1.一種醫(yī)藥中間體生產(chǎn)線,其特征在于,包括上料機構(gòu)、下料機構(gòu)和碼垛機構(gòu);
所述上料機構(gòu)包括智能稱重系統(tǒng)(1)、離心機(2)、底層輸送線(3)、第一往復(fù)式升降機(6)、多個干燥鼓(7)、多個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(9)、上層面板(10)、上層輸送線(11)和第二往復(fù)式升降機(23);
所述底層輸送線(3)由多根支柱支撐,所述多根支柱放置在地面上;所述底層輸送線(3)由三段直線輸送線拼接組成,并且輸入端和輸出端不相連;相鄰的兩段直線輸送線相互垂直,兩者之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動盤(5),所述轉(zhuǎn)動盤(5)用于將輸送方向轉(zhuǎn)動90度;
所述上層輸送線(11)通過多根支柱支撐安裝在上層面板(10)上,所述上層面板(10)通過兩根主支撐柱置于地面上;所述上層輸送線(11)由四段直線輸送線拼接組成,并且輸入端和輸出端不相連;相鄰的兩段直線輸送線相互垂直,兩者之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動盤(5),所述轉(zhuǎn)動盤(5)用于將輸送方向轉(zhuǎn)動90度;所述上層輸送線(11)的首尾兩端分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動盤(5);
第一往復(fù)式升降機(6)和第二往復(fù)式升降機(23)均置于地面上,第一往復(fù)式升降機(6)的兩側(cè)分別與底層輸送線(3)的輸出端和上層輸送線(11)的輸入端連接,第二往復(fù)式升降機(23)的兩側(cè)分別與底層輸送線(3)的輸入端和上層輸送線(11)的輸出端連接;
所述直線輸送線包括多個平行的滾輪,相鄰滾輪之間通過鏈條連接,每個直線輸送線的側(cè)面均安裝有一伺服電機(4),用于驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動;
智能稱重系統(tǒng)(1)固定在底層輸送線(3)上,離心機(2)通過四根立柱置于地面上,并位于智能稱重系統(tǒng)(1)的上方;
多個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(9)均勻安裝在上層面板(10)上;干燥鼓(7)設(shè)置于上層輸送線(11)的側(cè)面,通過兩個支撐板放置于地面上;干燥鼓(7)與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(9)的個數(shù)相同,位置一一對應(yīng);
所述下料機構(gòu)包括循環(huán)輸送線(12)和下層面板(13),所述循環(huán)輸送線(12)通過多根支柱支撐安裝在下層面板(13)上,所述下層面板(13)通過兩根主支撐柱置于地面上,并位于上層面板(10)的正下方;所述循環(huán)輸送線(12)由四段直線輸送線拼接組成,并且輸入端和輸出端相連,呈矩形結(jié)構(gòu);相鄰的兩段直線輸送線相互垂直,兩者之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動盤(5),所述轉(zhuǎn)動盤(5)用于將輸送方向轉(zhuǎn)動90度;所述循環(huán)輸送線(12)與上層輸送線(11)位置上下對應(yīng);
所述碼垛機構(gòu)包括支架(14)、砧板(15)、第二機械臂(16)、封蓋機構(gòu)(17)、碼垛輸送線(19)和第一機械臂(22);支架(14)固定安裝在地面上,封蓋機構(gòu)(17)安裝于支架(14)上,并位于碼垛輸送線(19)的側(cè)面;碼垛輸送線(19)設(shè)置在第一機械臂(22)和第二機械臂(16)之間;第一機械臂(22)和第二機械臂(16)均置于地面上,所述第一機械臂(22)用于將包裝桶(21)放置在碼垛輸送線(19)上,并將干燥后的產(chǎn)品倒入包裝桶(21)內(nèi);所述第二機械臂(16)用于將包裝好的產(chǎn)品夾取轉(zhuǎn)移至砧板(15)上;所述砧板(15)置于地面上,用于擺放包裝好的產(chǎn)品。