專利名稱:一種具運(yùn)動(dòng)定位功能的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)及其膠囊內(nèi)鏡的制作方法
【專利摘要】本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N具運(yùn)動(dòng)定位功能的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)及其膠囊內(nèi)鏡，膠囊內(nèi)鏡設(shè)置有運(yùn)動(dòng)傳感模塊，當(dāng)膠囊內(nèi)鏡進(jìn)入患者體內(nèi)時(shí)，其運(yùn)動(dòng)傳感模塊能夠檢測(cè)自身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并生成運(yùn)動(dòng)信息，然后通過(guò)射頻模塊將運(yùn)動(dòng)信息輸出到外部設(shè)備，根據(jù)患者的位置和運(yùn)動(dòng)信息就能夠計(jì)算出膠囊在某時(shí)刻在人體的位置信息，將該位置信息與照片結(jié)合，就能得到包含位置信息的照片，從而能夠知道該照片是哪個(gè)部位的照片，在對(duì)病人進(jìn)行診斷時(shí)就無(wú)需過(guò)多醫(yī)生的依賴臨床經(jīng)驗(yàn)，這樣更有利與疾病的診斷。
【專利說(shuō)明】一種具運(yùn)動(dòng)定位功能的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)及其膠囊內(nèi)鏡

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說(shuō)，涉及一種具運(yùn)動(dòng)定位功能的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)及其膠囊內(nèi)鏡。

【背景技術(shù)】
[0002]目前醫(yī)療領(lǐng)域用來(lái)診斷消化道狀況的膠囊內(nèi)鏡設(shè)備沒(méi)有準(zhǔn)確定位功能，當(dāng)患者吞服下膠囊內(nèi)鏡后，膠囊內(nèi)鏡即開(kāi)始按預(yù)設(shè)時(shí)間間隔對(duì)消化道開(kāi)始拍照，并按預(yù)設(shè)程序?qū)⑺玫恼掌瑐鬏斀o工作站，由于沒(méi)有照片的位置信息，醫(yī)生只能靠臨床經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行診斷，但由于拍攝角度不同、病灶位置不同等因素會(huì)導(dǎo)致消化道的具體特征千差萬(wàn)別，對(duì)疾病診斷的準(zhǔn)確程度過(guò)多依賴醫(yī)生的臨床經(jīng)驗(yàn)，不利于病情的準(zhǔn)確診斷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N具運(yùn)動(dòng)定位功能的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)及其膠囊內(nèi)鏡，用于在拍照的同時(shí)獲取照片的位置信息，以解決過(guò)多依賴醫(yī)生的臨床經(jīng)驗(yàn)的問(wèn)題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，現(xiàn)提出的方案如下:
[0005]—種膠囊內(nèi)鏡，包括膠囊外殼和設(shè)置在所述膠囊外殼一端的光學(xué)前蓋；
[0006]在所述膠囊外殼內(nèi)部，從所述光學(xué)前蓋向所述膠囊外殼的另一端依次設(shè)置有鏡頭、圖像傳感器、圖像處理模塊，電池模塊和射頻模塊；
[0007]所述圖像處理模塊分別與所述圖像傳感器、所述射頻模塊相連接；
[0008]在所述鏡頭上設(shè)置有朝向所述光學(xué)前蓋的LED照明燈；
[0009]所述電池模塊分別與所述圖像傳感器、所述圖像處理模塊、所述射頻模塊、所述LED照明燈相連接；
[0010]還包括分別與所述電池模塊、所述射頻模塊相連接的運(yùn)動(dòng)傳感模塊；
[0011]所述運(yùn)動(dòng)傳感模塊包括加速度傳感器，用于輸出所述膠囊內(nèi)鏡的位移信號(hào)。
[0012]優(yōu)選的，所述運(yùn)動(dòng)傳感模塊設(shè)置在所述膠囊內(nèi)鏡的幾何中心位置。
[0013]優(yōu)選的，所述電池包括第一電池和第二電池；
[0014]所述運(yùn)動(dòng)傳感模塊設(shè)置在所述第一電池與所述第二電池之間。
[0015]優(yōu)選的，所述圖像傳感器為CXD圖像傳感器或CMOS圖像傳感器。
[0016]優(yōu)選的，所述運(yùn)動(dòng)傳感模塊還包括:
[0017]陀螺儀，用于輸出所述膠囊內(nèi)鏡的角速度信號(hào)；
[0018]處理電路，分別與所述陀螺儀、所述加速度傳感器、所述射頻模塊相連接，用于將所述角速度信號(hào)和所述位移信號(hào)輸出到所述射頻模塊。
[0019]優(yōu)選的，所述陀螺儀為三軸陀螺儀。
[0020]優(yōu)選的，所述加速度傳感器為三軸加速度傳感器。
[0021]一種具運(yùn)動(dòng)定位功能的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，包括:
[0022]定位床，設(shè)置有立體坐標(biāo)系統(tǒng)，用于承載患者并向所述患者吞服的以上所述的膠囊內(nèi)鏡提供位置坐標(biāo)。
[0023]優(yōu)選的還包括:
[0024]記錄儀，用于接收并存儲(chǔ)所述膠囊內(nèi)鏡發(fā)射的所述角速度信號(hào)、所述位移信號(hào)和圖像信號(hào)；
[0025]優(yōu)選的，還包括:
[0026]圖像工作站，用于對(duì)所述記錄儀接收到的所述角速度信號(hào)、所述位移信號(hào)和所述圖像信號(hào)進(jìn)行處理以得到包含位置信息的照片。
[0027]從上述的技術(shù)方案可以看出，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種帶運(yùn)動(dòng)定位功能的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)及其膠囊內(nèi)鏡，膠囊內(nèi)鏡設(shè)置有運(yùn)動(dòng)傳感模塊，當(dāng)膠囊內(nèi)鏡進(jìn)入患者體內(nèi)時(shí)，其運(yùn)動(dòng)傳感模塊能夠檢測(cè)自身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并生成運(yùn)動(dòng)信息，然后通過(guò)射頻模塊將運(yùn)動(dòng)信息輸出到外部設(shè)備，根據(jù)患者的位置和運(yùn)動(dòng)信息就能夠計(jì)算出膠囊在某時(shí)刻在人體的位置信息，將該位置信息與照片結(jié)合，就能得到包含位置信息的照片，從而能夠知道該照片是哪個(gè)部位的照片，在對(duì)病人進(jìn)行診斷時(shí)就無(wú)需過(guò)多醫(yī)生的依賴臨床經(jīng)驗(yàn)，這樣更有利與疾病的診斷。

【附圖說(shuō)明】

[0028]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0029]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種膠囊內(nèi)鏡的結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種運(yùn)動(dòng)傳感模塊的結(jié)構(gòu)圖；
[0031]圖3為本申請(qǐng)另一實(shí)施例提供的一種均運(yùn)動(dòng)定位功能的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0032]下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0033]實(shí)施例一
[0034]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種膠囊內(nèi)鏡的結(jié)構(gòu)圖。
[0035]如圖1所示，本實(shí)施例提供的膠囊內(nèi)鏡包括膠囊外殼10，膠囊外殼10的一端設(shè)置有光學(xué)前蓋11，在膠囊外殼10的內(nèi)部還設(shè)置有從光學(xué)前蓋11向膠囊內(nèi)鏡的另一端依次排列的鏡頭12、圖像傳感器13、圖像處理模塊14、電池模塊15和射頻模塊16。
[0036]膠囊外殼10用于將內(nèi)部器件與外部隔絕，避免體液污染，并形成一個(gè)完整的形狀以利于服用。
[0037]膠囊外殼10的一端設(shè)置的光學(xué)前蓋11用于透光。
[0038]鏡頭12設(shè)置在靠近光學(xué)前蓋11的位置，用于對(duì)外部影像進(jìn)行成像；鏡頭12上還設(shè)置有LED照明燈18，LED照明燈18朝向著光學(xué)前蓋11的方向設(shè)置，用于發(fā)光以對(duì)膠囊內(nèi)鏡周圍進(jìn)行照明。
[0039]圖像傳感器13設(shè)置在鏡頭12后面，用于根據(jù)鏡頭12的成像生成圖像信號(hào)。圖像傳感器13優(yōu)選CXD圖像傳感器或CMOS圖像傳感器。
[0040]圖像處理模塊14與圖像傳感器13相連接，用于對(duì)圖像傳感器13生成的圖像信號(hào)進(jìn)行處理，比如壓縮等，并將圖像信號(hào)輸出到射頻模塊16。
[0041]射頻模塊16用于將圖像處理模塊14處理后的圖像信號(hào)通過(guò)射頻信號(hào)發(fā)射出去，以供外部設(shè)備進(jìn)行接收存儲(chǔ)。
[0042]電池模塊15分別與圖像傳感器13、LED照明燈18、圖像處理模塊14、射頻模塊16相連接，以向這些單元供電。
[0043]在膠囊外殼10中還設(shè)置有分別與電池模塊15、射頻模塊16相連接的運(yùn)動(dòng)傳感模塊17。運(yùn)動(dòng)傳感模塊17用于產(chǎn)生膠囊的運(yùn)動(dòng)信號(hào)并通過(guò)射頻模塊16發(fā)射到外部設(shè)備。
[0044]本實(shí)施例中電池模塊15包括第一電池單元151和第二電池單元152，運(yùn)動(dòng)傳感模塊17位于第一電池單元151和第二電池單元152之間，并且，運(yùn)動(dòng)傳感模塊17處于整個(gè)膠囊內(nèi)鏡的幾何中心。
[0045]運(yùn)動(dòng)傳感模塊包括三軸陀螺儀171、三軸加速度傳感器173和處理電路172，如圖2所示，處理電路172分別與三軸陀螺儀171、三軸加速度傳感器173、射頻模塊16相連接。
[0046]當(dāng)三軸陀螺儀171感受到膠囊內(nèi)鏡的運(yùn)動(dòng)角速度后輸出角速度信號(hào)，三軸加速度傳感器173感受到膠囊內(nèi)鏡的位移后輸出位移信號(hào)，處理電路172將該角速度信號(hào)和位移信號(hào)輸出到射頻模塊16，射頻模塊16將角速度信號(hào)和位移信號(hào)通過(guò)射頻信號(hào)發(fā)射出去。
[0047]從上述的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)施例提供的膠囊內(nèi)鏡設(shè)置有運(yùn)動(dòng)傳感模塊，當(dāng)膠囊內(nèi)鏡進(jìn)入患者體內(nèi)時(shí)，其運(yùn)動(dòng)傳感模塊能夠檢測(cè)自身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并生成運(yùn)動(dòng)信息，然后通過(guò)射頻模塊將運(yùn)動(dòng)信息輸出到外部設(shè)備，根據(jù)患者的位置和運(yùn)動(dòng)信息就能夠計(jì)算出膠囊在某時(shí)刻在人體的位置信息，將該位置信息與照片結(jié)合，就能得到包含位置信息的照片，從而能夠知道該照片是哪個(gè)部位的照片，在對(duì)病人進(jìn)行診斷時(shí)就無(wú)需過(guò)多醫(yī)生的依賴臨床經(jīng)驗(yàn)，這樣更有利與疾病的診斷。
[0048]實(shí)施例二
[0049]圖3為本申請(qǐng)另一實(shí)施例提供的一種具運(yùn)動(dòng)定位功能的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0050]如圖3所示，本實(shí)施例提供的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)包括定位床20和上一實(shí)施例提供的膠囊內(nèi)鏡100。
[0051]定位床20上設(shè)置有立體定位坐標(biāo)系統(tǒng)，當(dāng)患者21躺臥在定位床20上時(shí)，患者21的身體相對(duì)于立體定位坐標(biāo)系統(tǒng)的位置就能夠確定。
[0052]當(dāng)膠囊內(nèi)鏡100進(jìn)入患者21體內(nèi)后，隨著消化道的蠕動(dòng)會(huì)翻轉(zhuǎn)、運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)傳感模塊就會(huì)實(shí)時(shí)產(chǎn)生角速度信號(hào)和位移信號(hào)，并通過(guò)射頻模塊16發(fā)射給外部設(shè)備，外部設(shè)備就能夠根據(jù)定位床對(duì)患者身體的定位信息、角速度信息和位移信息獲取當(dāng)時(shí)膠囊內(nèi)鏡的位置信息，并將該位置信息結(jié)合到當(dāng)時(shí)接收到的照片中，從而得到帶位置信息的照片。
[0053]本實(shí)施例提供的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)還包括記錄儀(未示出)和圖像工作站(未示出)。
[0054]記錄儀位于患者體外，能夠接收膠囊內(nèi)鏡發(fā)射的射頻信號(hào)，并解讀出其中承載的圖像信號(hào)和位置信號(hào)，并進(jìn)行存儲(chǔ)或?qū)崟r(shí)發(fā)射給圖像工作站。
[0055]圖像工作站利用記錄儀中存儲(chǔ)的圖像信號(hào)和位置信號(hào)解析出包含位置信息的照片。
[0056]最后，還需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0057]本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。
[0058]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本申請(qǐng)。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請(qǐng)的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本申請(qǐng)將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種膠囊內(nèi)鏡，包括膠囊外殼和設(shè)置在所述膠囊外殼一端的光學(xué)前蓋； 在所述膠囊外殼內(nèi)部，從所述光學(xué)前蓋向所述膠囊外殼的另一端依次設(shè)置有鏡頭、圖像傳感器、圖像處理模塊，電池模塊和射頻模塊； 所述圖像處理模塊分別與所述圖像傳感器、所述射頻模塊相連接； 在所述鏡頭上設(shè)置有朝向所述光學(xué)前蓋的LED照明燈； 所述電池模塊分別與所述圖像傳感器、所述圖像處理模塊、所述射頻模塊、所述LED照明燈相連接； 其特征在于， 還包括分別與所述電池模塊、所述射頻模塊相連接的運(yùn)動(dòng)傳感模塊； 所述運(yùn)動(dòng)傳感模塊包括加速度傳感器，用于輸出所述膠囊內(nèi)鏡的位移信號(hào)。2.如權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)鏡，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)傳感模塊設(shè)置在所述膠囊內(nèi)鏡的幾何中心位置。3.如權(quán)利要求2所述的膠囊內(nèi)鏡，其特征在于，所述電池包括第一電池和第二電池； 所述運(yùn)動(dòng)傳感模塊設(shè)置在所述第一電池與所述第二電池之間。4.如權(quán)利要求1任一項(xiàng)所述的膠囊內(nèi)鏡，其特征在于，所述圖像傳感器為CCD圖像傳感器或CMOS圖像傳感器。5.如權(quán)利要求1?4任一項(xiàng)所述的膠囊內(nèi)鏡，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)傳感模塊還包括: 陀螺儀，用于輸出所述膠囊內(nèi)鏡的角速度信號(hào)； 處理電路，分別與所述陀螺儀、所述加速度傳感器、所述射頻模塊相連接，用于將所述角速度信號(hào)和所述位移信號(hào)輸出到所述射頻模塊。6.如權(quán)利要求5所述的膠囊內(nèi)鏡，其特征在于，所述陀螺儀為三軸陀螺儀。7.如權(quán)利要求5所述的膠囊內(nèi)鏡，其特征在于，所述加速度傳感器為三軸加速度傳感器。8.一種具運(yùn)動(dòng)定位功能的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，其特征在于，包括: 定位床，設(shè)置有立體坐標(biāo)系統(tǒng)，用于承載患者并向所述患者吞服的如權(quán)利要求1?7任一項(xiàng)所述的膠囊內(nèi)鏡提供位置坐標(biāo)。9.如權(quán)利要求8所述的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 記錄儀，用于接收并存儲(chǔ)所述膠囊內(nèi)鏡發(fā)射的角速度信號(hào)、所述位移信號(hào)和圖像信號(hào)。10.如權(quán)利要求9任一項(xiàng)所述的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 圖像工作站，用于對(duì)所述記錄儀接收到的所述角速度信號(hào)、所述位移信號(hào)和所述圖像信號(hào)進(jìn)行處理以得到包含位置信息的照片。
【文檔編號(hào)】A61B1-05GK204293118SQ201420171032
【發(fā)明者】張志良, 謝錢(qián)濤 [申請(qǐng)人]重慶金山科技（集團(tuán)）有限公司