加速器治療裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種加速器治療裝置，所述加速器治療裝置包括治療控制裝置、主機架、加速器，所述加速器安裝于所述主機架上，所述治療控制裝置控制加速器及主機架，所述加速器治療裝置還包括：主機架適配器，支架，俯仰驅動裝置，平衡組件，本發(fā)明創(chuàng)造性的設置一個主機架適配器，并在主機架適配器轉軸的兩側分別設置主機架及平衡組件，平衡組件與主機架及其上面安裝的設備分別給主機架適配器轉軸施加相反的轉矩，兩個轉矩相互抵消或部分抵消，使得整個主機架適配器連同主機架做俯仰轉動時，需要的外部轉矩很小，這樣就大大降低了外部驅動裝置的制造成本和控制系統(tǒng)的復雜性。
【專利說明】
加速器治療裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及加速器治療裝置，具體涉及一種加速器治療裝置。
【背景技術】
[0002]隨著腫瘤放射學與材料科學的發(fā)展，作為治療癌癥的一種重要手段，放療逐步邁入精確定位、精確計劃、精確治療的“三精”時代。設定主機架的旋轉平面與水平面垂直時，該旋轉平面為X平面，此時其轉軸定義為Z軸，與Z軸垂直且相交的水平直線為X軸，與Z軸、X軸分別垂直且均相交的直線為Y軸。Z軸和Y軸確立Y平面，Y軸和X軸確立X平面，Z軸和X軸確立水平面(Z平面)。目前的醫(yī)用直線加速器(放射治療設備)通過主機架旋轉帶動加速器在X平面或與其平行的平面上旋轉，所述加速器跟隨主機架旋轉，并且其發(fā)射的射線中軸線與主機架的旋轉軸線垂直并相交于一點，即等中心點。一般來說，治療時，將病患的病灶放置于等中心處，旋轉主機架，使得加速器在X平面或其平行平面上圍繞病灶旋轉，從而使射線從不同的方向照射病灶，以更好的殺死患病細胞，但是，病患和病灶都具有三維立體體積，目前的治療設備僅能從一個平面空間進行360°照射，而不能實現(xiàn)三維球面空間照射。因此，新出現(xiàn)一種所謂的加速器點頭裝置，其主要是將主機架通過位于X軸上的旋轉軸懸掛于兩個支柱上，通過驅動裝置帶動主機架繞X軸旋轉，由于主機架及加速器非常沉重，其轉軸承受的轉矩非常大，因此對傳動裝置的要求非常高。
【發(fā)明內容】
[0003]為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種加速器治療裝置，在實現(xiàn)加速器在一球面上立體運行，從而達到在三維空間的任意方向照射病灶(等中心)的同時，克服現(xiàn)有技術的弊端。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是:
[0005]—種加速器治療裝置，所述加速器治療裝置包括治療控制裝置、主機架、加速器，所述加速器安裝于所述主機架上，所述治療控制裝置控制加速器及主機架，所述加速器治療裝置還包括:
[0006]主機架適配器，所述主機架安裝于主機架適配器上，并可繞主機架自身的軸線即主機架軸線自由旋轉；
[0007]支架，所述主機架適配器可轉動的安裝于支架上，主機架適配器的適配器轉軸的軸線即適配器軸線與主機架軸線垂直；
[0008]俯仰驅動裝置，與所述主機架適配器傳動連接，并驅動主機架適配器繞其適配器軸線轉動；
[0009]所述加速器跟隨主機架旋轉，并且其發(fā)射的射線中軸線與所述主機架軸線垂直并相交于一點，即等中心點；主機架的旋轉及主機架適配器的旋轉使得加速器在三維空間改變位置且始終位于同一球面上，該球面的球心與等中心點重合；
[0010]平衡組件，設置于主機架適配器上，并與主機架分別位于適配器軸線的兩側，主機架的及安裝于主機架上的設備的總重力與平衡組件的重力分別對適配器轉軸施加相反的力矩。
[0011]現(xiàn)有技術中，直接兩個立柱上安裝主機架，并用驅動裝置(一般是電機和變速箱)直接驅動主機架進行俯仰轉動，此時當主機架從垂直狀態(tài)向水平狀態(tài)傾斜轉動的過程中，其本身重量施加給驅動裝置的力矩會逐漸加大，給驅動裝置造成很大的負擔，因此驅動裝置造價高昂，控制系統(tǒng)復雜。本發(fā)明創(chuàng)造性的設置一個主機架適配器，并在主機架適配器轉軸的兩側分別設置主機架及平衡組件，平衡組件與主機架及其上面安裝的設備分別給主機架適配器轉軸施加相反的轉矩，兩個轉矩相互抵消或部分抵消，使得整個主機架適配器連同主機架做俯仰轉動時，需要的外部轉矩很小，這樣就大大降低了外部驅動裝置的制造成本和控制系統(tǒng)的復雜性。
[0012]進一步的，所述俯仰驅動裝置包括:
[0013]安裝于地面或支架上的電機、驅動齒輪，所述電機帶動驅動齒輪旋轉；
[0014]安裝于主機架適配器上的弧形齒條，所述弧形齒條與驅動齒輪嚙合，所述驅動齒輪帶動弧形齒條旋轉，弧形齒條帶動主機架適配器繞適配器軸線旋轉。
[0015]進一步的，所述驅動齒輪和弧形齒條為兩組，分別設于主機架軸線兩側，所述兩組驅動齒輪由同一電機驅動或分別由兩臺電機同步驅動。
[0016]進一步的，所述驅動齒輪包括主動鏈輪、從動鏈輪、主動齒輪，所述主動鏈輪與電機傳動連接，所述主動鏈輪與從動鏈輪之間設置鏈條、皮帶或齒帶傳動連接，所述從動鏈輪與主動齒輪同軸連接，主動齒輪與弧形齒條嚙合。
[0017]進一步的，所述平衡組件還包括配重、拽引索和配重支架，所述拽引索一端連接在主機架適配器上，另一端連接在配重上，并且繞過配重支架使得配重懸掛于配重支架下方。
[0018]進一步的，所述配重支架上端設有Y形滑輪組件，即在Y形的兩個分支的末端分別設有一個支撐滑輪，所述拽弓I索搭設于支撐滑輪上。
[0019]進一步的，所述主機架適配器上設置有拽引臂，所述拽引臂設置在與適配器軸線同一水平高度，并設置于主機架適配器背面的一側，或呈U形水平跨接于主機架適配器背面的兩側，所述拽引索連接于拽引臂的自由端或呈U形的拽引臂的中點上。
[0020]進一步的，所述支架上部還設有一支臂，支臂的自由端設有一支架滑輪，所述拽引索一端連接于拽引臂上，再按順序繞過支架滑輪、支撐滑輪上，最后連接于配重上。
[0021]進一步的，所述支架與主機架適配器之間還設有安全連接器，所述安全連接器包括:
[0022]連桿，一端連接于支架上或主機架適配器上，另一端設有直徑更大的活塞部；
[0023]阻尼筒，一端連接于主機架適配器上或支架上，其具有中空腔體即阻尼腔，所述活塞部套設于阻尼腔中，并具有氣密性和可自由滑動，阻阻尼筒自由端處的阻尼腔的直徑小于活塞部，并與連桿之間設有氣密部件，所述阻尼筒的兩端均設有貫通外部與阻尼腔的通氣孔。
[0024]進一步的，所述通氣孔處均設有電控閥門裝置，所述電控閥門裝置包括電控閥門、傳感器和控制器，當傳感器檢測到氣壓或氣體流量突變時，控制器控制電控閥門關閉。
[0025]進一步的，偏心力矩GxLl等于或約等于反作用的偏心力矩FxL2，其中:
[0026]G為包含主機架、主機架適配器、加速器及其上安裝的附屬設備，單不含配重的組合體的重心，其相對于對等中心點的力臂為LI，則偏心力矩為GxLl;
[0027]F為配重部分產生的作用力，其相對于對等中心的力臂為L2，其產生的偏心力矩為
FxL20
【附圖說明】
[0028]圖1是本發(fā)明的不意圖；
[0029]圖2是主機架及加速器處于零位時的示意圖；
[0030]圖3是主機架及加速器處于點頭位即前傾位時的示意圖；
[0031 ]圖4是主機架及加速器處于仰頭位即后傾位時的示意圖；
[0032]圖5是實際運彳丁時重心廣生偏移的不意圖；
[0033]圖中數字和字母所表示的相應部件名稱:
[0034]1.加速器；21.主機架；22主機架適配器；23.弧形齒條；31.電機；32.驅動齒輪；4142.配重;43.拽引索；5.支架;G.除配重外主機架及加速器等運動部件的重心；IS0.等中心點；L1.除配重外的主機架及加速器等運動部件的產生的作用力的力臂;L2.配重作用力的力臂;M.通過等中心點的豎直基準面。
【具體實施方式】
[0035]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0036]本發(fā)明的一種實施例，如圖1所示，為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是:
[0037]—種加速器治療裝置，所述加速器治療裝置包括治療控制裝置、主機架21、加速器I，所述加速器I安裝于所述主機架21上，所述治療控制裝置控制加速器及主機架，所述加速器治療裝置還包括:
[0038]主機架適配器22，所述主機架21安裝于主機架適配器22上，并可繞主機架21自身的軸線即主機架軸線自由旋轉；
[0039]支架5，所述主機架適配器22可轉動的安裝于支架5上，主機架適配器22的適配器轉軸的軸線即適配器軸線與主機架軸線垂直；
[0040]俯仰驅動裝置，與所述主機架適配器22傳動連接，并驅動主機架適配器22繞其適配器軸線轉動，即帶動主機架及加速器做所謂的俯仰運動；
[0041]所述加速器跟隨主機架旋轉，并且其發(fā)射的射線中軸線與所述主機架軸線垂直并相交于一點，即等中心點；主機架的旋轉及主機架適配器的旋轉使得加速器在三維空間改變位置且始終位于同一球面上，該球面的球心與等中心點重合；以確保加速器發(fā)射的射線的軸線始終穿過等中心。如果設定主機架的旋轉軸線為空間坐標的X軸，加速器發(fā)射的射線的軸線即為Y軸。
[0042]平衡組件，設置于主機架適配器上，并與主機架分別位于適配器軸線的兩側，主機架的及安裝于主機架上的設備的總重力與平衡組件的重力分別對適配器轉軸施加相反的力矩。
[0043]現(xiàn)有技術中，直接兩個立柱上安裝主機架，并用驅動裝置(一般是電機和變速箱)直接驅動主機架進行俯仰轉動，此時當主機架從垂直狀態(tài)向水平狀態(tài)傾斜轉動的過程中，其本身重量施加給驅動裝置的力矩會逐漸加大，給驅動裝置造成很大的負擔，因此驅動裝置造價高昂，控制系統(tǒng)復雜。本發(fā)明創(chuàng)造性的設置一個主機架適配器，并在主機架適配器轉軸的兩側分別設置主機架及平衡組件，平衡組件與主機架及其上面安裝的設備分別給主機架適配器轉軸施加相反的轉矩，兩個轉矩相互抵消或部分抵消，使得整個主機架適配器連同主機架做俯仰轉動時，需要的外部轉矩很小，這樣就大大降低了外部驅動裝置的制造成本和控制系統(tǒng)的復雜性。
[0044]在一些實施例中，如圖1所示，所述俯仰驅動裝置包括:
[0045]安裝于地面或支架上的電機31(圖1中安裝在地面)、驅動齒輪32(圖1中驅動齒輪為一套組件，包括與電機傳動連接的變速箱、主動鏈輪、與弧形齒條23嚙合的主動齒輪(SP圖中標示32的部件)、與主動齒輪同軸連接的從動鏈輪，從動鏈輪與主動齒輪安裝在一個立柱上(也可以安裝在支架5專門設置的安裝支桿上)，主動鏈輪與從動鏈輪之間通過鏈條傳動連接(也可以是齒條、皮帶等)，所述電機帶動驅動齒輪旋轉，在圖1中，電機是帶動變速箱轉動，變速箱的輸出經主動鏈輪、鏈條、從動鏈輪、主動齒輪，最后驅動弧形齒條23，帶動主機架適配器旋轉；
[0046]安裝于主機架適配器22上的弧形齒條23，所述弧形齒條23與驅動齒輪32嚙合，所述驅動齒輪32帶動弧形齒條23旋轉，弧形齒條23帶動主機架適配器22繞適配器軸線旋轉。
[0047]在一些實施例中，所述驅動齒輪和弧形齒條為兩組，分別設于主機架軸線兩側，所述兩組驅動齒輪由同一電機驅動或分別由兩臺電機同步驅動(圖1中由兩臺電機進行同步驅動)。
[0048]上述每組驅動齒輪均包括主動鏈輪、從動鏈輪、主動齒輪，所述主動鏈輪與電機傳動連接，所述主動鏈輪與從動鏈輪之間設置鏈條、皮帶或齒帶傳動連接，所述從動鏈輪與主動齒輪同軸連接，主動齒輪與對應的弧形齒條嚙合。
[0049]在一些實施例中，所述平衡組件還包括配重42、拽引索43和配重支架41，所述拽引索43—端連接在主機架適配器22上，另一端連接在配重42上，并且繞過配重支架41使得配重42懸掛于配重支架41下方。
[0050]在圖1的示例中，所述配重支架41上端設有Y形滑輪組件，即在Y形的兩個分支的末端分別設有一個支撐滑輪，所述拽弓I索43搭設于支撐滑輪上。
[0051 ]在圖1的示例中，所述主機架適配器22上設置有拽引臂44，所述拽引臂44設置在與適配器軸線同一水平高度，并設置于主機架適配器22背面的一側，或呈U形水平跨接于主機架適配器22背面的兩側，所述拽引索43連接于拽引臂的自由端或呈U形的拽引臂44的中點(如圖1所示)上。
[0052]進一步的，所述支架上部還設有一支臂45，支臂45的自由端設有一支架滑輪，所述拽引索43—端連接于拽引臂44上，再按順序繞過支架滑輪、支撐滑輪上，最后連接于配重42上。
[0053]上述是平衡組件采用配重加滑輪組的示例，在實際應用中，還有很多可實現(xiàn)平衡的方案，比如在拽引臂44上直接加載配重的方式，或者通過杠桿、齒輪組傳動連接一滑動安裝于一垂直或一定傾角的導軌上的配重，只要達到本發(fā)明需要的目的即可。
[0054]為了防止平衡組件失效帶來的風險，在一些實施例中，可在所述支架與主機架適配器之間還設有安全連接器，最簡單的安全連接器可以是一條連接在配重與主機架適配器之間的安全繩，但是，當拽引索斷裂時，整個系統(tǒng)還是會遭受沖擊，可能造成設備的損壞或其他潛在風險。
[0055]因此，在另外一些實施例中，我們可以采用以下方案，該方案中的安全連接器包括:
[0056]連桿，一端連接于支架上或主機架適配器上，另一端設有直徑更大的活塞部；
[0057]阻尼筒，一端連接于主機架適配器上或支架上，其具有中空腔體即阻尼腔，所述活塞部套設于阻尼腔中，并具有氣密性和可自由滑動，阻阻尼筒自由端處的阻尼腔的直徑小于活塞部，并與連桿之間設有氣密部件，所述阻尼筒的兩端均設有貫通外部與阻尼腔的通氣孔。
[0058]當正常工作時，主機架適配器緩慢轉動，連桿的活塞部在阻尼腔中也同步緩慢移動，阻尼腔被活塞部分隔為兩個腔室，活塞部移動時，兩個腔室通過各自的通氣孔分別緩慢的進氣和排氣，當平衡組件突然失效，主機架適配器失去平衡急速旋轉，此時，帶動活塞部急速移動，阻尼腔中的一側腔室中的空氣被壓縮，另一側腔室則形成強負壓，由于通氣孔較小，加上空氣難以被壓縮，因此在空氣的阻力和腔負壓的拉力的作用下，活塞部只能緩慢的移動，從而拖拽住主機架適配器，使其只能緩慢的轉動，防止發(fā)生安全事故。
[0059]為了能將適配器停在某個位置，在上述方案的基礎上，所述通氣孔處均設有電控閥門裝置，所述電控閥門裝置包括電控閥門、傳感器和控制器，當傳感器檢測到氣壓或氣體流量突變時，控制器控制電控閥門關閉。電控閥門關閉后，相當于堵塞了通氣孔，因此，活塞部就無法再移動了，從而實現(xiàn)了主機架適配器在任意位置的停止及鎖定。也可以進一步的通過控制電控閥門的啟閉甚至對氣體流量的控制(如采用多個小流量的電控閥門，或者采用可以控制開啟角度或流通孔徑的電控閥門)，來實現(xiàn)對適配器轉動速度及位置的控制。
[0060]由于在實際應用中，主機架的俯仰角一般無需超過30°，因此不會出現(xiàn)主機架適配器轉動大于90°出現(xiàn)重心失衡的狀態(tài)，在實際應用中，盡可能使配重及主機架適配器、加速器、主機架等部件的組合體的重心位于等中心點上或附近，并且盡量使系統(tǒng)在做俯仰動作時，組合體重心出現(xiàn)的偏移盡可能小，從而組合體施加給驅動齒輪上的力也盡可能的小。
[0061]在實際應用中，為了盡可能減輕驅動裝置的負荷，需要使得偏心力矩GxLl等于或約等于反作用的偏心力矩FxL2，其中:
[0062]G為包含主機架、主機架適配器、加速器及其上安裝的附屬設備，單不含配重的組合體的重心，其相對于對等中心點的力臂為LI，則偏心力矩為GxLl;
[0063]F為配重部分產生的作用力，其相對于對等中心的力臂為L2，其產生的偏心力矩為FxL20
[0064]為了滿足盡量使得GxLl=FxL2，或差距盡可能小。如圖2所示，此時主機架、主機架適配器、加速器及其上安裝的附屬設備均處于初始位置，此時加速器的射線中軸線垂直于水平面，并穿過等中心點2所示:
[0065]1、設備運動部分(主機架、主機架適配器、加速器及其上安裝的附屬設備，不含配重)的重心約在點G，對等中心的力臂為LI，則偏心力矩為GxLl。
[0066]2、配重部分產生的作用力為F，對等中心的力臂為L2，其反作用的偏心力矩為FxL2；
[0067]3、理想狀態(tài)為GxLl=FxL2，即平衡狀態(tài)時運動部分(含配重)重心在等中心點ISO處(G')。
[0068]其中，M表示通過等中心點的豎直基準面。
[0069]如圖3和圖4所示，在主機架旋轉不同角度時(即做俯仰運動或者說是做點頭、仰頭的動作)，運動部分(主機架、主機架適配器、加速器及其上安裝的附屬設備，不含配重)的重心G是移動的，則它相對等中心點的力臂LI也在變化。
[0070]理想狀態(tài)是:即使整個運動部分(主機架、主機架適配器、加速器及其上安裝的附屬設備，含配重)的綜合作用重心位置沒落在等中心V處，但只要落在通過等中心的豎直基準面M上，這樣因為水平方向上的分解作用力因為機架支撐結構的支撐作用而被抵消掉，而豎直方向上的分解力因為相對等中心力臂為0，所以沒有圍繞等中心的旋轉趨勢，可以認為是平衡的。
[0071]但實際情形更多可能出現(xiàn)如圖5所示的情形:因為配重為恒定的，而運動部分隨著旋轉角度不同，重心位置是變化的，所以綜合作用重心并不一定能落在豎直基準面M上，而會有一定的偏移I/，但此時I/相對較小，造成的旋轉扭矩負載小，這部分負載可以由驅動機構的齒輪和電機抱閘等裝置來承受，最終形成動態(tài)平衡。相對于現(xiàn)有技術，這個偏移帶來的轉矩大大降低了，使得傳動裝置上承受的力矩也大大的降低了。
[0072]上述偏心力矩的差值，必須控制在電機的輸出轉矩的范圍以內，S卩GxLl與FxL2之間的差值，不得大于電機的輸出轉矩，安全起見，一般選取不大于電機輸出轉矩的二分之一值，這個值越趨近于零越好。至于電機的輸出轉矩，可以根據電極的額定功率及其電磁參數計算得出。當然，如果輔助以抱閘之類的鎖定剎車裝置，這個差值可以選擇得大一些，以鎖定剎車裝置的抱持力能安全鎖定為準，這樣電機的功率可以適當選擇小一些。
[0073]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種加速器治療裝置，所述加速器治療裝置包括主機架、加速器，所述加速器安裝于所述主機架上，其特征在于，所述加速器治療裝置還包括: 主機架適配器，所述主機架安裝于主機架適配器上，并可繞主機架自身的軸線即主機架軸線自由旋轉； 支架，所述主機架適配器可轉動的安裝于支架上，主機架適配器的適配器轉軸的軸線即適配器軸線與主機架軸線垂直； 俯仰驅動裝置，與所述主機架適配器傳動連接，并驅動主機架適配器繞其適配器軸線轉動； 所述加速器跟隨主機架旋轉，并且其發(fā)射的射線中軸線與所述主機架軸線垂直并相交于一點，即等中心點；主機架的旋轉及主機架適配器的旋轉使得加速器在三維空間改變位置且始終位于同一球面上，該球面的球心與等中心點重合； 平衡組件，設置于主機架適配器上，并與主機架分別位于適配器軸線的兩側，主機架的及安裝于主機架上的設備的總重力與平衡組件的重力分別對適配器轉軸施加相反的力矩。2.根據權利要求1所述的加速器治療裝置，其特征在于，所述俯仰驅動裝置包括: 安裝于地面或支架上的電機、驅動齒輪，所述電機帶動驅動齒輪旋轉； 安裝于主機架適配器上的弧形齒條，所述弧形齒條與驅動齒輪嚙合，所述驅動齒輪帶動弧形齒條旋轉，弧形齒條帶動主機架適配器繞適配器軸線旋轉。3.根據權利要求2所述的加速器治療裝置，其特征在于，所述驅動齒輪和弧形齒條為兩組，分別設于主機架軸線兩側，所述兩組驅動齒輪由同一電機驅動或分別由兩臺電機同步驅動。4.根據權利要求3所述的加速器治療裝置，其特征在于，所述驅動齒輪包括主動鏈輪、從動鏈輪、主動齒輪，所述主動鏈輪與電機傳動連接，所述主動鏈輪與從動鏈輪之間設置鏈條、皮帶或齒帶傳動連接，所述從動鏈輪與主動齒輪同軸連接，主動齒輪與弧形齒條嚙合。5.根據權利要求1到4任一所述的加速器治療裝置，其特征在于，所述平衡組件包括配重、拽引索和配重支架，所述拽引索一端連接在主機架適配器上，另一端連接在配重上，并且繞過配重支架使得配重懸掛于配重支架下方。6.根據權利要求5所述的加速器治療裝置，其特征在于，所述配重支架上端設有Y形滑輪組件，即在Y形的兩個分支的末端分別設有一個支撐滑輪，所述拽引索搭設于支撐滑輪上。7.根據權利要求6所述的加速器治療裝置，其特征在于，所述主機架適配器上設置有拽引臂，所述拽引臂設置在與適配器軸線同一水平高度，并設置于主機架適配器背面的一側，或呈U形水平跨接于主機架適配器背面的兩側，所述拽引索連接于拽引臂的自由端或呈U形的拽引臂的中點上； 所述支架上部還設有一支臂，支臂的自由端設有一支架滑輪，所述拽引索一端連接于拽引臂上，再按順序繞過支架滑輪、支撐滑輪上，最后連接于配重上。8.根據權利要求1所述的加速器治療裝置，其特征在于，所述支架與主機架適配器之間還設有安全連接器，所述安全連接器包括: 連桿，一端連接于支架上或主機架適配器上，另一端設有直徑更大的活塞部； 阻尼筒，一端連接于主機架適配器上或支架上，其具有中空腔體即阻尼腔，所述活塞部套設于阻尼腔中，并具有氣密性和可自由滑動，阻阻尼筒自由端處的阻尼腔的直徑小于活塞部，并與連桿之間設有氣密部件，所述阻尼筒的兩端均設有貫通外部與阻尼腔的通氣孔。9.根據權利要求8所述的加速器治療裝置，其特征在于，所述通氣孔處均設有電控閥門裝置，所述電控閥門裝置包括電控閥門、傳感器和控制器，當傳感器檢測到氣壓或氣體流量突變時，控制器控制電控閥門關閉。10.根據權利要求1到9任一所述的加速器治療裝置，其特征在于，偏心力矩GxLl等于或約等于反作用的偏心力矩FxL2，其中: G為包含主機架、主機架適配器、加速器及其上安裝的附屬設備，單不含配重的組合體的重心，其相對于對等中心點的力臂為LI，則偏心力矩為GxLl ； F為配重部分產生的作用力，其相對于對等中心的力臂為L2，其產生的偏心力矩為FxL20
【文檔編號】A61N5/10GK105920747SQ201610438056
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月17日
【發(fā)明人】姚毅
【申請人】蘇州雷泰醫(yī)療科技有限公司