明電動吻合器手動模式下的立體結(jié)構(gòu)示意圖（隱去部分器身本體）；

圖9為圖8的D處局部放大示意圖；

圖10為本發(fā)明電動吻合器手動模式下的主視圖（隱去部分器身本體）；

圖11為圖10的E處局部放大示意圖；

圖12為本發(fā)明電動吻合器手動模式下的剖視圖；

圖13為圖12的F處局部放大示意圖；

其中：1、驅(qū)動件；2、第一擊發(fā)件；3、棘齒；4、彈性件；5、限位件；6、第一軸；7、第二擊發(fā)件；8、觸發(fā)開關(guān)；9、擊發(fā)行程開關(guān)；11、齒槽；51、凸起部；100、器身；101、器身本體；200、工作頭。

具體實施方式

如圖1至圖13所示，本發(fā)明所述的一種電動吻合器，包括器身100和工作頭200。所述器身100包括器身本體101、傳動機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制單元。所述工作頭200安裝在所述器身本體101上。本實施例中，所述器身本體101呈類似手槍形狀的外形，且其具有中空的內(nèi)腔，所述傳動機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)均設(shè)置在所述內(nèi)腔中。所述工作頭200安裝在器身本體101的前部。

所述工作頭200包括用于切割、縫合組織的擊發(fā)機構(gòu)（圖未示）。所述擊發(fā)機構(gòu)通過擊發(fā)和回退動作完成切割和縫合組織的工作。所述擊發(fā)機構(gòu)通過傳動機構(gòu)與驅(qū)動機構(gòu)相連。所述驅(qū)動機構(gòu)包括分別與傳動機構(gòu)連接的電動驅(qū)動機構(gòu)和手動驅(qū)動機構(gòu)。所述控制單元包括與電動驅(qū)動機構(gòu)連接的電控單元和與手動驅(qū)動機構(gòu)連接的手控單元。

具體地說，所述手動驅(qū)動機構(gòu)包括與傳動機構(gòu)連接的驅(qū)動件1。所述驅(qū)動件1活動地設(shè)置在器身本體101的內(nèi)腔中且沿前后方向延伸呈長條形。所述驅(qū)動件1能夠前進和后退以驅(qū)動擊發(fā)機構(gòu)進行擊發(fā)和回退動作。所述驅(qū)動件1的底部具有多個齒槽11，所述的多個齒槽11沿驅(qū)動件1的延伸方向線性排布。所述手控單元包括第一擊發(fā)件2、棘齒3和彈性件4。所述第一擊發(fā)件2為手動壓柄，所述第一擊發(fā)件2自器身本體101下部伸入所述內(nèi)腔并樞軸連接在所述內(nèi)腔中并位于驅(qū)動件1下方。所述棘齒3通過第一軸6樞軸連接在第一擊發(fā)件2的上部且位于驅(qū)動件1的下方。所述棘齒3的后部具有能夠與第一擊發(fā)件2相抵接觸的抵部31。所述彈性件4安裝在第一擊發(fā)件2和棘齒3之間，所述彈性件4能夠提供彈性力使所述棘齒3繞第一軸6向后轉(zhuǎn)動直至所述抵部31抵在第一擊發(fā)件2上，這樣，所述棘齒3就能翹起在第一擊發(fā)件2的上部并插入所述驅(qū)動件1的齒槽11中。

所述第一擊發(fā)件2用于驅(qū)動棘齒3前后運動，所述第一擊發(fā)件2能夠前后轉(zhuǎn)動并帶動棘齒3前后運動。所述第一擊發(fā)件2具有擊發(fā)初始位和停止位，當所述第一擊發(fā)件2處于擊發(fā)初始位時，所述棘齒3插入在對應(yīng)齒槽11中；當?shù)谝粨舭l(fā)件2從擊發(fā)初始位向停止位轉(zhuǎn)動時，所述棘齒3能夠在第一擊發(fā)件2的帶動下向前運動并抵在驅(qū)動件1的齒槽11中推動驅(qū)動件1前進，進而能夠驅(qū)動擊發(fā)機構(gòu)進行擊發(fā)動作；當所述第一擊發(fā)件2從停止位向擊發(fā)初始位轉(zhuǎn)動時，所述棘齒3與前部齒槽11脫離并插入后部齒槽11中，所述驅(qū)動件1停止前進。

所述手控單元還包括限位件5。所述限位件5可滑動地安裝在所述內(nèi)腔中，所述限位件5具有位于驅(qū)動件1下方的凸起部51。所述驅(qū)動件1具有擊發(fā)完成位置，當所述驅(qū)動件1前進到達擊發(fā)完成位置時，所述驅(qū)動件1能夠推動所述限位件5滑動使所述凸起部51抵住棘齒3，所述棘齒3在凸起部51的壓力下能夠克服彈性件4的彈性力作用向下轉(zhuǎn)動與驅(qū)動件1脫離，進而阻止所述手控單元繼續(xù)控制驅(qū)動件1前進，所述棘齒3轉(zhuǎn)動過程中，所述驅(qū)動件1停止前進。這樣就能保證驅(qū)動件1在驅(qū)動擊發(fā)機構(gòu)完成擊發(fā)動作后立刻停止不再前進，保證組織被切割、縫合的安全性。

所述手控單元還包括回退操作件（圖未示），在擊發(fā)機構(gòu)擊發(fā)到位時，所述驅(qū)動件1前進到達擊發(fā)完成位置，操縱回退操作件動作能夠帶動驅(qū)動件1后退進而帶動擊發(fā)機構(gòu)回退。這樣就能實現(xiàn)擊發(fā)機構(gòu)的手動回退。

所述電動驅(qū)動機構(gòu)包括具有輸出軸的驅(qū)動電機（圖未示），所述輸出軸與傳動機構(gòu)連接。所述電控單元包括第二擊發(fā)件7、觸發(fā)開關(guān)8、擊發(fā)行程開關(guān)9以及能夠驅(qū)動電機的啟停、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的電機控制模塊。所述觸發(fā)開關(guān)8具有閉合位和斷開位，所述第二擊發(fā)件7用于觸發(fā)觸發(fā)開關(guān)8使觸發(fā)開關(guān)8處于閉合位。所述擊發(fā)行程開關(guān)9用于檢測所述擊發(fā)機構(gòu)是否擊發(fā)到位，所述觸發(fā)開關(guān)8和擊發(fā)行程開關(guān)9配合能夠向電機控制模塊發(fā)送正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)指令。

所述第二擊發(fā)件7具有工作位和關(guān)閉位。當?shù)诙舭l(fā)件7處于工作位時，電控單元打開，所述第二擊發(fā)件7能夠動作發(fā)出指令控制擊發(fā)機構(gòu)進行擊發(fā)和回退動作；當?shù)诙舭l(fā)件7處于關(guān)閉位時，所述電控單元關(guān)閉。

所述電動吻合器具有電動模式和手動模式且電動吻合器能夠在電動模式和手動模式之間自由切換。當所述電動吻合器切換至電動模式時，所述第二擊發(fā)件7處于工作位，電控單元打開，所述第一擊發(fā)件2處于停止位，手控單元關(guān)閉。此時，操縱電控單元控制電動驅(qū)動機構(gòu)通電工作產(chǎn)生驅(qū)動力，驅(qū)動力經(jīng)傳動機構(gòu)傳遞給擊發(fā)機構(gòu)使擊發(fā)機構(gòu)完成擊發(fā)和回退動作。

當所述電動吻合器切換至手動模式時，所述第一擊發(fā)件2打開至擊發(fā)初始位，手控單元打開，所述第二擊發(fā)件7處于關(guān)閉位，電控單元關(guān)閉。此時，操縱手控單元控制手動驅(qū)動機構(gòu)工作產(chǎn)生驅(qū)動力，驅(qū)動力經(jīng)傳動機構(gòu)傳遞給擊發(fā)機構(gòu)使擊發(fā)機構(gòu)完成擊發(fā)和回退動作。這樣，本發(fā)明所述的電動吻合器能夠根據(jù)實際工作狀況切換選擇電動模式和手動模式。在供電正常且充足的情況下，可以優(yōu)先選擇電動模式，實現(xiàn)電動吻合器的自動擊發(fā)回退動作，進而實現(xiàn)對組織的切割和縫合，方便操作者的使用。而在電量不足或出現(xiàn)電動故障的情況下，可以將電動吻合器切換至手動模式，通過手動方式完成擊發(fā)和回退動作，保證組織被及時切割和縫合，不耽誤手術(shù)時間，提高手術(shù)的成功率，也降低患者的手術(shù)風險，提高安全性。

具體的，采用如上所述的電動吻合器的擊發(fā)回退控制方法，所述控制方法為具有電動模式和手動模式兩種工作模式的控制方法。

當選擇手動模式作為電動吻合器的工作模式，所述控制方法包括以下步驟：

1.1）向前轉(zhuǎn)動第二擊發(fā)件7使第二擊發(fā)件7向前翹起處于關(guān)閉位，向前轉(zhuǎn)動第一擊發(fā)件2使第一擊發(fā)件2打開至擊發(fā)初始位準備工作；

1.2）驅(qū)動第一擊發(fā)件2使第一擊發(fā)件2在擊發(fā)初始位與停止位之間來回轉(zhuǎn)動，帶動棘齒3前后來回運動，當?shù)谝粨舭l(fā)件2從擊發(fā)初始位向停止位轉(zhuǎn)動時，所述棘齒3能夠在第一擊發(fā)件2的帶動下向前運動并抵在驅(qū)動件1的齒槽11中推動驅(qū)動件1前進，進而能夠驅(qū)動擊發(fā)機構(gòu)進行擊發(fā)動作，當所述第一擊發(fā)件2從停止位向擊發(fā)初始位轉(zhuǎn)動時，所述棘齒3與前部齒槽11脫離并插入后部齒槽11中，所述驅(qū)動件1停止前進，通過驅(qū)動第一擊發(fā)件2多次來回轉(zhuǎn)動驅(qū)動擊發(fā)機構(gòu)進行擊發(fā)動作；

1.3）當?shù)谝粨舭l(fā)件2運動使驅(qū)動件1前進到達擊發(fā)完成位置時，所述驅(qū)動件1推動所述限位件5滑動使所述凸起部51抵住棘齒3，所述棘齒3在凸起部51的壓力下克服彈性件4的彈性力作用繞第一軸6向下轉(zhuǎn)動與驅(qū)動件1脫離，所述驅(qū)動件1停止前進，所述擊發(fā)機構(gòu)停止擊發(fā)動作；

1.4）操作手控單元的回退操作件使驅(qū)動件1后退，所述驅(qū)動件1后退帶動擊發(fā)機構(gòu)回退直至回退完成，電動吻合器完成一次擊發(fā)回退動作。

當選擇電動模式作為電動吻合器的工作模式，所述控制方法包括以下步驟：

2.1）驅(qū)動第一擊發(fā)件2使第一擊發(fā)件2轉(zhuǎn)動處于停止位，驅(qū)動第二擊發(fā)件7轉(zhuǎn)動使第二擊發(fā)件7打開處于工作位準備工作，本實施例中，第一擊發(fā)件2和第二擊發(fā)件7之間設(shè)有聯(lián)動機構(gòu)，在驅(qū)動第一擊發(fā)件2使第一擊發(fā)件2轉(zhuǎn)動處于停止位時能夠同步帶動第二擊發(fā)件7轉(zhuǎn)動使第二擊發(fā)件7處于工作位；

2.2）扣動第二擊發(fā)件7向后轉(zhuǎn)動觸動觸發(fā)開關(guān)8使觸發(fā)開關(guān)8處于閉合位，所述電機控制模塊獲得正轉(zhuǎn)指令并控制驅(qū)動電機的輸出軸正轉(zhuǎn)進而驅(qū)動擊發(fā)機構(gòu)進行擊發(fā)動作；

2.3）擊發(fā)機構(gòu)擊發(fā)到位觸發(fā)擊發(fā)行程開關(guān)9，擊發(fā)行程開關(guān)9向電機控制模塊發(fā)出停轉(zhuǎn)指令，所述電機控制模塊控制驅(qū)動電機的輸出軸停轉(zhuǎn)，本實施例中，所述擊發(fā)機構(gòu)通過傳動機構(gòu)與驅(qū)動件1聯(lián)動，當擊發(fā)機構(gòu)擊發(fā)到位，驅(qū)動件1前進帶動限位件5前進觸發(fā)擊發(fā)行程開關(guān)9；

2.4）操作第二擊發(fā)件7使第二擊發(fā)件7與觸發(fā)開關(guān)8分離進而使使觸發(fā)開關(guān)8處于斷開位，所述電機控制模塊獲得反轉(zhuǎn)指令并控制驅(qū)動電機的輸出軸反轉(zhuǎn)進而驅(qū)動擊發(fā)機構(gòu)進行回退動作，本實施例中，第二擊發(fā)件7處設(shè)有使第二擊發(fā)件7復(fù)位的回復(fù)件（圖未示），松開第二擊發(fā)件7就能使第二擊發(fā)件7回彈與觸發(fā)開關(guān)8分離；

2.5）擊發(fā)機構(gòu)回退到位，驅(qū)動件1后退帶動限位件后退與擊發(fā)行程開關(guān)9脫離，所述擊發(fā)行程開關(guān)9向電機控制模塊發(fā)出停轉(zhuǎn)指令，所述電機控制模塊控制驅(qū)動電機的輸出軸停轉(zhuǎn)，電動吻合器完成一次擊發(fā)回退動作。

如上所述，我們完全按照本發(fā)明的宗旨進行了說明，但本發(fā)明并非局限于上述實施例和實施方法。相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的從業(yè)者可在本發(fā)明的技術(shù)思想許可的范圍內(nèi)進行不同的變化及實施。