1.一種腹腔鏡系統(tǒng),其特征在于,所述的系統(tǒng)包括:CCD攝像機(jī)、外管、內(nèi)管以及振動(dòng)裝置,所述外管套裝內(nèi)管,所述的CCD攝像機(jī)設(shè)置于內(nèi)管的前端,所述振動(dòng)裝置連接于內(nèi)管的后端使所述的內(nèi)管振動(dòng),以使內(nèi)管前段的CCD攝像機(jī)振動(dòng)采集探查區(qū)域的圖像。
2.如權(quán)利要求1所述的腹腔鏡系統(tǒng),其特征在于,所述的內(nèi)管通過(guò)一連接支點(diǎn)與外管相連接。
3.如權(quán)利要求1所述的腹腔鏡系統(tǒng),其特征在于,所述的內(nèi)管直徑為5mm,所述外管直徑為6mm。
4.如權(quán)利要求2所述的腹腔鏡系統(tǒng),其特征在于,所述的振動(dòng)裝置包括:滑塊、套管,所述的滑塊徑向垂直設(shè)置于套管內(nèi),所述套管通過(guò)螺絲與滑塊固定連接,所述的內(nèi)管與滑塊垂直連接。
5.如權(quán)利要求4所述的腹腔鏡系統(tǒng),其特征在于,所述的振動(dòng)裝置還包括:圓環(huán),所述滑塊通過(guò)圓環(huán)固定連接于所述內(nèi)管。
6.如權(quán)利要求1所述的腹腔鏡系統(tǒng),其特征在于,所述的系統(tǒng)包括:空氣壓縮器、空氣罐、兩個(gè)空氣電磁閥,所述空氣壓縮器通過(guò)空氣罐與空氣電磁閥相連接,所述兩個(gè)空氣電磁閥分別通過(guò)空氣管連接到振動(dòng)裝置的兩端,以使所述振動(dòng)裝置垂直于內(nèi)管振動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的腹腔鏡系統(tǒng),其特征在于,所述的系統(tǒng)還包括:攝像控制模塊,與所述CCD攝像機(jī)通信連接,接收CCD攝像機(jī)采集的圖像。
8.如權(quán)利要求7所述的腹腔鏡系統(tǒng),其特征在于,所述的系統(tǒng)還包括:主控裝置,與所述空氣電磁閥、攝像控制模塊相連接。
9.如權(quán)利要求8所述的腹腔鏡系統(tǒng),其特征在于,所述的系統(tǒng)還包括:顯示裝置,與所述主控裝置相連接。