本發(fā)明涉及在操作部上具有用于對彎曲線進(jìn)行牽引/松弛操作的彎曲桿的內(nèi)窺鏡。

背景技術(shù)：

通過將細(xì)長的插入部插入到被檢體內(nèi)而能夠進(jìn)行觀察等的內(nèi)窺鏡被廣泛使用。在內(nèi)窺鏡中具有在插入部的前端側(cè)設(shè)置有彎曲部的類型的內(nèi)窺鏡。彎曲部通常為如下結(jié)構(gòu)：通過對設(shè)置于操作部的作為彎曲操作裝置的例如彎曲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動操作來牽引/松弛彎曲線，而使該彎曲部進(jìn)行彎曲動作。

例如，在日本特開2005-218569號公報的內(nèi)窺鏡裝置中示出了利用線連接機構(gòu)將一側(cè)的牽引線與另一側(cè)的牽引線連接而構(gòu)成的彎曲線。線連接機構(gòu)由固定設(shè)置有一側(cè)牽引線的端部的外螺紋接頭和固定設(shè)置有另一側(cè)牽引線的端部的內(nèi)螺紋接頭構(gòu)成，通過螺合將外螺紋接頭與內(nèi)螺紋接頭形成為一體而構(gòu)成了彎曲線。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠通過調(diào)節(jié)外螺紋接頭與內(nèi)螺紋接頭的螺合量來調(diào)節(jié)彎曲線的張力。

然而，在將日本特開2005-218569號公報所示的被設(shè)置于鼓(drum)部的線連接機構(gòu)設(shè)置于例如日本特開2007-190047號公報所示的內(nèi)窺鏡的操作部內(nèi)或日本特開2009-189684號公報所示的內(nèi)窺鏡的操作部內(nèi)的情況下，朝向日本特開2007-190047號公報所示的操作部內(nèi)的配設(shè)比較容易，但難以進(jìn)行朝向日本特開2009-189684號公報所示的操作部內(nèi)的配設(shè)。這是因為在日本特開2009-189684號公報的內(nèi)窺鏡中操作把持部是“く”字形狀即所謂的槍型。因此，這是因為與日本特開2007-190047號公報的操作部相比，在日本特開2009-189684號公報的操作部中操作部的長度(即從插入部的操作部側(cè)基端到滑輪的中心的距離)較短。

而且，近年來，在槍型的內(nèi)窺鏡中，為了提高操作性，要求將操作部進(jìn)一步縮短。

本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供能夠?qū)崿F(xiàn)操作部的縮短并且能夠進(jìn)行彎曲線的張力調(diào)節(jié)的內(nèi)窺鏡。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

用于解決課題的手段

本發(fā)明的內(nèi)窺鏡具有：插入部，其在前端部側(cè)具有至少能夠在上下方向上彎曲的彎曲部；操作部，其與所述插入部的基端部連結(jié)；牽引線，其具有第一端和第二端，第一端與所述插入部連結(jié)，通過被牽引而使所述彎曲部彎曲；固定部件，其被固定設(shè)置于所述牽引線的所述第二端；保持部件，其對所述固定部件進(jìn)行保持；以及滑輪，其轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置于所述操作部內(nèi)，具有供所述保持部件配設(shè)的配設(shè)部。

附圖說明

圖1是對內(nèi)窺鏡進(jìn)行說明的圖，是內(nèi)窺鏡的一個側(cè)視圖。

圖2是主要對設(shè)置于內(nèi)窺鏡的把持操作部的操作部內(nèi)的滑輪和彎曲線進(jìn)行說明的圖。

圖3a是對滑輪進(jìn)行說明的圖。

圖3b是對作為固定部件的一個結(jié)構(gòu)例的螺柱部件進(jìn)行說明的圖。

圖3c是對作為保持部件的一個結(jié)構(gòu)例的螺柱接受部件進(jìn)行說明的圖。

圖4a是對將包含螺柱部件在內(nèi)的彎曲線的第二端引出到切口部內(nèi)后的狀態(tài)進(jìn)行說明的圖。

圖4b是對將螺柱接受部件與螺柱部件螺合后的狀態(tài)進(jìn)行說明的圖。

圖4c是對張力調(diào)節(jié)進(jìn)行說明的圖，是對使與螺柱部件螺合著的螺柱接受部件移動的狀態(tài)進(jìn)行說明的圖。

圖5a是對能夠配設(shè)熱縮管的滑輪進(jìn)行說明的圖。

圖5b是示出借助熱縮管而被設(shè)置于滑輪的螺柱接受部件和螺柱部件的圖。

圖6是滑輪的另一結(jié)構(gòu)例，是對具有旋轉(zhuǎn)體收納部的滑輪進(jìn)行說明的圖。

圖7是對配置于滑輪的旋轉(zhuǎn)體收納部內(nèi)的保持部件和固定部件進(jìn)行說明的圖。

圖8a是對帶階梯的銷朝向旋轉(zhuǎn)體主體的組裝進(jìn)行說明的圖。

圖8b是對蓋體朝向旋轉(zhuǎn)體主體的組裝進(jìn)行說明的圖。

圖8c是對旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)部件朝向旋轉(zhuǎn)收納部的組裝進(jìn)行說明的圖。

圖9a是對滑輪的又一結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的圖。

圖9b是對結(jié)構(gòu)不同的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)部件朝向旋轉(zhuǎn)收納部的組裝進(jìn)行說明的圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。

另外，在以下的說明所使用的各圖中，為了使各結(jié)構(gòu)要素為能夠在附圖上識別的程度的大小，有時使比例尺根據(jù)每個結(jié)構(gòu)要素而不同。即，本發(fā)明不限于這些圖所記載的結(jié)構(gòu)要素的數(shù)量、結(jié)構(gòu)要素的形狀、結(jié)構(gòu)要素的大小的比例以及各結(jié)構(gòu)要素的相對位置關(guān)系。

參照圖1至圖4c對第一實施方式進(jìn)行說明。

如圖1所示，內(nèi)窺鏡1構(gòu)成為主要設(shè)置有插入部2、把持操作部3以及通用線纜4。把持操作部3是將操作部5和延長部6固定設(shè)置為一體而構(gòu)成的。

插入部2例如被插入到鼻腔內(nèi)。插入部2是從前端側(cè)依次連接設(shè)置前端部2a、彎曲部2b以及撓性管部2c而構(gòu)成的。在前端部2a內(nèi)設(shè)有攝像裝置(未圖示)，該攝像裝置具有對被檢部進(jìn)行拍攝的ccd、c-mos等攝像元件。

另外，也可以是將像導(dǎo)纖維設(shè)置于前端部2a來代替攝像元件的結(jié)構(gòu)。

彎曲部2b例如構(gòu)成為在上下方向上彎曲。撓性管部2c具有在插入部2被插入到鼻腔內(nèi)的狀態(tài)下能夠沿著鼻腔發(fā)生變形的撓性。

在插入部2的基端側(cè)連接設(shè)置有操作部5。在操作部5上設(shè)置有彎曲桿7。彎曲桿7位于作為操作部5的基端側(cè)的延長部6附近。

彎曲桿7構(gòu)成為大致l字形狀，具有桿主體7a和指抵部7b。桿主體7a具有第一端和第二端，在第一端部7c一體固定有轉(zhuǎn)動軸部件7d的一端部。而且，桿主體7a可轉(zhuǎn)動地配設(shè)于操作部5的一側(cè)面?zhèn)取?/p>

通過在箭頭yf方向上旋轉(zhuǎn)移動彎曲桿7的指抵部7b，彎曲線8被牽引/松弛，使彎曲部2b向箭頭yu方向(圖面上側(cè))彎曲。

另外，也可以是通過在與箭頭yf方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)移動彎曲桿7而使彎曲部2b向上方向彎曲的結(jié)構(gòu)。

并且，彎曲桿也可以是所謂的操縱桿狀的桿。在操縱桿狀的桿的情況下，能夠向不僅包含上下方向還包含左右方向在內(nèi)的所有方向?qū)U進(jìn)行傾斜操作。

并且，也可以是，彎曲部能夠向不僅包含上下方向還包含左右方向在內(nèi)的所有方向彎曲。

上述的彎曲線8是具有第一端和第二端的一根牽引線。在本實施方式中，彎曲線8是上彎曲線8u和下彎曲線8d這兩根。而且，彎曲線8u、8d的第一端分別與構(gòu)成插入部2的彎曲部2b的最前端塊(未圖示)的預(yù)定的位置連結(jié)。

如圖2所示，彎曲線8u、8d被引導(dǎo)到操作部5內(nèi)。

在操作部5內(nèi)設(shè)置有支承板12，在支承板12上主要配設(shè)有線引導(dǎo)部件20和滑輪30。支承板12被固定設(shè)置于操作部5內(nèi)，將操作部內(nèi)空間分割為供彎曲線8u、8d貫穿插入配置的空間部和供未圖示的攝像線纜、信號線纜以及各種管類貫穿插入配置的空間部。

線引導(dǎo)部件20被固定螺釘13一體固定于支承板12的一面上。在線引導(dǎo)部件20上形成有上線引導(dǎo)槽(也可以是引導(dǎo)孔)21和下線引導(dǎo)槽22。

在引導(dǎo)槽21、22內(nèi)例如固定有線引導(dǎo)管9u、9d的基端部。引導(dǎo)槽21、22的中心線21a、22a與操作部5的長度軸5a傾斜預(yù)定的角度。

從引導(dǎo)槽21、22的線引導(dǎo)管9u、9d內(nèi)被引出的彎曲線8u、8d在線中途部與滑輪30的周槽31抵接后沿著周槽31卷繞配置。

滑輪30轉(zhuǎn)動自如地配置于支承板12的一面上。具體而言，滑輪30被一體固定于轉(zhuǎn)動軸部件7d的中途部。轉(zhuǎn)動軸部件7d被支承板12保持為轉(zhuǎn)動自如。

因此，通過順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)彎曲桿7，使被一體固定于桿主體7a的轉(zhuǎn)動軸部件7d和被一體固定于轉(zhuǎn)動軸部件7d的滑輪30向相同方向旋轉(zhuǎn)。

如圖3a所示，滑輪30是在圓板上具有大致v字形狀的切口部的滑輪部件。

滑輪30具有周槽31、軸孔32、切口部33以及調(diào)節(jié)用孔34。

周槽31是形成于滑輪30的外周面上的凹槽。在周槽31中卷繞配置有彎曲線8u、8d的中途部，防止該線8u、8d從滑輪30脫落。

軸孔32是中央貫穿孔，轉(zhuǎn)動軸部件7d的中途部配置于該軸孔32中而被一體固定于滑輪30。

切口部33是配設(shè)部，是用于固定設(shè)置后述的一對螺柱接受部件35a、35b的螺柱接受部件配設(shè)空間。構(gòu)成切口部33的切口面33a、33b是配設(shè)面，供螺柱接受部件35a、35b的長度方向一面固定配置。

調(diào)節(jié)用孔34是在周槽31的底面上具有第一開口34h1并且在切口面33a、33b上分別具有第二開口34h2的貫穿孔。在調(diào)節(jié)用孔34內(nèi)貫穿插入配置有包含螺柱部件40在內(nèi)的彎曲線8u、8d的第二端。

如圖2所示，在各彎曲線8u、8d各自的第二端預(yù)先固定設(shè)置有螺柱部件40作為固定部件。螺柱部件40是在外周面上設(shè)置外螺紋40m的圓柱體，該螺柱部件40被設(shè)定為預(yù)定的長度。

如圖3b所示，在螺柱部件40中設(shè)置有作為貫穿孔的線配設(shè)孔41，該線配設(shè)孔41沿著中心軸形成。在線配設(shè)孔41內(nèi)配置有彎曲線8u、8d的第二端，例如借助焊料而與螺柱部件40一體接合。

如圖3c所示，螺柱接受部件35a、35b是保持部件，例如是六邊形的柱狀部件并且被設(shè)定為預(yù)定的長度。在螺柱接受部件35a、35b中與螺柱部件40螺合的內(nèi)螺紋35f形成在長度方向的整個長度上。

另外，螺柱部件40以隔著間隙嵌合的狀態(tài)配置于調(diào)節(jié)用孔34中。另外，螺柱接受部件35a、35b不限于六棱柱狀，也可以是圓柱形狀、四棱柱形狀等。在是圓柱形狀的情況下，在螺柱接受部件的外周面上設(shè)置一平面和位于該一平面的相反側(cè)的另一平面。

這里，對彎曲線8u、8d朝向滑輪30的組裝進(jìn)行說明。

另外，這里對將上彎曲線8u組裝于滑輪30的步驟進(jìn)行說明，省略對具有相同的組裝步驟的下彎曲線8d朝向滑輪30的組裝的說明。

作業(yè)人員首先將被固定設(shè)置于上彎曲線8u的第二端的螺柱部件40從周槽31側(cè)的開口貫穿插入到調(diào)節(jié)用孔34內(nèi)。而且，像圖4a所示那樣將包含螺柱部件40在內(nèi)的上彎曲線8u的第二端從切口面33a側(cè)的開口引出到切口部33內(nèi)。

接著，作業(yè)人員像圖4b所示那樣將螺柱接受部件35a與螺柱部件40螺合，從而將上彎曲線8u安裝到滑輪30上。由此，防止了上彎曲線8u從滑輪30脫落。

接著，作業(yè)人員與上述同樣地將包含螺柱部件40在內(nèi)的下彎曲線8d的第二端從切口面33a側(cè)的開口引出，像圖4c所示那樣將螺柱接受部件35b與螺柱部件40螺合，從而將下彎曲線8d安裝到滑輪30上。

然后，作業(yè)人員使螺柱接受部件35a像虛線所示那樣相對于螺柱部件40旋轉(zhuǎn)移動來調(diào)節(jié)螺柱部件40的配置位置而進(jìn)行上彎曲線8u的張力調(diào)節(jié)，并且也使螺柱接受部件35b像虛線那樣旋轉(zhuǎn)移動來調(diào)節(jié)螺柱部件40的配置位置而進(jìn)行下彎曲線8d的張力調(diào)節(jié)。

接著，作業(yè)人員在完成了彎曲線8u、8d的張力調(diào)節(jié)后例如涂覆粘接劑。其結(jié)果為，螺柱接受部件35a、35b被一體固定于切口面33a、33b上，固定設(shè)置于彎曲線8u、8d的螺柱部件40被一體固定于螺柱接受部件35a、35b。

其結(jié)果為，完成了彎曲線8u、8d朝向滑輪30的組裝。

這樣，通過將被固定設(shè)置于彎曲線8u、8d的第二端的螺柱部件40與設(shè)置于滑輪30的切口部33內(nèi)的螺柱接受部件35a、35b螺合配置，不論操作部5的長短如何都能夠?qū)澢€8u、8d容易地安裝于滑輪30。

此外，通過旋轉(zhuǎn)螺柱接受部件35a、35b來調(diào)節(jié)該螺柱接受部件35a、35b與螺柱部件40的配置位置，能夠?qū)澢€8u、8d的張力設(shè)定為預(yù)定的狀態(tài)。

另外，在上述內(nèi)容中，對將彎曲線固定于滑輪的方式進(jìn)行了說明。但是，當(dāng)彎曲桿是操縱桿狀的桿時，彎曲線被固定于伴隨著操縱桿狀的桿的傾斜操作而傾斜的板部件的預(yù)定的位置。在該情況下，將螺柱部件與彎曲線的端部接合，將接合后的螺柱部件插到設(shè)置于板部件上的孔中，再將螺柱部件與螺柱接受部件螺合，由此能夠一邊調(diào)節(jié)彎曲線的張力一邊將彎曲線組裝到板部件。

在上述的實施方式中，在完成了彎曲線8u、8d的張力調(diào)節(jié)后，涂覆粘接劑而將螺柱接受部件35a、35b一體固定于切口面33a、33b上并且將螺柱部件40一體固定于螺柱接受部件35a、35b。但是，也可以像圖5b所示那樣設(shè)置熱縮管36來進(jìn)行一體固定。

在使用熱縮管36的情況下，如圖5a所示，通過在滑輪30的與調(diào)節(jié)用孔34的中心相距預(yù)定的距離的周圍設(shè)置凹部33c、33d來形成管設(shè)置用凸部37a、37b。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，作業(yè)人員在完成了彎曲線8u、8d的張力調(diào)節(jié)后，將熱縮管36設(shè)置到螺柱接受部件35a、35b和管設(shè)置用凸部37a、37b上，在該設(shè)置狀態(tài)下例如向熱縮管36吹送熱風(fēng)以使其收縮。

其結(jié)果為，能夠使用熱縮管36將螺柱接受部件35a、35b一體固定于管設(shè)置用凸部37a、37b并且能夠?qū)⒙葜考?0一體固定于螺柱接受部件35a、35b。

而且，根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在彎曲線8u、8d由于經(jīng)年變化而伸長了的情況下，作業(yè)人員能夠通過開放操作部5并切除熱縮管36而容易地進(jìn)行張力的再調(diào)節(jié)等。

參照圖6至圖8c對第二實施方式進(jìn)行說明。

在上述的實施方式中，采用螺柱部件作為固定部件，采用螺柱接受部件作為保持部件，將螺合配置有螺柱部件的螺柱接受部件固定在切口面上。

但是，也可以像以下的圖6至圖8所示那樣構(gòu)成滑輪、固定部件以及保持部件。

另外，在以下的說明中對與上述的實施方式相同的部件標(biāo)注相同的標(biāo)號并省略說明。

如圖6所示，在本實施方式的滑輪60中設(shè)置有一對作為圓形凹部的旋轉(zhuǎn)體收納部61。旋轉(zhuǎn)體收納部61是配設(shè)部，在旋轉(zhuǎn)體收納部61內(nèi)配設(shè)有作為保持部件的圓柱形狀的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)部件70。旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)部件70被固定螺釘71固定設(shè)置于旋轉(zhuǎn)收納部61內(nèi)。

旋轉(zhuǎn)收納部61的內(nèi)徑被設(shè)定為比旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)部件70的外徑大預(yù)定的尺寸。因此，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)部件70在旋轉(zhuǎn)收納部61內(nèi)轉(zhuǎn)動自如。

另外，標(biāo)號62是切口，使旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)部件70的一部分露出到外部。切口62是切掉周槽31的一部分而成的，使得旋轉(zhuǎn)收納部61與外部相通。

如圖6、圖7所示，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)部件70具有圓柱形狀的蓋體72和圓柱形狀的旋轉(zhuǎn)體主體73，通過將蓋體72載置于旋轉(zhuǎn)體主體73的表面并形成一體而構(gòu)成了旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)部件70。

在圖6中，標(biāo)號72是蓋體，標(biāo)號73是旋轉(zhuǎn)體主體73，圖6是旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)部件70的蓋體72被取下而使旋轉(zhuǎn)體主體73的表面露出的狀態(tài)。

蓋體72的外徑和旋轉(zhuǎn)體主體73的外徑相同。

如圖7所示，在旋轉(zhuǎn)體主體73上形成有在表面具有開口的固定部件配設(shè)孔74和在表面和背面具有開口的一對作為貫穿孔的內(nèi)螺紋孔75。在旋轉(zhuǎn)體主體73的外周面上形成有階梯部76a，該階梯部76a是供彎曲線8u、8d卷繞的線配設(shè)槽76。

在內(nèi)螺紋孔75內(nèi)螺合配置有固定螺釘71。

在固定部件配設(shè)孔74內(nèi)配設(shè)有作為固定部件的圖8a所示的帶階梯的銷45。帶階梯的銷45具有粗徑部46和細(xì)徑部47，切掉階梯部76a的底面而使細(xì)徑部47與外部相通。

帶階梯的銷45具有線配設(shè)孔41。另外，也可以使用沒有階梯的圓柱狀的銷來代替帶階梯的銷45。

在本實施方式中，帶階梯的銷45與上述的螺柱部件40同樣地被一體接合于彎曲線8u、8d各自的第二端。

如圖7所示，固定部件配設(shè)孔74具有粗徑凹部74a和細(xì)徑凹部74b。在細(xì)徑凹部74b內(nèi)配置有帶階梯的銷45的細(xì)徑部47，在粗徑凹部74a內(nèi)配置有粗徑部46。

另一方面，在蓋體72的表面上設(shè)置有預(yù)定的寬度的槽77和一對螺紋孔78。槽77形成為使該槽77的中心線通過中心72o。該槽77供在使旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)部件70旋轉(zhuǎn)時使用的例如一字螺絲刀的前端配置。

螺紋孔78具有大徑孔78a和小徑孔78b。在大徑孔78a中配置固定螺釘71的頭部(圖8c的標(biāo)號71a)，在小徑孔78b中貫穿插入配置外螺紋部(圖8c的標(biāo)號71b)。

在被載置于旋轉(zhuǎn)體主體73的表面上的作為載置面的蓋體72的背面形成有凹部79，該凹部79用于收納帶階梯的銷45的粗徑部46。凹部79是用于進(jìn)行蓋體72與旋轉(zhuǎn)體主體73的定位的凹部。

這里，對彎曲線8u、8d朝向滑輪60的組裝進(jìn)行說明。

另外，這里對將上彎曲線8u組裝于滑輪60的步驟進(jìn)行說明，省略對具有相同的組裝步驟的下彎曲線8d朝向滑輪60的組裝的說明。

如圖8a所示，作業(yè)人員首先將被固定設(shè)置于上彎曲線8u的第二端的帶階梯的銷45配設(shè)于旋轉(zhuǎn)體主體73的固定部件配設(shè)孔74內(nèi)。于是，如圖8b所示，成為帶階梯的銷45的粗徑部46的一部分從旋轉(zhuǎn)體主體73的表面突出的狀態(tài)。

接著，作業(yè)人員將蓋體72載置于旋轉(zhuǎn)體主體73的表面上。此時，使凹部79覆蓋在從旋轉(zhuǎn)體主體73的表面突出的帶階梯的銷45的粗徑部46上。其結(jié)果為，成為小徑孔78b與內(nèi)螺紋孔75對置的位置關(guān)系而構(gòu)成了收納有帶階梯的銷45的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)部件70。

并且，階梯部76a像圖8c所示那樣構(gòu)成為線配設(shè)槽76，上彎曲線8u被配置于該線配設(shè)槽76內(nèi)。

接著，作業(yè)人員將兩個固定螺釘71經(jīng)由蓋體72的螺紋孔78與旋轉(zhuǎn)體主體73的兩個內(nèi)螺紋孔75分別螺合。然后，作業(yè)人員將旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)部件70配設(shè)于旋轉(zhuǎn)體收納部61內(nèi)。由此，將上彎曲線8u安裝到滑輪30上。

接著，作業(yè)人員與上述同樣地將下彎曲線8d安裝于滑輪30上。

然后，作業(yè)人員例如將一字螺絲刀的前端配置于槽77內(nèi)，使一方的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)部件70向圖6的箭頭y6a方向旋轉(zhuǎn)并且使另一方的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)部件70向箭頭y6b方向旋轉(zhuǎn)以卷繞彎曲線8u、8d而進(jìn)行張力調(diào)節(jié)。

其結(jié)果為，能夠?qū)⑸蠌澢€8u的張力和下彎曲線8d的張力調(diào)節(jié)為預(yù)定的狀態(tài)。

接著，作業(yè)人員在完成了彎曲線8u、8d的張力調(diào)節(jié)后進(jìn)行固定螺釘71的緊固。于是，將固定螺釘71移動直至圖8c的虛線所示的位置并且使尖銳的前端71c進(jìn)入到旋轉(zhuǎn)體收納部61的底面從而將旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)部件70一體固定于滑輪60。

其結(jié)果為，完成了彎曲線8u、8d朝向滑輪60的組裝。

這樣，將被固定設(shè)置于彎曲線8u、8d的第二端的帶階梯的銷45配設(shè)于旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)部件70內(nèi)，將該旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)部件70配設(shè)于滑輪60的旋轉(zhuǎn)體收納部61內(nèi)。其結(jié)果為，不論操作部5的長短如何都能夠?qū)澢€8u、8d容易地安裝于滑輪60。

此外，通過使旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)部件70旋轉(zhuǎn)來增減被卷繞配置于線配設(shè)槽76內(nèi)的彎曲線8u、8d的卷繞量而進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而能夠?qū)澢€8u、8d的張力設(shè)定為預(yù)定的狀態(tài)。

而且，在彎曲線8u、8d由于經(jīng)年變化而伸長了的情況下，作業(yè)人員在開放操作部5并擰松固定螺釘71而解除了一體固定狀態(tài)后，使旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)部件70旋轉(zhuǎn)來增加線卷繞量，能夠容易地進(jìn)行彎曲線8u、8d的張力的再調(diào)節(jié)。

并且，在本實施例中，在相當(dāng)于滑輪60的外側(cè)的操作部5的一部分設(shè)置有外徑與滑輪60的外徑相同程度的可裝卸的罩部。其結(jié)果為，通過將罩部從操作部5取下而能夠容易地接近旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)部件70，從而能夠進(jìn)行彎曲線的張力的再調(diào)節(jié)，提高了修理性。

另外，在調(diào)節(jié)后與上述同樣地對固定螺釘71進(jìn)行緊固。此時，通過使旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)部件70旋轉(zhuǎn)移動而使固定螺釘71的前端71c進(jìn)入到旋轉(zhuǎn)體收納部61的底面的不同的位置，從而將旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)部件70一體固定于滑輪60。

并且，在上述的實施方式中，示出了在蓋體72上設(shè)置凹部79的結(jié)構(gòu)。但也可以是，使得能夠?qū)⒋謴讲?6以其一部分不會從旋轉(zhuǎn)體主體73的表面突出的方式收納在粗徑凹部74a內(nèi)，從而不需要凹部79。

并且，也可以是，將蓋體72與旋轉(zhuǎn)體主體73一體化，在該一體化的部件上貫穿形成固定部件配設(shè)孔。

參照圖9a、圖9b對變形例進(jìn)行說明。

如圖9a所示，采用如下的具有棘輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)：使蓋體為在外周面的周向上排列有多個齒部72g的帶有棘齒輪的蓋體72a，在滑輪60a上設(shè)置有階梯部65，在該階梯部65上轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置有棘爪66。

另外，棘爪66被作為施力部件的例如扭力彈簧(未圖示)向預(yù)定的方向施力而與齒部72g嚙合，從而限制朝向預(yù)定的方向的旋轉(zhuǎn)。

而且，如圖9b所示，在主體背面中央設(shè)置有凸部73c來構(gòu)成旋轉(zhuǎn)體主體73a。凸部73c被配置于形成在滑輪60的底面上的凹部60c內(nèi)而構(gòu)成了轉(zhuǎn)動軸。

帶有棘齒輪的蓋體72a和旋轉(zhuǎn)體主體73a被固定螺釘71a固定為一體而構(gòu)成了旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)部件70a。

另外，固定螺釘71a的前端配置于旋轉(zhuǎn)體主體73a的內(nèi)螺紋孔75內(nèi)。其他結(jié)構(gòu)與圖8a至圖8c所示的結(jié)構(gòu)相同，對相同的部件標(biāo)注相同的標(biāo)號并省略說明。

這里，對彎曲線8u、8d朝向滑輪60的組裝進(jìn)行說明。

另外，這里也是對將上彎曲線8u組裝于滑輪60的步驟進(jìn)行說明，省略對具有相同的組裝步驟的下彎曲線8d朝向滑輪60的組裝的說明。

作業(yè)人員首先將被固定設(shè)置于上彎曲線8u的第二端的帶階梯的銷45配設(shè)于旋轉(zhuǎn)體主體73a的固定部件配設(shè)孔74內(nèi)。接著，作業(yè)人員將帶有棘齒輪的蓋體72a載置于旋轉(zhuǎn)體主體73的表面上。其結(jié)果為，成為小徑孔78b與內(nèi)螺紋孔75對置的位置關(guān)系而構(gòu)成了旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)部件70a。并且，階梯部76a構(gòu)成為線配設(shè)槽76，上彎曲線8u被配置于該線配設(shè)槽76內(nèi)。

接著，作業(yè)人員將旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)部件70a配設(shè)于旋轉(zhuǎn)體收納部61內(nèi)，該旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)部件70a是將兩個固定螺釘71a經(jīng)由帶有棘齒輪的蓋體72a的螺紋孔78與旋轉(zhuǎn)體主體73的兩個內(nèi)螺紋孔75分別螺合而構(gòu)成的。

此時，像圖9b所示那樣將凸部73c配設(shè)于凹部60c內(nèi)，由此將具有上彎曲線8u的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)部件70a轉(zhuǎn)動自如地安裝于滑輪30a。

接著，作業(yè)人員與上述同樣地將具有下彎曲線8d的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)部件70a轉(zhuǎn)動自如地安裝于滑輪30a。

然后，作業(yè)人員例如通過將一字螺絲刀的前端配置于槽77內(nèi)并使旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)部件70a旋轉(zhuǎn)來增減彎曲線8u、8d的卷繞量而進(jìn)行張力調(diào)節(jié)。其結(jié)果為，能夠?qū)⑸蠌澢€8u的張力和下彎曲線8d的張力調(diào)節(jié)為預(yù)定的狀態(tài)。

而且，在本實施方式中，張力調(diào)節(jié)后的位置被棘輪機構(gòu)穩(wěn)定地保持，完成了彎曲線8u、8d朝向滑輪60a的組裝。

另外，本發(fā)明不限于以上所述的實施方式，能夠在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)實施各種變形。

根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)能夠?qū)⒉僮鞑恐黧w的長度設(shè)定得較短并且能夠進(jìn)行彎曲線的張力調(diào)節(jié)的內(nèi)窺鏡。

本申請是以2015年5月28日在日本申請的日本特愿2015-109047號作為優(yōu)先權(quán)主張的基礎(chǔ)而申請的，上述的公開內(nèi)容被引用于本申請說明書、權(quán)利要求書。