1.自動(dòng)化溶配藥系統(tǒng)用溶配藥單元機(jī)，其特征在于：包括框架，所述框架安裝在基座上并可由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)固定在所述框架內(nèi)的所有組件旋轉(zhuǎn)，在溶配藥過程中使藥物容器呈現(xiàn)所需的體位，所述框架上設(shè)置有：
用于定位固定西林瓶或安瓿瓶藥物并控制藥物溶解、藥液輸入、藥液輸出及藥瓶位移的藥瓶固定控制裝置；
用于定位固定輸液藥物并控制輸液藥物內(nèi)藥液輸入、輸出的輸液藥物固定控制裝置；
用于提供在溶配藥過程中流體流動(dòng)動(dòng)力的兩個(gè)蠕動(dòng)泵，所述兩個(gè)蠕動(dòng)泵固定在所述框架內(nèi)；
用于固定專用溶配藥器的兩個(gè)卡座，兩個(gè)卡座固定在所述框架內(nèi)，由固定在框架上的卡鎖釋放機(jī)構(gòu)控制，以鎖定或釋放專用溶配藥器，當(dāng)專用溶配藥器被卡座固定后，專用溶配藥器與所述兩個(gè)蠕動(dòng)泵結(jié)合，所述蠕動(dòng)泵可驅(qū)動(dòng)專用溶配藥器內(nèi)的彈性輸液軟管。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)化溶配藥系統(tǒng)用溶配藥單元機(jī)，其特征在于：所述藥瓶固定控制裝置包括：西林瓶藥物盛藥模塊、安瓿瓶藥物盛藥模塊、承接架、橫向滑動(dòng)板、藥瓶撥針組件、震動(dòng)裝置；
用于定位固定西林瓶藥物的西林瓶藥物盛藥模塊，所述西林瓶藥物盛藥模塊采用彈性夾持機(jī)構(gòu)定位固定西林瓶藥物；用于定位固定安瓿瓶藥物的安瓿瓶藥物盛藥模塊，所述安瓿瓶藥物盛藥模塊采用彈性夾持機(jī)構(gòu)定位固定安瓿瓶藥物；所述西林瓶藥物盛藥模塊和所述安瓿瓶藥物盛藥模塊可分別置于藥瓶固定控制裝置內(nèi)；
用于承接西林瓶藥物盛藥模塊或安瓿瓶藥物盛藥模塊的承接架，所述承接架上的滑塊與所述橫向滑動(dòng)板上的縱向滑軌相連并可沿滑軌縱向移動(dòng)，所述承接架上有承接桿，所述西林瓶藥物盛藥模塊或所述安瓿瓶藥物盛藥模塊可置于所述承接桿上，并被承接桿上的卡鎖機(jī)構(gòu)定位固定；
用于導(dǎo)向、固定承接架的橫向滑動(dòng)板，所述橫向滑動(dòng)板上的滑塊與固定在所述框架內(nèi)的滑軌相連，可由固定在所述框架上的橫向運(yùn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿滑軌帶動(dòng)所述承接架進(jìn)行橫向滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述西林瓶藥物盛藥模塊或所述安瓿瓶藥物盛藥模塊橫向位移；
所述藥瓶撥針組件包括下滑軌板1、撥針器1、撥桿電機(jī)1，升降電機(jī)1、運(yùn)動(dòng)控制板，所述下滑軌板1固定在所述框架內(nèi)，用于撥動(dòng)所述專用溶配藥器藥瓶端穿刺器的撥針器1，所述撥針器1的滑塊與所述下滑軌板1的滑軌相連，并可在與之相連并固定在所述運(yùn)動(dòng)控制板上的所述升降電機(jī)1的驅(qū)動(dòng)下沿滑軌上下移動(dòng)，所述撥針器1的撥桿在與之相連的所述撥桿電機(jī)1的驅(qū)動(dòng)下可產(chǎn)生相應(yīng)的前后伸縮運(yùn)動(dòng)，當(dāng)向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，撥桿伸出，可穿入所述專用溶配藥器藥瓶端的穿孔，穿入后當(dāng)所述撥針器1上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)穿刺器上下運(yùn)動(dòng)，撥桿縮回，離開所述專用溶配藥器藥瓶端的穿孔，所述撥針器1與所述專用溶配藥器分開；所述運(yùn)動(dòng)控制板上的滑塊與所述下滑軌板1的滑軌相連，并可沿滑軌縱向移動(dòng)，所述承接架在進(jìn)行縱向運(yùn)動(dòng)時(shí)被所述運(yùn)動(dòng)控制板鎖定而與所述撥針器1進(jìn)行同步縱向運(yùn)動(dòng)，所述承接架在所述橫向滑動(dòng)板帶動(dòng)下進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)時(shí)不被所述運(yùn)動(dòng)控制板鎖定而所述撥針器1不與所述承接架進(jìn)行同步橫向運(yùn)行；
所述震動(dòng)裝置安裝在所述承接架上，所述震動(dòng)裝置可產(chǎn)生縱向震動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述承接架縱向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述西林瓶藥物盛藥模塊或所述安瓿瓶藥物盛藥模塊震動(dòng)，可促進(jìn)藥物溶解。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)化溶配藥系統(tǒng)用溶配藥單元機(jī)，其特征在于：所述輸液藥物固定控制裝置包括：輸液盛藥模塊、滑槽、輸液撥針組件；
用于定位固定輸液藥物的輸液盛藥模塊，所述輸液盛藥模塊采用彈性夾持機(jī)構(gòu)定位固定輸液藥物的接口；所述滑槽固定在所述框架內(nèi)，所述滑槽有卡鎖定位機(jī)構(gòu)用于定位固定所述輸液盛藥模塊；
所述輸液撥針組件包括下滑軌板2、撥針器2、撥桿電機(jī)2，升降電機(jī)2，所述下滑軌板2固定在所述框架內(nèi)；用于撥動(dòng)所述專用溶配藥器輸液端穿刺器的撥針器2，所述撥針器2的滑塊與所述下滑軌板2的滑軌相連，可在與之相連并固定在所述框架內(nèi)的所述升降電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)下沿滑軌上下運(yùn)動(dòng)；所述撥針器2的撥桿在與之相連所述撥桿電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)下可產(chǎn)生相應(yīng)的前后伸縮運(yùn)動(dòng)，當(dāng)向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，撥桿伸出，可穿入所述專用溶配藥器輸液端的穿孔，穿入后當(dāng)所述撥針器2上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)穿刺器上下運(yùn)動(dòng)，撥桿縮回，離開所述專用溶配藥器輸液端的穿孔，所述撥針器2與所述專用溶配藥器分開。