本發(fā)明屬于可穿戴電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種針灸模擬信號(hào)的控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

針灸，是通過(guò)對(duì)人體特定穴位進(jìn)行刺激來(lái)達(dá)到按摩保健的效果，針灸一詞涵蓋了針與灸這兩種穴位刺激方式，在傳統(tǒng)的針灸過(guò)程中，針，指的是以實(shí)體針扎入特定穴位，刺激經(jīng)脈；灸，則是以溫?zé)岬牟牧?，如點(diǎn)燃的艾草，來(lái)刺激經(jīng)脈。近年來(lái)，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，提出了利用可穿戴裝置在人體特定穴位上進(jìn)行體感信號(hào)的輸出，以模擬針和灸的刺激，使得用戶(hù)能夠足不出戶(hù)地享受到針灸帶來(lái)的益處。

現(xiàn)有的可穿戴針灸裝置僅能根據(jù)用戶(hù)所選擇的針灸刺激方式來(lái)輸出針灸模擬信號(hào)，例如，若用戶(hù)發(fā)出了電刺激控制指令，則該裝置會(huì)持續(xù)對(duì)用戶(hù)的身體點(diǎn)位輸出平穩(wěn)的電刺激信號(hào)，直至接收到用戶(hù)的另一控制指令時(shí)才停止輸出。然而在臨床針灸過(guò)程中，針灸的時(shí)長(zhǎng)以及針灸的刺激強(qiáng)度及刺激方式是根據(jù)中醫(yī)理論和醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)來(lái)進(jìn)行調(diào)整和控制的，現(xiàn)有的電子針灸儀也只是在開(kāi)啟某項(xiàng)刺激功能時(shí)對(duì)應(yīng)的固定了時(shí)長(zhǎng)和強(qiáng)度，特別是在對(duì)多個(gè)穴位同時(shí)進(jìn)行針灸時(shí)，在用戶(hù)不具備針灸理論常識(shí)的情況下，利用現(xiàn)有的可穿戴針灸裝置難以準(zhǔn)確、高效地實(shí)現(xiàn)針灸模擬。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種針灸模擬信號(hào)的控制方法及控制裝置，以解決在用戶(hù)不具備針灸理論常識(shí)的情況下，難以同時(shí)對(duì)多個(gè)針灸模擬刺激穴位實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、高效的針灸模擬的問(wèn)題。

第一方面，提供了一種針灸模擬信號(hào)的控制方法，包括：

獲取針灸控制文件，所述針灸控制文件用于控制多個(gè)反饋模塊中每個(gè)反饋模塊的針灸模擬信號(hào)的輸出；

基于所述針灸控制文件，獲取每個(gè)所述反饋模塊對(duì)應(yīng)的所述針灸模擬信號(hào)的輸出起始時(shí)刻以及在每個(gè)所述輸出起始時(shí)刻對(duì)應(yīng)的針灸模擬參數(shù)；其中，所述針灸模擬參數(shù)包括：模擬模式、模擬強(qiáng)度以及模擬時(shí)長(zhǎng)；

根據(jù)所述針灸模擬參數(shù)，控制可穿戴裝置中的每個(gè)所述反饋模塊在對(duì)應(yīng)的所述輸出起始時(shí)刻向預(yù)設(shè)的人體位置輸出對(duì)應(yīng)的所述針灸模擬信號(hào)。

第二方面，提供了一種針灸模擬信號(hào)的控制裝置，包括：

第一獲取單元，用于獲取針灸控制文件，所述針灸控制文件用于控制多個(gè)反饋模塊中每個(gè)反饋模塊的針灸模擬信號(hào)的輸出；

第二獲取單元，用于基于所述針灸控制文件，獲取每個(gè)所述反饋模塊對(duì)應(yīng)的所述針灸模擬信號(hào)的輸出起始時(shí)刻以及在每個(gè)所述輸出起始時(shí)刻對(duì)應(yīng)的針灸模擬參數(shù)；其中，所述針灸模擬參數(shù)包括：模擬模式、模擬強(qiáng)度以及模擬時(shí)長(zhǎng)；

控制單元，用于根據(jù)所述針灸模擬參數(shù)，控制可穿戴裝置中的每個(gè)所述反饋模塊在對(duì)應(yīng)的所述輸出起始時(shí)刻向預(yù)設(shè)的人體位置輸出對(duì)應(yīng)的所述針灸模擬信號(hào)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：進(jìn)行針灸模擬操作時(shí)，通過(guò)獲取每個(gè)反饋模塊的針灸模擬信號(hào)的輸出起始時(shí)刻以及針灸模擬參數(shù)中的模擬模式、模擬強(qiáng)度以及模擬時(shí)長(zhǎng)，能夠準(zhǔn)確地控制可穿戴裝置中的各個(gè)反饋模塊在不同的時(shí)刻之下輸出不同的針灸模擬信號(hào)，因而即使在用戶(hù)不具備針灸理論常識(shí)的情況下，本裝置也可以根據(jù)當(dāng)前讀取到的針灸模擬參數(shù)自動(dòng)確定出各個(gè)反饋模塊所對(duì)應(yīng)的針灸刺激方式以及執(zhí)行針灸模擬的起止時(shí)刻，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)反饋模塊的針灸模擬的獨(dú)立控制，因而準(zhǔn)確、高效以及更真實(shí)地實(shí)現(xiàn)了針灸模擬。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的針灸模擬信號(hào)的控制方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的針灸模擬信號(hào)的控制方法S102的具體實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的電擊模式為其他模式時(shí)電刺激參數(shù)的波形圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的針灸模擬信號(hào)的控制方法S103的具體實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的電擊模式為其他模式時(shí)電刺激參數(shù)的另一波形圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的針灸模擬信號(hào)的控制方法S101的具體實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的針灸模擬信號(hào)的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

以下描述中，為了說(shuō)明而不是為了限定，提出了諸如特定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、技術(shù)之類(lèi)的具體細(xì)節(jié)，以便透徹理解本發(fā)明。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚，在沒(méi)有這些具體細(xì)節(jié)的其它實(shí)施例中也可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。在其它情況中，省略對(duì)眾所周知的系統(tǒng)、電路以及方法的詳細(xì)說(shuō)明，以免不必要的細(xì)節(jié)妨礙本發(fā)明的描述。

首先，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中提及的可穿戴裝置進(jìn)行解釋說(shuō)明。在本發(fā)明實(shí)施例中，可穿戴裝置即可穿戴式針灸產(chǎn)品，其可以是由柔性面料制成的衣服、褲子以及手套等，且在柔性面料貼近人體皮膚一側(cè)鑲嵌有多個(gè)反饋模塊，每個(gè)反饋模塊分布于不同的位置點(diǎn)，以使得用戶(hù)在穿上該產(chǎn)品之后，各個(gè)反饋模塊能夠貼附于用戶(hù)身體的各個(gè)穴位點(diǎn)。在可穿戴裝置中，還鑲嵌有至少一個(gè)控制模塊，每個(gè)反饋模塊分別與該控制模塊通過(guò)通訊總線(xiàn)相連。控制模塊以通訊總線(xiàn)的方式把控制信息下發(fā)至反饋模塊后，反饋模塊中的MCU(Microcontroller Unit，微控制單元)依照控制信息來(lái)決定需要輸出的針灸模擬參數(shù)，從而通過(guò)輸出不同的針灸模擬信號(hào)來(lái)對(duì)用戶(hù)的各個(gè)穴位點(diǎn)進(jìn)行不同方式的刺激。

在具體實(shí)現(xiàn)中，示例性地，可穿戴裝置中還可以安置有電線(xiàn)及電路板，其中，電路板用于固定各類(lèi)通訊總線(xiàn)以及固定各類(lèi)連接件公頭，使得外殼上具有相應(yīng)的連接件母頭的每個(gè)反饋模塊能夠靈活地與任一電路板上固定的連接件公頭進(jìn)行鑲嵌連接，從而保證反饋模塊固定在可穿戴裝置的預(yù)設(shè)位置點(diǎn)。上述連接件公頭與連接件母頭之間的連接結(jié)構(gòu)例如可以是卡扣結(jié)構(gòu)、針式連接器固定結(jié)構(gòu)以及磁吸結(jié)構(gòu)等。此外，電路板及其各個(gè)焊接處都包裹有防水膠，作為一種具體的實(shí)現(xiàn)方式，各個(gè)反饋模塊均可從電路板中拆卸出來(lái)，作為另一種具體的實(shí)現(xiàn)方式，也可以通過(guò)在衣物上固定防水的走線(xiàn)和接插裝置，將反饋模塊及搭載反饋模塊的控制電路板進(jìn)行整體拆卸，因此，該可穿戴裝置能夠被洗滌。

在本發(fā)明實(shí)施例中，每個(gè)反饋模塊對(duì)應(yīng)一個(gè)身體點(diǎn)位(穴位)，且每個(gè)反饋模塊上集成了電極、加熱片及震動(dòng)模塊這三種體感傳感器：

每個(gè)反饋模塊中電極的數(shù)量可以為一個(gè)或兩個(gè)。當(dāng)電極數(shù)量為一個(gè)時(shí)，需要至少有兩個(gè)反饋模塊同時(shí)接收到基于電刺激參數(shù)的控制信息并同時(shí)輸出電刺激信號(hào)，才能在這兩個(gè)反饋模塊對(duì)應(yīng)的兩個(gè)電極與用戶(hù)身體之間形成電擊回路，從而產(chǎn)生電刺激模擬效果，即對(duì)針灸中的“針”進(jìn)行模擬。當(dāng)每個(gè)反饋模塊中電極的數(shù)量為兩個(gè)時(shí)，對(duì)于任一反饋模塊，可以直接在其內(nèi)部的兩個(gè)電極與用戶(hù)身體之間形成電擊回路，而產(chǎn)生電刺激模擬效果。

除了電極之外，在本發(fā)明實(shí)施例中，每個(gè)反饋模塊內(nèi)部還設(shè)置有加熱片以及震動(dòng)模塊等元器件。反饋模塊在接收到控制模塊發(fā)送的控制信息后，使用內(nèi)部相應(yīng)的元器件來(lái)做出體感反饋。例如，利用加熱片進(jìn)行溫度控制，使得該反饋模塊能夠在其貼附的人體位置產(chǎn)生相應(yīng)溫度值的艾灸發(fā)熱效果。

由于石墨烯在發(fā)熱時(shí)，其產(chǎn)生的遠(yuǎn)紅外光譜與艾灸發(fā)熱時(shí)所產(chǎn)生的紅外線(xiàn)光譜相似，因此，為了使加熱片在人體位置點(diǎn)發(fā)熱時(shí)能夠產(chǎn)生與艾灸發(fā)熱更為相似的模擬效果，示例性地，反饋模塊中的加熱片可以為石墨烯加熱片。當(dāng)用戶(hù)身體接收到來(lái)自石墨烯加熱片所產(chǎn)生的紅外線(xiàn)時(shí)，能夠進(jìn)一步促進(jìn)細(xì)胞的新陳代謝，達(dá)到更好的細(xì)胞修復(fù)效果。

為了說(shuō)明本發(fā)明所述的技術(shù)方案，下面通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的針灸模擬信號(hào)的控制方法的實(shí)現(xiàn)流程，詳述如下：

步驟S101，獲取針灸控制文件，所述針灸控制文件用于控制多個(gè)反饋模塊中每個(gè)反饋模塊的針灸模擬信號(hào)的輸出。

本發(fā)明實(shí)施例中，可穿戴裝置中的控制模塊能夠獲取M個(gè)控制數(shù)據(jù)包，控制模塊將每個(gè)控制數(shù)據(jù)包傳輸至該控制數(shù)據(jù)包對(duì)應(yīng)的一個(gè)反饋模塊中的MCU，以使接收到控制數(shù)據(jù)包的反饋模塊能夠根據(jù)控制數(shù)據(jù)包中標(biāo)識(shí)的參數(shù)輸出針灸模擬信號(hào)。由于一個(gè)反饋模塊對(duì)應(yīng)一個(gè)穴位，那么一個(gè)控制數(shù)據(jù)包也對(duì)應(yīng)一個(gè)穴位的控制數(shù)據(jù)。M為大于1的整數(shù)。

本發(fā)明實(shí)施例中，針灸控制文件包含依時(shí)序排列的多個(gè)控制數(shù)據(jù)包集合，其中依時(shí)序排列可以是按照時(shí)間的先后順序進(jìn)行排列，例如按照每個(gè)控制數(shù)據(jù)包集合對(duì)應(yīng)的生效時(shí)間點(diǎn)或生成時(shí)刻從先到后進(jìn)行排列。

獲得的針灸控制文件用于控制每個(gè)反饋模塊的針灸模擬信號(hào)的輸出，具體的，可以先確定激活哪些反饋模塊，根據(jù)針灸控制文件，不進(jìn)行輸出的反饋模塊則不進(jìn)行激活。然后，對(duì)于激活的反饋模塊，獲得其對(duì)應(yīng)的控制數(shù)據(jù)包。

步驟S102，基于所述針灸控制文件，獲取每個(gè)所述反饋模塊對(duì)應(yīng)的所述針灸模擬信號(hào)的輸出起始時(shí)刻以及在每個(gè)所述輸出起始時(shí)刻對(duì)應(yīng)的針灸模擬參數(shù)；其中，所述針灸模擬參數(shù)包括：模擬模式、模擬強(qiáng)度以及模擬時(shí)長(zhǎng)。

控制數(shù)據(jù)包中包含了多個(gè)字節(jié)的控制數(shù)據(jù)。在每個(gè)控制字節(jié)中，可以根據(jù)針灸模擬信號(hào)輸出的需要寫(xiě)入相應(yīng)的數(shù)據(jù)內(nèi)容，例如，以控制字節(jié)1來(lái)表明控制數(shù)據(jù)包所對(duì)應(yīng)的反饋模塊，以控制字節(jié)2來(lái)表明該反饋模塊對(duì)針灸模擬信號(hào)的輸出起始時(shí)刻，以控制字節(jié)3來(lái)表明該反饋模塊的一項(xiàng)針灸模擬參數(shù)，如模擬模式。

針灸控制文件中，一個(gè)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的控制數(shù)據(jù)包的集合最多為一個(gè)。若沒(méi)有獲取到某一時(shí)刻t所對(duì)應(yīng)的控制數(shù)據(jù)包集合，則表示該時(shí)刻t下無(wú)須改變針灸模擬信號(hào)的輸出方式，直接沿用上一時(shí)刻t-1的針灸模擬參數(shù)；或者，上一個(gè)時(shí)刻針灸模擬參數(shù)中的模擬時(shí)長(zhǎng)已經(jīng)達(dá)到時(shí)，則從時(shí)刻t起，無(wú)須輸出針灸模擬信號(hào)，保持針灸模擬中止?fàn)顟B(tài)。

控制模塊通過(guò)對(duì)某個(gè)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的控制數(shù)據(jù)包集合進(jìn)行解析，能夠獲得其包含的M個(gè)控制數(shù)據(jù)包。由于不同起始時(shí)刻，需要激活的反饋模塊不同，因此，不同控制數(shù)據(jù)包集合中控制數(shù)據(jù)包的總數(shù)可能會(huì)不同。

在一個(gè)反饋模塊輸出針灸模擬信號(hào)的過(guò)程中，針灸模擬信號(hào)的種類(lèi)包括但不限于電刺激信號(hào)、震動(dòng)信號(hào)以及溫度控制信號(hào)，根據(jù)針灸模擬參數(shù)的具體值，可以令反饋模塊依次輸出不同種類(lèi)的上述針灸模擬信號(hào)或者同時(shí)輸出兩種或三種上述針灸模擬信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)全方位的針灸模擬，不再局限于單一的針灸刺激方式。

作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖2所示，上述S102具體包括：

在S201中，獲取每個(gè)所述反饋模塊對(duì)應(yīng)的電刺激信號(hào)的輸出起始時(shí)刻、電擊模式、電擊強(qiáng)度及電擊時(shí)長(zhǎng)。

在S202中，獲取每個(gè)所述反饋模塊對(duì)應(yīng)的震動(dòng)信號(hào)的輸出起始時(shí)刻、震動(dòng)模式、震動(dòng)強(qiáng)度及震動(dòng)時(shí)長(zhǎng)。

在S203中，獲取每個(gè)所述反饋模塊對(duì)應(yīng)的溫度控制信號(hào)的輸出起始時(shí)刻、溫控模式、溫控強(qiáng)度及加熱時(shí)長(zhǎng)。

本發(fā)明實(shí)施例中，輸出電刺激信號(hào)來(lái)模擬針刺，輸出溫度控制信號(hào)模擬灸熱以及輸出震動(dòng)信號(hào)來(lái)模擬按摩。為了準(zhǔn)確地輸出各個(gè)時(shí)刻下不同類(lèi)型的針灸模擬信號(hào)，每一種類(lèi)型針灸模擬信號(hào)都具有該類(lèi)型針灸模擬信號(hào)所特有的參數(shù)。對(duì)于電刺激信號(hào)來(lái)說(shuō)，其針灸模擬參數(shù)中包含有電刺激參數(shù)；對(duì)于震動(dòng)信號(hào)來(lái)說(shuō)，其針灸模擬參數(shù)中包含有震動(dòng)參數(shù)；對(duì)于溫度控制信號(hào)來(lái)說(shuō)，其針灸模擬參數(shù)中包含有加熱參數(shù)。并且，各種類(lèi)型的針灸模擬信號(hào)均具有其對(duì)應(yīng)的輸出起始時(shí)刻。某種類(lèi)型的針灸模擬信號(hào)對(duì)應(yīng)的輸出起始時(shí)刻指的是該針灸模擬信號(hào)進(jìn)行工作的起始時(shí)間點(diǎn)，對(duì)應(yīng)的模擬時(shí)長(zhǎng)是該針灸模擬信號(hào)從起始時(shí)間點(diǎn)開(kāi)始延續(xù)的時(shí)間長(zhǎng)度。例如，確定的是位于某一條經(jīng)絡(luò)上從上到下的M個(gè)反饋模塊，從上到下第一個(gè)反饋模塊在t＝0s的起始時(shí)間點(diǎn)，進(jìn)行時(shí)長(zhǎng)2秒的電擊，在t＝3s的的起始時(shí)間點(diǎn)，進(jìn)行時(shí)長(zhǎng)1秒的加熱，在t＝5s的起始時(shí)間點(diǎn)，又進(jìn)行時(shí)長(zhǎng)2秒的電擊；從上到下的第二個(gè)反饋模塊在t＝1s的的時(shí)間起始點(diǎn)，進(jìn)行時(shí)長(zhǎng)3秒的震動(dòng)。

電刺激參數(shù)、震動(dòng)參數(shù)以及加熱參數(shù)分別對(duì)應(yīng)的模擬模式是指電擊模式、震動(dòng)模式以及溫控模式。

對(duì)于電擊模式來(lái)說(shuō)，其包括第一模式、第二模式以及第三模式等256種模式。第一模式即為關(guān)閉功能模式，第一模式用于從輸出起始時(shí)刻起，控制該控制數(shù)據(jù)包對(duì)應(yīng)的反饋模塊不輸出電刺激信號(hào)；第二模式為不處理模式，即控制該控制數(shù)據(jù)包對(duì)應(yīng)的反饋模塊維持采用上一控制數(shù)據(jù)包中除電擊模式外的其他電刺激參數(shù)；除了第一模式以及第二模式之外的電擊模式統(tǒng)稱(chēng)為其他模式，表示基于模擬時(shí)長(zhǎng)和模擬強(qiáng)度，控制電極以預(yù)設(shè)的有效刺激頻率向人體位置輸出電刺激信號(hào)。

上述第一模式適用于需要中止輸出電刺激信號(hào)的情況之下。假設(shè)依照控制數(shù)據(jù)包中的電刺激參數(shù)，需要控制反饋模塊1從時(shí)刻t＝0s起持續(xù)輸出15秒且電擊強(qiáng)度為10V的電刺激信號(hào)，而用戶(hù)在t＝3s時(shí)感覺(jué)不適，想要暫停接受電擊刺激，則發(fā)出電擊停止指令后，可穿戴裝置中的控制模塊生成另一控制數(shù)據(jù)包，且該控制數(shù)據(jù)包中所標(biāo)識(shí)的電擊模式為第一模式，用于控制反饋模塊1從該控制數(shù)據(jù)包所對(duì)應(yīng)的時(shí)刻起，停止輸出原先已確定的10V電刺激信號(hào)。

上述第二模式適用于在持續(xù)輸出電刺激信號(hào)的過(guò)程中，需要加入其它刺激方式的情況之下。若時(shí)刻t對(duì)應(yīng)的控制數(shù)據(jù)包只用于控制反饋模塊輸出電刺激信號(hào)，而從時(shí)刻t+1起需要控制反饋模塊輸出震動(dòng)信號(hào)，此時(shí)卻又仍需輸出與時(shí)刻t相同的電刺激信號(hào)，則在生成上述t+1時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的控制數(shù)據(jù)包時(shí)，只需寫(xiě)入具體地震動(dòng)參數(shù)，并令電擊模式為第二模式，而無(wú)需再寫(xiě)入電擊間隔、電擊時(shí)長(zhǎng)和電擊強(qiáng)度，保持默認(rèn)值。在t+1時(shí)刻，反饋模塊讀取對(duì)應(yīng)的控制數(shù)據(jù)包后，只要從控制字節(jié)中讀取到的電擊模式為第二模式，則直接讀取表示其他類(lèi)型針灸模擬參數(shù)的控制字節(jié)，不再讀取以及考慮電擊間隔、電擊時(shí)長(zhǎng)和電擊強(qiáng)度的具體值?？梢?jiàn)，通過(guò)使用該第二模式，能夠提高了控制數(shù)據(jù)包的生成效率以及提高反饋模塊對(duì)針灸模擬參數(shù)的讀取效率，降低延時(shí)。

另外，為了便于理解，圖3示出了電擊模式為其他模式時(shí)電刺激參數(shù)的波形圖，其中，p為單次電刺激脈沖時(shí)長(zhǎng)；u為電擊強(qiáng)度；T為電擊時(shí)長(zhǎng)，則在電擊時(shí)長(zhǎng)T內(nèi)，單次電刺激脈沖的出現(xiàn)頻率為上述有效刺激頻率。

由圖3可知，在一個(gè)控制數(shù)據(jù)包所包含的電刺激參數(shù)中，在上述電擊時(shí)長(zhǎng)T內(nèi)，有效刺激頻率是固定的，即在該電擊時(shí)長(zhǎng)T內(nèi)需要持續(xù)輸出電刺激信號(hào)，且該電刺激信號(hào)的有效刺激頻率保持為一個(gè)恒量不改變。每一個(gè)數(shù)值大小不同的有效刺激頻率，均可以對(duì)應(yīng)一種電擊模式。例如，若電擊模式為第三模式，則該第三模式下，電刺激參數(shù)中的有效刺激頻率將會(huì)被存儲(chǔ)為10Khz，即反饋模塊將會(huì)以固定10Khz的有效刺激頻率持續(xù)輸出電刺激信號(hào)；若電擊模式為第四模式，則在該第四模式下，電刺激參數(shù)中的有效刺激頻率將會(huì)被存儲(chǔ)為20Khz，即反饋模塊將會(huì)以固定20Khz的有效刺激頻率持續(xù)輸出電刺激信號(hào)。

同理，震動(dòng)模式或者溫控模式均與上述電擊模式的作用原理相同，例如，對(duì)于震動(dòng)模式來(lái)說(shuō)，同樣可以包含第一震動(dòng)模式、第二震動(dòng)模式或者其他震動(dòng)模式等多種模式，而區(qū)別在于：震動(dòng)模式中的第一模式用于從輸出起始時(shí)刻起，控制該控制數(shù)據(jù)包對(duì)應(yīng)的反饋模塊不輸出震動(dòng)信號(hào)；第二模式用于控制該控制數(shù)據(jù)包對(duì)應(yīng)的反饋模塊維持采用上一控制數(shù)據(jù)包中除震動(dòng)模式外的其他震動(dòng)參數(shù)；除了第一模式以及第二模式之外的震動(dòng)模式統(tǒng)稱(chēng)為其他模式，表示基于模擬時(shí)長(zhǎng)和模擬強(qiáng)度，控制震動(dòng)模塊以預(yù)設(shè)的震動(dòng)頻率向人體位置輸出電刺激信號(hào)。并且，每一種震動(dòng)模式對(duì)應(yīng)一種震動(dòng)頻率。

除了上述模擬模式之外，電刺激參數(shù)、震動(dòng)參數(shù)以及加熱參數(shù)分別對(duì)應(yīng)的模擬強(qiáng)度是指電擊強(qiáng)度、震動(dòng)幅度以及溫控強(qiáng)度，其中，溫控強(qiáng)度可以為升溫的度數(shù)、降溫的度數(shù)，也可以為具體的目標(biāo)溫度值。電刺激參數(shù)、震動(dòng)參數(shù)以及加熱參數(shù)分別對(duì)應(yīng)的模擬時(shí)長(zhǎng)是指電擊時(shí)長(zhǎng)、震動(dòng)時(shí)長(zhǎng)以及溫控時(shí)長(zhǎng)。

步驟S103，根據(jù)所述針灸模擬參數(shù)，控制可穿戴裝置中的每個(gè)所述反饋模塊在對(duì)應(yīng)的所述輸出起始時(shí)刻向預(yù)設(shè)的人體位置輸出對(duì)應(yīng)的所述針灸模擬信號(hào)。

本發(fā)明實(shí)施例中，每個(gè)反饋模塊中的MCU根據(jù)控制數(shù)據(jù)包中標(biāo)識(shí)的針灸模擬參數(shù)，令反饋模塊輸出相應(yīng)的針灸模擬信號(hào)。

僅當(dāng)針灸模擬信號(hào)的針灸模擬參數(shù)為非空值時(shí)，才可能令反饋模塊輸出該種類(lèi)型的針灸模擬信號(hào)。例如，當(dāng)加熱參數(shù)為非空值時(shí)，根據(jù)該加熱參數(shù)，控制反饋模塊內(nèi)部的加熱片向其貼附的人體位置輸出溫度控制信號(hào)。當(dāng)震動(dòng)參數(shù)為非空值時(shí)，根據(jù)該震動(dòng)參數(shù)，對(duì)貼附在人體位置的震動(dòng)模塊進(jìn)行震動(dòng)控制。

若某種針灸模擬信號(hào)的針灸模擬參數(shù)為空值，則不輸出該種類(lèi)型的針灸模擬信號(hào)。例如，當(dāng)震動(dòng)參數(shù)為空值時(shí)，不對(duì)反饋模塊內(nèi)部的震動(dòng)模塊進(jìn)行震動(dòng)控制，即不產(chǎn)生任何震動(dòng)信號(hào)。

其中，若電刺激參數(shù)中的電擊模式為關(guān)閉功能模式，則與電刺激參數(shù)為空值時(shí)的控制效果相同，即不對(duì)反饋模塊內(nèi)部的電極進(jìn)行電擊控制，不產(chǎn)生任何電刺激信號(hào)。

特別地，在任一所述輸出起始時(shí)刻，當(dāng)電刺激參數(shù)、震動(dòng)參數(shù)以及加熱參數(shù)均為非空值時(shí)，令可穿戴裝置中的反饋模塊進(jìn)行加熱以及震動(dòng)的同時(shí)，控制該反饋模塊向預(yù)設(shè)的人體位置輸出電刺激信號(hào)，從而對(duì)于一個(gè)人體位置，能夠同時(shí)進(jìn)行三種針灸刺激。

示例性地，表1示出了上述三種針灸模擬參數(shù)對(duì)應(yīng)的控制數(shù)據(jù)幀的幀結(jié)構(gòu)，通過(guò)將多種不同類(lèi)型的體控制數(shù)據(jù)寫(xiě)入一個(gè)數(shù)據(jù)包中進(jìn)行傳輸，提高了數(shù)據(jù)通信的效率，在每個(gè)反饋模塊上同時(shí)實(shí)現(xiàn)了多種刺激方式的針灸模擬。

表1

本發(fā)明實(shí)施例在進(jìn)行針灸模擬操作時(shí)，通過(guò)獲取每個(gè)反饋模塊的針灸模擬信號(hào)的輸出起始時(shí)刻以及針灸模擬參數(shù)中的模擬模式、模擬強(qiáng)度以及模擬時(shí)長(zhǎng)，能夠準(zhǔn)確地控制可穿戴裝置中的各個(gè)反饋模塊在不同的時(shí)刻之下輸出不同的針灸模擬信號(hào)，因而即使在用戶(hù)不具備針灸理論常識(shí)的情況下，本裝置也可以根據(jù)當(dāng)前讀取到的針灸模擬參數(shù)自動(dòng)確定出各個(gè)反饋模塊所對(duì)應(yīng)的針灸刺激方式以及執(zhí)行針灸模擬的起止時(shí)刻，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)反饋模塊的針灸模擬的獨(dú)立控制，因而準(zhǔn)確、高效以及更真實(shí)地實(shí)現(xiàn)了針灸模擬。

如圖4所示，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，上述S103包括：

在S401中，控制每個(gè)所述反饋模塊從所述輸出起始時(shí)刻開(kāi)始向預(yù)設(shè)的人體位置按照所述模擬模式，在所述模擬時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，以所述模擬強(qiáng)度輸出對(duì)應(yīng)的針灸模擬信號(hào)。

作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施示例，根據(jù)針灸控制文件，控制肩部的反饋模塊進(jìn)行電擊、震動(dòng)和加熱三種種類(lèi)的針灸模擬過(guò)程具體如下：電擊的起始時(shí)刻是第0秒的時(shí)刻，電擊模式采用按照固定有效刺激頻率來(lái)進(jìn)行電擊的模式，電擊強(qiáng)度為電流A毫安，電擊時(shí)長(zhǎng)為a秒；震動(dòng)的起始時(shí)刻是第0秒時(shí)刻，震動(dòng)模式采用按照固定震動(dòng)頻率來(lái)進(jìn)行震動(dòng)的模式，震動(dòng)強(qiáng)度為1毫米，震動(dòng)時(shí)長(zhǎng)為b秒；溫度控制的起始時(shí)刻是第0秒的時(shí)刻，溫控模式采用按照升溫、降溫或保溫進(jìn)行溫控的模式，溫控強(qiáng)度為T(mén)℃，溫控時(shí)長(zhǎng)為t秒。

針灸模擬參數(shù)的模擬模式中還包括模擬間隔、模擬頻率和單次模擬時(shí)長(zhǎng)等參數(shù)。針對(duì)不同類(lèi)型的針灸模擬參數(shù)，模擬間隔具體為電擊間隔、震動(dòng)間隔以及溫控間隔；模擬頻率具體為上述有效刺激頻率、震動(dòng)頻率以及加熱頻率；單次模擬時(shí)長(zhǎng)具體為模擬時(shí)長(zhǎng)內(nèi)需要連續(xù)輸出針灸模擬信號(hào)的時(shí)長(zhǎng)；模擬間隔為一個(gè)時(shí)間段，在該時(shí)間段內(nèi)，針灸模擬信號(hào)的模擬強(qiáng)度為零，表示不輸出相應(yīng)類(lèi)型的針灸模擬信號(hào)。

由于針灸模擬參數(shù)中包含了模擬間隔，因而在整段模擬時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，反饋模塊不會(huì)輸出完全相同的針灸模擬信號(hào)，而會(huì)每隔所述模擬間隔，在所述模擬時(shí)長(zhǎng)內(nèi)控制反饋模塊中的電極、加熱片或震動(dòng)模塊以所述模擬頻率向人體位置輸出所述模擬強(qiáng)度的電刺激信號(hào)。

為了便于理解，圖5示出了電擊模式為其他模式時(shí)電刺激參數(shù)的另一波形圖，其中，p為單次電刺激脈沖時(shí)長(zhǎng)；u為電擊強(qiáng)度；T1+T2為電刺激周期；T1為電刺激周期內(nèi)的有效刺激時(shí)長(zhǎng)；T2為電擊間隔；n*(T1+T2)為電擊時(shí)長(zhǎng)；在T1內(nèi)，電刺激脈沖的出現(xiàn)頻率為有效刺激頻率。

本發(fā)明實(shí)施例適用于提高運(yùn)針模擬效果的情況之下。例如，若電擊間隔為1秒，電擊時(shí)長(zhǎng)為9秒，電擊強(qiáng)度為20V，且在第三種電擊模式下，有效刺激頻率為10KHz，有效刺激時(shí)長(zhǎng)為2秒，那么，從當(dāng)前時(shí)刻開(kāi)始的9秒內(nèi)，每隔1秒，則控制電極以10KHz的頻率向人體位置輸出20V的電刺激信號(hào)，且該電刺激信號(hào)每次中止之前需要保持2秒。

特別地，在對(duì)針刺入效果進(jìn)行模擬時(shí)，若控制數(shù)據(jù)中電刺激參數(shù)的有效刺激頻率與電擊時(shí)長(zhǎng)的乘積為1，則只控制反饋模塊中的電極在整個(gè)電擊時(shí)長(zhǎng)內(nèi)僅向人體位置輸出單次電刺激信號(hào)。相對(duì)于用戶(hù)而言，只是在該反饋模塊所貼附的身體位置感覺(jué)到一次電擊，如同在臨床針灸中，被針刺入了用戶(hù)的一個(gè)穴位。

示例性地，對(duì)于震動(dòng)信號(hào)或溫控信號(hào)來(lái)說(shuō)，其與電刺激信號(hào)的輸出原理相同，例如：若震動(dòng)間隔為1秒，震動(dòng)時(shí)長(zhǎng)為9秒，震動(dòng)強(qiáng)度為5V，且在第五種震動(dòng)模式下，震動(dòng)頻率為10KHz，有效震動(dòng)時(shí)長(zhǎng)為2秒，那么，從當(dāng)前時(shí)刻開(kāi)始的9秒內(nèi)，每隔1秒，則控制震動(dòng)模塊以10KHz的頻率向人體位置輸出震動(dòng)強(qiáng)度為5V的震動(dòng)信號(hào)，且該震動(dòng)信號(hào)每次中止之前需要保持2秒。

本發(fā)明實(shí)施例中，上述模擬頻率、模擬間隔以及模擬強(qiáng)度可根據(jù)臨床中醫(yī)師的提插運(yùn)針?biāo)俣?、提插間隔以及對(duì)用戶(hù)穴位的真實(shí)針灸時(shí)長(zhǎng)來(lái)確定，模擬強(qiáng)度可基于力度算法計(jì)算用戶(hù)穴位的真實(shí)受力情況后來(lái)確定。針對(duì)用戶(hù)不同的生理數(shù)據(jù)，在輸出針灸控制文件之前，直接確定上述各個(gè)針灸刺激參數(shù)，從而在令反饋模塊進(jìn)行針灸模擬信號(hào)的輸出時(shí)，能夠通過(guò)獲取一個(gè)時(shí)間段內(nèi)不同類(lèi)型的模擬頻率以及模擬間隔，使得反饋模塊在該時(shí)間段內(nèi)輸出具有一定規(guī)律性的針灸模擬信號(hào)，準(zhǔn)確模擬出醫(yī)師在用戶(hù)穴位上進(jìn)行上下捻轉(zhuǎn)與提插運(yùn)針的效果，實(shí)現(xiàn)了多穴位的同時(shí)運(yùn)針。

本發(fā)明實(shí)施例中，由于各類(lèi)型的針灸模擬參數(shù)均具體描述了需要輸出相應(yīng)類(lèi)型針灸模擬信號(hào)的起始時(shí)間點(diǎn)以及模擬時(shí)長(zhǎng)，因而在整個(gè)針灸模擬過(guò)程中，任一反饋模塊在每個(gè)時(shí)刻是否需要輸出某種類(lèi)型的針灸模擬信號(hào)是能夠準(zhǔn)確確定的。通過(guò)獲取針灸模擬信號(hào)的模擬強(qiáng)度以及模擬模式，能夠準(zhǔn)確地控制每個(gè)反饋模塊所需輸出針灸模擬信號(hào)的頻率以及幅度值大小，最大程度上模擬臨床中針持續(xù)刺入穴位所產(chǎn)生的效果。

作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的針灸模擬信號(hào)的控制方法S101的具體實(shí)現(xiàn)流程，詳述如下：

步驟S601，獲取用戶(hù)的生理數(shù)據(jù)。

生理數(shù)據(jù)包括但不限于心電數(shù)據(jù)、腦電數(shù)據(jù)、體溫?cái)?shù)據(jù)、呼吸數(shù)據(jù)、脈搏數(shù)據(jù)及血氧飽和度數(shù)據(jù)等。用戶(hù)的各項(xiàng)生理數(shù)據(jù)，可由用戶(hù)根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行獲取，如可以?xún)H將心電數(shù)據(jù)、腦電數(shù)據(jù)及體溫?cái)?shù)據(jù)來(lái)作為所需獲取的生理數(shù)據(jù)，也可以直接獲取所有類(lèi)型的生理數(shù)據(jù)。

用戶(hù)的生理數(shù)據(jù)可由以下三種方式獲得：第一種方式，由用戶(hù)直接輸入于可穿戴裝置中；第二種方式，用戶(hù)在測(cè)量自己的各項(xiàng)生理數(shù)據(jù)后，在移動(dòng)終端所運(yùn)行的應(yīng)用程序客戶(hù)端中輸入該生理數(shù)據(jù)，從而由應(yīng)用程序客戶(hù)端通過(guò)無(wú)線(xiàn)連接的方式，將生理數(shù)據(jù)傳輸至與該應(yīng)用程序客戶(hù)端匹配的可穿戴裝置的控制模塊中；第三種方式，由分布于各個(gè)身體點(diǎn)位的反饋模塊實(shí)時(shí)采集當(dāng)前時(shí)刻指定類(lèi)型的生理數(shù)據(jù)后，返回至控制模塊中。

步驟S602，將所述生理數(shù)據(jù)導(dǎo)入預(yù)設(shè)的生理數(shù)據(jù)分析模型，并基于所述生理數(shù)據(jù)分析模型輸出與所述生理數(shù)據(jù)匹配的針灸控制文件。

本發(fā)明實(shí)施例中，生理數(shù)據(jù)分析模型為預(yù)設(shè)于控制模塊中的一個(gè)文件輸出程序。

在當(dāng)前時(shí)刻獲取到生理數(shù)據(jù)后，生理數(shù)據(jù)分析模型開(kāi)始對(duì)各類(lèi)型的生理數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析，并自動(dòng)識(shí)別出生理數(shù)據(jù)中的異常數(shù)據(jù)，從而確定導(dǎo)致異常數(shù)據(jù)出現(xiàn)的原因后，在可穿戴裝置當(dāng)前所存儲(chǔ)的各個(gè)針灸控制文件中，篩選出與該原因匹配的一個(gè)針灸控制文件；或者，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)將生理數(shù)據(jù)傳輸至后臺(tái)的醫(yī)生，并接收醫(yī)生所設(shè)定的針灸模擬參數(shù)后，直接生成包含該針灸模擬參數(shù)的一個(gè)針灸控制文件。

本發(fā)明實(shí)施例使得最終輸出的針灸控制文件能夠更加符合用戶(hù)的個(gè)人生理情況，使得針灸模擬信號(hào)的輸出方法具有更好的自適應(yīng)性，提高了用戶(hù)的個(gè)人針灸體驗(yàn)，達(dá)到了更好的針灸保健模擬效果。

對(duì)應(yīng)于上文實(shí)施例所述的針灸模擬信號(hào)的控制方法，圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的針灸模擬信號(hào)的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

參照?qǐng)D7，該裝置包括：

第一獲取單元71，用于獲取針灸控制文件，所述針灸控制文件用于控制多個(gè)反饋模塊中每個(gè)反饋模塊的針灸模擬信號(hào)的輸出。

第二獲取單元72，用于基于所述針灸控制文件，獲取每個(gè)所述反饋模塊對(duì)應(yīng)的所述針灸模擬信號(hào)的輸出起始時(shí)刻以及在每個(gè)所述輸出起始時(shí)刻對(duì)應(yīng)的針灸模擬參數(shù)；其中，所述針灸模擬參數(shù)包括：模擬模式、模擬強(qiáng)度以及模擬時(shí)長(zhǎng)。

控制單元73，用于根據(jù)所述針灸模擬參數(shù)，控制可穿戴裝置中的每個(gè)所述反饋模塊在對(duì)應(yīng)的所述輸出起始時(shí)刻向預(yù)設(shè)的人體位置輸出對(duì)應(yīng)的所述針灸模擬信號(hào)。

可選地，所述針灸模擬信號(hào)的種類(lèi)包括：電刺激信號(hào)、震動(dòng)信號(hào)和溫度控制信號(hào)。

可選地，所述第二獲取單元72具體用于：

獲取每個(gè)所述反饋模塊對(duì)應(yīng)的電刺激信號(hào)的輸出起始時(shí)刻、電擊模式、電擊強(qiáng)度及電擊時(shí)長(zhǎng)；

獲取每個(gè)所述反饋模塊對(duì)應(yīng)的震動(dòng)信號(hào)的輸出起始時(shí)刻、震動(dòng)模式、震動(dòng)強(qiáng)度及震動(dòng)時(shí)長(zhǎng)；

獲取每個(gè)所述反饋模塊對(duì)應(yīng)的溫度控制信號(hào)的輸出起始時(shí)刻、溫控模式、溫控強(qiáng)度及加熱時(shí)長(zhǎng)。

可選地，所述第一獲取單元71包括：

獲取子單元，用于獲取用戶(hù)的生理數(shù)據(jù)。

輸出子單元，用于將所述生理數(shù)據(jù)導(dǎo)入預(yù)設(shè)的生理數(shù)據(jù)分析模型，并基于所述生理數(shù)據(jù)分析模型輸出與所述生理數(shù)據(jù)匹配的針灸控制文件。

可選地，所述控制單元73還用于：

控制每個(gè)所述反饋模塊從所述輸出起始時(shí)刻開(kāi)始向預(yù)設(shè)的人體位置按照所述模擬模式，在所述模擬時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，以所述模擬強(qiáng)度輸出對(duì)應(yīng)的針灸模擬信號(hào)。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。應(yīng)理解，上述實(shí)施例中各步驟的序號(hào)的大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各過(guò)程的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)施過(guò)程構(gòu)成任何限定。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)、系統(tǒng)和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、系統(tǒng)和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的系統(tǒng)實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，系統(tǒng)或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以?xún)蓚€(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。