體外終端、膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)、膠囊內(nèi)窺鏡控制方法和程序的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及體外終端、膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)、膠囊內(nèi)窺鏡控制方法和程序。
[0002]本申請根據(jù)2013年10月16日的日本專利申請2013-215738號主張優(yōu)先權(quán)，并將其內(nèi)容引用于此。
【背景技術(shù)】
[0003]以往，作為導(dǎo)入到患者等被檢者的體內(nèi)并對體腔內(nèi)進行觀察的醫(yī)用觀察裝置，內(nèi)窺鏡廣泛普及。并且，近年來，開發(fā)了在膠囊型的殼體內(nèi)部具有拍攝裝置和將由該拍攝裝置拍攝的圖像數(shù)據(jù)無線發(fā)送到體外的通信裝置等的吞入型內(nèi)窺鏡(膠囊內(nèi)窺鏡)。膠囊內(nèi)窺鏡具有如下的功能:在為了進行體腔內(nèi)的觀察而從患者的口中吞入后，在從人體自然排出之前的期間內(nèi)，例如在食道、胃、小腸、大腸等臟器的內(nèi)部隨著其蠕動運動而移動，依次進行拍攝。
[0004]在膠囊內(nèi)窺鏡在體腔內(nèi)移動的期間內(nèi)，由膠囊內(nèi)窺鏡在體腔內(nèi)拍攝的圖像數(shù)據(jù)依次通過無線通信發(fā)送到體外，蓄積在設(shè)置于體外終端的內(nèi)部或外部的存儲器中，或者在設(shè)置于體外終端的顯示器中進行圖像顯示。蓄積在存儲器中的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由插入體外終端的托架取入到信息處理裝置中，使該信息處理裝置的顯示器顯示圖像，或者使設(shè)置于體外終端的顯示器進行接收并顯示圖像。醫(yī)師或護士能夠根據(jù)該圖像進行診斷。
[0005]并且，由于膠囊內(nèi)窺鏡的移動速度變化，所以，要求以適當?shù)膸蔬M行拍攝。針對這種要求，公知有如下的方法:體外終端根據(jù)多個拍攝圖像的差分信息或由設(shè)置于膠囊內(nèi)窺鏡的加速度傳感器取得的加速度信息估計膠囊的運動信息(移動速度)，對膠囊內(nèi)窺鏡的幀率進行控制(例如參照專利文獻I)。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0007]專利文獻
[0008]專利文獻I:日本特許第4864534號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明要解決的課題
[0010]但是，在專利文獻I所記載的技術(shù)中，在通過作為觀察對象的部分以外的部分的過程中，膠囊內(nèi)窺鏡進行圖像拍攝，所以，產(chǎn)生電池的過度消耗。
[0011]本發(fā)明著眼于這點，其目的在于，提供能夠抑制膠囊內(nèi)窺鏡的耗電的增加且能夠進行幀率的設(shè)定的體外終端、膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)、膠囊內(nèi)窺鏡控制方法和程序。
[0012]用于解決課題的手段
[0013]根據(jù)本發(fā)明的第一方式，體外終端具有:無線通信部，其包括多個天線元件，與能夠設(shè)定幀率的膠囊內(nèi)窺鏡進行信號的發(fā)送接收;存儲部，其保持表示坐標與幀率之間的關(guān)系的位置數(shù)據(jù)庫;位置估計部，其使用所述無線通信部接收到的信號的信號電平估計所述膠囊內(nèi)窺鏡的位置；以及幀率設(shè)定部，其在所述存儲部保持的所述位置數(shù)據(jù)庫所包含的所述坐標表示的位置與所述位置估計部估計出的所述膠囊內(nèi)窺鏡的位置之間的距離小于預(yù)先設(shè)定的距離閾值的情況下，設(shè)定與所述坐標對應(yīng)的所述幀率。所述無線通信部對所述膠囊內(nèi)窺鏡發(fā)送表示由所述幀率設(shè)定部設(shè)定的所述幀率的信號。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的第二方式，在上述第一方式的體外終端中，所述體外終端也可以還具有變更所述距離閾值的距離閾值變更部。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的第三方式，在上述第二方式的體外終端中，所述體外終端也可以還具有根據(jù)所述位置估計部的估計結(jié)果計算所述膠囊內(nèi)窺鏡的移動速度的速度計算部。所述距離閾值變更部也可以在所述速度計算部計算出的所述移動速度比第I速度快的情況下將所述距離閾值的值設(shè)定為較大，在所述移動速度比第2速度慢的情況下將所述距離閾值的值設(shè)定為較小。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的第四方式，在上述第二方式的體外終端中，所述體外終端也可以還具有:圖像保存部，其保存所述無線通信部接收到的由所述膠囊內(nèi)窺鏡拍攝的圖像數(shù)據(jù)；以及圖像變化量計算部，其計算所述圖像保存部保存的所述圖像數(shù)據(jù)的經(jīng)時的差分量即圖像變化量。所述距離閾值變更部也可以在所述圖像變化量計算部計算出的所述圖像變化量大于第I變化量的情況下將所述距離閾值的值設(shè)定為較大，在所述圖像變化量小于第2變化量的情況下將所述距離閾值的值設(shè)定為較小。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的第五方式，在上述第二方式的體外終端中，所述體外終端也可以還具有根據(jù)所述位置估計部的估計結(jié)果計算所述膠囊內(nèi)窺鏡的移動速度的速度計算部。所述距離閾值變更部也可以在所述速度計算部計算出的所述移動速度比規(guī)定的速度快的情況下，將對所述距離閾值加上預(yù)先設(shè)定的閾值相加量而得到的值設(shè)定為所述距離閾值。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的第六方式，在上述第二方式的體外終端中，所述體外終端也可以還具有:圖像保存部，其保存所述無線通信部接收到的由所述膠囊內(nèi)窺鏡拍攝的圖像數(shù)據(jù)；以及圖像變化量計算部，其計算所述圖像保存部保存的所述圖像數(shù)據(jù)的經(jīng)時的差分量即圖像變化量。所述距離閾值變更部也可以在所述圖像變化量計算部計算出的所述圖像變化量大于規(guī)定的變化量的情況下，將對所述距離閾值加上預(yù)先設(shè)定的閾值相加量而得到的值設(shè)定為所述距離閾值。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的第七方式，在上述第一方式的體外終端中，所述體外終端也可以還具有:位置數(shù)據(jù)庫選擇部，其選擇所述存儲部保持的所述位置數(shù)據(jù)庫所包含的所述坐標與所述幀率之間的關(guān)系中的一個；以及位置數(shù)據(jù)庫設(shè)定部，其將所述位置數(shù)據(jù)庫選擇部選擇出的所述坐標設(shè)定為表示所述位置估計部估計出的所述位置的坐標。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的第八方式，在包括膠囊內(nèi)窺鏡和體外終端的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，所述膠囊內(nèi)窺鏡具有:膠囊通信部，其與所述體外終端進行信號的發(fā)送接收；以及攝像部，其根據(jù)從所述體外終端發(fā)送的表示幀率的信號拍攝圖像。所述體外終端具有:無線通信部，其包括多個天線元件，與所述膠囊內(nèi)窺鏡進行信號的發(fā)送接收;存儲部，其保持表示坐標與幀率之間的關(guān)系的位置數(shù)據(jù)庫;位置估計部，其使用所述無線通信部接收到的信號的信號電平估計所述膠囊內(nèi)窺鏡的位置；以及幀率設(shè)定部，其在所述存儲部保持的所述位置數(shù)據(jù)庫所包含的所述坐標表示的位置與所述位置估計部估計出的所述膠囊內(nèi)窺鏡的位置之間的距離小于預(yù)先設(shè)定的距離閾值的情況下，設(shè)定與所述坐標對應(yīng)的所述幀率。所述無線通信部對所述膠囊內(nèi)窺鏡發(fā)送表示所述幀率設(shè)定部設(shè)定的所述幀率的信號。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的第九方式，膠囊內(nèi)窺鏡控制方法包括以下步驟:無線通信步驟，包括多個天線元件的無線通信部與能夠設(shè)定幀率的膠囊內(nèi)窺鏡進行信號的發(fā)送接收;位置估計步驟，使用所述無線通信部接收到的信號的信號電平估計所述膠囊內(nèi)窺鏡的位置；以及幀率設(shè)定步驟，在存儲部保持的表示坐標與幀率之間的關(guān)系的位置數(shù)據(jù)庫所包含的所述坐標表示的位置與所述位置估計步驟中估計出的所述膠囊內(nèi)窺鏡的位置之間的距離小于預(yù)先設(shè)定的距離閾值的情況下，設(shè)定與所述坐標對應(yīng)的所述幀率，在所述無線通信步驟中，對所述膠囊內(nèi)窺鏡發(fā)送表示所述幀率設(shè)定步驟中設(shè)定的所述幀率的信號。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的第十方式，用于使計算機執(zhí)行的程序包括以下步驟:無線通信步驟，包括多個天線元件的無線通信部與能夠設(shè)定幀率的膠囊內(nèi)窺鏡進行信號的發(fā)送接收;位置估計步驟，使用所述無線通信部接收到的信號的信號電平估計所述膠囊內(nèi)窺鏡的位置；以及幀率設(shè)定步驟，在存儲部保持的表示坐標與幀率之間的關(guān)系的位置數(shù)據(jù)庫所包含的所述坐標表示的位置與所述位置估計步驟中估計出的所述膠囊內(nèi)窺鏡的位置之間的距離小于預(yù)先設(shè)定的距離閾值的情況下，設(shè)定與所述坐標對應(yīng)的所述幀率。在該程序中，在所述無線通信步驟中，使計算機執(zhí)行對所述膠囊內(nèi)窺鏡發(fā)送表示所述幀率設(shè)定步驟中設(shè)定的所述幀率的信號的處理。
[0023]發(fā)明效果
[0024]根據(jù)本發(fā)明的體外終端、膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)、膠囊內(nèi)窺鏡控制方法和程序，能夠抑制膠囊內(nèi)窺鏡的耗電的增加，并且能夠進行幀率的設(shè)定。
【附圖說明】
[0025]圖1是示出本發(fā)明的第I實施方式的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0026]圖2是示出本發(fā)明的第I實施方式的膠囊內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0027]圖3是示出本發(fā)明的第I實施方式的體外終端的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0028]圖4是示出本發(fā)明的第I實施方式中的位置數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)構(gòu)造的概略圖。
[0029]圖5是示出本發(fā)明的第I實施方式中的坐標與人體的關(guān)系的概略圖。
[0030]圖6是示出本發(fā)明的第I實施方式的體外終端決定膠囊內(nèi)窺鏡的幀率并對膠囊內(nèi)窺鏡發(fā)送表示所決定的幀率的信息的動作步驟的流程圖。
[0031]圖7是示出本發(fā)明的第2實施方式的體外終端的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0032]圖8是示出本發(fā)明的第2實施方式中的位置數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)構(gòu)造的概略圖。
[0033]圖9是示出本發(fā)明的第2實施方式的體外終端決定膠囊內(nèi)窺鏡的幀率并對膠囊內(nèi)窺鏡發(fā)送表示所決定的幀率的信息的動作步驟的流程圖。
[0034]圖10是示出本發(fā)明的第3實施方式的體外終端的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0035]圖11是示出本發(fā)明的第3實施方式中的距離閾值表的數(shù)據(jù)構(gòu)造的概略圖。
[0036]圖12是示出本發(fā)明的第3實施方式的體外終端決定膠囊內(nèi)窺鏡的幀率并對膠囊內(nèi)窺鏡發(fā)送表示所決定的幀率的信息的動作步驟的流程圖。
[0037]圖13是示出本發(fā)明的第4實施方式的體外終端的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0038]圖14是示出本發(fā)明的第4實施方式中的距離閾值表的數(shù)據(jù)構(gòu)造的概略圖。
[0039]圖15是示出本發(fā)明的第4實施方式的體外終端決定膠囊內(nèi)窺鏡的幀率并對膠囊內(nèi)窺鏡發(fā)送表示所決定的幀率的信息的動作步驟的流程圖。
[0040]圖16是示出本發(fā)明的第5實施方式中的距離閾值相加表的數(shù)據(jù)構(gòu)造的概略圖。
[0041 ]圖17是示出本發(fā)明的第5實施方式的體外終端決定膠囊內(nèi)窺鏡的幀率并對膠囊內(nèi)窺鏡發(fā)送表示所決定的幀率的信息的動作步驟的流程圖。
[0042]圖18是示出本發(fā)明的第6實施方式的體外終端決定膠囊內(nèi)窺鏡的幀率并對膠囊內(nèi)窺鏡發(fā)送表示所決定的幀率的信息的動作步驟的流程圖。
[0043]圖19是示出本發(fā)明的第6實施方式中的距離閾值相加表的數(shù)據(jù)構(gòu)造的概略圖。
[0044]圖20是示出本發(fā)明的第7實施方式的體外終端的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0045]圖21是示出本發(fā)明的第7實施方式的體外終端對位置數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)項目“坐標”的值進行更新的動作步驟的流程圖。
[0046]圖22是示出本發(fā)明的第7實施方式中的坐標與人體的關(guān)系的概略圖。
【具體實施方式】
[0047](第丨實施方式)
[0048]下面，參照附圖對本發(fā)明的第I實施方式進行說明。圖1是示出本實施方式的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。在圖不的例子中，膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I包括膠囊內(nèi)窺鏡1和體外終端20。體外終端20具有主體部21和天線部22。膠囊內(nèi)窺鏡10和體外終端20能夠使用無線通信進行數(shù)據(jù)的發(fā)送接收。天線部22具有多個天線，以使得在膠囊內(nèi)窺鏡10存在于體腔內(nèi)的任意位置的情況下都能夠進行通信。
[0049]膠囊內(nèi)窺鏡10例如在為了進行體腔內(nèi)的觀察而從患者的口中吞入后，隨著蠕動運動而在胃、小腸、大腸內(nèi)移動。并且，膠囊內(nèi)窺鏡10例如在存在于體腔內(nèi)的情況下對體腔內(nèi)的圖像進行拍攝，依次使用無線通信對體外終端20發(fā)送所拍攝的圖像數(shù)據(jù)。體外終端20保存從膠囊內(nèi)窺鏡10發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)。體外終端20保存的圖像數(shù)據(jù)能夠在診斷等中發(fā)揮作用。
[0050 ]圖2是示出本實施方式的膠囊內(nèi)窺鏡1的結(jié)構(gòu)的框圖。在圖示的例子中，膠囊內(nèi)窺鏡10具有攝像部101、無線通信部102(膠囊通信部)、控制部103。攝像部101根據(jù)控制部103的控制以指定幀率進行攝像，取得圖像數(shù)據(jù)。無線通信部102包括天線元件，與體外終端20進行無線通信。例如，無線通信部102對攝像部101取得的圖像數(shù)據(jù)進行調(diào)制，對體外終端20進行發(fā)送。并且，例如，無線通信部102接收從體外終端20發(fā)送的表示幀率的信息?？刂撇?03進行膠囊內(nèi)窺鏡10所具有的各部的控制。并且，控制部103根據(jù)無線通信部102從體外終端20接收到的表示幀率的信息對攝像部101的幀率進行控制。
[0051 ]圖3是示出本實施方式的體外終端20的結(jié)構(gòu)的框圖。在圖示的例子中，體外終端20具有主體部21和天線部22。主體部21具有無線通信部211、圖像保存部212、位置估計部213、存儲部214、幀率設(shè)定部215。天線部22具有多個天線元件221。在天線部22佩戴在人體上的情況下，預(yù)先決定多個天線元件221配置的部位。例如，無線通信部211和天線部22相當于權(quán)利要求書中的無線通信部。
[0052]多個天線元件221分別接收從膠囊內(nèi)窺鏡10發(fā)送的信號(調(diào)制信號或無調(diào)制載波)。無線通信部211根據(jù)多個天線元件221接收到的信號對圖像數(shù)據(jù)進行解調(diào)。并且，無線通信部211測定多個天線元件221接收到的信號的信號電平(接收信號強度)。并且，無線通信部211經(jīng)由天線元件221對膠囊內(nèi)窺鏡10發(fā)送表示由幀率設(shè)定部215決定的幀率的信息。
[0053]圖像保存部212例如是存儲器等，保存無線通信