本發(fā)明涉及一種將膠囊型內(nèi)窺鏡導(dǎo)入到被檢體內(nèi)來獲取該被檢體內(nèi)的體內(nèi)圖像的膠囊型內(nèi)窺鏡以及膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

以往，已知如下一種膠囊型內(nèi)窺鏡：通過經(jīng)口而被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)并對(duì)被檢體內(nèi)進(jìn)行攝像，將所得到的圖像信息無線發(fā)送至配置在被檢體外的外部裝置。這種膠囊型內(nèi)窺鏡具備將芯線圈用作電感器的升壓電路。升壓電路使從電源供給的電力的電壓分別升壓至適合于配置在膠囊型內(nèi)窺鏡的內(nèi)部的照明部、攝像部等各功能執(zhí)行部的電壓后向各功能執(zhí)行部進(jìn)行供電(參照專利文獻(xiàn)1)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2008-119056號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

然而，在上述的現(xiàn)有技術(shù)中存在以下問題點(diǎn)：在從外部施加了用于磁引導(dǎo)的磁場(chǎng)的情況下，磁場(chǎng)與芯線圈的芯部分之間發(fā)生干擾，由此導(dǎo)致電感的效率降低，從而不能使從電源供給的電力的電壓升壓至所期望的電壓，而導(dǎo)致照明電路、攝像電路等各功能執(zhí)行部停止。

本發(fā)明是鑒于上述情形而完成的，其目的在于提供一種即使在從外部施加了用于磁引導(dǎo)的磁場(chǎng)的情況下也能夠防止功能執(zhí)行部停止的膠囊型內(nèi)窺鏡以及膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

用于解決問題的方案

為了解決上述的問題而實(shí)現(xiàn)目的，本發(fā)明所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)來獲取該被檢體內(nèi)的體內(nèi)圖像，并將所述體內(nèi)圖像無線發(fā)送到外部，所述膠囊型內(nèi)窺鏡的特征在于，具備：多個(gè)功能執(zhí)行部，其分別執(zhí)行多個(gè)功能；電源部，其向所述多個(gè)功能執(zhí)行部分別供給電力；第一電感器，其包括具有芯的帶芯線圈，用于使所述電源部升壓；第二電感器，其包括空芯線圈，用于使所述電源部升壓；以及控制部，其使所述第一電感器和所述第二電感器中的某一方對(duì)所述多個(gè)功能執(zhí)行部分別供給來自所述電源部的電力。

另外，本發(fā)明所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡的特征在于，還具備檢測(cè)部，該檢測(cè)部檢測(cè)從外部施加的磁場(chǎng)，所述控制部基于所述檢測(cè)部的判定結(jié)果切換為所述第一電感器或所述第二電感器來對(duì)所述多個(gè)功能執(zhí)行部分別供給來自所述電源部的電力。

另外，本發(fā)明所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡的特征在于，所述檢測(cè)部是檢測(cè)外部的磁場(chǎng)的磁傳感器和檢測(cè)該膠囊型內(nèi)窺鏡所產(chǎn)生的加速度的加速度傳感器中的任一種傳感器，在所述檢測(cè)部檢測(cè)出的檢測(cè)結(jié)果小于規(guī)定的閾值的情況下，所述控制部進(jìn)行經(jīng)由所述第一電感器來對(duì)所述多個(gè)功能執(zhí)行部分別供給電力的控制，另一方面，在所述檢測(cè)部檢測(cè)出的檢測(cè)結(jié)果為規(guī)定的閾值以上的情況下，所述控制部進(jìn)行經(jīng)由所述第二電感器來對(duì)所述多個(gè)功能執(zhí)行部分別供給電力的控制。

另外，本發(fā)明所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具備膠囊型內(nèi)窺鏡，其中，該膠囊型內(nèi)窺鏡被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)來獲取所述被檢體內(nèi)的體內(nèi)圖像，并將所述體內(nèi)圖像無線發(fā)送到外部，所述膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的特征在于，具備：磁場(chǎng)產(chǎn)生部，其產(chǎn)生作用于所述膠囊型內(nèi)窺鏡的磁場(chǎng)；操作輸入部，其接收引導(dǎo)指示信息的輸入，該引導(dǎo)指示信息用于使作用于所述膠囊型內(nèi)窺鏡的磁場(chǎng)變化來對(duì)所述膠囊型內(nèi)窺鏡進(jìn)行磁引導(dǎo)；以及發(fā)送部，其向所述膠囊型內(nèi)窺鏡無線發(fā)送所述操作輸入部接收到輸入的所述引導(dǎo)指示信息，其中，所述膠囊型內(nèi)窺鏡具備：永磁體；多個(gè)功能執(zhí)行部，其分別執(zhí)行多個(gè)功能；電源部，其向所述多個(gè)功能執(zhí)行部分別供給電力；第一電感器，其包括具有芯的帶芯線圈，用于使所述電源部升壓；第二電感器，其包括空芯線圈，用于使所述電源部升壓；接收部，其接收從所述發(fā)送部發(fā)送的所述引導(dǎo)指示信息；以及控制部，其基于所述接收部的接收結(jié)果來使所述第一電感器和所述第二電感器中的某一方對(duì)所述多個(gè)功能執(zhí)行部分別供給來自所述電源部的電力。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，起到即使在從外部施加了用于磁引導(dǎo)的磁場(chǎng)的情況下也能夠防止功能執(zhí)行部停止這樣的效果。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的圖。

圖2是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡的內(nèi)部構(gòu)造的一例的示意圖。

圖3是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡所執(zhí)行的處理的概要的流程圖。

圖4是示出本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的圖。

圖5是示出本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡的內(nèi)部構(gòu)造的一例的示意圖。

圖6是示出本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡所執(zhí)行的處理的概要的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。此外，在以下的說明中，例示通過經(jīng)口而被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)并且一邊在被檢體的胃中蓄積的液體中漂浮一邊進(jìn)行攝像的膠囊型內(nèi)窺鏡，但是本發(fā)明并不限定于該實(shí)施方式。即，本發(fā)明例如能夠使用一邊通過蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)而從被檢體的食道移動(dòng)至肛門一邊對(duì)消化管內(nèi)進(jìn)行攝像的膠囊型內(nèi)窺鏡、與等張液一起從肛門導(dǎo)入的膠囊型內(nèi)窺鏡等各種膠囊型內(nèi)窺鏡。另外，在以下的說明中，各附圖只不過是以能夠理解本發(fā)明的內(nèi)容的程度概要地示出形狀、大小以及位置關(guān)系。因而，本發(fā)明并不只限定于各附圖中例示出的形狀、大小以及位置關(guān)系。此外，在圖面的記載中，對(duì)同一部分標(biāo)注同一附圖標(biāo)記。

(實(shí)施方式1)

〔膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)〕

圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的圖。圖1所示的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1具備：膠囊型內(nèi)窺鏡10，其被導(dǎo)入到被檢體2的消化管內(nèi)，無線發(fā)送通過拍攝被檢體2內(nèi)而獲取到的圖像信號(hào)(圖像信息)；位置檢測(cè)裝置11，其經(jīng)由設(shè)置于用于載置被檢體2的床3的下方的多個(gè)感測(cè)線圈11a來檢測(cè)膠囊型內(nèi)窺鏡10的位置；磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置12，其產(chǎn)生作用于膠囊型內(nèi)窺鏡10的磁場(chǎng)；信號(hào)處理裝置13，其對(duì)從位置檢測(cè)裝置11輸出的信號(hào)進(jìn)行處理；信號(hào)產(chǎn)生裝置14，其產(chǎn)生用于使磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置12進(jìn)行動(dòng)作的信號(hào)；接收裝置15，其經(jīng)由多個(gè)接收天線15a接收從膠囊型內(nèi)窺鏡10無線發(fā)送的圖像信號(hào)；操作輸入裝置16，其用于對(duì)膠囊型內(nèi)窺鏡10進(jìn)行引導(dǎo)操作；控制裝置17，其基于由接收裝置15接收到的圖像信號(hào)，來進(jìn)行用于顯示被檢體2內(nèi)的圖像(以下稱為“體內(nèi)圖像”)的處理；以及顯示裝置18，其顯示體內(nèi)圖像、其它信息。此外，床3以上表面(被檢體2的載置面)與水平面(重力方向的正交面)平行的方式配置。以下將床3的長(zhǎng)邊方向設(shè)為x方向，將床3的短邊方向設(shè)為y方向，將鉛直方向(重力方向)設(shè)為z方向。另外，在本實(shí)施方式1中，磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置12作為磁場(chǎng)產(chǎn)生部發(fā)揮功能。

〔膠囊型內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)〕

接著，對(duì)膠囊型內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖2是示出膠囊型內(nèi)窺鏡10的內(nèi)部構(gòu)造的一例的示意圖。圖2所示的膠囊型內(nèi)窺鏡10具備：膠囊型殼體101，其是形成為易于被導(dǎo)入到被檢體2的內(nèi)臟內(nèi)部的大小的外殼；攝像部102，其對(duì)被檢體2進(jìn)行攝像來生成圖像信號(hào)；無線通信部103，其將由攝像部102生成的圖像信號(hào)無線發(fā)送到外部；電源部104，其向膠囊型內(nèi)窺鏡10的各構(gòu)成部供給電力；升壓部105，其使電源部104所供給的電壓升壓至規(guī)定的電壓；磁場(chǎng)產(chǎn)生部106，其產(chǎn)生用于檢測(cè)膠囊型內(nèi)窺鏡10的位置的交變磁場(chǎng)；永磁體107，其用于能夠由磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置12進(jìn)行磁引導(dǎo)；檢測(cè)部108，其檢測(cè)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置12所產(chǎn)生的磁場(chǎng)；以及控制部109，其對(duì)膠囊型內(nèi)窺鏡10的各構(gòu)成部進(jìn)行控制。

膠囊型殼體101是形成為能夠被導(dǎo)入到被檢體2的臟器內(nèi)部的大小的外殼，通過利用圓頂形狀殼體112、113堵塞筒狀殼體111的兩側(cè)開口端來實(shí)現(xiàn)該膠囊型殼體101。圓頂形狀殼體112是對(duì)可見光等規(guī)定波長(zhǎng)頻帶的光而言透明的呈圓頂形狀的光學(xué)構(gòu)件。另外，筒狀殼體111和圓頂形狀殼體113是對(duì)可見光而言大致不透明的有色的殼體。由這些筒狀殼體111和圓頂形狀殼體112、113形成的膠囊型殼體101如圖2所示液密性地在內(nèi)部包含攝像部102、無線通信部103、電源部104、升壓部105、磁場(chǎng)產(chǎn)生部106、永磁體107、檢測(cè)部108以及控制部109。

攝像部102具有l(wèi)ed(lightemittingdiode：發(fā)光二極管)等照明部114、聚光透鏡等光學(xué)系統(tǒng)115以及cmos(complementarymetaloxidesemiconductor：互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)或ccd(chargecoupleddevice：電荷耦合器件)等攝像元件116。

照明部114在控制部109的控制下，向攝像元件116的攝像視野發(fā)出白色光等照明光，來隔著圓頂形狀殼體112對(duì)攝像視野內(nèi)的被攝體進(jìn)行照明。

光學(xué)系統(tǒng)115使來自攝像視野的反射光會(huì)聚到攝像元件116的攝像面來使被攝體像成像。光學(xué)系統(tǒng)115使用至少一個(gè)以上的透鏡構(gòu)成。

攝像元件116接收會(huì)聚到攝像面的來自攝像視野的反射光，通過對(duì)所接收到的光信號(hào)進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，來生成表示攝像視野的被攝體像、即被檢體2的體內(nèi)圖像的圖像信號(hào)。

此外，在本實(shí)施方式中，在膠囊型內(nèi)窺鏡10只設(shè)置一個(gè)攝像部102，但是也可以設(shè)為如下結(jié)構(gòu)：還在圓頂形狀殼體113側(cè)設(shè)置攝像部102，從而能夠?qū)δz囊型內(nèi)窺鏡的長(zhǎng)軸la的前方和后方進(jìn)行攝像。在該情況下，圓頂形狀殼體113也由對(duì)可見光等規(guī)定波長(zhǎng)頻帶的光而言透明的光學(xué)構(gòu)件形成。另外，在該情況下，兩個(gè)攝像部102被配置為各自的光軸與作為膠囊型殼體101的長(zhǎng)邊方向的中心軸的長(zhǎng)軸la大致平行或大致一致且各攝像視野朝向相互相反的方向。

無線通信部103經(jīng)由未圖示的天線將由攝像部102生成的圖像信號(hào)依次無線發(fā)送到外部。具體地說，無線通信部103從控制部109獲取由攝像部102生成的圖像信號(hào)，并對(duì)該圖像信號(hào)實(shí)施調(diào)制等信號(hào)處理來生成無線信號(hào)。無線通信部103將該無線信號(hào)發(fā)送到設(shè)置于被檢體2外的接收裝置15。

電源部104是紐扣型電池或電容器等蓄電部，具有磁開關(guān)、光開關(guān)、或者根據(jù)來自控制部109的命令而被切換的開關(guān)部(未圖示)。電源部104接收例如經(jīng)由無線通信部103從外部施加的成為用于切換開關(guān)部的命令的指定圖案的高頻信號(hào)，并且通過基于該高頻信號(hào)的控制部109的控制來切換電源的接通斷開狀態(tài)，在接通狀態(tài)的情況下，電源部104向升壓部105供給蓄電部的電力。另外，在斷開狀態(tài)的情況下，電源部104停止向升壓部105供給電力。

升壓部105使從電源部104供給的電力的電壓升壓至規(guī)定的電壓。升壓部105具有第一電感器105a、第二電感器105b以及切換部105c。

第一電感器105a包括具有芯的帶芯線圈，使從電源部104供給的電力升壓后分別適當(dāng)?shù)毓┙o至膠囊型內(nèi)窺鏡10的各功能執(zhí)行部(攝像部102、無線通信部103、磁場(chǎng)產(chǎn)生部106、檢測(cè)部108以及控制部109)。具體地說，第一電感器105a使經(jīng)由切換部105c而從電源部104供給的電力的電壓升壓后分別供給至膠囊型內(nèi)窺鏡10的各功能執(zhí)行部。

第二電感器105b包括空芯線圈，使從電源部104供給的電力升壓后分別適當(dāng)?shù)毓┙o至膠囊型內(nèi)窺鏡10的各功能執(zhí)行部(攝像部102、無線通信部103、磁場(chǎng)產(chǎn)生部106、檢測(cè)部108以及控制部109)。具體地說，第二電感器105b使經(jīng)由切換部105c而從電源部104供給的電力的電壓升壓后分別供給至膠囊型內(nèi)窺鏡10的各功能執(zhí)行部。

切換部105c在控制部109的控制下，將從電源部104供給的電力的供給目的地切換為第一電感器105a或第二電感器105b。切換部105c使用開關(guān)等構(gòu)成。

磁場(chǎng)產(chǎn)生部106包含發(fā)送線圈和電容器，接受來自升壓部105的電力供給來產(chǎn)生規(guī)定頻率的交變磁場(chǎng)，其中，該發(fā)送線圈形成諧振電路的一部分，通過電流流過而產(chǎn)生磁場(chǎng)，該電容器與該發(fā)送線圈一起形成諧振電路。

永磁體107以磁化方向相對(duì)于長(zhǎng)軸la傾斜的方式固定配置在膠囊型殼體101的內(nèi)部。在本實(shí)施方式1中，永磁體107以磁化方向與長(zhǎng)軸la正交的方式配置。永磁體107追隨從外部被施加的磁場(chǎng)而進(jìn)行動(dòng)作，其結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)后述的磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置12對(duì)膠囊型內(nèi)窺鏡10的磁引導(dǎo)。

檢測(cè)部108判定是否從外部施加了磁場(chǎng)。具體地說，檢測(cè)部108檢測(cè)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置12所產(chǎn)生的磁場(chǎng)，并將相應(yīng)的檢測(cè)結(jié)果輸出到控制部109。檢測(cè)部108例如使用磁傳感器構(gòu)成。此外，在本實(shí)施方式1中，檢測(cè)部108作為判定部發(fā)揮功能。

控制部109使用cpu(centralprocessingunit：中央處理單元)等構(gòu)成，對(duì)攝像部102、無線通信部103以及升壓部105的各動(dòng)作進(jìn)行控制，并且對(duì)這些各構(gòu)成部之間的信號(hào)的輸入輸出進(jìn)行控制。具體地說，每當(dāng)攝像元件116生成圖像信號(hào)時(shí)，控制部109獲取該圖像信號(hào)并對(duì)該圖像信號(hào)實(shí)施規(guī)定的信號(hào)處理，并且控制無線通信部103，以將該圖像信號(hào)按時(shí)間序列依次無線發(fā)送到外部。

另外，控制部109使第一電感器105a和第二電感器105b中的某一方對(duì)多個(gè)功能執(zhí)行部分別供給來自電源部104的電力。具體地說，控制部109通過基于檢測(cè)部108的檢測(cè)結(jié)果控制切換部105c，來進(jìn)行是經(jīng)由第一電感器105a來對(duì)各功能執(zhí)行部供給從電源部104供給的電力、還是經(jīng)由第二電感器105b來對(duì)各功能執(zhí)行部供給從電源部104供給的電力的開關(guān)切換控制。更具體地說，在檢測(cè)部108的檢測(cè)結(jié)果小于規(guī)定的閾值的情況下，控制部109進(jìn)行開關(guān)切換控制，以經(jīng)由第一電感器105a來對(duì)各功能執(zhí)行部供給來自電源部104的電力，另一方面，在檢測(cè)部108的檢測(cè)結(jié)果為規(guī)定的閾值以上的情況下，控制部109進(jìn)行開關(guān)切換控制，以經(jīng)由第二電感器105b來對(duì)各功能執(zhí)行部供給來自源部104的電力。

〔膠囊型內(nèi)窺鏡的處理〕

對(duì)具有以上結(jié)構(gòu)的膠囊型內(nèi)窺鏡10所執(zhí)行的處理進(jìn)行說明。圖3是示出膠囊型內(nèi)窺鏡10所執(zhí)行的處理的概要的流程圖。

如圖3所示，首先，檢測(cè)部108檢測(cè)磁場(chǎng)的強(qiáng)度(步驟s101)，在檢測(cè)部108檢測(cè)出的檢測(cè)結(jié)果小于預(yù)先決定的規(guī)定的閾值的情況下(步驟s102：“是”)，控制部109控制切換部105c，來切換為向第一電感器105a供給來自電源部104的電力(步驟s103)。

接著，當(dāng)在電源電壓為比閾值更低的規(guī)定值以下等的情況下來自電源部104的電力供給變?yōu)閿嚅_狀態(tài)時(shí)(步驟s104：“是”)，膠囊型內(nèi)窺鏡10結(jié)束本處理。與此相對(duì)，在來自電源部104的電力供給沒有變?yōu)閿嚅_狀態(tài)時(shí)(步驟s104：“否”)，返回到步驟s101。

在步驟s102中，在檢測(cè)部108檢測(cè)出的檢測(cè)結(jié)果不小于閾值的情況下、即為閾值以上的情況下(步驟s102：“否”)，控制部109控制切換部105c，來將來自電源部104的電力切換至第二電感器105b(步驟s105)。在步驟s105之后，膠囊型內(nèi)窺鏡10轉(zhuǎn)移到步驟s104。

根據(jù)以上所說明的本實(shí)施方式1，控制部109基于檢測(cè)部108的檢測(cè)結(jié)果來切換為第一電感器105a和第二電感器105b中的某一方，因此即使在從外部施加了用于磁引導(dǎo)的磁場(chǎng)的情況下，也能夠防止攝像部102等停止。

并且，根據(jù)本實(shí)施方式1，在由檢測(cè)部108檢測(cè)出的檢測(cè)結(jié)果小于規(guī)定的閾值的情況下，控制部109進(jìn)行經(jīng)由第一電感器105a來對(duì)攝像部102、無線通信部103分別供給電力的控制，另一方面，在由檢測(cè)部108檢測(cè)出的檢測(cè)結(jié)果為規(guī)定的閾值以上的情況下，控制部109進(jìn)行經(jīng)由第二電感器105b來對(duì)攝像部102、無線通信部103分別供給電力的控制，因此能夠防止攝像部102等停止。

(實(shí)施方式1的變形例1)

此外，在本實(shí)施方式1中，檢測(cè)部108是由磁傳感器構(gòu)成的，但是也可以是檢測(cè)膠囊型內(nèi)窺鏡10所產(chǎn)生的加速度的加速度傳感器來代替磁傳感器。在該情況下，在加速度傳感器檢測(cè)出的檢測(cè)結(jié)果小于規(guī)定的閾值的情況下，控制部109控制切換部105c，來切換為對(duì)第一電感器105a供給來自電源部104的電力，另一方面，在加速度傳感器檢測(cè)出的檢測(cè)結(jié)果為規(guī)定的閾值以上的情況下，控制部109控制切換部105c，來切換為對(duì)第二電感器105b供給來自電源部104的電力，因此能夠防止攝像部102等停止。

(實(shí)施方式1的變形例2)

另外，在本實(shí)施方式1中，也可以是調(diào)光傳感器來代替磁傳感器。在該情況下，在調(diào)光傳感器檢測(cè)出的檢測(cè)結(jié)果小于規(guī)定的閾值的情況下，控制部109控制切換部105c，來切換為對(duì)第一電感器105a供給來自電源部104的電力，另一方面，在調(diào)光傳感器檢測(cè)出的檢測(cè)結(jié)果為規(guī)定的閾值以上的情況下，控制部109控制切換部105c，來切換為對(duì)第二電感器105b供給來自電源部104的電力，因此能夠防止攝像部102等停止。

(實(shí)施方式2)

接著，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式2進(jìn)行說明。關(guān)于本實(shí)施方式2所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡，與上述的實(shí)施方式1所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡在結(jié)構(gòu)上不同，并且所執(zhí)行的處理不同。具體地說，本實(shí)施方式2所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡根據(jù)操作輸入裝置16的操作信號(hào)的內(nèi)容來切換為第一電感器和第二電感器中的某一方。因此，以下，在對(duì)本實(shí)施方式2所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明之后，對(duì)膠囊型內(nèi)窺鏡所執(zhí)行的處理進(jìn)行說明。此外，對(duì)與上述的實(shí)施方式1所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一附圖標(biāo)記，并省略說明。

〔膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)〕

圖4是示出本實(shí)施方式2所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的圖。圖4所示的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1a具備膠囊型內(nèi)窺鏡10a，來代替上述的實(shí)施方式1所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的膠囊型內(nèi)窺鏡10。并且，還具備用于將從操作輸入裝置16輸入的操作信號(hào)發(fā)送到膠囊型內(nèi)窺鏡10a的發(fā)送裝置19。

發(fā)送裝置19在控制裝置17的控制下，將從操作輸入裝置16輸入的操作信號(hào)發(fā)送到膠囊型內(nèi)窺鏡10a。發(fā)送裝置19發(fā)送與從操作輸入裝置16輸入的指示輸入對(duì)應(yīng)的電感器切換指示信號(hào)。發(fā)送裝置19使用對(duì)操作信號(hào)進(jìn)行調(diào)制的調(diào)制電路以及用于將被該調(diào)制電路調(diào)制后的操作信號(hào)發(fā)送到膠囊型內(nèi)窺鏡10a的天線等構(gòu)成。

〔膠囊型內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)〕

接著，對(duì)膠囊型內(nèi)窺鏡10a的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖5是示出膠囊型內(nèi)窺鏡10a的內(nèi)部構(gòu)造的一例的示意圖。圖5所示的膠囊型內(nèi)窺鏡10a是從上述的實(shí)施方式1所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡10的結(jié)構(gòu)省略了檢測(cè)部108的膠囊型內(nèi)窺鏡。除此以外的結(jié)構(gòu)與上述的實(shí)施方式1所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡10的結(jié)構(gòu)相同。

〔膠囊型內(nèi)窺鏡的處理〕

接著，對(duì)膠囊型內(nèi)窺鏡10a所執(zhí)行的處理進(jìn)行說明。圖6是示出膠囊型內(nèi)窺鏡10a所執(zhí)行的處理的概要的流程圖。

在圖6所示的開始時(shí)間點(diǎn)，來自電源部104的電力被預(yù)先設(shè)定為向第一電感器105a供給。在從操作輸入裝置16進(jìn)行了指示輸入以驅(qū)動(dòng)要使膠囊型內(nèi)窺鏡10a進(jìn)行移動(dòng)的磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置12來產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下，與該指示輸入對(duì)應(yīng)地從發(fā)送裝置19發(fā)送電感器切換指示信號(hào)。在與指示輸入對(duì)應(yīng)地從磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置12產(chǎn)生磁場(chǎng)的同時(shí)，膠囊型內(nèi)窺鏡10a經(jīng)由無線通信部103來接收來自發(fā)送裝置19的電感器切換指示信號(hào)(步驟s201：“是”)，控制部109控制切換部105c，來將來自電源部104的電力切換至第二電感器105b(步驟s202)。

接著，在由于來自外部的磁場(chǎng)而電源電壓變?yōu)楸乳撝蹈偷囊?guī)定值以下等的情況下從電源部104的電力供給變?yōu)閿嚅_狀態(tài)的情況下(步驟s203：“是”)，膠囊型內(nèi)窺鏡10a結(jié)束本處理。與此相對(duì)，在從電源部104的電力供給沒有變?yōu)閿嚅_狀態(tài)的情況下(步驟s203：“否”)，返回到步驟s201。

另一方面，在沒有經(jīng)由無線通信部103從發(fā)送裝置19接收到用于驅(qū)動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置12的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的情況下(步驟s201：“否”)，控制部109控制切換部105c，來維持到目前為止被設(shè)定為向第一電感器105a供給來自電源部104的電力的狀態(tài)，或者在已被設(shè)定為向第二電感器105b供給來自電源部104的電力的狀態(tài)的情況下，切換為向第一電感器105a供給來自電源部104的電力(步驟s204)。在步驟s204之后，轉(zhuǎn)移到步驟s203。

根據(jù)以上所說明的本實(shí)施方式2，控制部109基于來自發(fā)送裝置19的電感器切換指示信號(hào)的接收結(jié)果，切換為向第一電感器105a和第二電感器105b中的某一方供給來自電源部104的電力來對(duì)攝像部102等供給電力，因此能夠防止攝像部102等停止。

附圖標(biāo)記說明

1、1a：膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)；2：被檢體；3：床；10、10a：膠囊型內(nèi)窺鏡；11：位置檢測(cè)裝置；12：磁場(chǎng)產(chǎn)生裝置；13：信號(hào)處理裝置；14：信號(hào)產(chǎn)生裝置；15：接收裝置；15a：接收天線；16：操作輸入裝置；17：控制裝置；18：顯示裝置；19：發(fā)送裝置；101：膠囊型殼體；102：攝像部；103：無線通信部；104：電源部；105：升壓部；105a：第一電感器；105b：第二電感器；105c：切換部；106：磁場(chǎng)產(chǎn)生部；107：永磁體；108：檢測(cè)部；109：控制部；111：筒狀殼體；112、113：圓頂形狀殼體；114：照明部；115：光學(xué)系統(tǒng)；116：攝像元件。