本實(shí)用新型涉及醫(yī)學(xué)器械領(lǐng)域，具體涉及一種膠囊內(nèi)鏡及內(nèi)鏡檢查裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡是透過(guò)一條長(zhǎng)長(zhǎng)的管子伸入體內(nèi)，使得管子控制內(nèi)窺鏡的位置以窺視體內(nèi)狀況。在實(shí)際情況中，管子由嘴進(jìn)入，經(jīng)喉嚨、胃及十二指腸，這樣的檢查通常會(huì)造成人體不適。此外，由于管子長(zhǎng)度有限，使得內(nèi)窺鏡不能到達(dá)小腸中央處，而無(wú)法診斷該區(qū)域的狀況。

膠囊式內(nèi)窺鏡作為醫(yī)學(xué)發(fā)展的科技新產(chǎn)品，其日漸被廣泛應(yīng)用于醫(yī)學(xué)上各種病癥的臨床診斷，采用無(wú)痛無(wú)創(chuàng)傷的監(jiān)測(cè)診斷，口服后進(jìn)入人體胃或腸道中，通過(guò)其鏡頭組件近距離拍攝其內(nèi)部的胃或腸壁狀況，以進(jìn)行臨床診斷，減輕患者的臨床痛苦。

在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)中至少存在如下問(wèn)題：目前實(shí)際使用中的膠囊內(nèi)鏡多為一次性產(chǎn)品，從而導(dǎo)致膠囊內(nèi)部昂貴的部件不能循環(huán)多次利用，造成了不必要的浪費(fèi)，增加了成本；即使膠囊內(nèi)鏡會(huì)被回收，其在回收的過(guò)程中也會(huì)因?yàn)殡S著人體排泄物一起被排出體外而不容易被發(fā)現(xiàn)，從而導(dǎo)致回收困難。此外，該種膠囊內(nèi)鏡在上消化道內(nèi)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源主要依靠上消化道內(nèi)流質(zhì)的流動(dòng)所提供，膠囊內(nèi)鏡在人體內(nèi)只能隨機(jī)運(yùn)動(dòng)、拍攝，難以按照醫(yī)生的指示到達(dá)指定位置，也不能在特定部位停留，因而存在檢查盲區(qū)，檢測(cè)效果不太理想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種膠囊內(nèi)鏡及系統(tǒng)，用以至少解決上述闡述的現(xiàn)有技術(shù)中膠囊內(nèi)鏡無(wú)法在體內(nèi)可控地定位、回收時(shí)不易被發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題。

第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種膠囊內(nèi)鏡，其特征在于，包 括透明的罩殼，

所述罩殼內(nèi)形成有用于容納圖像采集模組、電源模組和數(shù)據(jù)傳輸模組的第一腔室、用于容納磁性元件的第二腔室、用于容納收集單元的第三腔室，

其中，所述第一腔室位于所述罩殼的頭端、所述第二腔室位于所述罩殼的中部、所述第三腔室位于所述罩殼的尾端，所述第一腔室和第二腔室之間布置有第一透光隔板，所述第二腔室和第三腔室之間布置有第二透光隔板；

所述圖像采集模組包括攝像單元和照明單元，所述照明單元包括照明控制電路和與所述照明控制電路連接的發(fā)光元件。

本實(shí)用新型提供的膠囊內(nèi)鏡，由于在膠囊內(nèi)鏡的罩殼內(nèi)容納有磁性元件，可以在體內(nèi)產(chǎn)生磁場(chǎng)信號(hào)，通過(guò)體外的磁性控制設(shè)備例如磁場(chǎng)傳感器陣列產(chǎn)生的外磁場(chǎng)來(lái)驅(qū)動(dòng)容納有該磁性元件的膠囊內(nèi)鏡，從而控制該膠囊內(nèi)鏡的運(yùn)動(dòng)軌跡，減少膠囊內(nèi)鏡在消化道內(nèi)拍攝的死角，實(shí)現(xiàn)較為精確的檢測(cè)。

此外，由于本實(shí)用新型提供的膠囊內(nèi)鏡的罩殼是透明的，且該膠囊內(nèi)鏡中，第一腔室和第二腔室之間，以及第二腔室和第三腔室之間均布置有透光隔板，使得照明單元中的發(fā)光元件例如LED燈可以透過(guò)透光隔板照亮第二腔室和第三腔室，并透光全部透明的罩殼向外發(fā)光。當(dāng)該膠囊內(nèi)鏡經(jīng)過(guò)人體內(nèi)需要檢測(cè)的消化道并被排出體外時(shí)，由于LED燈透過(guò)罩殼向外發(fā)光，使得該膠囊內(nèi)鏡能夠與其他異物區(qū)別開(kāi)來(lái)，便于從異物中定位該膠囊內(nèi)鏡，節(jié)省了找尋該膠囊內(nèi)鏡花費(fèi)的工作和時(shí)間。

且本實(shí)用新型提供的膠囊內(nèi)鏡中提供容納收集單元的腔室，使得當(dāng)該膠囊內(nèi)鏡使用完畢被清潔和消毒后，可以通過(guò)該收集單元對(duì)該膠囊內(nèi)鏡進(jìn)行收集和保存，有利于膠囊內(nèi)鏡的多次循環(huán)利用，減少了膠囊內(nèi)鏡保存時(shí)被污染的風(fēng)險(xiǎn)，降低了單次使用該膠囊內(nèi)鏡的成本。

在一些實(shí)施方式中，所述照明單元還包括與所述照明控制電路連接的溫度傳感器，所述照明控制電路包括頻閃電路和常亮電路。本實(shí)施例將照明控制電路設(shè)置為包括頻閃電路和常亮電路，可以使得LED燈具有頻閃和常亮兩種工作模式；通過(guò)將照明控制電路與溫度傳感器連接，可以使得 LED燈的兩種工作模式通過(guò)溫度傳感器來(lái)進(jìn)行切換。例如當(dāng)膠囊內(nèi)鏡在體內(nèi)時(shí)，溫度超過(guò)第一閾值則使LED燈保持常亮，便于膠囊內(nèi)鏡的圖像采集模組在穩(wěn)定光源下進(jìn)行圖像的拍攝；當(dāng)膠囊內(nèi)鏡被排出體外時(shí)，溫度低于第二閾值則使LED燈持續(xù)頻閃，增強(qiáng)該膠囊內(nèi)鏡與體內(nèi)其他異物的區(qū)別，使該膠囊內(nèi)鏡更容易被辨識(shí)出，加快了定位該膠囊內(nèi)鏡的過(guò)程，節(jié)省了工作量和時(shí)間。

在一些實(shí)施方式中，所述發(fā)光元件為多色LED燈。本實(shí)施例通過(guò)將發(fā)光元件設(shè)置為多色LED燈，可以使得LED燈發(fā)出的光亮的顏色與體內(nèi)異物的顏色(例如棕色)區(qū)分開(kāi)來(lái)，減少了由于色盲等原因?qū)е履z囊內(nèi)鏡無(wú)法被辨識(shí)出的風(fēng)險(xiǎn)。

在一些實(shí)施方式中，所述磁性元件在所述第二腔室中的位置為所述膠囊內(nèi)鏡的非重心位置。本實(shí)施例通過(guò)將磁性元件設(shè)置在膠囊內(nèi)鏡的非重心位置，使得膠囊內(nèi)鏡的重量不對(duì)稱(chēng)，其中一半膠囊的重量大于另一半膠囊的重量，從而使得膠囊在體液中運(yùn)行時(shí)保持相對(duì)固定的姿態(tài)避免膠囊內(nèi)鏡在體內(nèi)隨意翻轉(zhuǎn)。

在一些實(shí)施方式中，所述罩殼包括圓拱形的蓋體和與所述蓋體可拆卸連接的本體，所述蓋體與所述第二透光隔板形成所述第三腔室。本實(shí)施例通過(guò)將與第二透光隔板形成第三腔室的蓋體和本體設(shè)置為可拆卸，可以在每次使用膠囊內(nèi)鏡之前較為方便地對(duì)第三腔室內(nèi)的收集單元進(jìn)行更換，減少衛(wèi)生安全方面的隱患。

在一些實(shí)施方式中，所述蓋體和所述本體之間為螺旋式緊固連接。本實(shí)施例通過(guò)將蓋體和本體之間設(shè)置為螺旋式緊固連接，可以降低膠囊內(nèi)鏡在體內(nèi)被擠壓后導(dǎo)致蓋體和本體脫離從而導(dǎo)致患者體內(nèi)留有異物的風(fēng)險(xiǎn)，減少安全隱患。

在一些實(shí)施方式中，所述收集單元包括收集袋，所述收集袋的袋底經(jīng)由線纜綁定至所述第二透光隔板，所述收集袋在展開(kāi)時(shí)具有背向所述本體的開(kāi)放袋口。本實(shí)施例通過(guò)將收集袋的袋底與第二透光隔板綁定連接，方便膠囊內(nèi)鏡在清洗后的收集過(guò)程中利用收集袋收集，避免了清洗后的膠囊內(nèi)鏡被二次污染的風(fēng)險(xiǎn)。且該收集袋在使用時(shí)可以將外部工具伸進(jìn)收集袋中隔著收集袋的袋底將膠囊內(nèi)鏡固定住，再將收集袋反兜從而將膠囊內(nèi)鏡 收集至收集袋中，使得收集袋原來(lái)的外壁現(xiàn)在變?yōu)榱藘?nèi)壁，避免了保存清洗過(guò)的膠囊內(nèi)鏡時(shí)容易脫落、受到污染等風(fēng)險(xiǎn)。

在一些實(shí)施方式中，所述蓋體經(jīng)由線纜綁定在所述收集袋的所述開(kāi)放袋口的袋壁上。本實(shí)施例通過(guò)將蓋體綁定在收集袋的開(kāi)放袋口的袋壁上，使得體積較小的蓋體不易掉落，同時(shí)，拆卸下的蓋體也會(huì)順勢(shì)將收集袋展開(kāi)，方便收集操作。由于蓋體與收集袋的袋口上的袋壁綁定連接，因此當(dāng)收集袋由內(nèi)而外被翻轉(zhuǎn)時(shí)可以直接保存至收集袋中，無(wú)需經(jīng)過(guò)其他操作從而導(dǎo)致脫落或受到污染等。

在一些實(shí)施方式中，所述電源模組包括電磁感應(yīng)線圈。本實(shí)施例通過(guò)在電源模組內(nèi)設(shè)置電磁感應(yīng)線圈，可以通過(guò)體外的帶有線圈的控制設(shè)備對(duì)電源模組進(jìn)行無(wú)線充電，避免了膠囊內(nèi)鏡的電量意外不足時(shí)無(wú)法完成監(jiān)測(cè)診斷任務(wù)的問(wèn)題。

第二方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種內(nèi)鏡檢查裝置，包括：

上述任一項(xiàng)所述的膠囊內(nèi)鏡；以及

用于控制所述膠囊內(nèi)鏡的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的磁性控制裝置。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的膠囊內(nèi)鏡和內(nèi)鏡檢查裝置，可以磁性控制膠囊內(nèi)鏡的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，使得膠囊內(nèi)鏡在體內(nèi)按規(guī)劃好的軌跡游動(dòng)，基本達(dá)到無(wú)死角的檢查效果，另外，透明罩殼和透明隔板的設(shè)置，便于膠囊內(nèi)鏡排出時(shí)從異物中辨識(shí)出來(lái)，方便后續(xù)的及時(shí)回收。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的膠囊內(nèi)鏡的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施例的膠囊內(nèi)鏡的剖視示意圖；

圖3a和圖3b是在圖2所示的剖視示意圖的基礎(chǔ)上的本實(shí)用新型一實(shí)施例的收集袋的使用狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”，不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的膠囊內(nèi)鏡的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，該膠囊內(nèi)鏡包括透明的罩殼1，罩殼1內(nèi)形成有用于容納圖像采集模組21、數(shù)據(jù)傳輸模組22和電源模組23的第一腔室2、用于容納磁性元件31的第二腔室3、用于容納收集單元41的第三腔室4。

其中，第一腔室2位于罩殼1的頭端，第二腔室3位于罩殼1的中部，第三腔室4位于罩殼1的尾端，第一腔室2和第二腔室3之間布置有第一透光隔板20，第二腔室3和第三腔室4之間布置有第二透光隔板30。

圖像采集模組21包括攝像單元211和照明單元212，照明單元212包括照明控制電路213(圖中未標(biāo)出)和與照明控制電路213連接的發(fā)光元件214，例如LED燈。

攝像單元可以包括鏡頭、圖像傳感器、圖像處理器等器件，具體器件可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)的選擇，本實(shí)用新型在此不再贅述。LED燈可以有多個(gè)，且環(huán)繞在鏡頭周?chē)?，以用于提供穩(wěn)定的光亮使圖像采集模組能夠根據(jù)這些穩(wěn)定的光亮采集到可以被清晰看到的體內(nèi)部位的圖像。數(shù)據(jù)傳輸模組可以包括無(wú)線通信模塊，用于將采集到的圖像傳輸?shù)酵獠吭O(shè)備上。數(shù)據(jù)傳輸模組也可以包括存儲(chǔ)芯片等存儲(chǔ)模塊，用于將采集的到的圖像先 儲(chǔ)存下來(lái)，再通過(guò)無(wú)線通信模塊傳輸至外部設(shè)備。電源模組可以包括一次性的鋰電池，也可以包括充電電池。磁性元件可以是磁體，例如永磁體，該永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)信號(hào)能基本無(wú)阻礙地穿過(guò)人體，而無(wú)不良影響，相對(duì)安全。

本實(shí)用新型提供的膠囊內(nèi)鏡，由于在膠囊內(nèi)鏡的罩殼內(nèi)容納有磁性元件，可以在體內(nèi)產(chǎn)生磁場(chǎng)信號(hào)，通過(guò)體外的磁性控制設(shè)備例如磁場(chǎng)傳感器陣列產(chǎn)生的外磁場(chǎng)來(lái)驅(qū)動(dòng)容納有該磁性元件的膠囊內(nèi)鏡，從而控制該膠囊內(nèi)鏡的運(yùn)動(dòng)軌跡，減少膠囊內(nèi)鏡在消化道內(nèi)拍攝的死角，實(shí)現(xiàn)較為精確的檢測(cè)。

此外，由于本實(shí)用新型提供的膠囊內(nèi)鏡的罩殼是透明的，且該膠囊內(nèi)鏡中，第一腔室和第二腔室之間，以及第二腔室和第三腔室之間均布置有透光隔板，使得照明單元中的LED燈可以透過(guò)透光隔板照亮第二腔室和第三腔室，并透光全部透明的罩殼向外發(fā)光。當(dāng)該膠囊內(nèi)鏡經(jīng)過(guò)人體內(nèi)需要檢測(cè)的消化道并被排出體外時(shí)，由于LED燈透過(guò)罩殼向外發(fā)光，使得該膠囊內(nèi)鏡能夠與其他異物區(qū)別開(kāi)來(lái)，便于從異物中定位該膠囊內(nèi)鏡，節(jié)省了找尋該膠囊內(nèi)鏡花費(fèi)的工作和時(shí)間。

且本實(shí)用新型提供的膠囊內(nèi)鏡中提供容納收集單元的腔室，使得當(dāng)該膠囊內(nèi)鏡使用完畢被清潔和消毒后，可以通過(guò)該收集單元對(duì)該膠囊內(nèi)鏡進(jìn)行收集和保存，有利于膠囊內(nèi)鏡的多次循環(huán)利用，減少了膠囊內(nèi)鏡保存時(shí)被污染的風(fēng)險(xiǎn)，降低了單次使用該膠囊內(nèi)鏡的成本。

應(yīng)當(dāng)理解的是，由于第一腔室內(nèi)容納的模塊較多，因此第一腔室的位置可適當(dāng)?shù)叵蛘謿ぶ胁康姆较蜓由?，只容納有磁性元件的第二腔室在罩殼內(nèi)所占空間相應(yīng)地減少，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況按需配置。

圖1所示實(shí)施例中，照明單元212還包括與照明控制電路213連接的溫度傳感器215(圖中未標(biāo)出)，照明控制電路213包括頻閃電路和常亮電路。

本實(shí)施例將照明控制電路設(shè)置為包括頻閃電路和常亮電路，可以使得LED燈具有頻閃和常亮兩種工作模式；通過(guò)將照明控制電路與溫度傳感器連接，可以使得LED燈的兩種工作模式通過(guò)溫度傳感器來(lái)進(jìn)行切換。例如當(dāng)膠囊內(nèi)鏡在體內(nèi)時(shí)，溫度超過(guò)第一閾值則使LED燈保持常亮，便于 膠囊內(nèi)鏡的圖像采集模組在穩(wěn)定光源下進(jìn)行圖像的拍攝；當(dāng)膠囊內(nèi)鏡被排出體外時(shí)，溫度低于第二閾值則使LED燈持續(xù)頻閃，增強(qiáng)該膠囊內(nèi)鏡與體內(nèi)其他異物的區(qū)別，使該膠囊內(nèi)鏡更容易被辨識(shí)出，加快了定位該膠囊內(nèi)鏡的過(guò)程，節(jié)省了工作量和時(shí)間。

上述實(shí)施例中，LED燈214可以是多色LED燈。可選地，該多色LED燈的顏色應(yīng)當(dāng)與棕色、黃色等接近人體排泄物的顏色區(qū)分開(kāi)來(lái)。

本實(shí)施例通過(guò)將LED燈設(shè)置為多色LED燈，可以使得LED燈發(fā)出的光亮的顏色與體內(nèi)排泄物的顏色(例如棕色)區(qū)分開(kāi)來(lái)，減少了由于色盲等原因?qū)е履z囊內(nèi)鏡無(wú)法被辨識(shí)出的風(fēng)險(xiǎn)，節(jié)省了成本。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，磁性元件在所述第二腔室中的位置為所述膠囊內(nèi)鏡的非重心位置。

本實(shí)施例通過(guò)將磁性元件設(shè)置在膠囊內(nèi)鏡的非重心位置，使得膠囊內(nèi)鏡的重量不對(duì)稱(chēng)，其中一半膠囊的重量大于另一半膠囊的重量，從而使得膠囊在體液中運(yùn)行時(shí)保持相對(duì)穩(wěn)定，圖像采集模組中的拍攝鏡頭與膠囊的運(yùn)行方向相平行，避免膠囊內(nèi)鏡在體內(nèi)的頭尾翻轉(zhuǎn)，保持前進(jìn)方向一致。

圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施例的膠囊內(nèi)鏡的剖視示意圖。如圖2所示，罩殼1包括圓拱形的蓋體10和與蓋體10可拆卸連接的本體11，蓋體10與第二透光隔板30形成第三腔室4。

本實(shí)施例通過(guò)將與第二透光隔板形成第三腔室的蓋體和本體設(shè)置為可拆卸，可以在每次使用膠囊內(nèi)鏡之前較為方便地對(duì)第三腔室內(nèi)的收集單元進(jìn)行更換，減少衛(wèi)生安全方面的隱患。

圖2所示實(shí)施例中，蓋體10和本體11之間為螺旋式緊固連接。本實(shí)施例通過(guò)將蓋體和本體之間設(shè)置為螺旋式緊固連接，可以降低膠囊內(nèi)鏡在體內(nèi)被擠壓后導(dǎo)致蓋體和本體脫離從而導(dǎo)致患者體內(nèi)留有異物的風(fēng)險(xiǎn)，減少安全隱患。

圖2所示實(shí)施例中，收集單元41包括收集袋41，收集袋的袋底410經(jīng)由線纜綁定至第二透光隔板30，收集袋在展開(kāi)時(shí)具有背向所述本體11的開(kāi)放袋口411。

本實(shí)施例通過(guò)將收集袋的袋底與第二透光隔板綁定連接，使得收集袋與膠囊內(nèi)鏡在收集過(guò)程中不會(huì)被分離，使膠囊內(nèi)鏡的本體不易掉落，避免 了本體被污染的風(fēng)險(xiǎn)。且該收集袋在使用時(shí)可以將外部工具伸進(jìn)收集袋中隔著收集袋的袋底將膠囊內(nèi)鏡固定住，再將收集袋反兜從而將膠囊內(nèi)鏡收集至收集袋中，使得收集袋原來(lái)的外壁現(xiàn)在變?yōu)榱藘?nèi)壁，避免了保存清洗過(guò)的膠囊內(nèi)鏡時(shí)容易脫落、受到污染等風(fēng)險(xiǎn)。

圖2所示實(shí)施例中，蓋體10經(jīng)由線纜綁定在收集袋41的開(kāi)放袋口411的袋壁上。

本實(shí)施例通過(guò)將蓋體綁定在收集袋的開(kāi)放袋口的袋壁上，使得體積較小的蓋體不易掉落，避免了蓋體被污染的風(fēng)險(xiǎn)。由于蓋體與收集袋的袋口上的袋壁綁定連接，因此當(dāng)收集袋由內(nèi)而外被翻轉(zhuǎn)時(shí)可以直接保存至收集袋中，無(wú)需經(jīng)過(guò)其他操作從而導(dǎo)致脫落或受到污染等。

圖3a和3b是在圖2所示的剖視示意圖的基礎(chǔ)上的本實(shí)用新型一實(shí)施例的收集袋的使用狀態(tài)示意圖。如圖3a所示，是收集袋41未被翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)的效果圖。此時(shí)將外部工具伸進(jìn)收集袋中隔著收集袋的袋底410將膠囊內(nèi)鏡固定住，再按圖中所示方向?qū)⑹占D(zhuǎn)，即可得到圖3b所示收集袋被翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)的效果圖。此時(shí)收集袋已將膠囊內(nèi)鏡的罩殼本體包裹在內(nèi)。

應(yīng)當(dāng)理解的是，圖2和圖3中的收集袋只是效果示意圖，其實(shí)際大小至少要大于膠囊內(nèi)鏡的大小，或根據(jù)實(shí)際情況由本領(lǐng)域技術(shù)人員按需配置。

在一些本實(shí)用新型實(shí)施例中，電源模組包括電磁感應(yīng)線圈。

本實(shí)施例通過(guò)在電源模組內(nèi)設(shè)置電磁感應(yīng)線圈，可以通過(guò)體外的帶有線圈的控制設(shè)備對(duì)電源模組進(jìn)行充電，減輕了該膠囊內(nèi)鏡的電量不足導(dǎo)致無(wú)法繼續(xù)檢測(cè)的問(wèn)題。

本實(shí)用新型還提供了一種內(nèi)鏡檢查裝置，包括：

上述實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的膠囊內(nèi)鏡；以及

用于控制所述膠囊內(nèi)鏡的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的磁性控制裝置。

該磁性控制裝置可以包括，例如磁場(chǎng)傳感器陣列，可以在一定空間范圍內(nèi)產(chǎn)生強(qiáng)度可變的磁場(chǎng)，包含一個(gè)強(qiáng)力永磁體，一個(gè)電磁線圈，永磁體在上方，電磁線圍在下方，線圈與永磁體之間的距離可調(diào)；永磁體形成較強(qiáng)的基礎(chǔ)磁場(chǎng)，線圈通過(guò)施加可變電流形成強(qiáng)度可調(diào)的輔助磁場(chǎng)，兩者組合形成強(qiáng)度可調(diào)的磁場(chǎng)。

磁性控制裝置還包括用來(lái)帶動(dòng)磁場(chǎng)傳感器陳列在空間運(yùn)動(dòng)，調(diào)整其位置和姿態(tài)，從而改變磁場(chǎng)的空間分布，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)膠囊的運(yùn)動(dòng)控制的驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)裝置中可以包括，例如D/A轉(zhuǎn)換器和電流放大器，用以控制線圈電流大小，從而對(duì)磁場(chǎng)傳感器陣列所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的磁感應(yīng)強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的內(nèi)鏡檢查裝置，可以通過(guò)磁性控制裝置對(duì)膠囊內(nèi)鏡的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行控制，使得膠囊內(nèi)鏡在體內(nèi)穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)各種姿態(tài)的漂浮和沉底，可以控制膠囊鏡頭的朝向，也可以控制膠囊在體內(nèi)按規(guī)劃好的軌跡游動(dòng)，并在體內(nèi)相應(yīng)的任意位置懸停以滿足特定的檢查需要，實(shí)現(xiàn)基本無(wú)死角的檢查。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。