一種用于自動(dòng)配藥系統(tǒng)的清洗裝置及機(jī)器人的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種用于自動(dòng)配藥系統(tǒng)的清洗裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]隨著配藥機(jī)器人的發(fā)展，自動(dòng)配藥系統(tǒng)能夠兼容粉劑瓶和安瓿瓶等，而在配置安瓿瓶的過程中存在較低的裂瓶事故，現(xiàn)有的配藥機(jī)器人中沒有自動(dòng)清洗安瓿瓶夾持件的功能，這樣會(huì)導(dǎo)致在出現(xiàn)裂瓶的情況下需要人工干預(yù)，大大增加了操作人員的安全風(fēng)險(xiǎn)，降低自動(dòng)配藥系統(tǒng)的工作效率。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0003]本實(shí)用新型旨在提供一種用于自動(dòng)配藥系統(tǒng)的清洗裝置，技術(shù)方案如下：
[0004]—方面，本實(shí)用新型提供一種用于自動(dòng)配藥系統(tǒng)的清洗裝置，包括:基座、轉(zhuǎn)臺(tái)、支架、氣缸和清洗模塊，其中：
[0005]所述轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在所述基座上；
[0006]所述支架的一端安裝在所述轉(zhuǎn)臺(tái)上，另一端安裝所述氣缸，所述轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)所述支架繞所述轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)；
[0007]所述氣缸還與所述清洗模塊通過連桿連接，并通過所述連桿驅(qū)動(dòng)所述清洗模塊運(yùn)動(dòng)。
[0008]在一些實(shí)施例中，所述支架和/或所述氣缸設(shè)置有罩殼。
[0009]在一些實(shí)施例中，所述清洗模塊設(shè)置有清洗模塊護(hù)罩。
[0010]在一些實(shí)施例中，所述清洗模塊還包括用于容置水管的拖鏈。
[0011 ]在一些實(shí)施例中，所述拖鏈設(shè)置有拖鏈伸縮護(hù)罩。
[0012]在一些實(shí)施例中，所述清洗模塊包括氣體噴洗子模塊和液體噴洗子模塊。
[0013]另一方面，本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人，包括機(jī)身主體，以及以上所述的清洗裝置。
[0014]本實(shí)用新型具體實(shí)施例的有益效果在于，本實(shí)用新型提供的清洗裝置使用在自動(dòng)配藥系統(tǒng)配藥過程中時(shí)，當(dāng)發(fā)生裂瓶事故能自動(dòng)進(jìn)行清洗，無需人工干預(yù)，避免因藥物泄露導(dǎo)致的環(huán)境污染和對(duì)人體的危害，保證了自動(dòng)配藥系統(tǒng)的干凈整潔，提高了自動(dòng)配藥系統(tǒng)的工作效率。
【【附圖說明】】
[0015]圖I為本實(shí)用新型一實(shí)施例的清洗裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的清洗裝置優(yōu)化的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖標(biāo)記：1、基座;2、轉(zhuǎn)臺(tái)；3、支架;4、氣缸;5、清洗模塊;6、拖鏈;7、連桿;8、夾持件;9、罩殼;IO、清洗模塊護(hù)罩;11、拖鏈伸縮護(hù)罩?！尽揪唧w實(shí)施方式】】
[0018]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0019]實(shí)施例I
[0020]請(qǐng)參閱圖I-圖2，用于自動(dòng)配藥系統(tǒng)的清洗裝置包括:基座I、轉(zhuǎn)臺(tái)2、支架3、氣缸4和清洗模塊5。
[0021]轉(zhuǎn)臺(tái)2安裝在基座I上，支架3的一端安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)2上，另一端安裝氣缸4，轉(zhuǎn)臺(tái)2可驅(qū)動(dòng)支架3繞轉(zhuǎn)臺(tái)2旋轉(zhuǎn)，氣缸4與清洗模塊5通過連桿7連接。
[0022]在本實(shí)施例中，清洗裝置在使用時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)2驅(qū)動(dòng)支架3水平旋轉(zhuǎn)，將氣缸4和清洗模塊5水平旋轉(zhuǎn)至待清洗的夾持件8的垂直方向上，氣缸4通過連桿7驅(qū)動(dòng)清洗模塊5垂直運(yùn)動(dòng)，當(dāng)清洗模塊5運(yùn)動(dòng)至合適的位置時(shí)，開始對(duì)夾持件8進(jìn)行清洗，合適位置一般為夾持件8的正上方。在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)臺(tái)2驅(qū)動(dòng)清洗裝置水平運(yùn)動(dòng)，氣缸4驅(qū)動(dòng)清洗模塊5垂直運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái)2與氣缸4的配合使用，即可將清洗模塊5運(yùn)動(dòng)到合適位置，以清洗夾持件8。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，本實(shí)施例涉及的水平旋轉(zhuǎn)和垂直運(yùn)動(dòng)僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用以限定本實(shí)用新型。
[0023]在本實(shí)施例中，連桿7用于氣缸4和清洗模塊5的固定連接，還具有增大氣缸4和清洗模塊5的運(yùn)動(dòng)行程的作用，增大了清洗裝置的清洗范圍。
[0024]優(yōu)選地，支架3和/或氣缸4設(shè)置有罩殼9。在支架3和/或氣缸4的外表面設(shè)置罩殼，起到良好的保護(hù)作用，防止意外損壞，還保證了清洗裝置的外形美觀大方。
[0025]優(yōu)選地，清洗模塊5設(shè)置有清洗模塊護(hù)罩10。在清洗模塊5的外表面設(shè)置清洗模塊護(hù)罩10，用以保證清洗時(shí)液體不外漏，保持設(shè)備干凈整潔，防止意外損壞，也保證了清洗裝置的外形美觀大方。
[0026]優(yōu)選地，本實(shí)施例提供的清洗模塊5還包括用于容置水管的拖鏈6。水管用于清洗模塊5的供水。拖鏈6用于保護(hù)水管，防止意外損壞，在清洗裝置使用過程中，還能對(duì)水管起到牽引的作用。一般地，拖鏈6由若干節(jié)子拖鏈組成，且每一節(jié)都能打開，方便安裝和維修。
[0027]優(yōu)選地，拖鏈6設(shè)置有拖鏈伸縮護(hù)罩11ο拖鏈伸縮護(hù)罩11可以在拖鏈6運(yùn)動(dòng)的時(shí)候沿著拖鏈6的運(yùn)動(dòng)方向伸縮，既對(duì)拖鏈6進(jìn)行了保護(hù)，又方便清洗裝置在使用時(shí)拖鏈6的運(yùn)動(dòng)，也用于保證清洗裝置的外形美觀大方。
[0028]優(yōu)選地，清洗模塊5包括氣體噴洗子模塊(未圖示)和液體噴洗子模塊(未圖示）。在本實(shí)施例中，氣體噴洗子模塊采用高壓氣體清理廢棄物，然后液體噴洗子模塊采用液體對(duì)夾持件8進(jìn)行深化清潔。高壓氣體和液體配合使用，能更為徹底的對(duì)夾持件8進(jìn)行清洗。
[0029]實(shí)施例2
[0030]—種機(jī)器人，包括機(jī)身主體，以及本實(shí)用新型提供的清洗裝置。
[0031 ]清洗裝置與實(shí)施例I提供的清洗裝置結(jié)構(gòu)相同，此處不再贅述。
[0032]在本實(shí)施例中，機(jī)身主體可以檢測(cè)夾持件是否需要清洗，在需要清洗時(shí)，機(jī)身主體驅(qū)動(dòng)清洗裝置運(yùn)動(dòng)到夾持件的合適位置，對(duì)夾持件進(jìn)行清洗，合適位置一般為夾持件的正上方。
[0033]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于自動(dòng)配藥系統(tǒng)的清洗裝置，其特征在于，包括:基座、轉(zhuǎn)臺(tái)、支架、氣缸和清洗模塊，其中： 所述轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在所述基座上； 所述支架的一端安裝在所述轉(zhuǎn)臺(tái)上，另一端安裝所述氣缸，所述轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)所述支架繞所述轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)； 所述氣缸還與所述清洗模塊通過連桿連接，并通過所述連桿驅(qū)動(dòng)所述清洗模塊運(yùn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求I所述的用于自動(dòng)配藥系統(tǒng)的清洗裝置，其特征在于，所述支架和/或所述氣缸設(shè)置有罩殼。3.如權(quán)利要求I所述的用于自動(dòng)配藥系統(tǒng)的清洗裝置，其特征在于，所述清洗模塊設(shè)置有清洗模塊護(hù)罩。4.如權(quán)利要求I所述的用于自動(dòng)配藥系統(tǒng)的清洗裝置，其特征在于，所述清洗模塊還包括用于容置水管的拖鏈。5.如權(quán)利要求4所述的用于自動(dòng)配藥系統(tǒng)的清洗裝置，其特征在于，所述拖鏈設(shè)置有拖鏈伸縮護(hù)罩。6.如權(quán)利要求I所述的用于自動(dòng)配藥系統(tǒng)的清洗裝置，其特征在于，所述清洗模塊包括氣體噴洗子模塊和液體噴洗子模塊。7.一種機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)身主體，以及如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的清洗裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，具體公開了一種用于自動(dòng)配藥系統(tǒng)的清洗裝置及機(jī)器人，本實(shí)用新型提供的用于自動(dòng)配藥系統(tǒng)的清洗裝置包括：基座、轉(zhuǎn)臺(tái)、支架、氣缸和清洗模塊，其中：所述轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在所述基座上；所述支架的一端安裝在所述轉(zhuǎn)臺(tái)上，另一端安裝所述氣缸，所述轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)所述支架繞所述轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)；所述氣缸還與所述清洗模塊通過連桿連接，并通過所述連桿驅(qū)動(dòng)所述清洗模塊運(yùn)動(dòng)，本實(shí)用新型提供的清洗裝置使用在自動(dòng)配藥系統(tǒng)配藥過程中時(shí)，當(dāng)發(fā)生裂瓶事故能自動(dòng)進(jìn)行清洗，無需人工干預(yù)，避免因藥物泄露導(dǎo)致的環(huán)境污染和對(duì)人體的危害，保證了自動(dòng)配藥系統(tǒng)的干凈整潔，提高了自動(dòng)配藥系統(tǒng)的工作效率。
【IPC分類】B08B5/02, B08B3/02, B65B43/46
【公開號(hào)】CN205146780
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520996167
【發(fā)明人】劉葆春, 吳建文, 姜守峰
【申請(qǐng)人】深圳市衛(wèi)邦科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年12月3日