本實(shí)用新型屬于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及一種醫(yī)藥中間體生產(chǎn)線(xiàn)。

背景技術(shù)：

在制藥行業(yè)生產(chǎn)中，顆粒劑是醫(yī)藥中間體的一種常見(jiàn)物質(zhì)形態(tài)。中間體顆粒劑的生產(chǎn)需要經(jīng)過(guò)投料、配料、干燥、包裝等多道工序，各道工序均為獨(dú)立功能單元，原料在各個(gè)工序之間的人工流轉(zhuǎn)非常費(fèi)時(shí)費(fèi)力且存在污染風(fēng)險(xiǎn)，而現(xiàn)有技術(shù)中缺乏一種中間體顆粒連續(xù)化生產(chǎn)的技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種醫(yī)藥中間體生產(chǎn)線(xiàn)，能夠?qū)崿F(xiàn)醫(yī)藥中間體顆粒的連續(xù)化生產(chǎn)，避免由于人工投料導(dǎo)致的粉塵泄漏問(wèn)題，提高生產(chǎn)安全性和生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種醫(yī)藥中間體生產(chǎn)線(xiàn)，包括上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和碼垛機(jī)構(gòu)；

所述上料機(jī)構(gòu)包括智能稱(chēng)重系統(tǒng)、離心機(jī)、底層輸送線(xiàn)、第一往復(fù)式升降機(jī)、多個(gè)干燥鼓、多個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上層面板、上層輸送線(xiàn)和第二往復(fù)式升降機(jī)；

所述底層輸送線(xiàn)由多根支柱支撐，所述多根支柱放置在地面上；所述底層輸送線(xiàn)由三段直線(xiàn)輸送線(xiàn)拼接組成，并且輸入端和輸出端不相連；相鄰的兩段直線(xiàn)輸送線(xiàn)相互垂直，兩者之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)用于將輸送方向轉(zhuǎn)動(dòng)90度；

所述上層輸送線(xiàn)通過(guò)多根支柱支撐安裝在上層面板上，所述上層面板通過(guò)兩根主支撐柱置于地面上；所述上層輸送線(xiàn)由四段直線(xiàn)輸送線(xiàn)拼接組成，并且輸入端和輸出端不相連；相鄰的兩段直線(xiàn)輸送線(xiàn)相互垂直，兩者之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)用于將輸送方向轉(zhuǎn)動(dòng)90度；所述上層輸送線(xiàn)的首尾兩端分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)；

第一往復(fù)式升降機(jī)和第二往復(fù)式升降機(jī)均置于地面上，第一往復(fù)式升降機(jī)的兩側(cè)分別與底層輸送線(xiàn)的輸出端和上層輸送線(xiàn)的輸入端連接，第二往復(fù)式升降機(jī)的兩側(cè)分別與底層輸送線(xiàn)的輸入端和上層輸送線(xiàn)的輸出端連接；

所述直線(xiàn)輸送線(xiàn)包括多個(gè)平行的滾輪，相鄰滾輪之間通過(guò)鏈條連接，每個(gè)直線(xiàn)輸送線(xiàn)的側(cè)面均安裝有一伺服電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

智能稱(chēng)重系統(tǒng)固定在底層輸送線(xiàn)上，離心機(jī)通過(guò)四根立柱置于地面上，并位于智能稱(chēng)重系統(tǒng)的上方；

多個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均勻安裝在上層面板上；干燥鼓設(shè)置于上層輸送線(xiàn)的側(cè)面，通過(guò)兩個(gè)支撐板放置于地面上；干燥鼓與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的個(gè)數(shù)相同，位置一一對(duì)應(yīng)；

所述下料機(jī)構(gòu)包括循環(huán)輸送線(xiàn)和下層面板，所述循環(huán)輸送線(xiàn)通過(guò)多根支柱支撐安裝在下層面板上，所述下層面板通過(guò)兩根主支撐柱置于地面上，并位于上層面板的正下方；所述循環(huán)輸送線(xiàn)由四段直線(xiàn)輸送線(xiàn)拼接組成，并且輸入端和輸出端相連，呈矩形結(jié)構(gòu)；相鄰的兩段直線(xiàn)輸送線(xiàn)相互垂直，兩者之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)用于將輸送方向轉(zhuǎn)動(dòng)90度；所述循環(huán)輸送線(xiàn)與上層輸送線(xiàn)位置上下對(duì)應(yīng)；

所述碼垛機(jī)構(gòu)包括支架、砧板、第二機(jī)械臂、封蓋機(jī)構(gòu)、碼垛輸送線(xiàn)和第一機(jī)械臂；支架固定安裝在地面上，封蓋機(jī)構(gòu)安裝于支架上，并位于碼垛輸送線(xiàn)的側(cè)面；碼垛輸送線(xiàn)設(shè)置在第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂之間；第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂均置于地面上，所述第一機(jī)械臂用于將包裝桶放置在碼垛輸送線(xiàn)上，并將干燥后的產(chǎn)品倒入包裝桶內(nèi)；所述第二機(jī)械臂用于將包裝好的產(chǎn)品夾取轉(zhuǎn)移至砧板上；所述砧板置于地面上，用于擺放包裝好的產(chǎn)品。

本實(shí)用新型所述的醫(yī)藥中間體生產(chǎn)線(xiàn)具有如下有益效果：

1、本實(shí)用新型通過(guò)將上料、下料和碼垛動(dòng)作巧妙的結(jié)合，將醫(yī)藥中間體的投料、配料、干燥和包裝等多道工序集成于一體，能夠?qū)崿F(xiàn)醫(yī)藥中間體顆粒的連續(xù)化生產(chǎn)，避免由于人工投料導(dǎo)致的粉塵泄漏問(wèn)題，提高生產(chǎn)安全性和生產(chǎn)效率。

2、本實(shí)用新型采用上下兩層相互獨(dú)立傳動(dòng)線(xiàn)的設(shè)計(jì)方法，上料和下料系統(tǒng)獨(dú)立工作，互不干擾。

3、本實(shí)用新型設(shè)置多個(gè)干燥鼓同時(shí)工作，可以顯著提高工作效率。

4、本實(shí)用新型采用在線(xiàn)智能稱(chēng)重系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)配料。

5、本實(shí)用新型采用機(jī)械臂進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)和碼垛，工作效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所述醫(yī)藥中間體生產(chǎn)線(xiàn)的結(jié)構(gòu)圖；

圖中各標(biāo)號(hào)的含義如下：

智能稱(chēng)重系統(tǒng)1、離心機(jī)2、底層輸送線(xiàn)3、伺服電機(jī)4、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)5、第一往復(fù)式升降機(jī)6、干燥鼓7、料桶8、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9、上層面板10、上層輸送線(xiàn)11、循環(huán)輸送線(xiàn)12、下層面板13、支架14、砧板15、第二機(jī)械臂16、封蓋機(jī)構(gòu)17、桶蓋18、碼垛輸送線(xiàn)19、手推車(chē)20、包裝桶21、第一機(jī)械臂22、第二往復(fù)式升降機(jī)23。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

本實(shí)用新型提供了一種醫(yī)藥中間體生產(chǎn)線(xiàn)，包括上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和碼垛機(jī)構(gòu)。

所述上料機(jī)構(gòu)包括智能稱(chēng)重系統(tǒng)1、離心機(jī)2、底層輸送線(xiàn)3、第一往復(fù)式升降機(jī)6、多個(gè)干燥鼓7、多個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9、上層面板10、上層輸送線(xiàn)11和第二往復(fù)式升降機(jī)23；

所述底層輸送線(xiàn)3由多根支柱支撐，所述多根支柱放置在地面上。所述底層輸送線(xiàn)3由三段直線(xiàn)輸送線(xiàn)拼接組成，并且輸入端和輸出端不相連。相鄰的兩段直線(xiàn)輸送線(xiàn)相互垂直，兩者之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)5，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)5用于將輸送方向轉(zhuǎn)動(dòng)90度。

所述上層輸送線(xiàn)11通過(guò)多根支柱支撐安裝在上層面板10上，所述上層面板10通過(guò)兩根主支撐柱置于地面上。所述上層輸送線(xiàn)11由四段直線(xiàn)輸送線(xiàn)拼接組成，并且輸入端和輸出端不相連。相鄰的兩段直線(xiàn)輸送線(xiàn)相互垂直，兩者之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)5，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)5用于將輸送方向轉(zhuǎn)動(dòng)90度。所述上層輸送線(xiàn)11的首尾兩端分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)5。

第一往復(fù)式升降機(jī)6和第二往復(fù)式升降機(jī)23均置于地面上，第一往復(fù)式升降機(jī)6的兩側(cè)分別與底層輸送線(xiàn)3的輸出端和上層輸送線(xiàn)11的輸入端連接，第二往復(fù)式升降機(jī)23的兩側(cè)分別與底層輸送線(xiàn)3的輸入端和上層輸送線(xiàn)11的輸出端連接。

所述直線(xiàn)輸送線(xiàn)包括多個(gè)平行的滾輪，相鄰滾輪之間通過(guò)鏈條連接，每個(gè)直線(xiàn)輸送線(xiàn)的側(cè)面均安裝有一伺服電機(jī)4，用于驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

智能稱(chēng)重系統(tǒng)1通過(guò)螺釘連接固定在底層輸送線(xiàn)3上，離心機(jī)2通過(guò)四根立柱置于地面上，并位于智能稱(chēng)重系統(tǒng)1的上方。

多個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9通過(guò)螺釘均勻安裝在上層面板10上。干燥鼓7設(shè)置于上層輸送線(xiàn)11的側(cè)面，通過(guò)兩個(gè)支撐板放置于地面上。干燥鼓7與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9的個(gè)數(shù)相同，位置一一對(duì)應(yīng)。

所述下料機(jī)構(gòu)包括循環(huán)輸送線(xiàn)12和下層面板13，所述循環(huán)輸送線(xiàn)12通過(guò)多根支柱支撐安裝在下層面板13上，所述下層面板13通過(guò)兩根主支撐柱置于地面上，并位于上層面板10的正下方。所述循環(huán)輸送線(xiàn)12由四段直線(xiàn)輸送線(xiàn)拼接組成，并且輸入端和輸出端相連，呈矩形結(jié)構(gòu)。相鄰的兩段直線(xiàn)輸送線(xiàn)相互垂直，兩者之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)5，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)5用于將輸送方向轉(zhuǎn)動(dòng)90度。所述循環(huán)輸送線(xiàn)12與上層輸送線(xiàn)11位置上下對(duì)應(yīng)。

所述碼垛機(jī)構(gòu)包括支架14、砧板15、第二機(jī)械臂16、封蓋機(jī)構(gòu)17、碼垛輸送線(xiàn)19和第一機(jī)械臂22。支架14固定安裝在地面上，封蓋機(jī)構(gòu)17安裝于支架14上，并位于碼垛輸送線(xiàn)19的側(cè)面。碼垛輸送線(xiàn)19設(shè)置在第一機(jī)械臂22和第二機(jī)械臂16之間。第一機(jī)械臂22和第二機(jī)械臂16均置于地面上，所述第一機(jī)械臂22用于將包裝桶21放置在碼垛輸送線(xiàn)19上，并將干燥后的產(chǎn)品倒入包裝桶21內(nèi)；所述第二機(jī)械臂16用于將包裝好的產(chǎn)品夾取轉(zhuǎn)移至砧板15上。所述砧板15置于地面上，用于擺放包裝好的產(chǎn)品。

上述醫(yī)藥中間體生產(chǎn)線(xiàn)的工作原理和過(guò)程為：

當(dāng)料桶8由底層輸送線(xiàn)3運(yùn)到智能稱(chēng)重系統(tǒng)1所在的工位時(shí)，離心機(jī)2下料，智能稱(chēng)重系統(tǒng)1判斷下料的重量，之后伺服電機(jī)4帶動(dòng)底層輸送線(xiàn)3將載有產(chǎn)品的料桶8輸送到下一工位，當(dāng)料桶8運(yùn)動(dòng)到轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)5工位時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)5動(dòng)作，將料桶8運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)90度，料桶8由底層輸送線(xiàn)3送到下一工位。當(dāng)料桶8被送到第一往復(fù)式升降機(jī)6所在位置時(shí)，第一往復(fù)式升降機(jī)6動(dòng)作，將料桶8提升至上層面板10處，然后由上層輸送線(xiàn)11和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)5運(yùn)送到下一工位，料桶8到達(dá)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9所在的工位時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9提升并翻轉(zhuǎn)料桶8將料桶8內(nèi)的產(chǎn)品倒入某個(gè)干燥鼓7內(nèi)進(jìn)行干燥。空的料桶8通過(guò)上層輸送線(xiàn)11和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)5經(jīng)由第二往復(fù)式升降機(jī)23輸送到起始工位完成上料動(dòng)作。

當(dāng)產(chǎn)品干燥完成時(shí)，干燥鼓7轉(zhuǎn)動(dòng)，閥門(mén)打開(kāi)將產(chǎn)品倒入放置在下層面板13處的料桶8，裝有干燥后產(chǎn)品的料桶8通過(guò)循環(huán)輸送線(xiàn)12將產(chǎn)品輸送到碼垛工位。

第二機(jī)械臂22將放置在手推車(chē)20內(nèi)的包裝桶21放置到碼垛輸送線(xiàn)19上，當(dāng)裝有干燥后產(chǎn)品的料桶8運(yùn)動(dòng)到碼垛工位時(shí)，第二機(jī)械臂22將裝有干燥后產(chǎn)品的料桶8夾持住，然后將干燥后的產(chǎn)品倒入包裝桶21內(nèi)，再將空的料桶8放回循環(huán)輸送線(xiàn)12上。碼垛輸送線(xiàn)19動(dòng)作將包裝桶21輸送到加蓋工位，當(dāng)包裝桶21運(yùn)動(dòng)到加蓋工位時(shí)，安裝在支架14上的封蓋機(jī)構(gòu)17動(dòng)作，通過(guò)吸盤(pán)吸起桶蓋18并移送到封蓋工位，將桶蓋18鎖緊在包裝桶21上；之后碼垛輸送線(xiàn)19動(dòng)作，將包裝好的產(chǎn)品送到碼垛工位，當(dāng)包裝好的產(chǎn)品到達(dá)碼垛工位時(shí)，第一機(jī)械臂16動(dòng)作，將包裝好的產(chǎn)品夾取轉(zhuǎn)移至砧板15上，當(dāng)砧板15上堆滿(mǎn)后由人工送至儲(chǔ)存?zhèn)}庫(kù)。

本實(shí)用新型可改變?yōu)槎喾N方式對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見(jiàn)的，這樣的改變不認(rèn)為脫離本實(shí)用新型的范圍。所有這樣的對(duì)所述領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的修改，將包括在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。