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一種骨牽引作用力裝置的制作方法

文檔序號(hào):12664395閱讀:2037來(lái)源:國(guó)知局
一種骨牽引作用力裝置的制作方法

本發(fā)明涉及一種醫(yī)療輔助儀器,特別涉及一種骨牽引作用力裝置。



背景技術(shù):

現(xiàn)在的骨牽引手術(shù)一般是采用骨牽引裝置通過(guò)固定在特定部位來(lái)對(duì)骨折、脫位的部位進(jìn)行緩慢的復(fù)位,它既是一種復(fù)位的方法,也可以起到良好的固定作用。常常用于皮膚損傷、腫脹嚴(yán)重、創(chuàng)口感染或骨骼粉碎嚴(yán)重不宜行內(nèi)固定的患者。

目前的骨牽引裝置,如圖1所示,主要包括穿插在牽引部位106上的骨針101,骨針101依次再連接牽引弓102、繩索103、牽引架104(如滑輪)以及牽引砝碼105等器具,主要是通過(guò)改變牽引砝碼105的重量來(lái)增加或減少骨牽引作用力的大小,以實(shí)現(xiàn)對(duì)骨折、脫位部位的牽引力調(diào)節(jié),由于只是通過(guò)牽引砝碼105數(shù)量的簡(jiǎn)單增減,所以這種方式對(duì)骨牽引力的調(diào)節(jié)是有限的、離散的特定值,并不能實(shí)現(xiàn)牽引力大小的連續(xù)性調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)量過(guò)大或過(guò)小都容易造成患者的不適,難以滿足實(shí)際精確連續(xù)性調(diào)節(jié)的需要,而且通過(guò)人工增減牽引砝碼105的方式調(diào)節(jié)并不方便,需要醫(yī)護(hù)人員輔助調(diào)節(jié)。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的現(xiàn)有骨牽引裝置通過(guò)人工增減牽引砝碼來(lái)調(diào)節(jié)骨牽引力大小方法,不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)調(diào)節(jié)且調(diào)節(jié)麻煩的上述不足,提供一種骨牽引作用力裝置,該裝置能夠根據(jù)醫(yī)囑就能實(shí)現(xiàn)自我設(shè)定、調(diào)節(jié)或解除骨牽引作用力,且能夠?qū)崿F(xiàn)骨牽引作用力連續(xù)調(diào)節(jié)的效果,操作簡(jiǎn)單方便。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的,本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:

一種骨牽引作用力裝置,包括牽引部件,所述牽引部件包括骨針、牽引弓、牽引架和繩索,還包括:

彈性件,所述彈性件連接力傳感器,所述彈性件或力傳感器連接所述牽引部件;

調(diào)節(jié)部件,用于調(diào)節(jié)所述彈性件的伸縮長(zhǎng)度;

牽引信號(hào)收發(fā)模塊,用于接收所述力傳感器測(cè)量到的彈性件所受到的牽引力實(shí)際值大小反饋信號(hào)和用于接收輸入的單個(gè)或組合牽引力設(shè)定值大小和作用時(shí)間周期的輸入信號(hào);

控制模塊,根據(jù)牽引力實(shí)際值大小反饋信號(hào)與所述牽引信號(hào)收發(fā)模塊接收的牽引力設(shè)定值大小輸入信號(hào)對(duì)比,輸出控制信號(hào),控制所述調(diào)節(jié)部件調(diào)節(jié)所述彈性件伸縮長(zhǎng)度,使所述力傳感器檢測(cè)到改變長(zhǎng)度后的所述彈性件受到的牽引力實(shí)際值等于設(shè)定值;同時(shí),控制模塊根據(jù)牽引信號(hào)收發(fā)模塊接收的牽引力作用時(shí)間周期輸入信號(hào),輸出控制信號(hào),控制調(diào)節(jié)部件保持彈性件為對(duì)應(yīng)伸縮長(zhǎng)度的作用時(shí)間周期;

電源,為所述力傳感器、調(diào)節(jié)部件、牽引信號(hào)收發(fā)模塊和控制模塊提供電源輸入。

該骨牽引作用力裝置,包括牽引部件、彈性件、力傳感器、牽引信號(hào)收發(fā)模塊通信連接控制模塊、控制模塊和調(diào)節(jié)部件,調(diào)節(jié)部件、力傳感器、控制模塊、牽引信號(hào)收發(fā)模塊連接電源。其中力傳感器能夠?qū)y(cè)試到的牽引力大小實(shí)際值信號(hào)反饋給控制模塊,牽引信號(hào)收發(fā)模塊接收牽引力設(shè)定值大小和作用時(shí)間周期的輸入信號(hào),并傳遞給控制模塊,控制模塊將牽引力設(shè)定值與牽引力實(shí)際值的差值轉(zhuǎn)化成調(diào)節(jié)部件的控制信號(hào),調(diào)節(jié)部件調(diào)節(jié)彈性件的伸縮長(zhǎng)度來(lái)控制牽引力的大小以確牽引部件上的牽引力實(shí)際值值與設(shè)定值保持一致。同時(shí),控制模塊根據(jù)牽引信號(hào)收發(fā)模塊接收的牽引力作用時(shí)間周期輸入信號(hào),輸出控制信號(hào),控制調(diào)節(jié)部件保持彈性件為對(duì)應(yīng)伸縮長(zhǎng)度的作用時(shí)間周期;

該骨牽引作用力裝置相對(duì)現(xiàn)有骨牽引器具主要通過(guò)牽引砝碼的簡(jiǎn)單增減來(lái)增加或減少骨牽引作用只能實(shí)現(xiàn)離散牽引力值得設(shè)定而言,能夠根據(jù)醫(yī)囑就能實(shí)現(xiàn)自我設(shè)定大小和作用時(shí)間周期的單個(gè)或組合骨牽引作用力,且能夠?qū)崿F(xiàn)骨牽引作用力連續(xù)調(diào)節(jié)的效果,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便,調(diào)節(jié)精確度高。

優(yōu)選地,所述調(diào)節(jié)部件包括減速電機(jī),所述減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定有繞線輪和剎車部件,所述彈性件或力傳感器通過(guò)繩子連接在所述繞線輪上。

減速電機(jī)帶動(dòng)繞線輪旋轉(zhuǎn),將繩子纏繞或釋放,以減少或增加繩子的長(zhǎng)度,來(lái)實(shí)現(xiàn)彈性件的伸長(zhǎng)或縮短,進(jìn)而改變牽引部件上繩索牽引力的大小,繞線輪軸上還設(shè)有剎車部件,用于快速停止繞線輪的旋轉(zhuǎn),并保持繩子和彈性件處于某一個(gè)伸長(zhǎng)或縮短的狀態(tài),以實(shí)現(xiàn)保持牽引力改變后的恒定狀態(tài)。

優(yōu)選地,所述彈性件一端連接所述力傳感器,另一端通過(guò)繩子連接在所述繞線輪上,所述力傳感器通過(guò)繩子連接所述牽引部件。

優(yōu)選地,該骨牽引作用力裝置還包括殼體,所述殼體內(nèi)集成有所述力傳感器、調(diào)節(jié)部件、牽引信號(hào)收發(fā)模塊、控制模塊和電源,所述殼體外包括用于固定的固定端和用于連接所述牽引部件繩索的接入端。

該骨牽引作用力裝置的各種部件均設(shè)置在殼體中,其中殼體兩端固定段和接入端,其中固定端與能夠承受拉力的地方連接,比如病床或重物等。接入端用于連接牽引弓,將牽引力傳遞給牽引部位。

優(yōu)選地,所述接入端為彎鉤,所述彎鉤通過(guò)繩子連接所述力傳感器,所述力傳感器連接所述彈性件,所述彈性件通過(guò)繩子連接調(diào)節(jié)部件。

優(yōu)選地,所述固定端為彈性彎鉤,所述彎鉤連接在所述殼體上。

優(yōu)選地,所述彈性件為一個(gè)壓縮彈簧,通過(guò)改變壓縮彈簧的的伸縮長(zhǎng)度來(lái)提供牽引力。

優(yōu)選地,該骨牽引作用力裝置還包括遙控部件,所述遙控部件包括:

輸入模塊,用于輸入單個(gè)或組合牽引力設(shè)定值、作用時(shí)間和復(fù)位的信號(hào);

顯示終端,用于顯示所述輸入模塊輸入的單個(gè)或組合牽引力設(shè)定值、作用時(shí)間周期和復(fù)位的信號(hào);

遙控信號(hào)收發(fā)模塊,用于將單個(gè)或組合牽引力設(shè)定值、作用時(shí)間和復(fù)位的信號(hào)發(fā)送到所述牽引信號(hào)收發(fā)模塊,并傳遞給控制模塊;

遙控部件電源,用于對(duì)所述輸入模塊、顯示終端和遙控信號(hào)收發(fā)模塊提供電源。

為了方便操作,改變牽引力設(shè)定值,還設(shè)有遙控部件,其中遙控部件包括輸入模塊、顯示終端、遙控信號(hào)收發(fā)模塊和電源,其中在輸入模塊能夠設(shè)置單個(gè)或組合牽引力大小之外,還設(shè)置單個(gè)或組合牽引力作用時(shí)間周期,能夠方便患者或醫(yī)護(hù)人員將牽引力保持某一恒力作用一定的時(shí)間,也可以通過(guò)編程的方法實(shí)現(xiàn)一組及其以上的作用力和作用時(shí)間周期的組合牽引力。所有牽引力設(shè)定值輸入信號(hào)通過(guò)遙控信號(hào)收發(fā)模塊發(fā)送至控制模塊便實(shí)現(xiàn)對(duì)彈性件伸縮,以改變牽引力實(shí)際值,該輸入信號(hào)能夠直觀的顯示在顯示終端上,大大簡(jiǎn)化了牽引的調(diào)節(jié)方法,操作簡(jiǎn)便。

優(yōu)選地,所述遙控信號(hào)收發(fā)模塊還用于接收牽引信號(hào)收發(fā)模塊產(chǎn)生的牽引力實(shí)際值反饋信號(hào)和計(jì)時(shí)信號(hào),并顯示在所述顯示終端上。

優(yōu)選地,所述遙控信號(hào)收發(fā)模塊與所述牽引信號(hào)收發(fā)模塊無(wú)線通訊連接。

無(wú)線信號(hào)控制的遙控部件能夠?qū)崿F(xiàn)更長(zhǎng)距離的分離牽引部件和遙控部件,方便調(diào)節(jié)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果:

1、本發(fā)明所述骨牽引作用力裝置,通過(guò)力傳感器能夠?qū)y(cè)試到的牽引力大小實(shí)際值信號(hào)反饋給控制模塊,牽引信號(hào)收發(fā)模塊接收牽引力設(shè)定值的輸入信號(hào),并傳遞給控制模塊,控制模塊將牽引力設(shè)定值與牽引力實(shí)際值的差值轉(zhuǎn)化成調(diào)節(jié)部件的控制信號(hào),調(diào)節(jié)部件調(diào)節(jié)彈性件的伸縮長(zhǎng)度來(lái)控制牽引力的大小,以確牽引部件上的牽引力實(shí)際值值與設(shè)定值保持一致;同時(shí),控制模塊根據(jù)牽引信號(hào)收發(fā)模塊接收的牽引力作用時(shí)間周期輸入信號(hào),輸出控制信號(hào),控制調(diào)節(jié)部件保持彈性件為對(duì)應(yīng)伸縮長(zhǎng)度的作用時(shí)間周期;相對(duì)現(xiàn)有骨牽引器具主要通過(guò)牽引砝碼的增減來(lái)增加或減少骨牽引作用只能實(shí)現(xiàn)離散牽引力值的設(shè)定及其作用時(shí)間需人工來(lái)控制掌握而言,能夠根據(jù)醫(yī)囑就能實(shí)現(xiàn)自我設(shè)定骨牽引作用力和作用時(shí)間周期,且能夠?qū)崿F(xiàn)骨牽引作用力連續(xù)調(diào)節(jié)的效果,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便,調(diào)節(jié)精確度高;

2、本發(fā)明所述骨牽引作用力裝置的調(diào)節(jié)部件包括減速電機(jī),設(shè)于減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定有繞線輪和剎車部件,通過(guò)減速電機(jī)帶動(dòng)繞線輪旋轉(zhuǎn),將繩子纏繞或釋放,以減少或增加繩子的長(zhǎng)度,來(lái)實(shí)現(xiàn)彈性件的伸長(zhǎng)或縮短,進(jìn)而改變牽引部件上繩索牽引力的大小,繞線輪軸上還設(shè)有剎車部件,用于快速停止繞線輪的旋轉(zhuǎn),并保持繩子和彈性件處于某一個(gè)伸長(zhǎng)或縮短的狀態(tài),以實(shí)現(xiàn)保持牽引力改變后的恒定狀態(tài);

3、該骨牽引作用力裝置的多種部件均設(shè)置在殼體中,其中殼體兩端固定段和接入端,其中固定端與能夠承受拉力的地方連接,比如病床或重物等,接入端用于連接牽引弓,將牽引力傳遞給牽引部位,其與牽引部件連接方便可靠;

4、本發(fā)明所述骨牽引作用力裝置采用了遙控部件,能夠設(shè)置牽引力大小之外,還設(shè)置有牽引力作用時(shí)間周期,能夠方便患者或醫(yī)護(hù)人員將牽引力保持某一恒力作用一定的時(shí)間,也可以通過(guò)編程的方法實(shí)現(xiàn)一組及其以上的作用力和作用時(shí)間周期的組合牽引力,相對(duì)現(xiàn)有骨牽引器具主要通過(guò)人工更換牽引砝碼的方法實(shí)現(xiàn)組合牽引力而言,大大簡(jiǎn)化了牽引的調(diào)節(jié)方法。

附圖說(shuō)明:

圖1為現(xiàn)有所采用的骨牽引裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為本發(fā)明所述骨牽引作用力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3為本發(fā)明所述骨牽引作用力裝置中牽引部件的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖4為圖3中牽引部件內(nèi)的調(diào)節(jié)部件結(jié)構(gòu)示意圖;

圖5為圖3中連接在客體上的固定端和接入端的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖6為本發(fā)明所述骨牽引作用力裝置的遙控部件的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖7為圖6中遙控部件的原理圖。

圖中標(biāo)記:

101、骨針,102、牽引弓,103、繩索,104、牽引架,105、砝碼,106、牽引部位;

1、牽引部件,11、骨針,12、牽引弓,13、繩索,14、牽引架,2、殼體,21、固定端,22、接入端,3、電源,4、調(diào)節(jié)部件,41、減速電機(jī),42、繞線輪,43、剎車部件,44、繩子,5、彈性件,6、力傳感器,7、牽引信號(hào)收發(fā)模塊,8、控制模塊,9、遙控部件,91、遙控信號(hào)收發(fā)模塊,92、輸入模塊,93、顯示終端。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合試驗(yàn)例及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。但不應(yīng)將此理解為本發(fā)明上述主題的范圍僅限于以下的實(shí)施例,凡基于本發(fā)明內(nèi)容所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)均屬于本發(fā)明的范圍。

如圖2、3所示,一種骨牽引作用力裝置,包括牽引部件1,所述牽引部件1包括骨針11、牽引弓12、牽引架14和繩索13,還包括:

彈性件5,該彈性件5連接力傳感器6,彈性件5或力傳感器6連接牽引部件1;

調(diào)節(jié)部件4,用于調(diào)節(jié)彈性件5的伸縮長(zhǎng)度;

牽引信號(hào)收發(fā)模塊7,用于接收力傳感器6測(cè)量到的彈性件5所受到的牽引力實(shí)際值大小反饋信號(hào)和用于接收輸入的單一或組合牽引力設(shè)定值大小和作用時(shí)間周期的輸入信號(hào);

控制模塊8,根據(jù)牽引力實(shí)際值大小反饋信號(hào)與牽引信號(hào)收發(fā)模塊7接收的牽引力設(shè)定值大小輸入信號(hào)對(duì)比,輸出控制信號(hào),控制調(diào)節(jié)部件4調(diào)節(jié)彈性件5伸縮長(zhǎng)度,使力傳感器6檢測(cè)到改變長(zhǎng)度后的彈性件5受到的牽引力實(shí)際值等于設(shè)定值;同時(shí),控制模塊8根據(jù)牽引信號(hào)收發(fā)模塊7接收的牽引力作用時(shí)間周期輸入信號(hào),輸出控制信號(hào),控制調(diào)節(jié)部件4保持彈性件5為對(duì)應(yīng)該伸縮長(zhǎng)度的作用時(shí)間周期;

電源3,為力傳感器6、調(diào)節(jié)部件4、牽引信號(hào)收發(fā)模塊7和控制模塊8提供電源3輸入。

如圖3所述,該該骨牽引作用力裝置還包括一個(gè)殼體2,該殼體2內(nèi)集成有力傳感器6、調(diào)節(jié)部件4、牽引信號(hào)收發(fā)模塊7、控制模塊8和電源3,殼體2外包括用于固定的固定端21和用于連接該牽引部件1繩索13的接入端22。由于將骨牽引作用力裝置的各種部件均設(shè)置在殼體2中,其中殼體2兩端固定段和接入端22,其中固定端21與能夠承受拉力的地方連接,比如病床或重物等。接入端22用于連接牽引弓,將牽引力傳遞給牽引部位。

如圖4所示,上述的調(diào)節(jié)部件4包括正反轉(zhuǎn)減速電機(jī)41,該減速電機(jī)41的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定有繞線輪42和剎車部件43,彈性件5采用常用的壓縮彈簧,通過(guò)改變壓縮彈簧的伸縮長(zhǎng)度來(lái)提供牽引力;壓縮彈簧一端連接力傳感器6,另一端通過(guò)繩子44連接在繞線輪42上。當(dāng)減速電機(jī)41帶動(dòng)繞線輪42旋轉(zhuǎn),通過(guò)繞線輪42的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),能夠?qū)崿F(xiàn)將繩子44纏繞或釋放,以減少或增加繩子44的長(zhǎng)度,來(lái)實(shí)現(xiàn)壓縮彈簧的伸長(zhǎng)或縮短,進(jìn)而改變牽引部件1上繩索13牽引力的大??;繞線輪42軸上的剎車部件43優(yōu)選采用剎車盤,用于快速停止繞線輪42的旋轉(zhuǎn),并保持繩子44和彈性件5處于某一個(gè)伸長(zhǎng)或縮短的狀態(tài),以實(shí)現(xiàn)保持牽引力改變后的恒定狀態(tài)。

如圖5所述,殼體2上采用的接入端22為彎鉤,該彎鉤通過(guò)繩子44連接力傳感器6,力傳感器6再通過(guò)繩子44連接壓縮彈簧,壓縮彈簧通過(guò)繩子44連接調(diào)節(jié)部件4。殼體2上的固定端21也為彎鉤,該彎鉤為了適應(yīng)不同的固定物,如床體、支架,設(shè)計(jì)為具有彈性的彎鉤,能夠調(diào)節(jié)彎折形狀來(lái)適配固定位,該彎鉤的末端連接在殼體2上。

該骨牽引作用力裝置,采用了牽引部件1、彈性件5、力傳感器6、牽引信號(hào)收發(fā)模塊7通信連接控制模塊8、控制模塊8和調(diào)節(jié)部件4,調(diào)節(jié)部件4、力傳感器6、控制模塊8、牽引信號(hào)收發(fā)模塊7連接電源3。其中力傳感器6能夠?qū)y(cè)試到的牽引力大小實(shí)際值信號(hào)反饋給控制模塊8,牽引信號(hào)收發(fā)模塊7接收牽引力設(shè)定值的輸入信號(hào),并傳遞給控制模塊8,控制模塊8將牽引力設(shè)定值與牽引力實(shí)際值的差值轉(zhuǎn)化成調(diào)節(jié)部件4的控制信號(hào),調(diào)節(jié)部件4調(diào)節(jié)彈性件5的伸縮長(zhǎng)度來(lái)控制牽引力的大小,以確牽引部件1上的牽引力實(shí)際值值與設(shè)定值保持一致。同時(shí),控制模塊8根據(jù)牽引信號(hào)收發(fā)模塊7接收的牽引力作用時(shí)間周期輸入信號(hào),輸出控制信號(hào),控制調(diào)節(jié)部件4保持彈性件5為該對(duì)應(yīng)伸縮長(zhǎng)度的作用時(shí)間周期;

因此,該骨牽引作用力裝置相對(duì)現(xiàn)有骨牽引器具主要通過(guò)牽引砝碼的簡(jiǎn)單增減來(lái)增加或減少骨牽引作用只能實(shí)現(xiàn)離散牽引力值得設(shè)定而言,能夠根據(jù)醫(yī)囑就能實(shí)現(xiàn)自我設(shè)定大小和作用時(shí)間的骨牽引作用力,且能夠?qū)崿F(xiàn)骨牽引作用力連續(xù)調(diào)節(jié)的效果,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便。

如圖6、7所述,為了方便的調(diào)節(jié),該骨牽引作用力裝置還包括有遙控部件9,遙控部件9包括:

輸入模塊92,用于輸入牽引力設(shè)定值、作用時(shí)間和復(fù)位的信號(hào);

顯示終端93,用于顯示所述輸入模塊92輸入的單個(gè)或組合牽引力設(shè)定值、作用時(shí)間周期和復(fù)位的信號(hào);

遙控信號(hào)收發(fā)模塊91,用于將牽引力設(shè)定值、作用時(shí)間和復(fù)位的信號(hào)發(fā)送到所述牽引信號(hào)收發(fā)模塊7,并傳遞給控制模塊8;

電源,用于對(duì)所述輸入模塊92、顯示終端93和遙控信號(hào)收發(fā)模塊91提供電源。

其中,該遙控信號(hào)收發(fā)模塊91還用于接收牽引信號(hào)收發(fā)模塊7產(chǎn)生的牽引力實(shí)際值反饋信號(hào)和計(jì)時(shí)信號(hào),并顯示在顯示終端93上。另外,遙控信號(hào)收發(fā)模塊91與牽引信號(hào)收發(fā)模塊7無(wú)線通訊連接。無(wú)線信號(hào)控制的遙控部件9能夠?qū)崿F(xiàn)更長(zhǎng)距離的分離牽引部件1和遙控部件9,方便調(diào)節(jié)。

因此,采用了無(wú)線遙控部件9,能夠方便病人或者醫(yī)護(hù)人員操作,來(lái)改變牽引力設(shè)定值,該遙控部件9在輸入模塊92能夠設(shè)置牽引力大小之外,還設(shè)置有牽引力作用時(shí)間周期,能夠方便患者或醫(yī)護(hù)人員將牽引力保持某一恒力作用一定的時(shí)間,也可以通過(guò)編程的方法實(shí)現(xiàn)一組及其以上的作用力和作用時(shí)間周期的組合牽引力。所有牽引力設(shè)定值輸入信號(hào)通過(guò)遙控信號(hào)收發(fā)模塊91發(fā)送至控制模塊8便實(shí)現(xiàn)對(duì)彈性件5伸縮,以改變牽引力實(shí)際值,該輸入信號(hào)能夠直觀的顯示在顯示終端93上,大大簡(jiǎn)化了牽引的調(diào)節(jié)方法,操作簡(jiǎn)便。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

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