本發(fā)明涉及在插入部設(shè)置有能夠以旋轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件的插入設(shè)備。并且，涉及具有該插入設(shè)備和安裝在插入設(shè)備的插入部上的輔助器具的插入裝置。

背景技術(shù)：

在國際公開第2013/038720號(hào)公報(bào)中公開了安裝在內(nèi)窺鏡(插入設(shè)備)的插入部的螺旋單元(輔助器具)。螺旋單元以從外周側(cè)包覆插入部的狀態(tài)可裝卸地安裝于插入部，具有呈以長(zhǎng)度軸為中心的螺旋狀延伸設(shè)置的螺旋翅片。在插入部中，旋轉(zhuǎn)筒狀部件在能夠以長(zhǎng)度軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下安裝于基部。并且，在旋轉(zhuǎn)筒狀部件上安裝有多個(gè)輥(旋轉(zhuǎn)部件)，輥各自能夠以自轉(zhuǎn)軸(輥軸線)為旋轉(zhuǎn)軸(中心)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)筒狀部件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))。在插入部中由輥(第一輥)形成了朝向插入部的外周側(cè)突出的突出部(第一突起)，在螺旋單元上設(shè)置有朝向內(nèi)周側(cè)突出的多個(gè)突起(第二突起)。而且，輥和旋轉(zhuǎn)筒狀部被形成插入部的外表面的一部分的皮膜從外周側(cè)包覆。

在螺旋單元安裝于插入部的狀態(tài)下，通過傳遞驅(qū)動(dòng)力，使旋轉(zhuǎn)筒狀部件和輥以長(zhǎng)度軸為中心一同旋轉(zhuǎn)，由此繞著長(zhǎng)度軸的按壓力從插入部的突出部各自隔著皮膜作用于螺旋單元的相對(duì)應(yīng)的突起。由此，將驅(qū)動(dòng)力傳遞給螺旋單元，使螺旋單元以長(zhǎng)度軸為中心相對(duì)于基部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，形成相對(duì)應(yīng)的突起部的輥各自以輥軸線為中心進(jìn)行自轉(zhuǎn)。因此，突起(輥)與皮膜之間的摩擦變小。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在國際公開第2013/038720號(hào)公報(bào)中，輥(旋轉(zhuǎn)部件)各自經(jīng)由輥軸安裝于形成在旋轉(zhuǎn)筒狀部件上的軸承部，在沿著輥軸線(旋轉(zhuǎn)軸)的方向上輥各自的兩側(cè)與相對(duì)應(yīng)的軸承部相鄰設(shè)置。當(dāng)某個(gè)輥沿著輥軸線移動(dòng)而該輥與相對(duì)應(yīng)的軸承部(相鄰設(shè)置部)接觸時(shí)，該輥以輥軸線為中心的旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))被阻礙。由于某個(gè)輥的自轉(zhuǎn)被阻礙，導(dǎo)致在輥和旋轉(zhuǎn)筒狀部件以長(zhǎng)度軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下該輥與皮膜之間的摩擦增大。由此，自轉(zhuǎn)被阻礙的輥很難相對(duì)于皮膜繞著長(zhǎng)度軸進(jìn)行移動(dòng)，從而輥和旋轉(zhuǎn)筒狀部件繞著長(zhǎng)度軸的旋轉(zhuǎn)(公轉(zhuǎn))被阻礙。

本發(fā)明是著眼于上述課題而完成的，其目的在于提供設(shè)置于插入部的旋轉(zhuǎn)部件被保持在能夠以旋轉(zhuǎn)軸為中心適當(dāng)?shù)匦D(zhuǎn)的位置的插入設(shè)備和插入裝置。

為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的某個(gè)方式的插入設(shè)備具有：插入部，其沿著長(zhǎng)度軸從基端側(cè)向前端側(cè)延伸設(shè)置；旋轉(zhuǎn)部件，其設(shè)置于所述插入部，能夠以旋轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；相鄰設(shè)置部，其在沿著所述旋轉(zhuǎn)軸的方向上與所述旋轉(zhuǎn)部件的兩側(cè)相鄰設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)部件能夠旋轉(zhuǎn)地安裝于該相鄰設(shè)置部；以及皮膜，其形成所述插入部的外表面的一部分，并且被設(shè)置為朝向所述插入部的內(nèi)周側(cè)作用彈力的彈性變形的狀態(tài)，通過借助所述彈力來調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)部件在沿著所述旋轉(zhuǎn)軸的所述方向上的位置，維持所述旋轉(zhuǎn)部件的兩端在沿著所述旋轉(zhuǎn)軸的所述方向上與所述相鄰設(shè)置部分開的狀態(tài)。

附圖說明

圖1是概略地示出使用了第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的立體圖。

圖2是以螺旋單元安裝于插入部的狀態(tài)概略地示出第一實(shí)施方式的螺旋單元安裝于插入部的安裝部分及其附近的插入部和螺旋單元的結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖3是沿著圖2的iii-iii線的剖視圖。

圖4是沿著圖2的iv-iv線的剖視圖。

圖5是概略地示出在第一實(shí)施方式的插入部中某個(gè)第一輥及其附近的結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖6是對(duì)第一實(shí)施方式的皮膜沒有發(fā)生彈性變形的狀態(tài)和皮膜被第一突起各自按壓而發(fā)生了彈性變形的狀態(tài)進(jìn)行說明的概略圖。

圖7是示出第一實(shí)施方式的第一變形例的皮膜和某個(gè)第一輥的結(jié)構(gòu)的概略圖。

圖8是對(duì)第一實(shí)施方式的第二變形例的皮膜沒有發(fā)生彈性變形的狀態(tài)和皮膜被第一突起各自按壓而發(fā)生了彈性變形的狀態(tài)進(jìn)行說明的概略圖。

圖9是對(duì)第一實(shí)施方式的第三變形例的皮膜沒有發(fā)生彈性變形的狀態(tài)和皮膜被第一突起各自按壓而發(fā)生了彈性變形的狀態(tài)進(jìn)行說明的概略圖。

圖10是概略地示出第二實(shí)施方式的螺旋單元安裝于插入部的安裝部分及其附近的插入部的結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖11是沿著圖10的xi-xi線的剖視圖。

圖12是概略地示出在第二實(shí)施方式的插入部中某個(gè)第一突起及其附近的結(jié)構(gòu)的剖視圖。

具體實(shí)施方式

(第一實(shí)施方式)

參照?qǐng)D1至圖6對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1是示出使用了作為插入裝置的內(nèi)窺鏡裝置2的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的圖。如圖1所示，內(nèi)窺鏡裝置2具有作為插入設(shè)備的內(nèi)窺鏡3和作為輔助器具的螺旋單元20。內(nèi)窺鏡3具有插入部5，插入部5具有長(zhǎng)度軸c。這里，將沿著長(zhǎng)度軸c的方向設(shè)為長(zhǎng)度方向。長(zhǎng)度方向的一側(cè)是前端側(cè)(圖1的箭頭c1側(cè))，與前端側(cè)相反的一側(cè)是基端側(cè)(圖1的箭頭c2側(cè))。插入部5沿著長(zhǎng)度軸c從基端側(cè)向前端側(cè)延伸設(shè)置，在內(nèi)窺鏡3中在插入部5的基端側(cè)設(shè)置有操作部6。并且，內(nèi)窺鏡3具有一端與操作部6連接的通用纜線7。在通用纜線7的另一端設(shè)置有鏡體連接器8。

內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1具有圖像處理器等圖像處理裝置11、燈等光源裝置12、驅(qū)動(dòng)控制裝置13、腳踏開關(guān)等操作輸入裝置14以及監(jiān)視器等顯示裝置15作為周邊裝置。通用纜線7經(jīng)由鏡體連接器8與光源裝置12可裝卸地連接。并且，在內(nèi)窺鏡3中，攝像纜線(未圖示)和光導(dǎo)(未圖示)穿過插入部5的內(nèi)部、操作部6的內(nèi)部以及通用纜線7的內(nèi)部而延伸設(shè)置。在插入部5的前端部的內(nèi)部設(shè)置有ccd等攝像元件(未圖示)。攝像元件通過設(shè)置于插入部5的前端部的外表面上的觀察窗(未圖示)對(duì)被攝體進(jìn)行拍攝。而且，經(jīng)由攝像纜線將攝像信號(hào)傳遞給圖像處理裝置11，在圖像處理裝置11中進(jìn)行圖像處理。由此，在圖像處理裝置11中生成被攝體的圖像，所生成的被攝體的圖像被顯示在顯示裝置15上。并且，通過光導(dǎo)對(duì)從光源裝置12射出的光進(jìn)行引導(dǎo)。而且，被引導(dǎo)的光從設(shè)置于插入部5的前端部的外表面上的照明窗(未圖示)向被攝體照射。

在內(nèi)窺鏡裝置2中，螺旋單元20以插入部5貫穿插入于螺旋單元(輔助器具)20中的狀態(tài)可裝卸地安裝于插入部5。在螺旋單元20安裝于插入部5的狀態(tài)下，螺旋單元20與插入部5大致同軸。螺旋單元20具有沿著長(zhǎng)度軸c延伸設(shè)置的筒狀的管主體21和在管主體21的外周面上朝向外周側(cè)突出的螺旋翅片22。螺旋翅片22呈以長(zhǎng)度軸c為中心的螺旋狀延伸設(shè)置。螺旋單元(輔助器具)20能夠以長(zhǎng)度軸c為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

在內(nèi)窺鏡3中，在操作部6上安裝有馬達(dá)外殼23。在馬達(dá)外殼23的內(nèi)部設(shè)置有作為驅(qū)動(dòng)部件的電動(dòng)馬達(dá)25。電動(dòng)馬達(dá)25與電布線(未圖示)的一端連接。電布線穿過操作部6的內(nèi)部和通用纜線7的內(nèi)部與驅(qū)動(dòng)控制裝置13連接。驅(qū)動(dòng)控制裝置13根據(jù)操作輸入裝置14的操作輸入，對(duì)朝向電動(dòng)馬達(dá)25的驅(qū)動(dòng)電力的供給狀態(tài)進(jìn)行控制，從而對(duì)電動(dòng)馬達(dá)25的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行控制。另外，在驅(qū)動(dòng)控制裝置13中設(shè)置有存儲(chǔ)器等存儲(chǔ)介質(zhì)和具備cpu(centralprocessingunit：中央處理單元)或者asic(applicationspecificintegratedcircuit：專用集成電路)等的處理器或者集成電路等。通過向電動(dòng)馬達(dá)25供給驅(qū)動(dòng)電力，電動(dòng)馬達(dá)25被驅(qū)動(dòng)，產(chǎn)生使螺旋單元20以長(zhǎng)度軸c為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(公轉(zhuǎn))的驅(qū)動(dòng)力。

圖2是示出螺旋單元20安裝于插入部5的安裝部分及其附近的插入部5和螺旋單元20的結(jié)構(gòu)的圖。在圖2中示出了螺旋單元20安裝于插入部5的狀態(tài)。并且，在圖2中省略了攝像纜線、光導(dǎo)等。如圖2所示，插入部5具有前端側(cè)撓性管部31和設(shè)置于比前端側(cè)撓性管部31靠基端側(cè)的位置的基端側(cè)撓性管部32?；藗?cè)撓性管部32的基端與操作部6連接。在前端側(cè)撓性管部31與基端側(cè)撓性管部32之間設(shè)置有由硬質(zhì)材料形成的基部33。即，前端側(cè)撓性管部31經(jīng)由基部33與基端側(cè)撓性管部32連結(jié)。在螺旋單元20安裝于插入部5的狀態(tài)下，基部33的外周側(cè)被螺旋單元20的基端部包覆，螺旋單元20從基部33的外周側(cè)的部位朝向前端側(cè)延伸設(shè)置。另外，在本實(shí)施方式中，基部33是通過將五個(gè)連結(jié)部件35a～35e連結(jié)起來而形成的，但形成基部33的部件的數(shù)量不限于此，例如也可以由一個(gè)部件一體地形成基部33。

圖3是沿著圖2的iii-iii線的剖視圖，圖4是沿著圖2的iv-iv線的剖視圖。因此，圖3和圖4示出了與長(zhǎng)度軸c垂直的截面。如圖2至圖4所示，在插入部5中，通過基部33而形成了空洞36?？斩?6在第一開口位置e1朝向外周側(cè)開口，并朝向攝像纜線、光導(dǎo)(均未圖示)等延伸設(shè)置的空間在第二開口位置e2開口。在空洞36中，驅(qū)動(dòng)齒輪37經(jīng)由支承部件38安裝于基部33(連結(jié)部件35c)。并且，在基端側(cè)撓性管部32的內(nèi)部，通道管41從基端側(cè)朝向前端側(cè)延伸設(shè)置。通道管41的前端在第二開口位置e2與基部33(連結(jié)部件35d)連接。在通道管41的內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)軸42沿著與長(zhǎng)度軸c大致平行的軸部軸線s延伸設(shè)置。驅(qū)動(dòng)軸42的前端從第二開口位置e2插入到空洞36中并與驅(qū)動(dòng)齒輪37連接。并且，驅(qū)動(dòng)軸42的基端經(jīng)由齒輪(未圖示)等與電動(dòng)馬達(dá)25連結(jié)。通過電動(dòng)馬達(dá)25被驅(qū)動(dòng)，將驅(qū)動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)軸42，使驅(qū)動(dòng)軸42以軸部軸線s為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由此，將驅(qū)動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)齒輪37，使驅(qū)動(dòng)齒輪37進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

插入部5具有以從外周側(cè)包覆基部33(連結(jié)部件35c)的狀態(tài)安裝于基部33的旋轉(zhuǎn)筒狀部件45。旋轉(zhuǎn)筒狀部件45能夠以長(zhǎng)度軸c為中心相對(duì)于基部33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)筒狀部件45的內(nèi)周面上設(shè)置有內(nèi)周齒輪部46。內(nèi)周齒輪部46延伸設(shè)置在繞著長(zhǎng)度軸c的整周范圍內(nèi)。驅(qū)動(dòng)齒輪37在空洞36的第一開口位置e1與內(nèi)周齒輪部46嚙合。因此，通過驅(qū)動(dòng)齒輪37進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將驅(qū)動(dòng)力傳遞給旋轉(zhuǎn)筒狀部件45，使旋轉(zhuǎn)筒狀部件45以長(zhǎng)度軸c為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。并且，優(yōu)選為，在沿著長(zhǎng)度軸c的長(zhǎng)度方向上，在旋轉(zhuǎn)筒狀部件45的前端與連結(jié)部件35b之間形成有間隙s'1，在旋轉(zhuǎn)筒狀部件45的基端與連結(jié)部件35c之間形成有間隙s'2。即，優(yōu)選為，旋轉(zhuǎn)筒狀部件45的兩端在長(zhǎng)度方向上與基部33分開。通過這樣的結(jié)構(gòu)，使得旋轉(zhuǎn)筒狀部件45繞著長(zhǎng)度軸c的旋轉(zhuǎn)不會(huì)被基部33阻礙。

在旋轉(zhuǎn)筒狀部件45上安裝有(在本實(shí)施方式中為六個(gè))第一輥(內(nèi)側(cè)輥)52a～52f。第一輥52a～52f各自經(jīng)由相對(duì)應(yīng)的輥軸(53a～53f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))安裝于旋轉(zhuǎn)筒狀部件45。圖5是示出在插入部5中某個(gè)第一輥(52a～52f中的任意)及其附近的結(jié)構(gòu)的圖。圖5示出了與長(zhǎng)度軸c平行的截面，沒有示出螺旋單元20。如圖2至圖5所示，在旋轉(zhuǎn)筒狀部件45上形成有前端側(cè)軸承部55a～55f和基端側(cè)軸承部56a～56f。前端側(cè)軸承部55a～55f各自與相對(duì)應(yīng)的輥軸(53a～53f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))的前端連接，基端側(cè)軸承部56a～56f各自與相對(duì)應(yīng)的輥軸(53a～53f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))的基端連接。

第一輥(旋轉(zhuǎn)部件)52a～52f各自具有第一自轉(zhuǎn)軸(p1～p6中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))作為旋轉(zhuǎn)軸，能夠以第一自轉(zhuǎn)軸(p1～p6中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))為中心相對(duì)于旋轉(zhuǎn)筒狀部件45進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))。這里，第一自轉(zhuǎn)軸(旋轉(zhuǎn)軸)p1～p6各自是與長(zhǎng)度軸c不同的軸，在本實(shí)施方式中通過相對(duì)應(yīng)的輥軸(53a～53f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))而規(guī)定成與長(zhǎng)度軸c大致平行。因此，第一輥(旋轉(zhuǎn)部件)52a～52f各自從基端側(cè)向前端側(cè)沿著相對(duì)應(yīng)的第一自轉(zhuǎn)軸(p1～p6中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))延伸設(shè)置。并且，對(duì)于各個(gè)第一輥52a～52f，在沿著第一自轉(zhuǎn)軸(p1～p6中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))的方向上，兩側(cè)與相對(duì)應(yīng)的前端側(cè)軸承部(55a～55f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))和相對(duì)應(yīng)的基端側(cè)軸承部(56a～56f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))相鄰設(shè)置。即，旋轉(zhuǎn)筒狀部件45的前端側(cè)軸承部55a～55f和基端側(cè)軸承部56a～56f各自形成了在沿著第一自轉(zhuǎn)軸(p1～p6中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))的方向上與相對(duì)應(yīng)的第一輥(52a～52f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))的兩側(cè)相鄰設(shè)置的相鄰設(shè)置部。例如，由前端側(cè)軸承部55a和基端側(cè)軸承部56a形成了在沿著第一自轉(zhuǎn)軸p1的方向上與第一輥52a的兩側(cè)相鄰設(shè)置的相鄰設(shè)置部。

多個(gè)第一輥52a～52f以繞著長(zhǎng)度軸c相對(duì)于彼此分開的方式設(shè)置，在本實(shí)施方式中，第一輥52a～52f繞著長(zhǎng)度軸c以大致等間隔配置。旋轉(zhuǎn)筒狀部件45和第一輥52a～52f能夠一同以長(zhǎng)度軸c為中心相對(duì)于基部33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(公轉(zhuǎn))。并且，在各個(gè)第一輥52a～52f上形成有相對(duì)于相對(duì)應(yīng)的前端側(cè)軸承部(55a～55f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))和相對(duì)應(yīng)的基端側(cè)軸承部(56a～56f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))(即，相對(duì)于相鄰設(shè)置部)朝向插入部5的外周側(cè)突出的第一突起(57a～57f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))作為突出部。例如，在第一輥52a上形成有比前端側(cè)軸承部55a和基端側(cè)軸承部56a向插入部5的外周側(cè)突出的第一突起(突出部)57a。

在插入部5中設(shè)置有從外周側(cè)包覆旋轉(zhuǎn)筒狀部件45和第一輥52a～52f的筒狀的皮膜47。皮膜47例如由橡膠等彈性材料形成，具有撓性。由皮膜47形成了插入部5的外表面的一部分。皮膜47的前端位于比旋轉(zhuǎn)筒狀部件45的前端靠前端側(cè)的位置，被粘接部件48a固定于基部33(連結(jié)部件35b)。并且，皮膜47的基端位于比旋轉(zhuǎn)筒狀部件45的基端靠基端側(cè)的位置，被粘接部件48b固定于基部33(連結(jié)部件35c)。在皮膜47的前端和基端各處，基部33與皮膜47之間被保持成液密。因此，防止了液體從插入部5的外部向皮膜47的內(nèi)周側(cè)流入，從而防止了液體從插入部5的外部流入到配置有驅(qū)動(dòng)齒輪37的空洞36中。另外，旋轉(zhuǎn)筒狀部件45和第一輥52a～52f能夠以長(zhǎng)度軸c為中心相對(duì)于皮膜47進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(公轉(zhuǎn))。

螺旋單元(輔助器具)20以螺旋單元20的基端部從外周側(cè)包覆皮膜47的狀態(tài)可裝卸地安裝于插入部5。因此，在螺旋單元(輔助器具)20安裝于插入部5的狀態(tài)下，螺旋單元20位于比皮膜47靠外周側(cè)的位置，旋轉(zhuǎn)筒狀部件45和第一輥52a～52f位于比皮膜47靠?jī)?nèi)周側(cè)的位置。第一突起(突出部)57a～57f各自從插入部5的內(nèi)周側(cè)按壓皮膜47以將皮膜47保持為彈性變形的狀態(tài)。因此，皮膜47在插入部5中被設(shè)置成彈性變形的狀態(tài)，在被第一突起57a～57f各自按壓的位置(部位)朝向插入部5的外周側(cè)突出。

在基部33的連結(jié)部件35e上形成有能夠與螺旋單元20的基端面26(管主體21的基端面)抵接的承接面58。承接面58位于比旋轉(zhuǎn)筒狀部件45的基端靠基端側(cè)的位置。通過螺旋單元20的基端面26與承接面58抵接，利用承接面58防止了螺旋單元20向基端側(cè)移動(dòng)。并且，在基部33的連結(jié)部件35a的外周面上設(shè)置有朝向內(nèi)周側(cè)凹陷的卡合槽65。卡合槽65位于比旋轉(zhuǎn)筒狀部件45的前端靠前端側(cè)的位置?？ê喜?5形成在繞著長(zhǎng)度軸c的整周范圍內(nèi)。在螺旋單元20(管主體21)的內(nèi)周面上設(shè)置有朝向內(nèi)周側(cè)突出的卡合爪28。通過將螺旋單元20安裝于插入部5，卡合爪28卡合到卡合槽65中。由此，限制了螺旋單元20在沿著長(zhǎng)度軸c的長(zhǎng)度方向上相對(duì)于插入部5的移動(dòng)。由于螺旋單元20在長(zhǎng)度方向上相對(duì)于插入部5的移動(dòng)被限制，因此防止了在通過傳遞驅(qū)動(dòng)力而使螺旋單元20以長(zhǎng)度軸c為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下螺旋單元20從插入部5脫落。

在螺旋單元20的基端部設(shè)置有安裝于管主體21的內(nèi)周面上的(在本實(shí)施方式中為六個(gè)的)第二輥(外側(cè)輥)62a～62f。第二輥62a～62f位于比卡合爪28靠基端側(cè)的位置。第二輥62a～62f各自具有第二自轉(zhuǎn)軸(q1～q6中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))，能夠以第二自轉(zhuǎn)軸(q1～q6中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))為中心相對(duì)于管主體21進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))。在本實(shí)施方式中，第二自轉(zhuǎn)軸q1～q6各自被規(guī)定成與長(zhǎng)度軸c大致平行。在螺旋單元(輔助器具)20中，由第二輥62a～62f各自形成了相對(duì)應(yīng)的第二突起(67a～67f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))。第二突起(外側(cè)突起)67a～67f各自在螺旋單元20中朝向內(nèi)周側(cè)突出。

多個(gè)第二輥62a～62f(第二突起67a～67f)以繞著長(zhǎng)度軸c相對(duì)于彼此分開的方式設(shè)置，在本實(shí)施方式中，第二輥62a～62f繞著長(zhǎng)度軸c以大致等間隔配置。而且，在螺旋單元20安裝于插入部5的狀態(tài)下，第二輥62a～62f(第二突起67a～67f)各自繞著長(zhǎng)度軸c配置于第一輥52a～52f(第一突起57a～57f)中的相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)之間，例如第二輥62a繞著長(zhǎng)度軸c配置于第一輥52a與第一輥52b之間。

如上所述，通過向旋轉(zhuǎn)筒狀部件45傳遞驅(qū)動(dòng)力以使旋轉(zhuǎn)筒狀部件45和第一輥52a～52f向繞著長(zhǎng)度軸c的一側(cè)(在圖3和圖4中各自為箭頭r1側(cè))旋轉(zhuǎn)，第一突起(突出部)57a～57f各自隔著皮膜47向旋轉(zhuǎn)方向(在該情況下，在圖4中以長(zhǎng)度軸c為中心的順時(shí)針地)對(duì)相對(duì)應(yīng)的第二突起(67a～67f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))作用按壓力。例如，第一突起57a隔著皮膜47對(duì)第二突起67a作用按壓力。由此，螺旋單元20的第二突起67a～67f各自從相對(duì)應(yīng)的第一突起(57a～57f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))受到驅(qū)動(dòng)力，從而螺旋單元20與旋轉(zhuǎn)筒狀部件45和第一輥52a～52f(第一突起57a～57f)一同向繞著長(zhǎng)度軸c的一側(cè)相對(duì)于基部33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。并且，通過旋轉(zhuǎn)筒狀部件45和第一輥52a～52f向繞著長(zhǎng)度軸c的另一側(cè)(在圖3和圖4中各自為箭頭r2側(cè))旋轉(zhuǎn)，第一突起57a～57f各自隔著皮膜47向旋轉(zhuǎn)方向(在該情況下，在圖4中以長(zhǎng)度軸c為中心的逆時(shí)針地)對(duì)與旋轉(zhuǎn)筒狀部件45向繞著長(zhǎng)度軸c的一側(cè)旋轉(zhuǎn)的情況不同的相對(duì)應(yīng)的第二突起(67a～67f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))作用按壓力。例如，第一突起57a隔著皮膜47對(duì)第二突起67f作用按壓力。由此，第二突起67a～67f各自從相對(duì)應(yīng)的第一突起(57a～57f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))受到驅(qū)動(dòng)力，從而螺旋單元20與旋轉(zhuǎn)筒狀部件45和第一輥52a～52f一同向繞著長(zhǎng)度軸c的另一側(cè)相對(duì)于基部33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

通過螺旋單元20在螺旋翅片22向內(nèi)周側(cè)被按壓的狀態(tài)下以長(zhǎng)度軸c為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，對(duì)插入部5和螺旋單元20作用朝向前端側(cè)或者基端側(cè)(長(zhǎng)度方向上的一側(cè))的推進(jìn)力。并且，在旋轉(zhuǎn)筒狀部件45和螺旋單元20一同旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，皮膜47不旋轉(zhuǎn)。

圖6是對(duì)皮膜47沒有發(fā)生彈性變形的狀態(tài)(自然狀態(tài))和皮膜47被第一突起(突出部)57a～57f各自按壓而發(fā)生了彈性變形的狀態(tài)進(jìn)行說明的圖。如圖6所示，沒有發(fā)生彈性變形的狀態(tài)下的皮膜47具有前端側(cè)筒狀部71和基端側(cè)筒狀部72，該前端側(cè)筒狀部71形成皮膜47的前端，該基端側(cè)筒狀部72形成皮膜47的基端并且設(shè)置于比前端側(cè)筒狀部71靠基端側(cè)的位置。前端側(cè)筒狀部71和基端側(cè)筒狀部72各自的直徑在沿著長(zhǎng)度軸c的方向上在整個(gè)長(zhǎng)度范圍內(nèi)均一，基端側(cè)筒狀部72的直徑大于前端側(cè)筒狀部71。這里，在直徑在沿著長(zhǎng)度軸c的方向上在整個(gè)長(zhǎng)度范圍內(nèi)均一的情況中，除了包含直徑在沿著長(zhǎng)度軸c的方向上在整個(gè)長(zhǎng)度范圍內(nèi)相同的情況，也包含直徑在微小的范圍內(nèi)發(fā)生變化、在沿著長(zhǎng)度軸c的方向上在整個(gè)長(zhǎng)度范圍內(nèi)直徑幾乎不變化的情況。并且，關(guān)于沒有發(fā)生彈性變形的狀態(tài)(自然狀態(tài))下的皮膜47，在前端側(cè)筒狀部71與基端側(cè)筒狀部72之間延伸設(shè)置(連續(xù))有中繼錐部73。中繼錐部73的直徑隨著從前端側(cè)朝向基端側(cè)而變大。

如圖5和圖6所示，在皮膜47被第一突起57a～57f按壓而發(fā)生了彈性變形的狀態(tài)下，第一突起57a～57f各自的前端在基端側(cè)筒狀部72與中繼錐部73的邊界位置與皮膜47的內(nèi)周面抵接，在基端側(cè)筒狀部72與中繼錐部73的邊界位置按壓皮膜47。并且，第一突起57a～57f各自的基端在基端側(cè)筒狀部72處與皮膜47的內(nèi)周面抵接，在基端側(cè)筒狀部72處按壓皮膜47。關(guān)于設(shè)置于插入部5的皮膜47，借助來自各個(gè)第一突起57a～57f的按壓力使基端側(cè)筒狀部72和中繼錐部73從自然狀態(tài)發(fā)生彈性變形。通過皮膜47發(fā)生彈性變形，皮膜47的被第一突起57a～57f各自向外周側(cè)按壓的部位相比于自然狀態(tài)下向外周側(cè)移動(dòng)。因此，皮膜47產(chǎn)生想要恢復(fù)到自然狀態(tài)的彈力，皮膜47的彈力從外周側(cè)朝向內(nèi)周側(cè)作用于各個(gè)第一突起(突出部)57a～57f。

當(dāng)在插入部5中皮膜47被第一突起(突出部)57a～57f各自按壓而發(fā)生了彈性變形的狀態(tài)下，在皮膜47的內(nèi)周面上形成有前端側(cè)尺寸變化部(前端側(cè)尺寸變化面)75a～75f、基端側(cè)尺寸變化部(基端側(cè)尺寸變化面)76a～76f以及尺寸均一中繼部(尺寸均一中繼面)77a～77f。前端側(cè)尺寸變化部75a～75f各自是從相對(duì)應(yīng)的第一突起(57a～57f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))的前端的按壓位置(z1a～z1f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))朝向前端側(cè)形成的，在徑向上距長(zhǎng)度軸c的尺寸隨著從基端側(cè)朝向前端側(cè)而變小。在本實(shí)施方式中，通過中繼錐部73從自然狀態(tài)發(fā)生彈性變形而形成了前端側(cè)尺寸變化部75a～75f。而且，按壓位置z1a～z1f位于皮膜47的自然狀態(tài)下的基端側(cè)筒狀部72與中繼錐部73之間的邊界位置，前端側(cè)尺寸變化部75a～75f從皮膜47的自然狀態(tài)下的基端側(cè)筒狀部72與中繼錐部73之間的邊界位置朝向前端側(cè)延伸設(shè)置。

基端側(cè)尺寸變化部76a～76f各自是從相對(duì)應(yīng)的第一突起(57a～57f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))的基端的按壓位置(z2a～z2f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))朝向基端側(cè)形成的，在徑向上距長(zhǎng)度軸c的尺寸隨著從前端側(cè)朝向基端側(cè)而變小。在本實(shí)施方式中，通過基端側(cè)筒狀部72從自然狀態(tài)發(fā)生彈性變形而形成了基端側(cè)尺寸變化部76a～76f。而且，在皮膜47的自然狀態(tài)下，按壓位置z2a～z2f位于基端側(cè)筒狀部72延伸設(shè)置的范圍內(nèi)。

尺寸均一中繼部77a～77f各自在相對(duì)應(yīng)的前端側(cè)尺寸變化部(75a～75f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))與相對(duì)應(yīng)的基端側(cè)尺寸變化部(76a～76f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))之間沿著長(zhǎng)度軸c(相對(duì)應(yīng)的第一突起(57a～57f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))的第一自轉(zhuǎn)軸(p1～p6中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè)))延伸設(shè)置。尺寸均一中繼部77a～77f各自在徑向上距長(zhǎng)度軸c的尺寸在沿著長(zhǎng)度軸c的方向上在整個(gè)長(zhǎng)度范圍內(nèi)均一。這里，在尺寸在沿著長(zhǎng)度軸c的方向上在整個(gè)長(zhǎng)度范圍內(nèi)均一的情況中，除了包含尺寸在沿著長(zhǎng)度軸c的方向上在整個(gè)長(zhǎng)度范圍內(nèi)相同的情況之外，還包含尺寸在微小的范圍內(nèi)變化、尺寸在沿著長(zhǎng)度軸c的方向上在整個(gè)長(zhǎng)度范圍內(nèi)幾乎不變化的情況。尺寸均一中繼部77a～77f各自與相對(duì)應(yīng)的第一突起(57a～57f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))的朝向外周側(cè)的突出端面(81a～81f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))抵接。而且，尺寸均一中繼部77a～77f各自在皮膜47上在相對(duì)應(yīng)的第一突起(57a～57f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))的前端的按壓位置(z1a～z1f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))與相對(duì)應(yīng)的第一突起(57a～57f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))的基端的按壓位置(z2a～z2f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))之間連續(xù)。在本實(shí)施方式中，通過基端側(cè)筒狀部72從自然狀態(tài)發(fā)生彈性變形而形成了尺寸均一中繼部77a～77f。而且，尺寸均一中繼部77a～77f從皮膜47的自然狀態(tài)下的基端側(cè)筒狀部72與中繼錐部73之間的邊界位置朝向基端側(cè)延伸設(shè)置。

在本實(shí)施方式中，借助來自被第一突起57a～57f按壓而發(fā)生了彈性變形的皮膜47的彈力來調(diào)節(jié)第一輥(旋轉(zhuǎn)部件)52a～52f各自在沿著第一自轉(zhuǎn)軸(p1～p6中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))的方向上的位置。并且，在插入部5中，利用皮膜47的相對(duì)應(yīng)的前端側(cè)尺寸變化部(75a～75f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))和相對(duì)應(yīng)的基端側(cè)尺寸變化部(76a～76f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))對(duì)第一輥52a～52f各自在沿著第一自轉(zhuǎn)軸(p1～p6中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))的方向(長(zhǎng)度方向)上的移動(dòng)范圍進(jìn)行限制，從而對(duì)第一輥52a～52f各自在沿著第一自轉(zhuǎn)軸(p1～p6中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))的方向上相對(duì)于相鄰設(shè)置部(55a～55f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè)和56a～56f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。在插入部5中，由于對(duì)第一輥52a～52f各自在沿著第一自轉(zhuǎn)軸(p1～p6中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))的方向上的位置進(jìn)行了調(diào)節(jié)，因此使得在第一輥52a～52f各自的前端與相對(duì)應(yīng)的前端側(cè)軸承部(55a～55f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))之間形成了間隙(s1a～s1f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))，在第一輥52a～52f各自的基端與相對(duì)應(yīng)的基端側(cè)軸承部(56a～56f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))之間形成了間隙(s2a～s2f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))。因此，在插入部5中，利用皮膜47將第一輥(旋轉(zhuǎn)部件)52a～52f各自維持(保持)為沿著第一自轉(zhuǎn)軸(p1～p6中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))的方向上的兩端與相鄰設(shè)置部(55a～55f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè)和56a～56f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))分開的狀態(tài)。

接下來，對(duì)作為本實(shí)施方式的插入裝置的內(nèi)窺鏡裝置2的作用和效果進(jìn)行說明。在使用內(nèi)窺鏡裝置2來觀察管腔時(shí)，將螺旋單元(輔助器具)20安裝于插入部5，并將插入部5和螺旋單元20插入到管腔中。而且，根據(jù)操作輸入裝置14的操作輸入，電動(dòng)馬達(dá)25被驅(qū)動(dòng)，像上述那樣向螺旋單元20傳遞驅(qū)動(dòng)力。由此，使螺旋單元20以長(zhǎng)度軸(公轉(zhuǎn)軸)c為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。通過螺旋單元20在螺旋翅片22被管腔壁向內(nèi)周側(cè)按壓的狀態(tài)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，對(duì)插入部5和螺旋單元20作用朝向前端側(cè)或者基端側(cè)(與長(zhǎng)度軸c平行的方向的一側(cè))的推進(jìn)力。借助推進(jìn)力，插入部5在管腔中的移動(dòng)性提高。

在本實(shí)施方式的插入部5中，利用皮膜47將第一輥(旋轉(zhuǎn)部件)52a～52f各自維持(保持)為沿著第一自轉(zhuǎn)軸(p1～p6中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))的方向上的兩端與相鄰設(shè)置部(55a～55f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè)和56a～56f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))分開的狀態(tài)。通過將第一輥52a～52f各自調(diào)節(jié)至在沿著第一自轉(zhuǎn)軸(p1～p6中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))的方向上不會(huì)與相鄰設(shè)置部(55a～55f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè)和56a～56f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))接觸的位置，使得第一輥52a～52f各自以第一自轉(zhuǎn)軸(p1～p6中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))為中心的旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))不會(huì)被阻礙。因此，在第一輥52a～52f和旋轉(zhuǎn)筒狀部件45以長(zhǎng)度軸c為中心相對(duì)于基部33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(公轉(zhuǎn))的狀態(tài)下，第一輥52a～52f各自以第一自轉(zhuǎn)軸(p1～p6中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))為中心相對(duì)于旋轉(zhuǎn)筒狀部件45適當(dāng)?shù)匦D(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))，從而第一突起57a～57f各自與皮膜47之間的摩擦變小。由此，第一輥52a～52f和旋轉(zhuǎn)筒狀部件45繞著長(zhǎng)度軸c的旋轉(zhuǎn)(公轉(zhuǎn))不會(huì)被皮膜47阻礙，第一輥52a～52f和旋轉(zhuǎn)筒狀部件45以長(zhǎng)度軸c為中心適當(dāng)?shù)匦D(zhuǎn)。由此，對(duì)螺旋單元20的第二突起67a～67f適當(dāng)?shù)刈饔冒磯毫?，使螺旋單?0以長(zhǎng)度軸c為中心適當(dāng)?shù)匦D(zhuǎn)。另外，此時(shí)，由于第二輥62a～62f各自以第二自轉(zhuǎn)軸(q1～q6中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))為中心進(jìn)行自轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn))，因此第二突起65a～65f各自與皮膜47之間的摩擦也變小。

并且，在本實(shí)施方式中，在沒有彈性變形的自然狀態(tài)下，皮膜47具有前端側(cè)筒狀部71、基端側(cè)筒狀部72以及中繼錐部73。由于是這樣的結(jié)構(gòu)，因此在皮膜47被第一突起(突出部)57a～57f各自按壓而發(fā)生了彈性變形的狀態(tài)下，易于在皮膜47上形成前端側(cè)尺寸變化部75a～75f和基端側(cè)尺寸變化部76a～76f。即，在皮膜47發(fā)生了彈性變形的狀態(tài)下，易于在皮膜47上形成調(diào)節(jié)第一突起57a～57f各自在沿著第一自轉(zhuǎn)軸(p1～p6中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))的方向上的位置的結(jié)構(gòu)。并且，在本實(shí)施方式中，由于第一突起57a～57f各自被配置成第一突起(突出部)57a～57f各自的前端按壓基端側(cè)筒狀部72與中繼錐部73之間的邊界位置的狀態(tài)，因此易于在皮膜47上從第一突起57a～57f各自的前端的按壓位置(z1a～z1f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))朝向前端側(cè)形成相對(duì)應(yīng)的前端側(cè)尺寸變化部(75a～75f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))。

并且，在向插入部5安裝螺旋單元20時(shí)，將插入部5從前端插入到螺旋單元20的內(nèi)部，使螺旋單元20相對(duì)于插入部5沿著長(zhǎng)度軸c向基端側(cè)移動(dòng)。因此，在插入部5中，基端側(cè)撓性管部32的直徑(外徑)大于前端側(cè)撓性管部31，并且在基部33中，比旋轉(zhuǎn)筒狀部件45靠基端側(cè)的部位(例如連結(jié)部件35e)的直徑(外徑)大于比旋轉(zhuǎn)筒狀部件45靠前端側(cè)的部位(例如連結(jié)部件35b)。在本實(shí)施方式中，關(guān)于沒有發(fā)生彈性變形的自然狀態(tài)下的皮膜47，由直徑較小的前端側(cè)筒狀部71形成了前端，由直徑較大的基端側(cè)筒狀部72形成了基端。因此，在制造插入部5時(shí)，易于將皮膜47的前端固定于在基部33中位于比旋轉(zhuǎn)筒狀部件45靠前端側(cè)的位置的直徑較小的部位，并且易于將皮膜47的基端固定于在基部33中位于比旋轉(zhuǎn)筒狀部件45靠基端側(cè)的位置的直徑較大的部位。

(第一實(shí)施方式的變形例)

另外，在圖7所示的第一實(shí)施方式的第一變形例中，在皮膜47的內(nèi)周面上形成有內(nèi)周曲面85。內(nèi)周曲面85被設(shè)置在基端側(cè)筒狀部72與中繼錐部73的邊界位置。第一輥52a～52f各自的第一突起(57a～57f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))的前端與內(nèi)周曲面85抵接，在內(nèi)周曲面85處向插入部5的外周側(cè)按壓皮膜47。并且，第一突起57a～57f各自具有朝向插入部5的外周側(cè)的突出端面(81a～81f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))和朝向前端側(cè)的突起前端面(82a～82f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))。而且，在第一突起57a～57f各自的外表面上，在突出端面(81a～81f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))與突起前端面(82a～82f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))之間，突起曲面(83a～83f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))連續(xù)。第一突起57a～57f各自的前端的一部分由突起曲面(83a～83f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))形成。而且，在第一突起57a～57f各自的與第一自轉(zhuǎn)軸(p1～p6中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))平行的截面中，突起曲面(83a～83f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))形成為具有第一彎曲半徑(r1～r6中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))的圓弧狀，圓弧的中心(y1～y6中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))位于比突出端面(81a～81f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))靠插入部5的內(nèi)周側(cè)的位置。

并且，在皮膜47的與長(zhǎng)度軸c平行的截面中，設(shè)置在基端側(cè)筒狀部72與中繼錐部73的邊界位置的內(nèi)周曲面85形成為具有第二彎曲半徑r0的圓弧狀，圓弧的中心y0位于比皮膜47靠?jī)?nèi)周側(cè)的位置。在插入部5中，第一突起57a～57f各自的突起曲面(83a～83f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))與內(nèi)周曲面85抵接，在內(nèi)周曲面85處按壓皮膜47。通過第一突起57a～57f各自的前端(突起曲面(83a～83f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè)))在曲面狀的內(nèi)周曲面85處與皮膜47抵接，防止了在皮膜47被第一突起57a～57f按壓而發(fā)生了彈性變形的狀態(tài)下，力集中在基端側(cè)筒狀部72與中繼錐部73的邊界位置。通過分散了在皮膜47被第一突起57a～57f按壓而發(fā)生了彈性變形的狀態(tài)下作用于皮膜47的力，皮膜47的耐久性提高。

另外，優(yōu)選為，皮膜47的內(nèi)周曲面85的圓弧的第二彎曲半徑r0大于第一突起57a～57f各自的突起曲面(83a～83f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))的圓弧的第一彎曲半徑(r1～r6中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))。由此，進(jìn)一步有效地防止了在皮膜47被第一突起57a～57f按壓而發(fā)生了彈性變形的狀態(tài)下，力集中在基端側(cè)筒狀部72與中繼錐部73的邊界位置，皮膜47的耐久性進(jìn)一步提高。

并且，在圖8所示的第一實(shí)施方式的第二變形例中，在皮膜47被第一突起57a～57f按壓而發(fā)生了彈性變形的狀態(tài)下，第一突起57a～57f各自的前端在中繼錐部73處按壓皮膜47，第一突起57a～57f各自的基端在基端側(cè)筒狀部72處按壓皮膜47。因此，第一突起57a～57f各自的前端的按壓位置(z1a～z1f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))位于在皮膜47的自然狀態(tài)下中繼錐部73延伸設(shè)置的范圍內(nèi)。并且，第一突起57a～57f各自的基端的按壓位置(z2a～z2f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))位于在皮膜47的自然狀態(tài)下基端側(cè)筒狀部72延伸設(shè)置的范圍內(nèi)。

在本變形例中，通過中繼錐部73發(fā)生彈性變形而形成了前端側(cè)尺寸變化部75a～75f，通過基端側(cè)筒狀部72發(fā)生彈性變形而形成了基端側(cè)尺寸變化部76a～76f。而且，通過基端側(cè)筒狀部72和中繼錐部73發(fā)生彈性變形而形成了尺寸均一中繼部77a～77f。因此，尺寸均一中繼部77a～77f各自以通過皮膜47的自然狀態(tài)下的基端側(cè)筒狀部72與中繼錐部73之間的邊界位置的方式延伸設(shè)置。

在本變形例中也是，前端側(cè)尺寸變化部75a～75f各自從相對(duì)應(yīng)的第一突起(57a～57f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))的前端的按壓位置(z1a～z1f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))朝向前端側(cè)形成，基端側(cè)尺寸變化部76a～76f各自從相對(duì)應(yīng)的第一突起(57a～57f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))的基端的按壓位置(z2a～z2f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))朝向基端側(cè)形成。因此，與第一實(shí)施方式同樣地，借助來自皮膜47的彈力、相對(duì)應(yīng)的前端側(cè)尺寸變化部(75a～75f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))以及相對(duì)應(yīng)的基端側(cè)尺寸變化部(76a～76f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))來調(diào)節(jié)第一輥52a～52f各自在沿著第一自轉(zhuǎn)軸(p1～p6中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))的方向上相對(duì)于相鄰設(shè)置部(55a～55f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè)和56a～56f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))的位置。因此，在本變形例的插入部5中也是，利用皮膜47將第一輥(旋轉(zhuǎn)部件)52a～52f各自維持(保持)為沿著第一自轉(zhuǎn)軸(p1～p6中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))的方向上的兩端與相鄰設(shè)置部(55a～55f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè)和56a～56f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))分開的狀態(tài)。由此，在本變形例中也實(shí)現(xiàn)與第一實(shí)施方式相同的作用和效果。

并且，在本變形例中，由于第一突起57a～57f各自被配置成第一突起(突出部)57a～57f各自的前端按壓中繼錐部73的狀態(tài)，因此，易于在皮膜47上從第一突起57a～57f各自的前端的按壓位置(z1a～z1f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))朝向前端側(cè)形成相對(duì)應(yīng)的前端側(cè)尺寸變化部(75a～75f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))。

并且，在圖9所示的第一實(shí)施方式的第三變形例中，在皮膜47被第一突起57a～57f按壓而發(fā)生了彈性變形的狀態(tài)下，第一突起57a～57f各自的前端和基端雙方在中繼錐部73處按壓皮膜47。因此，第一突起57a～57f各自的前端的按壓位置(z1a～z1f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))和第一突起57a～57f各自的基端的按壓位置(z2a～z2f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))位于在皮膜47的自然狀態(tài)下中繼錐部73延伸設(shè)置的范圍內(nèi)。在本變形例中，通過中繼錐部73發(fā)生彈性變形而形成了前端側(cè)尺寸變化部75a～75f、基端側(cè)尺寸變化部76a～76f以及尺寸均一中繼部77a～77f。

在本變形例中也是，前端側(cè)尺寸變化部75a～75f各自從相對(duì)應(yīng)的第一突起(57a～57f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))的前端的按壓位置(z1a～z1f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))朝向前端側(cè)形成，基端側(cè)尺寸變化部76a～76f各自從相對(duì)應(yīng)的第一突起(57a～57f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))的基端的按壓位置(z2a～z2f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))朝向基端側(cè)形成。因此，與上述的實(shí)施方式等同樣地，借助來自皮膜47的彈力、相對(duì)應(yīng)的前端側(cè)尺寸變化部(75a～75f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))以及相對(duì)應(yīng)的基端側(cè)尺寸變化部(76a～76f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))來調(diào)節(jié)第一輥52a～52f各自在沿著第一自轉(zhuǎn)軸(p1～p6中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))的方向上相對(duì)于相鄰設(shè)置部(55a～55f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè)和56a～56f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))的位置。因此，在本變形例的插入部5中也是，利用皮膜47將第一輥(旋轉(zhuǎn)部件)52a～52f各自維持(保持)為沿著第一自轉(zhuǎn)軸(p1～p6中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))的方向上的兩端與相鄰設(shè)置部(55a～55f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè)和56a～56f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))分開的狀態(tài)。由此，在本變形例也實(shí)現(xiàn)與上述的實(shí)施方式等相同的作用和效果。

并且，在未圖示的某個(gè)變形例中，也可以是，在沒有發(fā)生彈性變形的狀態(tài)(自然狀態(tài))下，皮膜47的直徑在長(zhǎng)度方向上在整個(gè)長(zhǎng)度范圍內(nèi)均一地形成。在該情況下，在自然狀態(tài)的皮膜47上沒有形成前端側(cè)筒狀部71、基端側(cè)筒狀部72以及中繼錐部73。

但是，在本變形例中也是，前端側(cè)尺寸變化部75a～75f各自從相對(duì)應(yīng)的第一突起(57a～57f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))的前端的按壓位置(z1a～z1f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))朝向前端側(cè)形成，基端側(cè)尺寸變化部76a～76f各自從相對(duì)應(yīng)的第一突起(57a～57f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))的基端的按壓位置(z2a～z2f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))朝向基端側(cè)形成。因此，與上述的實(shí)施方式等同樣地，借助來自皮膜47的彈力、相對(duì)應(yīng)的前端側(cè)尺寸變化部(75a～75f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))以及相對(duì)應(yīng)的基端側(cè)尺寸變化部(76a～76f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))來調(diào)節(jié)第一輥52a～52f各自沿著第一自轉(zhuǎn)軸(p1～p6中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))的方向上相對(duì)于相鄰設(shè)置部(55a～55f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè)和56a～56f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))的位置。因此，在本變形例的插入部5中也是，利用皮膜47將第一輥(旋轉(zhuǎn)部件)52a～52f各自維持(保持)為沿著第一自轉(zhuǎn)軸(p1～p6中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))的方向上的兩端與相鄰設(shè)置部(55a～55f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè)和56a～56f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))分開的狀態(tài)。由此，在本變形例中也實(shí)現(xiàn)與上述的實(shí)施方式等相同的作用和效果。

(第二實(shí)施方式)

接下來，參照?qǐng)D10至圖12對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，第二實(shí)施方式是通過像以下那樣對(duì)第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)進(jìn)行變形而得到的。另外，對(duì)與第一實(shí)施方式相同的部分標(biāo)注同一標(biāo)號(hào)并省略其說明。

圖10是示出螺旋單元20安裝于插入部5的安裝部分及其附近的插入部5的結(jié)構(gòu)的圖，圖11是沿著圖10的xi-xi線的剖視圖。如圖10和圖11所示，在本實(shí)施方式中，沒有設(shè)置第一輥52a～52b和輥軸53a～53f。但是，在本實(shí)施方式中也是，在插入部5設(shè)置有能夠以長(zhǎng)度軸c為旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于基部33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)筒狀部件(旋轉(zhuǎn)部件)45。

在旋轉(zhuǎn)筒狀部件45的前端側(cè)，由基部33的連結(jié)部件35b形成了前端側(cè)相鄰設(shè)置部86a。而且，在旋轉(zhuǎn)筒狀部件45的基端側(cè)，由連結(jié)部件35c形成了基端側(cè)相鄰設(shè)置部86b。即，在沿著長(zhǎng)度軸c的方向(長(zhǎng)度方向)上，在旋轉(zhuǎn)筒狀部件45的兩側(cè)形成有相鄰設(shè)置部(86a、86b)。并且，在本實(shí)施方式中，在旋轉(zhuǎn)筒狀部件45上，相對(duì)于前端側(cè)相鄰設(shè)置部86a和基端側(cè)相鄰設(shè)置部86b朝向插入部5的外周側(cè)突出的第一突起57a～57f形成為突出部。在本實(shí)施方式中也是，第一突起57a～57f以繞著長(zhǎng)度軸c相對(duì)于彼此分開的方式設(shè)置。

在本實(shí)施方式中也是，在螺旋單元20安裝于插入部5的狀態(tài)下，通過旋轉(zhuǎn)筒狀部件45繞著長(zhǎng)度軸c進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第一突起(突出部)57a～57f各自隔著皮膜47向旋轉(zhuǎn)方向?qū)ο鄬?duì)應(yīng)的第二突起(67a～67f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))作用按壓力。由此，螺旋單元20的第二突起67a～67f各自從相對(duì)應(yīng)的第一突起(57a～57f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))受到驅(qū)動(dòng)力，從而使螺旋單元20與旋轉(zhuǎn)筒狀部件45一同繞著長(zhǎng)度軸c相對(duì)于基部33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

圖12是示出在插入部5中某個(gè)第一突起(57a～57f中的任意)及其附近的結(jié)構(gòu)的圖。圖12示出了與長(zhǎng)度軸c平行的截面，沒有示出螺旋單元20。如圖10至圖12所示，在本實(shí)施方式中也是，在插入部5中，皮膜47被第一突起57a～57f按壓而從自然狀態(tài)發(fā)生彈性變形。而且，在被第一突起57a～57f按壓而發(fā)生了彈性變形的狀態(tài)下，與第一實(shí)施方式同樣地，在皮膜47上形成了前端側(cè)尺寸變化部(前端側(cè)尺寸變化面)75a～75f、基端側(cè)尺寸變化部(基端側(cè)尺寸變化面)76a～76f以及尺寸均一中繼部(尺寸均一中繼面)77a～77f。

在本實(shí)施方式中也是，借助來自皮膜47的彈力、前端側(cè)尺寸變化部(75a～75f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))以及相對(duì)應(yīng)的基端側(cè)尺寸變化部(76a～76f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))來限制第一突起57a～57f各自在沿著長(zhǎng)度軸(旋轉(zhuǎn)軸)c的方向上的移動(dòng)范圍。由此，對(duì)旋轉(zhuǎn)筒狀部件45在沿著長(zhǎng)度軸c的方向(長(zhǎng)度方向)上的移動(dòng)范圍進(jìn)行了限制，從而對(duì)旋轉(zhuǎn)筒狀部件45在長(zhǎng)度方向上相對(duì)于相鄰設(shè)置部(86a、86b)的位置進(jìn)行了調(diào)節(jié)。在插入部5中，由于對(duì)旋轉(zhuǎn)筒狀部件45在沿著長(zhǎng)度軸c的方向上的位置進(jìn)行了調(diào)節(jié)，因此在旋轉(zhuǎn)筒狀部件45的前端與前端側(cè)相鄰設(shè)置部86a之間形成了間隙s'1，在旋轉(zhuǎn)筒狀部件45的基端與基端側(cè)相鄰設(shè)置部86b之間形成了間隙s'2。因此，在插入部5中，利用皮膜47將旋轉(zhuǎn)筒狀部件45維持(保持)為沿著長(zhǎng)度軸(旋轉(zhuǎn)軸)c的方向上的兩端與相鄰設(shè)置部(86a、86b)分開的狀態(tài)。

如上所述，在本實(shí)施方式中，將旋轉(zhuǎn)筒狀部件45調(diào)節(jié)至在沿著長(zhǎng)度軸c的方向上不會(huì)與相鄰設(shè)置部(86a、86b)接觸的位置，因此旋轉(zhuǎn)筒狀部件45繞著長(zhǎng)度軸c(繞著旋轉(zhuǎn)軸)的旋轉(zhuǎn)不會(huì)被阻礙。因此，通過傳遞驅(qū)動(dòng)力，使旋轉(zhuǎn)筒狀部件45適當(dāng)?shù)匦D(zhuǎn)。由此，對(duì)螺旋單元20的第二突起67a～67f適當(dāng)?shù)刈饔冒磯毫?，使螺旋單?0以長(zhǎng)度軸c為中心適當(dāng)?shù)匦D(zhuǎn)。

(第二實(shí)施方式的變形例)

另外，在第二實(shí)施方式中也是，可以像第一實(shí)施方式的變形例所述那樣變更第一突起(突出部)57a～57f的結(jié)構(gòu)和皮膜47在沒有發(fā)生彈性變形的狀態(tài)(自然狀態(tài))下的結(jié)構(gòu)。

(其他變形例)

在上述的實(shí)施方式等中，在螺旋單元20中形成有與第二輥62a～62f各自對(duì)應(yīng)的第二突起(67a～67f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè))，但不限于此。例如，在某個(gè)變形例中，不在螺旋單元20中設(shè)置能夠自轉(zhuǎn)的輥，使第二突起67a～67f與管主體21一體地形成。

并且，第一突起(內(nèi)側(cè)突起)57a～57f的數(shù)量和第二突起(外側(cè)突起)67a～67f的數(shù)量不限于上述的實(shí)施方式。在某個(gè)變形例中，在插入部5中，也可以是繞著長(zhǎng)度軸c以大致等間隔設(shè)置三個(gè)第一突起(例如57a～57c)，還可以是僅設(shè)置一個(gè)第一突起(57a)。同樣地，在螺旋單元20中，可以是繞著長(zhǎng)度軸c以大致等間隔設(shè)置三個(gè)第二突起(例如67a～67c)，還可以僅設(shè)置一個(gè)第二突起(67a)。只要是通過旋轉(zhuǎn)筒狀部(45)和第一突起(57a～57f；57a～57c；57a)的旋轉(zhuǎn)，從第一突起(57a～57f；57a～57c；57a)各自對(duì)相對(duì)應(yīng)的第二突起(67a～67f中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè)；67a～67c中的相對(duì)應(yīng)的一個(gè)；67a)作用按壓力，從而使作為輔助器具的螺旋單元(20)以長(zhǎng)度軸c為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)即可。

并且，在上述的實(shí)施方式等中，作為安裝于插入部(5)的輔助器具，以螺旋單元(20)為例進(jìn)行了說明，但輔助器具不限于螺旋單元(20)。并且，在上述的實(shí)施方式等中，作為插入設(shè)備，以內(nèi)窺鏡(2)為例進(jìn)行了說明，但插入設(shè)備不限于內(nèi)窺鏡(2)。例如，也可以將上述的結(jié)構(gòu)應(yīng)用于使用機(jī)械手作為插入設(shè)備的插入手術(shù)系統(tǒng)中。

在上述的實(shí)施方式等中，插入設(shè)備(3)具有：插入部(5)，其沿著長(zhǎng)度軸(c)從基端側(cè)朝向前端側(cè)延伸設(shè)置；旋轉(zhuǎn)部件(52a～52f；45)，其設(shè)置于插入部(5)，能夠以旋轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；以及相鄰設(shè)置部(55a～55f、56a～56f；86a、86b)，其在沿著旋轉(zhuǎn)軸(p1～p6；c)的方向上與旋轉(zhuǎn)部件(52a～52f；45)的兩側(cè)相鄰設(shè)置，旋轉(zhuǎn)部件(52a～52f；45)能夠旋轉(zhuǎn)地安裝于該相鄰設(shè)置部。形成插入部(5)的外表面的一部分的皮膜(47)被設(shè)置成產(chǎn)生了朝向插入部(5)的內(nèi)周側(cè)作用彈力的彈性變形的狀態(tài)。通過借助來自皮膜(47)的彈力來調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)部件(52a～52f；45)在沿著旋轉(zhuǎn)軸(p1～p6；c)的方向上的位置，而維持了在沿著旋轉(zhuǎn)軸(p1～p6；c)的方向上旋轉(zhuǎn)部件(52a～52f；45)的兩端與相鄰設(shè)置部(55a～55f、56a～56f；86a、86b)分開的狀態(tài)。

只要能夠滿足上述的結(jié)構(gòu)，也可以適當(dāng)變更上述的實(shí)施方式等，還可以適當(dāng)?shù)夭糠纸M合上述的實(shí)施方式等。

以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式等進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限于上述的實(shí)施方式等，當(dāng)然能夠不脫離發(fā)明的主旨而進(jìn)行各種變形。