本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種放射治療設(shè)備以及射束成像方法。

背景技術(shù)：

射束治療設(shè)備用于對腫瘤進行治療，通常，射束治療設(shè)備包括射束治療頭、床體以及控制系統(tǒng)。其中，所述射束治療頭包括射源裝置以及驅(qū)動裝置等，所述射源裝置上設(shè)置有多個球面排布的射源或多個供面排布的射源，這些射源被分配成多個組，治療時，通過控制射束治療臺上的準(zhǔn)直孔來開啟這些射源發(fā)出射束。床體的作用則在于將病人擺位到合適的位置，以使得射束能夠準(zhǔn)確的對腫瘤進行照射。

其中，在進行擺位時，需要通過X光源進行病人體內(nèi)成像，進而根據(jù)成像結(jié)果定位到腫瘤的位置，根據(jù)成像結(jié)果對病人進行擺位。因此，現(xiàn)有的射束治療設(shè)備需要配置對應(yīng)的X射束圖像處理系統(tǒng)，X射束圖像處理系統(tǒng)包括光源發(fā)生裝置及相應(yīng)的附件如高壓發(fā)生器、電纜、電控部件等，這樣造成了設(shè)備的成本高昂。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種放射治療設(shè)備以及射束成像方法，所述放射治療設(shè)備包括的治療頭為多源聚焦治療頭，所述射束成像方法可利用所述多源聚焦治療頭的放射束進行病灶的成像，從而無需配置X射束圖像處理系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種放射治療設(shè)備，包括：

治療頭，所述治療頭包括多個放射源，所述多個放射源分布在目標(biāo)區(qū)域的一側(cè)，所述多個放射源發(fā)出的放射束相交于目標(biāo)區(qū)域；病灶位于所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)；

射束探測器，用于接收所述放射源所發(fā)出的穿過所述病灶的放射束，以獲取每個放射束經(jīng)過所述病灶的投影數(shù)據(jù)，并根據(jù)獲取的投影數(shù)據(jù)生成病灶的切片圖像；以及

處理器，用于根據(jù)所述射束探測器生成的切片圖像建立目標(biāo)區(qū)域中病灶的圖像。

優(yōu)選的，所述放射治療設(shè)備還包括第一驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動所述治療頭圓周旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述放射治療設(shè)備還包括樞轉(zhuǎn)機構(gòu)，用于驅(qū)動所述治療頭繞軸樞轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述放射治療設(shè)備還包括床體以及第二驅(qū)動機構(gòu)；

所述處理器還用于，根據(jù)所述病灶的圖像確定病灶的位置；所述第二驅(qū)動機構(gòu)用于根據(jù)所述處理器確定的病灶的位置，驅(qū)動所述床體移動。

優(yōu)選的，所述治療頭按照預(yù)設(shè)的時間周期性的發(fā)出放射束；

所述處理器還用于，獲取病灶的參考位置，所述病灶的參考位置為治療計劃中病灶的位置、或，根據(jù)所述治療頭在前一次發(fā)出的放射束確定的病灶的位置；

所述處理器還用于，對獲取的病灶的參考位置和確定的病灶位置進行比對；

所述第二驅(qū)動機構(gòu)還用于根據(jù)所述處理器確定的比對結(jié)果驅(qū)動所述床體移動。

優(yōu)選的，所述處理器還用于，根據(jù)所述病灶的圖像確定病灶的位置；

所述放射治療設(shè)備還包括第三驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動所述治療頭移動，從而調(diào)節(jié)靶區(qū)的位置。

優(yōu)選的，所述治療頭按照預(yù)設(shè)的時間周期性的發(fā)出放射束；

所述處理器還用于，獲取病灶的參考位置，所述病灶的參考位置為治療計劃中病灶的位置、或，根據(jù)所述治療頭在前一次發(fā)出的放射束確定的病灶的位置；

所述處理器還用于，對獲取的病灶的參考位置和確定的病灶位置進行比對；

所述第三驅(qū)動機構(gòu)還用于根據(jù)所述處理器確定的比對結(jié)果驅(qū)動治療頭移動。

優(yōu)選的，所述處理器還用于，獲取人體的運動信號，并確定所述人體的運動信號與所述比對結(jié)果的權(quán)重；

在人體的運動信號的權(quán)重小于所述比對結(jié)果的權(quán)重的情況下，所述第二驅(qū)動機構(gòu)還用于根據(jù)所述人體的運動信號驅(qū)動所述床體和/或治療頭移動；

在人體的運動信號的權(quán)重大于所述比對結(jié)果的權(quán)重的情況下，所述第二驅(qū)動機構(gòu)還用于根據(jù)所述比對結(jié)果驅(qū)動所述床體和/或治療頭移動。

優(yōu)選的，所述治療頭按照預(yù)設(shè)的時間周期性的發(fā)出放射束；

所述處理器還用于，獲取病灶的參考位置，并對獲取的病灶的參考位置和確定的病灶位置進行比對；所述病灶的參考位置為治療計劃中病灶的位置，或，根據(jù)所述治療頭在前一次發(fā)出的放射束確定的病灶的位置；

所述治療頭還用于根據(jù)所述處理器的比對結(jié)果調(diào)整射束強度。

優(yōu)選的，所述處理器還用于，獲取人體的運動信號，并確定所述人體的運動信號與所述比對結(jié)果的權(quán)重；

在人體的運動信號的權(quán)重小于所述比對結(jié)果的權(quán)重的情況下，所述治療頭還用于根據(jù)所述人體的運動信號調(diào)整射束強度；

在人體的運動信號的權(quán)重大于所述比對結(jié)果的權(quán)重的情況下，所述治療頭還用于根據(jù)所述比對結(jié)果調(diào)整射束強度。

一種射束成像方法，應(yīng)用于放射治療設(shè)備，所述放射治療設(shè)備包括治療頭以及射束探測器，其中，所述治療頭包括多個放射源，所述多個放射源分布在目標(biāo)區(qū)域的一側(cè)，其中，所述多個放射源發(fā)出的多個放射束相交于目標(biāo)區(qū)域，病灶位于所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)；所述成像方法包括：

至少一個所述放射源發(fā)出放射束，所述放射束穿過目標(biāo)區(qū)域的病灶并被所述射束探測器接收；

根據(jù)所述射束探測器接收的放射束獲取每個放射束穿過所述病灶的第一切片投影數(shù)據(jù)；所述第一切片投影數(shù)據(jù)包括治療頭位于第一位置的病灶圖像信息；

根據(jù)所述第一切片投影數(shù)據(jù)建立目標(biāo)區(qū)域中病灶的圖像。

優(yōu)選的，所述方法還包括：按預(yù)設(shè)角度旋轉(zhuǎn)所述治療頭至第二位置，在該第二位置至少一個所述放射源發(fā)出放射束，所述放射束穿過目標(biāo)區(qū)域的病灶并被所述探測器接收；

根據(jù)所述探測器接收的放射束獲取每個放射束穿過所述病灶的第二切片投影數(shù)據(jù)；所述第二切片投影數(shù)據(jù)包括治療頭位于第二位置的病灶圖像信息；

根據(jù)所述第二切片投影數(shù)據(jù)或根據(jù)所述第一切片投影數(shù)據(jù)和所述第二切片投影數(shù)據(jù)建立目標(biāo)區(qū)域中病灶的圖像。

優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)角度為90°。

優(yōu)選的，所述放射治療設(shè)備還包括床體，在根據(jù)所述第一切片圖像建立目標(biāo)區(qū)域中病灶的圖像之前，所述方法還包括：移動床體，以調(diào)節(jié)所述床體和所述治療頭的距離。

優(yōu)選的，所述方法還包括：根據(jù)所述圖像確定病灶的位置，并根據(jù)所述圖像中病灶的位置調(diào)整目標(biāo)區(qū)域的病灶和/或靶區(qū)的位置，以使得所述目標(biāo)區(qū)域的病灶位于所述靶區(qū)。

優(yōu)選的，所述放射治療設(shè)備還包括床體，所述治療頭按照預(yù)設(shè)的時間周期性的發(fā)出放射束；所述方法還包括：

獲取病灶的參考位置，所述病灶的參考位置為治療計劃中病灶的位置、或，根據(jù)所述治療頭在前一次發(fā)出的放射束確定的病灶的位置；

對病灶的參考位置和根據(jù)所述圖像確定的病灶位置進行比對；

根據(jù)比對結(jié)果調(diào)整床體和/或靶區(qū)位置使得所述目標(biāo)區(qū)域的病灶位于所述靶區(qū)，和/或，調(diào)整射束強度使得病灶在靶區(qū)位置接受第一劑量射束照射、在非靶區(qū)位置接受第二劑量或不接受射束照射；

其中，所述第一劑量大于所述第二劑量。

優(yōu)選的，在根據(jù)比對結(jié)果調(diào)整床體位置，和/或，調(diào)整射束強度之前，所述方法還包括獲取人體的運動信號；

確定所述人體的運動信號與所述比對結(jié)果的權(quán)重；

在人體的運動信號的權(quán)重小于所述比對結(jié)果的權(quán)重的情況下，根據(jù)所述比對結(jié)果調(diào)整所述調(diào)整床體和/或靶區(qū)位置，和/或，調(diào)整射束強度；在人體的運動信號的權(quán)重大于所述比對結(jié)果的權(quán)重的情況下，根據(jù)所述運動信號調(diào)整所述床體位置，或/和，調(diào)整射束強度。

本發(fā)明的放射治療設(shè)備中，治療頭上的多個放射源按預(yù)定角度分布在目標(biāo)區(qū)域的一側(cè)，多個放射源所述發(fā)出的放射束相交，當(dāng)多個放射源從不同角度同時發(fā)出放射束并穿過位于目標(biāo)區(qū)域的病灶時，可通過射束探測器生成病灶的切片圖像，處理器可以根據(jù)所述切片圖像生成病灶的三維圖像。由于在一次照射中，多個放射源從多個角度照射，從而可以在一次過程即可獲得多個投影數(shù)據(jù)，因此，本發(fā)明的放射治療設(shè)備是可以達到實時性進行三維成像過程，這樣可以在射束治療手術(shù)中無需借助X射線成像系統(tǒng)對腫瘤進行實時追蹤，可直接利用射束治療設(shè)備的治療頭進行腫瘤的追蹤，同時，還可以在術(shù)前利用治療頭的射束穿透人體后重建的病灶的三維圖像對人體進行擺位。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例一提供的放射治療設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2是本發(fā)明實施例一提供的另一種放射治療設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖，

圖3是本發(fā)明實施例提供的一種放射源在alfa入射角下進行射束照射的示意圖，

圖4是本發(fā)明實施例提供的一種的射束治療設(shè)備照射過程示意圖，

圖5是本發(fā)明實施例提供的一種反投影計算原理示意圖，

圖6是本發(fā)明實施例提供的一種放射源旋轉(zhuǎn)至beta入射角的示意圖，

圖7是本發(fā)明實施例提供的一種放射源在beta入射角下進行射束照射的示意圖，

圖8是本發(fā)明實施例提供的一種反投影計算原理示意圖，

圖9是本發(fā)明實施例提供的一種根據(jù)切片投影數(shù)據(jù)進行三維重建的原理圖，

圖10是本發(fā)明實施例提供的一種成像方法示意圖；

圖11是本發(fā)明實施例提供的另一種成像方法示意圖；

圖12是本發(fā)明實施例提供的另一種成像方法示意圖；

圖13是本發(fā)明實施例提供的另一種成像方法示意圖；

圖14是本發(fā)明實施例提供的一種應(yīng)用示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和較佳的實施例對本發(fā)明作進一步說明。

實施例一

如圖1所示，本實施例提供一種放射治療設(shè)備，該設(shè)備包括：治療頭10、射束探測器20以及處理器30，治療頭10設(shè)置有多個放射源，其中，多個放射源分布在目標(biāo)區(qū)域的一側(cè)，且多個放射源所發(fā)出的放射束相交；其中，病灶被設(shè)置于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)。

在本實施例中，治療頭10主要用于承載放射源，并具有打開和屏蔽放射源的作用，治療頭10打開和屏蔽放射源主要通過設(shè)置在其上的準(zhǔn)直器實現(xiàn)。一般來說，治療頭上的放射源可以是鈷源或加速器放射源等可以發(fā)出放射束并能夠穿透人體的放射源。治療頭10上的多個放射源設(shè)置在目標(biāo)區(qū)域的一側(cè)，目標(biāo)區(qū)域是人體病灶位置的擺放區(qū)域，同時，也是放射源的放射束穿過的區(qū)域，其中，人體病灶位置為人的機體上發(fā)生病變的部分。如圖4所示，放射源可以是按照一定的球形面排列設(shè)置在治療頭10內(nèi)，放射源發(fā)出的射束將從一側(cè)穿過目標(biāo)區(qū)域以及人體的病灶位置。治療頭10上的多個放射源可以僅開啟一個，也就是說一個放射源發(fā)出放射束穿過病灶，當(dāng)然也可以同時開啟多個放射源或全部開啟放射源使得放射源發(fā)出的放射束穿過病灶。更多的放射束穿過人體的病灶，將可以獲得病灶的更多數(shù)據(jù)，當(dāng)然，在實際的應(yīng)用中，可根據(jù)病灶的大小，選擇合適的數(shù)量的放射源是必要的。

作為本實施例中治療頭的另一種實施方式，如圖3所示，治療頭10可以是安裝在環(huán)形滾筒上，環(huán)形滾筒具有中心開口，目標(biāo)區(qū)域被設(shè)置在滾筒的開口中。

射束探測器20是將放射束的射束能量轉(zhuǎn)換成電信號的裝置，如圖4、圖7所示，放射束穿過人體時，射束探測器上的探測單元(如光電轉(zhuǎn)換單元)探測到放射束，并將放射束能量轉(zhuǎn)換成電信號，射束探測器20中的信號轉(zhuǎn)換單元可將電信號進行處理獲得投影數(shù)據(jù)，如圖5、圖8所示，根據(jù)投影數(shù)據(jù)通過“反投影重建算法”進行重建獲取斷層平面的圖像即切片圖像。

在本實施例中，處理器30可根據(jù)切片圖像建立目標(biāo)區(qū)域中病灶的圖像。示例的，如圖9所示，射束探測器20接收多個放射源發(fā)出的放射束生成了多個切片圖像。圖9所示以放射源位于第一位置生成多個第一切片圖像4，放射源位于第二位置生成多個第二切片圖像5為例，第一切片圖像4和第二切片圖像5分別包含了多個子切片圖像，子切片圖像中包含了病灶的影像信息，可對多個子切片圖像進行圖像處理，重建生成病灶的三維圖像。

本發(fā)明的放射治療設(shè)備中，治療頭上的多個放射源按預(yù)定角度分布在目標(biāo)區(qū)域的一側(cè)，多個放射源發(fā)出的放射束相交，當(dāng)多個放射源從不同角度同時發(fā)出放射束并穿過位于目標(biāo)區(qū)域的病灶時，可通過射束探測器生成病灶的切片圖像，圖像處理裝置可以根據(jù)切片圖像生成病灶的三維圖像。例如，當(dāng)5個放射源按照-10°、-5°、0°、5°、10°設(shè)置在治療頭10上時，治療頭在alfa角打開所有的放射源，每個放射源在射束探測器上形成一個投影數(shù)據(jù)并生成一個第一子切片圖像，每個第一子切片圖像與alfa視角垂直，從而形成3D切片圖像層。當(dāng)然，在使用中，也可以只使用其中的一個放射源發(fā)出放射束，通過反投影重建算法，可以獲得病灶的2D圖像，根據(jù)病灶的2D圖像，可以對病灶進行初步的擺位，同時也可提供初步的診療信息。對于多個放射源而言，由于在一次照射中，多個放射源從多個角度照射，從而可以在一次過程即可獲得多個投影數(shù)據(jù)，多個投影數(shù)據(jù)可以生成多個子切片圖像，且在空間上按照3D形式排列，根據(jù)多個子切片圖像可生成病灶的三維圖像，因此，本發(fā)明的放射治療設(shè)備是可以達到實時性進行三維成像過程，這樣可以在射束治療手術(shù)中無需借助X射線圖像處理系統(tǒng)對腫瘤進行實時追蹤，可直接利用射束治療設(shè)備的治療頭進行腫瘤的追蹤，同時，還可以在術(shù)前根據(jù)重建的三維圖像對人體進行擺位。該成像系統(tǒng)可以在較短的時間內(nèi)，免去旋轉(zhuǎn)治療頭的方式進行成像(因為在一次照射中即可獲得多個視角的投影數(shù)據(jù))，這些數(shù)據(jù)足以進行對病灶的三維重建，因此，盡可能的避免了人體微小運動造成的投影數(shù)據(jù)的偏移，提高了成像的精度。同時可用于射束治療設(shè)備中，直接使用治療頭的射束進行成像過程，免去了額外的成像裝置，降低了設(shè)備的成本。

在本實施例中，如圖2所示，還包有用于驅(qū)動治療頭10旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機構(gòu)，利用驅(qū)動機構(gòu)可將治療頭10從第一位置旋轉(zhuǎn)至第二位置，射束探測器20可以跟隨旋轉(zhuǎn)?；蛘咴诘谝晃恢?、第二位置也分別設(shè)置射束探測器，從而射束探測器在第一位置、第二位置都可以接收到治療頭發(fā)出的放射束。

示例的，如圖6所示，第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)可以是帶有中心開口的滾筒，患者位于滾筒的中心開口，滾筒繞中心軸旋轉(zhuǎn)從而帶動治療頭從第一位置(alfa)旋轉(zhuǎn)至第二位置(beta)，即治療頭從第一位置旋轉(zhuǎn)至第二位置旋轉(zhuǎn)90°，從而可以獲得腫瘤的三維圖像。其中，投影數(shù)據(jù)包括治療頭在第一位置時射束探測器獲取第一投影數(shù)據(jù)，以及治療頭在第二位置時射束探測器獲取第二投影數(shù)據(jù)。例如，治療頭在第一位置時，獲得的第一切片圖像基本與x軸垂直，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至90°治療頭在第二位置時，獲得的第二切片圖像基本與y軸垂直，因而獲得兩組切片圖像間的相交角度為90°，相交的切片圖像包含了更多的三維空間的信息，利用兩組相交的切片圖像重建病灶的三維圖像更加準(zhǔn)確。

在本實施例中，治療頭至少包括一段拱形曲面或者是半球形曲面，這樣可以使得多個放射源可以按照預(yù)定的角度進行分布，同時能夠讓多個放射源的放射束實現(xiàn)相交。

本發(fā)明實施例中，放射治療設(shè)備還包括樞轉(zhuǎn)機構(gòu)，用于驅(qū)動治療頭繞軸樞轉(zhuǎn)。示例的，治療頭可以是通過連接軸連接在滾筒上，連接軸可以連接有萬向軸承，萬向軸承帶動治療頭在不同平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)治療頭的樞轉(zhuǎn)。當(dāng)然，治療頭實現(xiàn)樞轉(zhuǎn)的方式有很多，本發(fā)明實施例對其具體實現(xiàn)方式不做限定，僅以上述為例進行說明。

如圖2、圖3所示，治療設(shè)備還包括床體70以及用于驅(qū)動床體70的第二驅(qū)動機構(gòu)，床體70在放射束的照射方向上可移動。床體70和治療頭10的距離影響放射束在病灶上的穿過區(qū)域的大小，在需要對人體的病灶進行整體成像時，可以通過第二驅(qū)動機構(gòu)將床體朝向遠(yuǎn)離治療頭的方向移動，即增大床體和治療頭的距離，從而增加放射束在人體的照射面積，對腫瘤進行更大面積的成像。

進一步的，第二驅(qū)動機構(gòu)還可以驅(qū)動床體70實現(xiàn)三維或六維移動，例如上下、左右、前后、旋轉(zhuǎn)等，從而可以調(diào)節(jié)病灶的位置，使其與靶區(qū)對應(yīng)。

在本實施例中，對靶區(qū)的調(diào)整可通過移動治療頭或者床體實現(xiàn)，其中，靶區(qū)為治療計劃中接受高劑量放射束的區(qū)域，因而，病灶的位置應(yīng)當(dāng)盡可能的處于靶區(qū)內(nèi)才能達到最好的治療效果。處理器根據(jù)本實施例中生成的病灶的二維圖像或三維圖像，確定病灶的位置，第二驅(qū)動機構(gòu)根據(jù)確定的病灶的位置驅(qū)動床體進行移動以將人體的病灶移動至靶區(qū)內(nèi)。

或者，在本實施例中，治療頭10還設(shè)置有第三驅(qū)動機構(gòu)，第三驅(qū)動機構(gòu)根據(jù)確定的病灶的位置可驅(qū)動治療頭進行移動以對靶區(qū)進行調(diào)整，使得靶區(qū)移動至病灶區(qū)域并使病灶處于靶區(qū)內(nèi)。以球面形的治療頭為例，其移動主要在弧形導(dǎo)軌的導(dǎo)向進行，因此，對靶區(qū)的調(diào)整，主要通過弧形導(dǎo)軌對治療頭進行旋轉(zhuǎn)從而放射源的位置發(fā)生改變，從而與滾筒的旋轉(zhuǎn)形成非共面，以調(diào)整靶區(qū)的位置。又以滾筒結(jié)構(gòu)的治療頭為例，滾筒結(jié)構(gòu)的治療頭由電機驅(qū)動整個筒體進行旋轉(zhuǎn)，同時，治療頭還可以沿弧形導(dǎo)軌等移動，在旋轉(zhuǎn)時使得放射源在靶區(qū)的投影發(fā)生改變，實現(xiàn)了靶區(qū)形狀和劑量的調(diào)整。

在本實施例中，治療頭按照預(yù)設(shè)的時間周期性的發(fā)出放射束，處理器獲取病灶的參考位置，其中，參考位置可以是從治療計劃中獲取病灶的位置或者，參考位置還可以是前一次發(fā)出的放射束確定的病灶的位置。處理器將獲取的病灶的參考位置和確定的病灶位置進行比對，若比對結(jié)果表明病灶的參考位置與確定的病灶位置沒有重疊時，第三驅(qū)動機構(gòu)根據(jù)處理器的比對結(jié)果驅(qū)動治療頭移動以使得病灶的參考位置移動并與確定的病灶位置重疊。

若參考位置選取為治療計劃中獲取的病灶的位置，則可以是治療前進行病灶的位置確認(rèn)，即實現(xiàn)治療前的擺位。若參考位置選取為治療中前一次發(fā)出的放射束確定的病灶的位置，則可以是在治療中進行病灶的位置確認(rèn)，即實現(xiàn)治療中的腫瘤追蹤，以在治療過程中，使得腫瘤時刻位于靶區(qū)內(nèi)，從而實現(xiàn)精準(zhǔn)治療，提高治療效果。

在本實施例中，處理器還用于，獲取人體的運動信號，并確定人體的運動信號與比對結(jié)果的權(quán)重；在人體的運動信號的權(quán)重大于比對結(jié)果的權(quán)重的情況下，第二驅(qū)動機構(gòu)還用于根據(jù)人體的運動信號驅(qū)動床體移動；在人體的運動信號的權(quán)重小于比對結(jié)果的權(quán)重的情況下，第二驅(qū)動機構(gòu)還用于根據(jù)比對結(jié)果驅(qū)動床體移動。即通過驅(qū)動床體調(diào)整病灶的位置，從而使得病灶位于靶區(qū)內(nèi)。

具體的，可以在處理器存儲預(yù)先設(shè)置好的權(quán)重關(guān)系，其中，權(quán)重即運動信號與比對結(jié)果的可靠性比重。例如，由于在呼吸信號的末段時間內(nèi)，腫瘤運動變化比較小，人體的運動信號權(quán)重大于對比結(jié)果的權(quán)重；在呼吸信號的初始段時間內(nèi)，腫瘤的運動變化較大，人體的運動信號權(quán)重小于對比結(jié)果的權(quán)重。當(dāng)然，該末段或始端可以根據(jù)實際的呼吸周期進行確定。

或者，在本實施例中，處理器還用于，獲取人體的運動信號，并確定人體的運動信號與比對結(jié)果的權(quán)重；在人體的運動信號的權(quán)重大于比對結(jié)果的權(quán)重的情況下，第三驅(qū)動機構(gòu)還用于根據(jù)人體的運動信號驅(qū)動治療頭移動；在人體的運動信號的權(quán)重小于比對結(jié)果的權(quán)重的情況下，第三驅(qū)動機構(gòu)還用于根據(jù)比對結(jié)果驅(qū)動治療頭移動。即通過驅(qū)動治療頭調(diào)整靶區(qū)的位置，從而使得病灶位于靶區(qū)內(nèi)。

在本實施例中，在治療過程中，治療頭按照預(yù)設(shè)的時間周期性的發(fā)出放射束時，處理器還用于，獲取病灶的參考位置，并對獲取的病灶的參考位置和確定的病灶位置進行比對；病灶的參考位置為治療計劃中病灶的位置、或，根據(jù)治療頭在前一次發(fā)出的放射束確定的病灶的位置；治療頭還用于根據(jù)處理器的比對結(jié)果調(diào)整射束強度。處理器還用于，獲取人體的運動信號，并確定人體的運動信號與比對結(jié)果的權(quán)重；在人體的運動信號的權(quán)重大于比對結(jié)果的權(quán)重的情況下，治療頭還用于根據(jù)人體的運動信號調(diào)整射束強度；在人體的運動信號的權(quán)重小于比對結(jié)果的權(quán)重的情況下，治療頭還用于根據(jù)比對結(jié)果調(diào)整射束強度，從而可以實現(xiàn)在治療過程中對腫瘤的實時追蹤。

示例的，根據(jù)比對結(jié)果調(diào)整射束強度可以是在腫瘤位于靶區(qū)內(nèi)的情況下，治療頭發(fā)出治療計劃的劑量對腫瘤進行照射，在腫瘤部分位于靶區(qū)的情況下，治療頭發(fā)出較小的劑量對腫瘤進行照射，在腫瘤完全脫離靶區(qū)的情況下，治療頭發(fā)出的劑量可以是零，即可以關(guān)閉治療頭，使其停止發(fā)出治療射束，從而保護正常組織，避免腫瘤周圍的正常組織的過度照射。

實施例二

本實施例提供一種射束成像方法，其應(yīng)用于放射治療設(shè)備，如圖1所示放射治療設(shè)備包括治療頭10以及射束探測器20，其中，治療頭10包括多個放射源，多個放射源分布在目標(biāo)區(qū)域的一側(cè)，其中，多個放射源發(fā)出的多個放射束相交于目標(biāo)區(qū)域，病灶位于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)；如圖10所示，成像方法包括：

步驟101、至少一個放射源發(fā)出放射束，放射束穿過目標(biāo)區(qū)域的病灶并被射束探測器接收。

示例的，第一位置可以是如圖3所示的alfa位置。目標(biāo)區(qū)域是人體病灶位置的擺放區(qū)域，同時，也是放射源的放射束穿過的區(qū)域，其中，人體病灶位置為人的機體上發(fā)生病變的部分。如圖4、圖5、圖7以及圖8所示，以放射源按照一定的球形面排列設(shè)置在治療頭10內(nèi)為例，放射源發(fā)出的射束將從一側(cè)穿過目標(biāo)區(qū)域以及人體的病灶位置。治療頭10上的多個放射源可以僅開啟一個，一個放射源發(fā)出放射束穿過病灶，也可以同時開啟多個放射源或全部開啟放射源使得放射源發(fā)出的放射束穿過病灶。更多的放射束穿過人體的病灶，將可以獲得病灶的更多數(shù)據(jù)，當(dāng)然，在實際的應(yīng)用中，可根據(jù)病灶的大小，選擇合適的數(shù)量的放射源是必要的。

步驟102、根據(jù)射束探測器接收的放射束獲取每個放射束穿過病灶的第一切片投影數(shù)據(jù)。

其中，第一切片投影數(shù)據(jù)包括治療頭位于第一位置的病灶圖像信息。具體的，參照圖4所示，放射束穿過人體時，射束探測器上的探測單元(如光電轉(zhuǎn)換單元)探測到放射束，并將放射束能量轉(zhuǎn)換成電信號。射束探測器20中的信號轉(zhuǎn)換單元可將電信號進行處理獲得投影數(shù)據(jù)，如圖5所示，根據(jù)投影數(shù)據(jù)通過“反投影重建算法”進行重建獲取斷層平面的圖像即切片圖像。具體的，步驟102可以是由處理器完成。

步驟103、根據(jù)第一切片投影數(shù)據(jù)建立目標(biāo)區(qū)域中病灶的圖像。

其中，在本實施例中，處理器30可根據(jù)切片圖像建立目標(biāo)區(qū)域中病灶的圖像。示例的，如圖9所示，射束探測器20接收多個放射源發(fā)出的放射束生成了多個切片圖像。圖9所示以放射源位于第一位置生成多個第一切片圖像4，放射源位于第二位置生成多個第二切片圖像5為例，第一切片圖像4和第二切片圖像5分別包含了多個子切片圖像，子切片圖像中包含了病灶的影像信息，可對多個子切片圖像進行圖像處理，重建生成病灶的三維圖像。

本發(fā)明實施例提供的射束成像方法中，治療頭上的多個放射源按預(yù)定角度分布在目標(biāo)區(qū)域的一側(cè)，多個放射源發(fā)出的放射束相交，當(dāng)多個放射源從不同角度同時發(fā)出放射束并穿過位于目標(biāo)區(qū)域的病灶時，可通過射束探測器生成病灶的切片圖像，圖像處理裝置可以根據(jù)切片圖像生成病灶的三維圖像。例如，當(dāng)5個放射源按照-10°、-5°、0°、5°、10°設(shè)置在治療頭10上時，治療頭在alfa角打開所有的放射源，每個放射源在射束探測器上形成一個投影數(shù)據(jù)并生成一個子切片圖像，每個子切片圖像與alfa視角垂直，從而形成3D切片圖像層。當(dāng)然，在使用中，也可以只使用其中的一個放射源發(fā)出放射束，通過反投影重建算法，可以獲得病灶的2D圖像，根據(jù)病灶的2D圖像，可以對病灶進行初步的擺位，同時也可提供初步的診療信息。對于多個放射源而言，由于在一次照射中，多個放射源從多個角度照射，從而可以在一次過程即可獲得多個投影數(shù)據(jù)，多個投影數(shù)據(jù)可以生成多個子切片圖像，且在空間上按照3D形式排列，根據(jù)多個子切片圖像可生成病灶的三維圖像，因此，本發(fā)明的放射治療設(shè)備是可以達到實時性進行三維成像過程，這樣可以在射束治療手術(shù)中無需借助X射線圖像處理系統(tǒng)對腫瘤進行實時追蹤，可直接利用射束治療設(shè)備的治療頭進行腫瘤的追蹤，同時，還可以在術(shù)前根據(jù)重建的三維圖像對人體進行擺位。該成像系統(tǒng)可以在較短的時間內(nèi)，免去旋轉(zhuǎn)治療頭的方式進行成像(因為在一次照射中即可獲得多個視角的投影數(shù)據(jù))，這些數(shù)據(jù)足以進行對病灶的三維重建，因此，盡可能的避免了人體微小運動造成的投影數(shù)據(jù)的偏移，提高了成像的精度。同時可用于射束治療設(shè)備中，直接使用治療頭的射束進行成像過程，免去了額外的成像裝置，降低了設(shè)備的成本。

在本實施例中，如圖11所示，方法還包括：

步驟104、按預(yù)設(shè)角度旋轉(zhuǎn)治療頭至第二位置。在該第二位置至少一個放射源發(fā)出放射束，放射束穿過目標(biāo)區(qū)域的病灶并被探測器接收。

其中，預(yù)設(shè)角度例如可以是預(yù)先在系統(tǒng)中設(shè)置，其中，預(yù)設(shè)角度例如可以為45°、60°等，當(dāng)然，在本實施例中，將預(yù)設(shè)角度為90°，這樣，在互為90°的第一切片投影數(shù)據(jù)以及第二切片投影數(shù)據(jù)將可最大化的包含三維空間信息，從而可以建立起更接近病灶的真實圖像。

本發(fā)明實施例中，如圖3所示，第一位置可以是alfa位置；如圖6所示，第二位置可以是beta位置，即治療頭從第一位置旋轉(zhuǎn)至第二位置旋轉(zhuǎn)90°，從而即使是利用一個放射源發(fā)出放射束，從垂直的兩個平面可以獲得腫瘤的三維圖像，如圖9所示。

具體的，如圖2所示，放射治療設(shè)備還包有用于驅(qū)動治療頭10旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機構(gòu)，利用驅(qū)動機構(gòu)可將治療頭10從第一位置旋轉(zhuǎn)至第二位置，射束探測器20可以跟隨旋轉(zhuǎn)或者在第一位置、第二位置也分別設(shè)置射束探測器，從而射束探測器在第一位置、第二位置都可以接收到治療頭發(fā)出的放射束。圖6所示的第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)可以是帶有中心開口的滾筒，患者位于滾筒的中心開口，滾筒繞中心軸旋轉(zhuǎn)從而帶動治療頭從第一位置旋轉(zhuǎn)至第二位置。

步驟105、根據(jù)探測器接收的放射束獲取每個放射束穿過病灶的第二切片投影數(shù)據(jù)，第二切片投影數(shù)據(jù)包括治療頭位于第二位置的病灶信息。

具體的，參照圖7所示，放射束穿過人體時，射束探測器上的探測單元(如光電轉(zhuǎn)換單元)探測到放射束，并將放射束能量轉(zhuǎn)換成電信號。射束探測器20中的信號轉(zhuǎn)換單元可將電信號進行處理獲得投影數(shù)據(jù)，如圖8所示，根據(jù)投影數(shù)據(jù)通過“反投影重建算法”進行重建獲取斷層平面的圖像即切片圖像。具體的，步驟105可以是由處理器完成。

步驟103具體為：根據(jù)第一切片投影數(shù)據(jù)以及第二切片投影數(shù)據(jù)建立目標(biāo)區(qū)域中病灶的圖像。

參照圖9所示，射束探測器20接收多個放射源從alfa和beta方向分別發(fā)出的放射束生成了多個子切片圖像，其中。放射源從alfa發(fā)出放射束被探測器接收生成第一切片圖像4，第一切片圖像4包含了多個第一子切片圖像，第一子切片圖像中包含了治療頭位于第一位置的病灶的多個平影像信息。放射源從beta方向發(fā)出放射束被探測器接收生成第二切片圖像5，第二切片圖像5包含了多個第二子切片圖像，第二子切片圖像中包含了治療頭位于第二位置的病灶的多個影像信息。根據(jù)第一切片圖像4和第二切片圖像5，進行圖像處理后重建生成病灶的三維圖像6。

在本實施例中，治療設(shè)備還包括床體，在根據(jù)切片圖像建立目標(biāo)區(qū)域中病灶的三維圖像之前，還包括移動床體，以調(diào)節(jié)床體和治療頭的距離，從而調(diào)整放射束穿過人體的區(qū)域的大小，從而可以使得病灶能夠更好的對準(zhǔn)在靶區(qū)內(nèi)。如圖2所示，治療設(shè)備還包括床體70以及用于驅(qū)動床體70的第二驅(qū)動機構(gòu)50，床體70在放射束的照射方向上可移動。床體和治療頭的距離影響放射著在病灶上的穿過區(qū)域的大小，在需要對人體的病灶進行整體成像時，可以通過第二驅(qū)動機構(gòu)將床體朝向遠(yuǎn)離治療頭的方向移動，即增大床體和治療頭的距離，從而增加放射束在人體的照射面積，對腫瘤進行更大面積的成像。進一步的，第二驅(qū)動機構(gòu)還可以驅(qū)動床體70在三維空間上進行移動或在六維空間上進行移動，床體70在三維空間或六維空間上的移動，可實現(xiàn)對病灶位置的調(diào)整，或者實現(xiàn)靶區(qū)的調(diào)整等。

在本實施例中，還包括：根據(jù)建立的三維圖像確定病灶的位置，根據(jù)病灶的位置調(diào)整目標(biāo)區(qū)域的病灶和/或靶區(qū)的位置，以使得目標(biāo)區(qū)域的病灶位于治療計劃中的靶區(qū)內(nèi)。其中，靶區(qū)內(nèi)是接收高劑量放射束的區(qū)域，將病灶置于靶區(qū)內(nèi)，可以提高治療的有效性。例如，如圖2所示，治療設(shè)備還可包括床體70以及用于驅(qū)動床體70的第二驅(qū)動機構(gòu)，床體70在放射束的照射方向上可移動。床體和治療頭的距離影響放射著在病灶上的穿過區(qū)域的大小，在需要對人體的病灶進行整體成像時，可以通過第二驅(qū)動機構(gòu)將床體朝向遠(yuǎn)離治療頭的方向移動，即增大床體和治療頭的距離。進一步的，第二驅(qū)動機構(gòu)還可以驅(qū)動床體70在三維空間上進行移動或在六維空間上進行移動，床體70在三維空間或六維空間上的移動，可實現(xiàn)對目標(biāo)區(qū)域中病灶位置的調(diào)整。例如，對靶區(qū)的調(diào)整可通過移動治療頭10或者床體70實現(xiàn)。處理器根據(jù)建立的病灶的三維圖像，確定病灶的位置，第二驅(qū)動機構(gòu)根據(jù)確定的病灶的位置驅(qū)動床體進行移動以將人體的病灶(即目標(biāo)區(qū)域的病灶)移動至靶區(qū)內(nèi)?；蛘?，在本實施例中，治療頭10還設(shè)置有第三驅(qū)動機構(gòu)，第三驅(qū)動機構(gòu)根據(jù)確定的病灶的位置可驅(qū)動治療頭進行移動以對靶區(qū)進行調(diào)整，使得靶區(qū)移動至病灶區(qū)域并使病灶處于靶區(qū)內(nèi)。以球面形的治療頭為例，其移動主要在弧形導(dǎo)軌的導(dǎo)向進行，因此，對靶區(qū)的調(diào)整，主要通過弧形導(dǎo)軌對治療頭進行旋轉(zhuǎn)從而放射源的位置發(fā)生改變，從而與滾筒的旋轉(zhuǎn)形成非共面，以調(diào)整靶區(qū)的位置。又以滾筒結(jié)構(gòu)的治療頭為例，滾筒結(jié)構(gòu)的治療頭由電機驅(qū)動整個筒體進行旋轉(zhuǎn)，同時，治療頭還可以沿弧形導(dǎo)軌等移動，在旋轉(zhuǎn)時使得放射源在靶區(qū)的投影發(fā)生改變，實現(xiàn)了靶區(qū)形狀和劑量的調(diào)整。

如圖12所示，方法還包括：

步驟106、根據(jù)圖像確定病灶的位置，并根據(jù)圖像中病灶的位置調(diào)整目標(biāo)區(qū)域的病灶和/或靶區(qū)的位置，以使得目標(biāo)區(qū)域的病灶位于靶區(qū)。

具體的，步驟106可以是在治療前進行前對患者進行擺位。即獲取治療計劃中病灶的位置，將圖像確定病灶的位置與治療計劃中病灶的位置進行比對，在病灶的位置與治療計劃中病灶的位置不匹配的情況下，調(diào)整目標(biāo)區(qū)域的病灶和/或靶區(qū)的位置，以使得目標(biāo)區(qū)域的病灶位于靶區(qū)，從而完成治療前的擺位。

或者，本發(fā)明實施例提供的射束成像方法，還可以在治療過程中進行病灶的追蹤，如圖13所示，射束成像方法包括：

步驟107、獲取病灶的參考位置。其中，病灶的參考位置可以是治療計劃中所確定的病灶的位置，或者，可以是在上一次放射束照射過程中所建立的圖像中確定的病灶位置。

步驟108、根據(jù)圖像確定病灶的位置，對病灶的參考位置和根據(jù)圖像確定的病灶位置進行比對。

步驟109、根據(jù)比對結(jié)果調(diào)整床體和/或靶區(qū)位置使得目標(biāo)區(qū)域的病灶位于靶區(qū)，和/或，調(diào)整射束強度使得病灶在靶區(qū)位置接受第一劑量射束照射、在非靶區(qū)位置接受第二劑量或不接受射束照射。

具體的，可以是根據(jù)比對結(jié)果調(diào)整床體使得目標(biāo)區(qū)域的病灶位于靶區(qū)。或者，可以是根據(jù)比對結(jié)果調(diào)整靶區(qū)位置使得目標(biāo)區(qū)域的病灶位于靶區(qū)?；蛘?，還可以是根據(jù)比對結(jié)果調(diào)整床體和靶區(qū)位置使得目標(biāo)區(qū)域的病灶位于靶區(qū)?；蛘?，還可以是根據(jù)比對結(jié)果調(diào)整床體調(diào)整射束強度使得病灶在靶區(qū)位置接受第一劑量射束照射、在非靶區(qū)位置接受第二劑量或不接受射束照射。或者，還可以是根據(jù)比對結(jié)果調(diào)整床體，并調(diào)整射束強度使得病灶在靶區(qū)位置接受第一劑量射束照射、在非靶區(qū)位置接受第二劑量或不接受射束照射?；蛘?，還可以是根據(jù)比對結(jié)果調(diào)整靶區(qū)位置，并調(diào)整射束強度使得病灶在靶區(qū)位置接受第一劑量射束照射、在非靶區(qū)位置接受第二劑量或不接受射束照射。

為了提高治療的精度，同時保證圖像所囊括的范圍足以用于進行治療需求，靶區(qū)及靶區(qū)外的部分區(qū)域?qū)⑼瑫r接受放射束的照射，但接受照射的劑量將有所區(qū)別。其中，靶區(qū)內(nèi)將接受第一劑量射束照射，而非靶區(qū)將接受第二劑量射束照射，當(dāng)然，非靶區(qū)也可以避免接受第二劑量射束照射，在本實施例中，第一劑量大于第二劑量。

根據(jù)參考位置與本次照射中建立的圖像的病灶位置進行對比的對比結(jié)果，可以根據(jù)上述方式調(diào)整床體或者靶區(qū)的位置，同時，調(diào)整射束強度使得病灶在靶區(qū)位置接受第一劑量射束照射、在非靶區(qū)位置接受第二劑量或不接受射束照射。

在本實施例中，在根據(jù)上述對比結(jié)果調(diào)整床體位置，和/或，調(diào)整射束強度之前，還包括：獲取人體的運動信號，并確定人體的運動信號與比對結(jié)果的權(quán)重；在人體的運動信號的權(quán)重小于比對結(jié)果的權(quán)重的情況下，第二驅(qū)動機構(gòu)還用于根據(jù)比對結(jié)果驅(qū)動床體移動；在人體的運動信號的權(quán)重大于比對結(jié)果的權(quán)重的情況下，第二驅(qū)動機構(gòu)還用于根據(jù)運動信號驅(qū)動床體移動。其中，人體的運動信號來自于人體的細(xì)微運動，如心跳、呼吸以及微小的移動等等。其中，驅(qū)動床體移動，即可以病灶的位置，從而使得病灶位于靶區(qū)內(nèi)。

又或者，在人體的運動信號的權(quán)重小于比對結(jié)果的權(quán)重的情況下，第三驅(qū)動機構(gòu)還用于根據(jù)比對結(jié)果驅(qū)動治療頭移動；在人體的運動信號的權(quán)重大于比對結(jié)果的權(quán)重的情況下，第三驅(qū)動機構(gòu)還用于根據(jù)運動信號驅(qū)動治療頭移動。其中，驅(qū)動治療頭移動，即可以調(diào)整靶區(qū)的位置，從而使得病灶位于靶區(qū)內(nèi)。

或者，在調(diào)整床體或治療頭的同時，調(diào)整射束的強度，使得病灶在靶區(qū)位置接受第一劑量射束照射、在非靶區(qū)位置接受第二劑量或不接受射束照射。其中，第一劑量大于第二劑量，從而使得第一劑量的射束將病灶殺死，第二劑量的射束照射盡量小，以避免對正常組織的傷害。

實施例三

提供了一個具體的基于成像進行擺位以及基于成像在治療過程中進行對病灶(本實施例以腫瘤為例)追蹤的具體實施例，以對本發(fā)明進行進一步的說明，如圖14所示，使用射線治療設(shè)備進行腫瘤治療的過程包括步驟：

S201，從計劃CT中提取腫瘤相關(guān)的成像野或成像劑量要求。

對床體上的病人進行3D或2D擺位，其中，3D擺位是將病人在3維空間上進行擺動，而2D擺位是在平面上移動，比如平移。

如果進行3D擺位，則步驟如下：

S202A：如圖3所示，在入射角為alfa的第一位置，一個或多個放射源發(fā)出放射束，進行成像。成像的過程即如上述實施例二的過程，通過射束治療頭上的放射源發(fā)出的放射束穿過人體，通過射束探測器在第一位置獲得第一投影數(shù)據(jù)，根據(jù)第一投影數(shù)據(jù)通過反投影算法，得到多個第一切片圖像，根據(jù)第一切片圖像重建病灶的三維圖像。

S203A：如圖6所示，調(diào)整放射源角度到入射角為beta的第二位置，如圖9所示，在入射角為beta的第二位置，一個或多個放射源發(fā)出放射束，形成多個第二切片圖像5。從而結(jié)合步驟S202A中的第一切片圖像和步驟S203A中的第二切片圖像進行三維成像。

需要說明的是，根據(jù)步驟S202A所獲得的第一切片圖像或步驟S203A所獲得第二切片圖像也能夠完成對腫瘤的三維重建。為了更準(zhǔn)確的體現(xiàn)腫瘤的信息，對病人進行擺位后從入射角為beta(第二位置)進行照射，得到第二投影數(shù)據(jù)并獲取第二切片圖像，根據(jù)第一切片圖像和第二切片圖像重建腫瘤的三維圖像。

S204A：根據(jù)獲取的三維圖像(S202A-S203A)進行擺位。具體的，處理器從治療計劃中獲取病灶的位置作為參考位置，處理器根據(jù)獲取的三維圖像確定的病灶的位置，處理器將獲取的病灶的參考位置和確定的病灶位置進行比對，若比對結(jié)果表明病灶的參考位置與確定的病灶位置沒有重疊時，第二驅(qū)動機構(gòu)根據(jù)處理器的比對結(jié)果驅(qū)動床體移動以使得確定的病灶位置與病灶的參考位置重疊?；蛘?，第三驅(qū)動機構(gòu)根據(jù)處理器的比對結(jié)果驅(qū)動治療頭移動以使得病灶的參考位置移動冰雨確定的病灶位置重疊?；蛘?，第二驅(qū)動機構(gòu)根據(jù)處理器的比對結(jié)果驅(qū)動床體移動的同時第三驅(qū)動機構(gòu)根據(jù)處理器的比對結(jié)果驅(qū)動治療頭移動，使得病灶的參考位置與確定的病灶位置重疊。

如果進行2D擺位，則步驟如下：

S202B：降低病人床位高度以增大放射束穿過的區(qū)域，一個放射源發(fā)出放射束，進行前后位的成像，得到病灶前后位的二維圖像。

S203B：病人床位回到等中心，并向遠(yuǎn)離光源方向平移以增大成像野，打開單準(zhǔn)直孔進行側(cè)位的成像，得到病灶側(cè)位的二維圖像。

S204B：根據(jù)病灶的二維圖像(S202B-S204B)進行擺位。具體的，處理器從治療計劃中獲取病灶的位置作為參考位置，處理器根據(jù)獲取的二維圖像確定的病灶的位置，處理器將獲取的病灶的參考位置和確定的病灶位置進行比對，若比對結(jié)果表明病灶的參考位置與確定的病灶位置沒有重疊時，第二驅(qū)動機構(gòu)根據(jù)處理器的比對結(jié)果驅(qū)動床體移動以使得確定的病灶位置與病灶的參考位置重疊?；蛘?，第三驅(qū)動機構(gòu)根據(jù)處理器的比對結(jié)果驅(qū)動治療頭移動以使得病灶的參考位置移動并與確定的病灶位置重疊?；蛘?，第二驅(qū)動機構(gòu)根據(jù)處理器的比對結(jié)果驅(qū)動床體移動的同時第三驅(qū)動機構(gòu)根據(jù)處理器的比對結(jié)果驅(qū)動治療頭移動，使得病灶的參考位置與確定的病灶位置重疊。

S205：在治療中參照上述步驟202A-步驟203A或參照上述步驟202B-203B中病灶的圖像，獲取病灶的位置。

步驟206、根據(jù)重建的圖像進行治療中的腫瘤追蹤。

示例的，具體包括：步驟2061、獲取病灶的參考位置。病灶的參考位置為根據(jù)上一周期的放射束確定的病灶的位置。

步驟2062、對病灶的參考位置和根據(jù)圖像確定的病灶位置進行比對。

步驟2063、獲取人體的運動信號，并確定人體的運動信號與比對結(jié)果的權(quán)重。

在人體的運動信號的權(quán)重小于比對結(jié)果的權(quán)重的情況下，第二驅(qū)動機構(gòu)還用于根據(jù)比對結(jié)果驅(qū)動床體移動；在人體的運動信號的權(quán)重大于比對結(jié)果的權(quán)重的情況下，第二驅(qū)動機構(gòu)還用于根據(jù)運動信號驅(qū)動床體移動。其中，人體的運動信號來自于人體的細(xì)微運動，如心跳、呼吸以及微小的移動等等。其中，驅(qū)動床體移動，即可以病灶的位置，從而使得病灶位于靶區(qū)內(nèi)。

S209：報告治療控制系統(tǒng)腫瘤位置，將步驟S206中對腫瘤的追蹤結(jié)果傳輸至治療控制系統(tǒng)。

治療控制系統(tǒng)確認(rèn)治療靶點后，決定是否執(zhí)行射束治療過程。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護范圍。