本發(fā)明涉及如下的插入裝置：通過使設(shè)置于插入部的旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，而從旋轉(zhuǎn)體的第一突起對輔助器具的第二突起作用按壓力，從而使安裝于插入部的輔助器具與旋轉(zhuǎn)體一同旋轉(zhuǎn)。并且，涉及設(shè)置于該插入裝置的輔助器具。

背景技術(shù)：

在國際公開第2013/038720號公報(bào)中公開了安裝于內(nèi)窺鏡(插入設(shè)備)的插入部的螺旋單元(輔助器具)。螺旋單元以從外周側(cè)包覆插入部的狀態(tài)以能夠裝卸的方式安裝于插入部，具有呈以長度軸為中心的螺旋狀延伸設(shè)置的螺旋翅片。在插入部上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)體，旋轉(zhuǎn)體以能夠以長度軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)安裝于插入部的基部。在旋轉(zhuǎn)體上設(shè)置有多個(gè)第一突起(第一輥)，在螺旋單元上設(shè)置有多個(gè)第二突起(第二輥)。旋轉(zhuǎn)體因被傳遞驅(qū)動(dòng)力而以長度軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此從第一突起分別向?qū)?yīng)的第二突起在旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)方向上作用按壓力。通過從第一突起分別向?qū)?yīng)的第二突起作用按壓力，而將驅(qū)動(dòng)力傳遞給螺旋單元，使螺旋單元以長度軸為中心相對于基部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。通過在螺旋翅片被向內(nèi)周側(cè)按壓的狀態(tài)下使螺旋單元以長度軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而對插入部和螺旋單元作用朝向前端側(cè)或者基端側(cè)的推進(jìn)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在國際公開第2013/038720號公報(bào)的插入裝置中，在將螺旋單元(輔助器具)安裝于插入部時(shí)，將插入部從前端插入到螺旋單元的內(nèi)部，使螺旋單元相對于插入部向基端側(cè)移動(dòng)。此時(shí)，如果在某個(gè)第一突起(第一輥)與某個(gè)第二突起(第二輥)繞著長度軸的角度位置一致的狀態(tài)下使螺旋單元相對于插入部移動(dòng)，則繞著長度軸的角度位置與該第一突起一致的第二突起會(huì)從前端側(cè)與該第一突起干涉，會(huì)限制螺旋單元朝向基端側(cè)的移動(dòng)。因此，需要在各個(gè)第一突起與任意的第二突起繞著長度軸都分開的狀態(tài)下使螺旋單元相對于插入部移動(dòng)。但是，由于第二突起在螺旋單元的內(nèi)周面上向內(nèi)周側(cè)突出，因此無法從螺旋單元的外部來視覺確認(rèn)第二突起繞著長度軸的角度位置。因此，需要一邊從螺旋單元的內(nèi)部側(cè)(內(nèi)周側(cè))來視覺確認(rèn)第二突起繞著長度軸的角度位置一邊使螺旋單元相對于插入部移動(dòng)，將螺旋單元安裝于插入部時(shí)的作業(yè)性降低。

本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的，其目的在于，提供能夠容易地將輔助器具安裝于插入部的輔助器具和插入裝置。

為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的某個(gè)方式提供一種輔助器具，在插入裝置中該輔助器具以從外周側(cè)包覆旋轉(zhuǎn)體的狀態(tài)安裝于插入部，該插入裝置具有沿著長度軸從基端側(cè)向前端側(cè)延伸設(shè)置的所述插入部，在所述插入部上設(shè)置有因被傳遞驅(qū)動(dòng)力而以所述長度軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的所述旋轉(zhuǎn)體，在所述旋轉(zhuǎn)體的外周面上第一突起朝向外周側(cè)突出，其中，所述輔助器具具有：第二突起，其在所述輔助器具的內(nèi)周面上朝向內(nèi)周側(cè)突出，該第二突起因所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)而被所述第一突起作用按壓力，從而使所述輔助器具與所述旋轉(zhuǎn)體一同以所述長度軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；以及識(shí)別實(shí)現(xiàn)單元，其使得能夠從所述輔助器具的外部來識(shí)別所述第二突起繞著長度軸的角度位置。

本發(fā)明的某個(gè)方式的插入裝置具有：插入部，其沿著長度軸從基端側(cè)向前端側(cè)延伸設(shè)置；旋轉(zhuǎn)體，其設(shè)置于所述插入部，因被傳遞驅(qū)動(dòng)力而以所述長度軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；第一突起，其在所述旋轉(zhuǎn)體的外周面上朝向外周側(cè)突出；輔助器具，其以從所述外周側(cè)包覆所述旋轉(zhuǎn)體的狀態(tài)安裝于所述插入部；第二突起，其在所述輔助器具的內(nèi)周面上朝向內(nèi)周側(cè)突出，該第二突起因所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)而被所述第一突起作用按壓力，從而使所述輔助器具與所述旋轉(zhuǎn)體一同以所述長度軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；以及識(shí)別實(shí)現(xiàn)單元，其使得能夠從所述輔助器具的外部來識(shí)別所述第二突起繞著長度軸的角度位置。

附圖說明

圖1是概略地示出使用第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的立體圖。

圖2是在螺旋單元安裝于插入部的狀態(tài)下概略地示出第一實(shí)施方式的螺旋單元安裝于插入部的安裝部分及其附近的插入部和螺旋單元的結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖3是沿圖2的iii-iii線的剖視圖。

圖4是沿圖2的iv-iv線的剖視圖。

圖5是省略了皮膜而概略地示出供第一實(shí)施方式的螺旋單元安裝于插入部的安裝部分及其附近的插入部的結(jié)構(gòu)的、從插入部的外部觀察時(shí)的俯視圖。

圖6是概略地示出第一實(shí)施方式的螺旋單元的基端部的結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖7是示出圖6的截面vii的剖視圖。

圖8是概略地示出在第一實(shí)施方式的螺旋單元朝向插入部的安裝中使螺旋單元相對于插入部向基端側(cè)移動(dòng)的狀態(tài)的、從螺旋單元的外部觀察時(shí)的俯視圖。

圖9是概略地示出第一實(shí)施方式的某變形例的螺旋單元的基端部的、從螺旋單元的外部觀察時(shí)的俯視圖。

圖10是沿圖9的x-x線的剖視圖。

圖11是沿圖9的xi-xi線的剖視圖。

圖12是概略地示出第二實(shí)施方式的螺旋單元的基端部的、從螺旋單元的外部觀察時(shí)的俯視圖。

圖13是以與長度軸平行的截面概略地示出第二實(shí)施方式的螺旋單元的基端部的剖視圖。

圖14是沿圖13的xiv-xiv線的剖視圖。

圖15是以與長度軸平行的截面概略地示出第二實(shí)施方式的某變形例的螺旋單元的基端部的剖視圖。

圖16是沿圖15的xvi-xvi線的剖視圖。

具體實(shí)施方式

(第一實(shí)施方式)

參照圖1至圖8對本發(fā)明的第一實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1是示出使用作為插入裝置的內(nèi)窺鏡裝置2的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的圖。如圖1所示，內(nèi)窺鏡裝置2具有作為插入設(shè)備的內(nèi)窺鏡3和作為輔助器具的螺旋單元20。內(nèi)窺鏡3具有插入部5，插入部5具有長度軸c。這里，將沿著長度軸c的方向設(shè)為長度方向。長度方向的一側(cè)是前端側(cè)(圖1的箭頭c1側(cè))，與前端側(cè)相反一側(cè)是基端側(cè)(圖1的箭頭c2側(cè))。插入部5沿著長度軸c從基端側(cè)向前端側(cè)延伸設(shè)置，在內(nèi)窺鏡3中，在插入部5的基端側(cè)設(shè)置有操作部6。并且，內(nèi)窺鏡3具有通用纜線7，該通用纜線7的一端與操作部6連接。在通用纜線7的另一端設(shè)置有鏡體連接器8。

在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1中，作為周邊裝置具有圖像處理器等圖像處理裝置11、燈等光源裝置12、驅(qū)動(dòng)控制裝置13、腳踏開關(guān)等操作輸入裝置14以及監(jiān)視器等顯示裝置15。通用纜線7經(jīng)由鏡體連接器8以能夠裝卸的方式與光源裝置12連接。并且，在內(nèi)窺鏡3中，攝像纜線(未圖示)和光導(dǎo)(未圖示)穿過插入部5的內(nèi)部、操作部6的內(nèi)部以及通用纜線7的內(nèi)部延伸設(shè)置。在插入部5的前端部的內(nèi)部設(shè)置有ccd等攝像元件(未圖示)。攝像元件通過設(shè)置于插入部5的前端部的外表面上的觀察窗(未圖示)對被攝體進(jìn)行拍攝。而且，攝像信號經(jīng)由攝像纜線而被傳遞給圖像處理裝置11，在圖像處理裝置11中進(jìn)行圖像處理。由此，在圖像處理裝置11中生成被攝體的圖像，并且在顯示裝置15上對所生成的被攝體的圖像進(jìn)行顯示。并且，通過光導(dǎo)對從光源裝置12射出的光進(jìn)行引導(dǎo)。而且，被引導(dǎo)來的光從設(shè)置于插入部5的前端部的外表面上的照明窗(未圖示)向被攝體照射。

在內(nèi)窺鏡裝置2中，在插入部5貫穿插入于螺旋單元(輔助器具)20的狀態(tài)下，螺旋單元20以能夠裝卸的方式安裝于插入部5。在螺旋單元20安裝于插入部5的狀態(tài)下，螺旋單元20與插入部5大致同軸。螺旋單元20具有：筒狀的管主體21，其沿著長度軸c延伸設(shè)置；以及螺旋翅片22，其在管主體21的外周面上朝向外周側(cè)突出。螺旋翅片22呈以長度軸c為中心的螺旋狀延伸設(shè)置。螺旋單元(輔助器具)20能夠以長度軸c為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

在內(nèi)窺鏡3中，在操作部6處安裝有馬達(dá)殼體23。在馬達(dá)殼體23的內(nèi)部設(shè)置有作為驅(qū)動(dòng)部件的電動(dòng)馬達(dá)25。電動(dòng)馬達(dá)25與電配線(未圖示)的一端連接。電配線穿過操作部6的內(nèi)部和通用纜線7的內(nèi)部而與驅(qū)動(dòng)控制裝置13連接。驅(qū)動(dòng)控制裝置13根據(jù)操作輸入裝置14中的操作輸入而對朝向電動(dòng)馬達(dá)25的驅(qū)動(dòng)電力的供給狀態(tài)進(jìn)行控制，從而對電動(dòng)馬達(dá)25的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行控制。另外，在驅(qū)動(dòng)控制裝置13中設(shè)置有具備cpu(centralprocessingunit：中央處理單元)或者asic(applicationspecificintegratedcircuit：專用集成電路)等的處理器或者集成電路等、以及存儲(chǔ)器等存儲(chǔ)介質(zhì)。通過向電動(dòng)馬達(dá)25供給驅(qū)動(dòng)電力，而對電動(dòng)馬達(dá)25進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，產(chǎn)生使螺旋單元20以長度軸c為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(公轉(zhuǎn))的驅(qū)動(dòng)力。

圖2是示出螺旋單元20安裝于插入部5的安裝部分及其附近的插入部5和螺旋單元20的結(jié)構(gòu)的圖。在圖2中示出螺旋單元20安裝于插入部5的狀態(tài)。并且，在圖2中省略了攝像纜線、光導(dǎo)等。如圖2所示，插入部5具有前端側(cè)撓性管部31和基端側(cè)撓性管部32，該基端側(cè)撓性管部32設(shè)置于比前端側(cè)撓性管部31靠基端側(cè)的位置?；藗?cè)撓性管部32的基端與操作部6連接。在前端側(cè)撓性管部31與基端側(cè)撓性管部32之間設(shè)置有由硬質(zhì)材料形成的基部33。即，前端側(cè)撓性管部31經(jīng)由基部33與基端側(cè)撓性管部32連結(jié)。在螺旋單元20安裝于插入部5的狀態(tài)下，基部33的外周側(cè)被螺旋單元20的基端部包覆，螺旋單元20從基部33的外周側(cè)的部位朝向前端側(cè)延伸設(shè)置。另外，在本實(shí)施方式中，基部33是通過將五個(gè)連結(jié)部件35a～35e連結(jié)而形成的，但形成基部33的部件的數(shù)量不限于此，例如也可以由一個(gè)部件一體地形成基部33。

圖3是沿圖2的iii-iii線的剖視圖，圖4是沿圖2的iv-iv線的剖視圖。因此，圖3和圖4示出了與長度軸c垂直的截面。如圖2至圖4所示，在插入部5中，通過基部33而形成空洞36。空洞36在第一開口位置e1朝向外周側(cè)開口，在第二開口位置e2朝向供攝像纜線、光導(dǎo)(均未圖示)等延伸設(shè)置的空間開口。在空洞36中，驅(qū)動(dòng)齒輪37經(jīng)由支承部件38而被安裝于基部33(連結(jié)部件35c)。并且，通道管41在基端側(cè)撓性管部32的內(nèi)部從基端側(cè)朝向前端側(cè)延伸設(shè)置。通道管41的前端在第二開口位置e2與基部33(連結(jié)部件35d)連接。在通道管41的內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)軸42沿著與長度軸c大致平行的驅(qū)動(dòng)軸軸線s延伸設(shè)置。驅(qū)動(dòng)軸42的前端從第二開口位置e2被插入到空洞36內(nèi)而與驅(qū)動(dòng)齒輪37連接。并且，驅(qū)動(dòng)軸42的基端經(jīng)由齒輪(未圖示)等與電動(dòng)馬達(dá)25連結(jié)。通過驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)25，而將驅(qū)動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)軸42，使驅(qū)動(dòng)軸42以驅(qū)動(dòng)軸軸線s為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由此，將驅(qū)動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)齒輪37，使驅(qū)動(dòng)齒輪37旋轉(zhuǎn)。

插入部5具有筒狀的旋轉(zhuǎn)體45，該旋轉(zhuǎn)體45以從外周側(cè)包覆基部33(連結(jié)部件35c)的狀態(tài)安裝于基部33。旋轉(zhuǎn)體45能夠以長度軸c為中心相對于基部33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)體45的內(nèi)周面上設(shè)置有內(nèi)周齒部46。內(nèi)周齒部46在繞著長度軸c的整周上延伸設(shè)置。驅(qū)動(dòng)齒輪37在空洞36的第一開口位置e1與內(nèi)周齒部46嚙合。因此，因驅(qū)動(dòng)齒輪37旋轉(zhuǎn)而將驅(qū)動(dòng)力傳遞給旋轉(zhuǎn)體45，使旋轉(zhuǎn)體45以長度軸c為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

圖5示出了在插入部5上安裝有螺旋單元20的安裝部分及其附近的插入部5的結(jié)構(gòu)。另外，在圖5中省略了后述的皮膜47。如圖2至圖5所示，旋轉(zhuǎn)體45具有筒狀旋轉(zhuǎn)部件51和安裝于筒狀旋轉(zhuǎn)部件51的(在本實(shí)施方式中為六個(gè))第一輥(內(nèi)側(cè)輥)52a～52f。第一輥52a～52f分別經(jīng)由對應(yīng)的第一輥軸(53a～53f中的對應(yīng)的一個(gè))而安裝于筒狀旋轉(zhuǎn)部件51。筒狀旋轉(zhuǎn)部件51具有第一前端側(cè)軸承接部55a～55f和第一基端側(cè)軸承接部56a～56f。第一前端側(cè)軸承接部55a～55f分別與對應(yīng)的第一輥軸(53a～53f中的對應(yīng)的一個(gè))的前端連接，第一基端側(cè)軸承接部56a～56f分別與對應(yīng)的第一輥軸(53a～53f中的對應(yīng)的一個(gè))的基端連接。

在旋轉(zhuǎn)體45中，第一輥52a～52f分別與對應(yīng)的第一前端側(cè)軸承接部(55a～55f中的對應(yīng)的一個(gè))和對應(yīng)的第一基端側(cè)軸承接部(56a～56f中的對應(yīng)的一個(gè))協(xié)同工作而形成對應(yīng)的第一突起(57a～57f中的對應(yīng)的一個(gè))。第一突起(內(nèi)側(cè)突起)57a～57f分別在旋轉(zhuǎn)體45的外周面上朝向外周側(cè)突出，作為中心軸線具有第一突起軸線(p1～p6中的對應(yīng)的一個(gè))。第一突起軸線p1～p6與長度軸c大致平行，在本實(shí)施方式中，第一輥軸(內(nèi)側(cè)輥軸)53a～53f分別沿著對應(yīng)的第一突起軸線(p1～p6中的對應(yīng)的一個(gè))延伸設(shè)置。而且，第一輥52a～52f分別能夠以對應(yīng)的第一突起軸線(p1～p6中的對應(yīng)的一個(gè))為中心相對于筒狀旋轉(zhuǎn)部件51進(jìn)行自轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn))。即，第一突起軸線p1～p6分別為對應(yīng)的第一輥(52a～52f中的對應(yīng)的一個(gè))的自轉(zhuǎn)軸線。多個(gè)第一突起57a～57f(第一輥52a～52f)繞著長度軸c彼此分開地設(shè)置，在本實(shí)施方式中，第一突起57a～57f繞著長度軸c大致等間隔地配置。

在插入部5上設(shè)置有從外周側(cè)包覆旋轉(zhuǎn)體45的筒狀的皮膜47。皮膜47例如由橡膠等形成，具有撓性。由皮膜47形成了插入部5的外表面的一部分。皮膜47的前端位于比旋轉(zhuǎn)體45的前端靠前端側(cè)的位置，被粘接部件48a固定于基部33(連結(jié)部件35b)。并且，皮膜47的基端位于比旋轉(zhuǎn)體45的基端靠基端側(cè)的位置，被粘接部件48b固定于基部33(連結(jié)部件35c)。在皮膜47的前端和基端，基部33與皮膜47之間被液密地保持。因此，防止液體從插入部5的外部流入到皮膜47的內(nèi)周側(cè)，防止液體從插入部5的外部流入到配置有旋轉(zhuǎn)體45的部位和配置有驅(qū)動(dòng)齒輪37的空洞36。另外，旋轉(zhuǎn)體45能夠以長度軸c為中心相對于皮膜47進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

螺旋單元(輔助器具)20在螺旋單元20的基端部從外周側(cè)包覆皮膜47的狀態(tài)下以能夠裝卸的方式安裝于插入部5。因此，皮膜47以從外周側(cè)包覆旋轉(zhuǎn)體45的狀態(tài)配置于旋轉(zhuǎn)體45與螺旋單元20之間。即，在螺旋單元(輔助器具)20安裝于插入部5的狀態(tài)下，螺旋單元20位于比旋轉(zhuǎn)體45和皮膜47靠外周側(cè)的位置，旋轉(zhuǎn)體45位于比皮膜47靠內(nèi)周側(cè)的位置。在第一突起57a～57f繞著長度軸c所處的角度位置(部位)，皮膜47朝向外周側(cè)突出。因此，即使利用皮膜47從外周側(cè)包覆旋轉(zhuǎn)體45，也能夠從插入部5的外部來視覺確認(rèn)(識(shí)別)第一突起57～57f繞著長度軸c的角度位置。

螺旋單元20具有：筒狀的第一連接器(第一連結(jié)部件)26，其與管主體21的基端側(cè)連結(jié)；以及筒狀的第二連接器(第二連結(jié)部件)27，其與第一連接器26的基端側(cè)連結(jié)。在螺旋單元20安裝于插入部5的狀態(tài)下，第一連接器26和第二連接器27位于基部33的外周側(cè)。并且，由第二連接器27形成了螺旋單元20的基端面28。在基部33的連結(jié)部件35e上形成有能夠與螺旋單元20的基端面28抵接的承接面58。承接面58位于比旋轉(zhuǎn)體45的基端靠基端側(cè)的位置。通過使螺旋單元20的基端面28與承接面58抵接，而利用承接面58防止螺旋單元20向基端側(cè)移動(dòng)。

并且，在基部33的連結(jié)部件35a的外周面上設(shè)置有朝向內(nèi)周側(cè)凹陷的卡合槽71?？ê喜?1位于比旋轉(zhuǎn)體45的前端靠前端側(cè)的位置?？ê喜?1繞著長度軸c在整周上形成。在螺旋單元20的第一連接器26的內(nèi)周面上設(shè)置有朝向內(nèi)周側(cè)突出的卡合爪72。通過將螺旋單元20安裝于插入部5，而使卡合爪72與卡合槽71卡合。由此，限制了螺旋單元20相對于插入部5在沿著長度軸c的長度方向上移動(dòng)。由于螺旋單元20相對于插入部5在長度方向上的移動(dòng)被限制，因此防止了在螺旋單元20因被傳遞驅(qū)動(dòng)力而以長度軸c為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下螺旋單元20從插入部5脫落的情況。

圖6是示出螺旋單元20的基端部的結(jié)構(gòu)的圖。圖7是示出圖6的截面vii的圖。如圖2至圖4、圖6、圖7所示，在螺旋單元20的基端部設(shè)置有(在本實(shí)施方式中為六個(gè))第二輥(外側(cè)輥)62a～62f，該第二輥(外側(cè)輥)62a～62f安裝于第一連接器26和第二連接器27。第二輥62a～62f位于比卡合爪72靠基端側(cè)的位置。第二輥62a～62f分別經(jīng)由對應(yīng)的第二輥軸(63a～63f中的對應(yīng)的一個(gè))而安裝于第一連接器26和第二連接器27。在第一連接器26上形成有第二前端側(cè)軸承接部65a～65f，在第二連接器27上形成有第二基端側(cè)軸承接部66a～66f。第二前端側(cè)軸承接部65a～65f分別與對應(yīng)的第二輥軸(63a～63f中的對應(yīng)的一個(gè))的前端連接，第二基端側(cè)軸承接部66a～66f分別與對應(yīng)的第二輥軸(63a～63f中的對應(yīng)的一個(gè))的基端連接。

在螺旋單元(輔助器具)20中，第二輥62a～62f分別與對應(yīng)的第二前端側(cè)軸承接部(65a～65f中的對應(yīng)的一個(gè))和對應(yīng)的第二基端側(cè)軸承接部(66a～66f中的對應(yīng)的一個(gè))成為一體而形成對應(yīng)的第二突起(67a～67f中的對應(yīng)的一個(gè))。第二突起(外側(cè)突起)67a～67f分別在螺旋單元20的內(nèi)周面上朝向內(nèi)周側(cè)突出，作為中心軸線具有第二突起軸線(q1～q6中的對應(yīng)的一個(gè))。第二突起軸線q1～q6與長度軸c大致平行，在本實(shí)施方式中，第二輥軸(外側(cè)輥軸)63a～63f分別沿著對應(yīng)的第二突起軸線(q1～q6中的對應(yīng)的一個(gè))延伸設(shè)置。而且，第二輥62a～62f分別能夠以對應(yīng)的第二突起軸線(q1～q6中的對應(yīng)的一個(gè))為中心相對于第一連接器26和第二連接器27(管主體21)進(jìn)行自轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn))。即，第二突起軸線q1～q6分別為對應(yīng)的第二輥(62a～62f中的對應(yīng)的一個(gè))的自轉(zhuǎn)軸線。

多個(gè)第二突起67a～67f(第二輥62a～62f)繞著長度軸c彼此分開地設(shè)置，在本實(shí)施方式中，第二突起67a～67f繞著長度軸c大致等間隔地配置。而且，在螺旋單元20安裝于插入部5的狀態(tài)下，第二突起67a～67f分別繞著長度軸c配置于第一突起57a～57f中的對應(yīng)的兩個(gè)之間，例如第二突起67a繞著長度軸c配置于第一突起57a與第一突起57b之間。

如上所述，通過向旋轉(zhuǎn)體45傳遞驅(qū)動(dòng)力而使旋轉(zhuǎn)體45向繞著長度軸c的一側(cè)(在圖3和圖4中分別為箭頭r1側(cè))旋轉(zhuǎn)，第一突起57a～57f分別經(jīng)由皮膜47在旋轉(zhuǎn)體45的旋轉(zhuǎn)方向(在該情況下，在圖4中為以長度軸c為中心的順時(shí)針方向)上向?qū)?yīng)的第二突起(67a～67f中的對應(yīng)的一個(gè))作用按壓力。例如，第一突起57a經(jīng)由皮膜47對第二突起67a作用按壓力。由此，第二突起67a～67f從旋轉(zhuǎn)體45接受驅(qū)動(dòng)力，使螺旋單元20與旋轉(zhuǎn)體45一同相對于基部33向繞著長度軸c的一側(cè)旋轉(zhuǎn)。

并且，通過使旋轉(zhuǎn)體45向繞著長度軸c的另一側(cè)(在圖3和圖4中分別為箭頭r2側(cè))旋轉(zhuǎn)，第一突起57a～57f分別經(jīng)由皮膜47在旋轉(zhuǎn)體45的旋轉(zhuǎn)方向(在該情況下，在圖4中為以長度軸c為中心的逆時(shí)針方向)上對與旋轉(zhuǎn)體45向繞著長度軸c的一側(cè)旋轉(zhuǎn)的情況不同的對應(yīng)的第二突起(67a～67f中的對應(yīng)的一個(gè))作用按壓力。例如，第一突起57a經(jīng)由皮膜47對第二突起67f作用按壓力。由此，第二突起67a～67f從旋轉(zhuǎn)體45接受驅(qū)動(dòng)力，使螺旋單元20與旋轉(zhuǎn)體45一同相對于基部33向繞著長度軸c的另一側(cè)旋轉(zhuǎn)。

通過使螺旋單元20在螺旋翅片22被向內(nèi)周側(cè)按壓的狀態(tài)下以長度軸c為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而對插入部5和螺旋單元20作用朝向前端側(cè)或者基端側(cè)(長度方向上的一側(cè))的推進(jìn)力。并且，在旋轉(zhuǎn)體45和螺旋單元20一同旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，皮膜47不旋轉(zhuǎn)。但是，此時(shí)，由于第一突起57a～57f分別對應(yīng)的第一輥(52a～52f中的對應(yīng)的一個(gè))自轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn))，因此第一突起57a～57f(第一輥52a～52f)與皮膜47之間的摩擦變小。同樣地，由于第二突起67a～67f分別對應(yīng)的第二輥(62a～62f中的對應(yīng)的一個(gè))自轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn))，因此第二突起67a～67f(第二輥62a～62f)與皮膜47之間的摩擦變小。

如圖6和圖7所示，螺旋單元20具有露出面73，該露出面73露出到螺旋單元20的外部。在第一連接器(第一連結(jié)部件)26上在露出面73上設(shè)置有朝向內(nèi)周側(cè)凹陷的(在本實(shí)施方式中為六個(gè))槽76a～76f。槽76a～76f分別沿著長度軸c延伸設(shè)置。由槽76a～76f分別形成標(biāo)識(shí)(75a～75f中的對應(yīng)的一個(gè))，各個(gè)標(biāo)識(shí)75a～75f能夠在露出面73上從螺旋單元20的外部進(jìn)行視覺確認(rèn)。

標(biāo)識(shí)75a～75f分別繞著長度軸c位于與對應(yīng)的第二突起(67a～67f中的對應(yīng)的一個(gè))相同的角度位置。例如，標(biāo)識(shí)75a繞著長度軸c位于與第二突起67a(第二輥62a)相同的角度位置。因此，標(biāo)識(shí)75a～75f分別表示對應(yīng)的第二突起(67a～67f中的對應(yīng)的一個(gè))繞著長度軸c的角度位置。因此，通過從螺旋單元20的外部來視覺確認(rèn)各個(gè)標(biāo)識(shí)75a～75f而視覺確認(rèn)對應(yīng)的第二突起(67a～67f中的對應(yīng)的一個(gè))繞著長度軸c的角度位置。即，通過標(biāo)識(shí)75a～75f分別構(gòu)成了能夠從螺旋單元20的外部來視覺確認(rèn)對應(yīng)的第二突起(67a～67f中的對應(yīng)的一個(gè))繞著長度軸c的角度位置的識(shí)別實(shí)現(xiàn)單元。

接下來，對作為本實(shí)施方式的插入裝置的內(nèi)窺鏡裝置2的作用和效果進(jìn)行說明。在使用內(nèi)窺鏡裝置2來進(jìn)行管腔的觀察時(shí)，將螺旋單元(輔助器具)20安裝于插入部5，并將插入部5和螺旋單元20向管腔插入。而且，根據(jù)操作輸入裝置14中的操作輸入而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)25，像上述那樣向螺旋單元20傳遞驅(qū)動(dòng)力。由此，螺旋單元20以長度軸(公轉(zhuǎn)軸線)c為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。通過使螺旋單元20在螺旋翅片22被管腔壁向內(nèi)周側(cè)按壓的狀態(tài)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而對插入部5和螺旋單元20作用朝向前端側(cè)或者基端側(cè)(與長度軸c平行的方向的一側(cè))的推進(jìn)力。通過推進(jìn)力而提高插入部5在管腔內(nèi)的移動(dòng)性。

這里，在將螺旋單元20安裝于插入部5時(shí)，將插入部5從前端插入到螺旋單元20的內(nèi)部，使螺旋單元20相對于插入部5沿著長度軸c向基端側(cè)移動(dòng)。而且，將螺旋單元20向基端側(cè)移動(dòng)至螺旋單元20的基端面28與基部33的承接面58抵接并且螺旋單元20的卡合爪72與基部33的卡合槽71卡合的位置為止，由此將螺旋單元20安裝于插入部5。

圖8是示出在螺旋單元20朝向插入部5的安裝中使螺旋單元20相對于插入部5向基端側(cè)移動(dòng)的狀態(tài)的圖。如圖8所示，在使螺旋單元20相對于插入部5向基端側(cè)移動(dòng)時(shí)，將各個(gè)標(biāo)識(shí)75a～75f(槽76a～76f)的角度位置調(diào)節(jié)為繞著長度軸c與任意的第一突起57a～57f(第一輥52a～52f)都分開的狀態(tài)。例如，將標(biāo)識(shí)75a的角度位置調(diào)節(jié)為繞著長度軸c位于第一突起57a與第一突起57b之間的狀態(tài)，使該標(biāo)識(shí)75a繞著長度軸c與任意的第一突起57a～57f都分開。因此，從標(biāo)識(shí)75a沿著長度軸c向基端側(cè)延伸設(shè)置的假想直線z1穿過繞著長度軸c的第一突起57a與第一突起57b之間，穿過繞著長度軸c與任意的第一突起57a～57f都分開的位置。

在第一突起57a～57f繞著長度軸c所處的角度位置(部位)，皮膜47朝向外周側(cè)突出，因此能夠從插入部5的外部來視覺確認(rèn)第一突起57～57f繞著長度軸c的角度位置。并且，由于標(biāo)識(shí)75a～75f在露出面73上露出到螺旋單元20的外部，因此能夠從螺旋單元20的外部來視覺確認(rèn)標(biāo)識(shí)75a～75f繞著長度軸c的角度位置。因此，在使螺旋單元20相對于插入部5向基端側(cè)移動(dòng)時(shí)，無需從內(nèi)周側(cè)(內(nèi)部側(cè))來視覺確認(rèn)螺旋單元20，能夠容易地將標(biāo)識(shí)75a～75f分別調(diào)節(jié)至繞著長度軸c與任意的第一突起57a～57f都分開的角度位置。

并且，在本實(shí)施方式中，標(biāo)識(shí)75a～75f分別繞著長度軸c位于與對應(yīng)的第二突起(67a～67f中的對應(yīng)的一個(gè))相同的角度位置，通過從螺旋單元20的外部來視覺確認(rèn)各個(gè)標(biāo)識(shí)75a～75f而識(shí)別對應(yīng)的第二突起(67a～67f中的對應(yīng)的一個(gè))繞著長度軸c的角度位置。因此，通過使標(biāo)識(shí)75a～75f分別位于繞著長度軸c與任意的第一突起57a～57f都分開的角度位置，而將螺旋單元20的第二突起67a～67f(第二輥62a～62f)分別調(diào)節(jié)至繞著長度軸c與任意的第一突起57a～57f都分開的角度位置。

通過使第二突起67a～67f分別位于繞著長度軸c與任意的第一突起57a～57f都分開的角度位置，防止了在使螺旋單元20相對于插入部5向基端側(cè)移動(dòng)時(shí)各個(gè)第二突起67a～67f從前端側(cè)與第一突起57a～57f干涉的情況。并且，由于通過調(diào)節(jié)標(biāo)識(shí)75a～75f各自繞著長度軸c的角度位置而調(diào)節(jié)對應(yīng)的第二突起(67a～67f中的對應(yīng)的一個(gè))繞著長度軸c的角度位置，因此在使螺旋單元20相對于插入部5向基端側(cè)移動(dòng)時(shí)，無需從螺旋單元20的內(nèi)周側(cè)(內(nèi)部側(cè))來視覺確認(rèn)第二突起67a～67f繞著長度軸c的角度位置。因此，能夠容易地將螺旋單元(輔助器具)20安裝于插入部5。

并且，在使螺旋單元20相對于插入部5向基端側(cè)移動(dòng)時(shí)，各個(gè)第二突起67a～67f與任意的第一突起57a～57f都不會(huì)從前端側(cè)干涉。因此防止了皮膜47被夾在某個(gè)第一突起(57a～57f中的任意突起)的前端與某個(gè)第二突起(67a～67f中的任意突起)的基端之間。即，防止了在使螺旋單元20相對于插入部5向基端側(cè)移動(dòng)時(shí)皮膜47在長度方向上被夾在某個(gè)第一突起(57a～57f中的任意突起)與某個(gè)第二突起(67a～67f中的任意突起)之間。由此，防止了在使螺旋單元20相對于插入部5向基端側(cè)移動(dòng)時(shí)對皮膜47作用過度的負(fù)載。

(第一實(shí)施方式的變形例)

參照圖9至圖11對第一實(shí)施方式的某變形例進(jìn)行說明。圖9以從外部觀察到的平面來示出某變形例的螺旋單元20的基端部。而且，圖10是沿圖9的x-x線的剖視圖，圖11是沿圖9的xi-xi線的剖視圖。

如圖9至圖11所示，在本變形例中，在第一連接器(第一連結(jié)部件)26上設(shè)置有朝向基端側(cè)突出的(在本變形例中為三個(gè))卡合片(第一卡合部)77a、77c、77e。而且，在第二連接器(第二連結(jié)部件)27上設(shè)置有朝向基端側(cè)凹陷的(在本變形例中為三個(gè))卡合槽(第二卡合部)78a、78c、78e。并且，在第一連接器26上設(shè)置有從第一連接器26的外周面貫穿至內(nèi)周面的(在本變形例中為三個(gè))卡合孔(第一卡合部)77b、77d、77f。在第二連接器27上在第二連接器27的外周面上設(shè)置有向外周側(cè)突出的(在本變形例中為三個(gè))卡合爪(第二卡合部)78b、78d、78f。通過使卡合槽78a、78c、78e分別與對應(yīng)的卡合片(77a、77c、77e中的對應(yīng)的一個(gè))卡合并且使卡合爪78b、78d、78f分別與對應(yīng)的卡合孔(77b、77d、77f中的對應(yīng)的一個(gè))卡合，而將第二連接器27與第一連接器26連結(jié)。

卡合槽78a、78c、78e分別以在露出面73上露出到螺旋單元20的外部的狀態(tài)與對應(yīng)的卡合片(77a、77c、77e中的對應(yīng)的一個(gè))卡合。而且，通過各個(gè)卡合槽78a、78c、78e與對應(yīng)的卡合片(77a、77c、77e中的對應(yīng)的一個(gè))的卡合部分形成了標(biāo)識(shí)(75a、75c、75e中的對應(yīng)的一個(gè))，各個(gè)標(biāo)識(shí)75a、75c、75e能夠在露出面73上從螺旋單元20的外部進(jìn)行視覺確認(rèn)。并且，卡合爪78b、78d、78f分別以在露出面73上露出到螺旋單元20的外部的狀態(tài)與對應(yīng)的卡合孔(77b、77d、77f中的對應(yīng)的一個(gè))卡合。而且，通過各個(gè)卡合爪78b、78d、78f與對應(yīng)的卡合孔(77b、77d、77f中的對應(yīng)的一個(gè))的卡合部分而形成了標(biāo)識(shí)(75b、75d、75f中的對應(yīng)的一個(gè))，各個(gè)標(biāo)識(shí)75b、75d、75f能夠在露出面73上從螺旋單元20的外部進(jìn)行視覺確認(rèn)。

在本變形例中，標(biāo)識(shí)75a～75f也分別位于繞著長度軸c與對應(yīng)的第二突起(67a～67f中的對應(yīng)的一個(gè))相同的角度位置。因此，標(biāo)識(shí)75a～75f分別表示對應(yīng)的第二突起(67a～67f中的對應(yīng)的一個(gè))繞著長度軸c的角度位置。因此，通過從螺旋單元20的外部來視覺確認(rèn)各個(gè)標(biāo)識(shí)75a～75f而識(shí)別對應(yīng)的第二突起(67a～67f中的對應(yīng)的一個(gè))繞著長度軸c的角度位置。

并且，在某變形例中，也可以通過在螺旋單元20的露出面73上所印刷的圖案來形成各個(gè)標(biāo)識(shí)75a～75f。在該情況下，將箭頭等圖形、顏色與其他部位不同的線等作為圖案而印刷到露出面73上。在本變形例中，標(biāo)識(shí)75a～75f也分別例如位于繞著長度軸c與對應(yīng)的第二突起(67a～67f中的對應(yīng)的一個(gè))相同的角度位置，標(biāo)識(shí)75a～75f分別表示對應(yīng)的第二突起(67a～67f中的對應(yīng)的一個(gè))繞著長度軸c的角度位置。

并且，在上述的實(shí)施方式等中，設(shè)置了與第二突起67a～67f相同的數(shù)量的標(biāo)識(shí)75a～75f，但不限于此。例如，在某變形例中，也可以是，相對于設(shè)置六個(gè)第二突起(67a～67f)，而僅設(shè)置三個(gè)標(biāo)識(shí)(75a、75c、75e)。在該情況下，標(biāo)識(shí)(75a、75c、75e)也能夠從螺旋單元20的外部進(jìn)行視覺確認(rèn)，標(biāo)識(shí)(75a、75c、75e)分別表示對應(yīng)的第二突起(67a、67c、67e中的對應(yīng)的一個(gè))繞著長度軸c的角度位置。

而且，在某變形例中，也可以僅設(shè)置一個(gè)標(biāo)識(shí)(75a)。在該情況下，標(biāo)識(shí)(75a)也能夠在露出面73上從螺旋單元20的外部進(jìn)行視覺確認(rèn)。而且，標(biāo)識(shí)(75a)位于繞著長度軸c與對應(yīng)的第二突起(67a)相同的角度位置，表示對應(yīng)的第二突起(67a)繞著長度軸c的角度位置。在本變形例中，在螺旋單元20朝向插入部5的安裝中，在使螺旋單元20相對于插入部5向基端側(cè)移動(dòng)時(shí)，使標(biāo)識(shí)(75a)位于繞著長度軸c與任意的第一突起(57a～57f)都分開的角度位置。由此，第二突起(67a)被調(diào)節(jié)至繞著長度軸c與任意的第一突起(57a～57f)都分開的角度位置。在第一突起(57a～57f)繞著長度軸c大致等間隔地配置并且第二突起(67a～67f)繞著長度軸c大致等間隔地配置的結(jié)構(gòu)中，通過使一個(gè)第二突起(67a)位于繞著長度軸c與任意的第一突起(57a～57f)都分開的角度位置，而使其他的第二突起(67b～67f)分別位于繞著長度軸c與任意的第一突起(57a～57f)都分開的角度位置。

在第一實(shí)施方式及其變形例中，在螺旋單元(20)上設(shè)置有能夠從外部進(jìn)行視覺確認(rèn)的標(biāo)識(shí)(75a～75f；75a、75c、75e；75a)。而且，標(biāo)識(shí)(75a～75f；75a、75c、75e；75a)分別表示對應(yīng)的第二突起(67a～67f中的對應(yīng)的一個(gè)；67a、67c、67e中的對應(yīng)的一個(gè)；75a)繞著長度軸c的角度位置。

(第二實(shí)施方式)

接下來，參照圖12至圖14對本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，第二實(shí)施方式是像以下那樣對第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了變形而得到的。另外，對與第一實(shí)施方式相同的部分標(biāo)注相同的標(biāo)號并省略其說明。

圖12以從外部觀察到的平面示出了螺旋單元20的基端部，圖13示出了螺旋單元20的基端部的與長度軸c平行的截面。而且，圖14是沿圖13的xiv-xiv線的剖視圖。如圖12至圖14所示，在本變形例中，在從外周面(露出面73)到內(nèi)周面的范圍中貫穿第一連接器26的孔81a～81f形成于第一連接器26。在本實(shí)施方式中，孔81a～81f分別沿著長度軸c延伸設(shè)置，位于繞著長度軸c與對應(yīng)的第二突起(67a～67f中的對應(yīng)的一個(gè))相同的角度位置。能夠從螺旋單元20的外部通過各個(gè)孔81a～81f來視覺確認(rèn)對應(yīng)的第二突起(67a～67f中的對應(yīng)的一個(gè))。因此，能夠從螺旋單元20的外部來視覺確認(rèn)(識(shí)別)第二突起67a～67f各自繞著長度軸c的角度位置。

即，在本實(shí)施方式中，在螺旋單元20上設(shè)置有能夠從螺旋單元(輔助器具)20的外部來視覺確認(rèn)第二突起67a～67f的可視化部80，在第一連接器26上形成了孔81a～81f作為可視化部80。并且，通過可視化部80構(gòu)成了能夠從螺旋單元20的外部來識(shí)別第二突起67a～67f繞著長度軸c的角度位置的識(shí)別實(shí)現(xiàn)單元。

在螺旋單元20朝向插入部5的安裝中，一邊通過孔81a～81f來視覺確認(rèn)第二突起67a～67f各自繞著長度軸c的角度位置，一邊使螺旋單元20相對于插入部5向基端側(cè)移動(dòng)。而且，將第二突起67a～67f分別調(diào)節(jié)至繞著長度軸c與任意的第一突起57a～57f都分開的角度位置。因此，在本實(shí)施方式中，在使螺旋單元20相對于插入部5向基端側(cè)移動(dòng)時(shí)，也無需從內(nèi)周側(cè)(內(nèi)部側(cè))來視覺確認(rèn)螺旋單元20，能夠容易地將第二突起67a～67f分別調(diào)節(jié)至繞著長度軸c與任意的第一突起57a～57f都分開的角度位置。因此，在本實(shí)施方式中也實(shí)現(xiàn)與第一實(shí)施方式相同的效果。

另外，在本實(shí)施方式中，孔81a～81f分別位于繞著長度軸c與對應(yīng)的第二突起(67a～67f中的對應(yīng)的一個(gè))相同的角度位置。因此，孔81a～81f也分別成為表示對應(yīng)的第二突起(67a～67f中的對應(yīng)的一個(gè))繞著長度軸c的角度位置的標(biāo)識(shí)。

(第二實(shí)施方式的變形例)

在第二實(shí)施方式的某變形例中，也可以是，孔81a～81f分別位于繞著長度軸c與任意的第二突起67a～67f都分開的角度位置。在該情況下，也能夠從螺旋單元20的外部通過各個(gè)孔81a～81f來視覺確認(rèn)至少一個(gè)第二突起(67a～67f中的至少一個(gè))。

并且，孔(81a～81f)的數(shù)量不限于六個(gè)。例如，可以在某變形例中僅設(shè)置三個(gè)孔(81a、81c、81e)，也可以在另一某變形例中僅設(shè)置有一個(gè)孔(81a)。在因可視化部80而在螺旋單元20上形成有孔(81a～81f；81a、81c、81e；81a)的情況下，只要能夠從螺旋單元20的外部通過孔(81a～81f；81a、81c、81e；81a)來視覺確認(rèn)至少一個(gè)第二突起(67a～67f中的至少一個(gè))即可。由此，例如在第二突起(67a～67f)繞著長度軸c大致等間隔地配置的結(jié)構(gòu)中，能夠從螺旋單元20的外部來識(shí)別所有的第二突起(67a～67f)繞著長度軸c的角度位置。

并且，參照圖15和圖16對第二實(shí)施方式的另一某變形例進(jìn)行說明。圖15以與長度軸c平行的截面示出了該變形例的螺旋單元20的基端部。而且，圖16是沿圖15的xvi-xvi線的剖視圖。

如圖15和圖16所示，在本變形例中，第一連接器26由例如骨架素材形成。因此，整個(gè)第一連接器26是光透射性比螺旋單元20的其他部分(第二連接器27、管主體21等)高的高透射性部分82。在本變形例中，借助高透射性部分82形成了能夠從螺旋單元(輔助器具)20的外部來視覺確認(rèn)第二突起67a～67f的可視化部80。因此，在本變形例中，也能夠從螺旋單元20的外部來識(shí)別第二突起67a～67f繞著長度軸c的角度位置。

另外，高透射性部分82優(yōu)選是透明的，但只要具有能夠從螺旋單元(輔助器具)20的外部來視覺確認(rèn)第二突起67a～67f的程度的光透射性，也可以不是透明的。并且，高透射性部分82不需要設(shè)置于整個(gè)第一連接器26，只要設(shè)置于能夠從螺旋單元20的外部通過高透射性部分82來視覺確認(rèn)第二突起67a～67f中的任意突起的位置即可。例如，在某變形例中，高透射性部分82沒有繞著長度軸c設(shè)置在整周上，而是繞著長度軸c僅設(shè)置在一部分的角度范圍內(nèi)。

在第二實(shí)施方式及其變形例中，在螺旋單元(20)上設(shè)置有可視化部(80)。而且，能夠通過可視化部(80)從螺旋單元(20)的外部來視覺確認(rèn)第二突起(67a～67f)中的至少一個(gè)。

(其他的變形例)

另外，在上述的實(shí)施方式等中，在第一突起57a～57f中分別設(shè)置有能夠自轉(zhuǎn)的對應(yīng)的第一輥(52a～52f中的對應(yīng)的一個(gè))，在第二突起67a～67f中分別設(shè)置有能夠自轉(zhuǎn)的對應(yīng)的第二輥(62a～62f中的對應(yīng)的一個(gè))，但不限于此。例如，在某變形例中，在第一突起57a～57f中不設(shè)置能夠自轉(zhuǎn)的輥，將第一突起57a～55f與筒狀旋轉(zhuǎn)部件57形成為一體。而且，在第二突起67a～67f中不設(shè)置能夠自轉(zhuǎn)的輥，將第二突起67a～67f與第一連接器26形成為一體。

并且，第一突起(內(nèi)側(cè)突起)57a～57f的數(shù)量和第二突起(外側(cè)突起)67a～67f的數(shù)量不限于上述的實(shí)施方式。在某變形例中，在旋轉(zhuǎn)體45上可以繞著長度軸c大致等間隔地設(shè)置三個(gè)第一突起(例如57a～57c)，也可以僅設(shè)置一個(gè)第一突起(57a)。同樣地，在螺旋單元20上可以繞著長度軸c大致等間隔地設(shè)置三個(gè)第二突起(例如67a～67c)，也可以僅設(shè)置一個(gè)第二突起(67a)。只要是通過旋轉(zhuǎn)體(45)旋轉(zhuǎn)而從第一突起(57a～57f；57a～57c；57a)分別向?qū)?yīng)的第二突起(67a～67f中的對應(yīng)的一個(gè)；67a～67c中的對應(yīng)的一個(gè)；67a)作用按壓力從而使作為輔助器具的螺旋單元(20)與旋轉(zhuǎn)體(45)一同以長度軸c為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)即可。

并且，在上述的實(shí)施方式等中，作為安裝于插入部(5)的輔助器具以螺旋單元(20)為例進(jìn)行了說明，但輔助器具不限于螺旋單元(20)。并且，在上述的實(shí)施方式等中，作為插入設(shè)備以內(nèi)窺鏡(2)為例進(jìn)行了說明，但插入設(shè)備不限于內(nèi)窺鏡(2)。例如，也可以將上述的結(jié)構(gòu)應(yīng)用于使用機(jī)械手來作為插入設(shè)備的插入手術(shù)系統(tǒng)。

并且，在某變形例中，也可以不在旋轉(zhuǎn)體(45)與輔助器具(20)之間設(shè)置皮膜(47)。在該情況下，通過使旋轉(zhuǎn)體(45)以長度軸(c)為中心旋轉(zhuǎn)，而使第一突起(57a～57f)分別與對應(yīng)的第二突起(67a～67f中的對應(yīng)的一個(gè))接觸。由此，從第一突起(57a～57f)分別在旋轉(zhuǎn)體(45)的旋轉(zhuǎn)方向上向?qū)?yīng)的第二突起(67a～67f中的對應(yīng)的一個(gè))作用按壓力，使輔助器具(20)以長度軸(c)為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

在上述的實(shí)施方式等中，插入裝置(2)具有：插入部(5)，其沿著長度軸(c)從基端側(cè)向前端側(cè)延伸設(shè)置；旋轉(zhuǎn)體(45)，其設(shè)置于插入部(5)，因被傳遞驅(qū)動(dòng)力而以長度軸(c)為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；以及輔助器具(20)，其以從外周側(cè)包覆旋轉(zhuǎn)體(45)的狀態(tài)安裝于插入部(5)。在旋轉(zhuǎn)體(45)的外周面上，第一突起(57a～57f)朝向外周側(cè)突出，在輔助器具(20)的內(nèi)周面上，第二突起(67a～67f)朝向內(nèi)周側(cè)突出。通過旋轉(zhuǎn)體(45)的旋轉(zhuǎn)而從第一突起(57a～57f)對第二突起(67a～67f)作用按壓力，從而使輔助器具(20)與旋轉(zhuǎn)體(45)一同以長度軸(c)為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。能夠通過識(shí)別實(shí)現(xiàn)單元(75a～75f；80)從輔助器具(20)的外部來識(shí)別第二突起(67a～67f)繞著長度軸(c)的角度位置。

只要滿足上述的結(jié)構(gòu)，可以對上述的實(shí)施方式等進(jìn)行適當(dāng)變更，也可以適當(dāng)?shù)夭糠纸M合上述的實(shí)施方式等。

以上，對本發(fā)明的實(shí)施方式等進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限于上述的實(shí)施方式等，當(dāng)然能夠在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形。