1.一種用于裝拆軌道螺栓的機(jī)器人，其特征在于：包括機(jī)體、用于承載所述機(jī)體在軌道內(nèi)側(cè)沿軌道長度方向行走的行走機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述機(jī)體并可沿軌道橫向往復(fù)移動的機(jī)械臂；所述機(jī)械臂上設(shè)有用于拾取并將螺栓擰緊于軌道螺栓座或者將螺栓從軌道螺栓座上卸下的鉗手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于裝拆軌道螺栓的機(jī)器人，其特征在于：所述鉗手包括鉗座和至少兩個(gè)夾持塊；所述夾持塊與鉗座之間形成四連桿機(jī)構(gòu)，所述鉗座滑動配合有用于驅(qū)動所述四連桿機(jī)構(gòu)動作的滑桿，并通過該滑桿的往復(fù)滑動控制兩所述夾持塊夾緊或松弛。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于裝拆軌道螺栓的機(jī)器人，其特征在于：還包括用于為所述鉗手供應(yīng)螺栓的自動送螺栓機(jī)構(gòu)；所述自動送螺栓機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)體用于儲存螺栓的料槽、可沿機(jī)體橫向往復(fù)滑動用于將螺栓移動至所述鉗手正下方的運(yùn)輸槽以及用于將料槽內(nèi)的螺栓逐一輸送至運(yùn)輸槽內(nèi)的送栓管。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于裝拆軌道螺栓的機(jī)器人，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)為履帶式底盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于裝拆軌道螺栓的機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)械臂上設(shè)有用于驅(qū)動所述滑桿往復(fù)滑動的氣缸以及用于驅(qū)動所述鉗座繞滑桿軸線自轉(zhuǎn)的電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于裝拆軌道螺栓的機(jī)器人，其特征在于：所述夾持塊的內(nèi)側(cè)形成槽型的夾持面，且兩所述夾持塊夾緊后使兩夾持面相互配合形成與螺栓頭部適形的六邊形夾持口。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于裝拆軌道螺栓的機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)體上沿橫向設(shè)有用于引導(dǎo)所述運(yùn)輸槽往復(fù)移動的運(yùn)輸軌道，所述運(yùn)輸槽沿運(yùn)輸軌道向內(nèi)滑動至死點(diǎn)位置時(shí)與所述送栓管的出口對應(yīng)以承接來自送栓管的螺栓，運(yùn)輸槽沿運(yùn)輸軌道向外滑動至死點(diǎn)位置時(shí)可位于鉗手正下方以向鉗手供應(yīng) 螺栓。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于裝拆軌道螺栓的機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)體沿橫向設(shè)有翼板，所述翼板上設(shè)有橫向?qū)к墸鰴C(jī)械臂通過該橫向?qū)к壯貦C(jī)體橫向往復(fù)滑動；所述機(jī)體沿豎直方向設(shè)有豎直導(dǎo)軌并通過該豎直導(dǎo)軌與所述橫向?qū)к壔瑒优浜鲜箼M向?qū)к壙裳刎Q直方向往復(fù)滑動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于裝拆軌道螺栓的機(jī)器人，其特征在于：其特征在于：還包括用于控制行走機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂、鉗手和運(yùn)輸槽動作的控制器；所述機(jī)體兩側(cè)分布有用于監(jiān)控機(jī)體與軌道間距的激光傳感器；所述翼板上設(shè)有用于監(jiān)控鉗手與螺栓相對位置的攝像機(jī)；所述履帶式底盤上設(shè)有用于檢測履帶與地面的接觸壓力的壓力傳感器；所述激光傳感器、攝像機(jī)和壓力傳感器的信號輸出端均連接于所述控制器的信號輸入端。