內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前已知有這樣的診斷裝置(例如參照專利文獻(xiàn)I)，即，在導(dǎo)管的前端部具有聲波發(fā)生器，在體外檢測(cè)來自聲波發(fā)生器的聲波，將檢測(cè)到聲波的位置顯示在受檢體的X射線透視圖像上。根據(jù)專利文獻(xiàn)1，能夠簡(jiǎn)單地掌握受檢體內(nèi)的導(dǎo)管的前端部的位置。
[0003]另一方面，作為治療心臟血管狹窄的方法，已知一種一邊利用X射線透視圖像進(jìn)行觀察一邊使導(dǎo)絲貫通血管的狹窄部位，使用球囊或支架擴(kuò)張狹窄部位的治療方法。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開平5-161634號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的技術(shù)問題
[0008]然而，專利文獻(xiàn)I的裝置只能掌握醫(yī)療器具在受檢體內(nèi)的粗略位置，所以并不適于心臟血管的治療。即，在使導(dǎo)絲貫通狹窄部位時(shí)，需要在細(xì)微的血管內(nèi)推拉導(dǎo)絲或使導(dǎo)絲旋轉(zhuǎn)，要求更為準(zhǔn)確的操作。專利文獻(xiàn)I的裝置由于不能掌握導(dǎo)絲的前端與血管的詳細(xì)的位置關(guān)系，所以很難在心臟血管內(nèi)準(zhǔn)確地操作導(dǎo)絲。
[0009]本發(fā)明是鑒于上述情況而做出的，其目的在于提供一種能夠一邊掌握血管內(nèi)的醫(yī)療器具之前端部的詳細(xì)位置，一邊準(zhǔn)確操作醫(yī)療器具的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
[0010]解決問題的技術(shù)手段
[0011]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)手段。
[0012]本發(fā)明提供一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，包括:光源裝置，輸出可透過活體內(nèi)組織的信號(hào)光；細(xì)長(zhǎng)的醫(yī)療器具，用于插入到血管內(nèi)，在前端具有出射從上述光源裝置供給的上述信號(hào)光的出射窗；內(nèi)窺鏡，用于插入到上述活體內(nèi)，包括拍攝上述活體來獲取光學(xué)圖像的攝像部和檢測(cè)從上述出射窗出射的上述信號(hào)光的檢測(cè)部；和生成合成圖像的圖像處理部，上述合成圖像是在由上述拍攝部拍攝的上述光學(xué)圖像中合成了表示由上述檢測(cè)部檢測(cè)到的信號(hào)光的位置的標(biāo)記的圖像。
[0013]依照本發(fā)明，在將內(nèi)窺鏡配置在使插入于血管內(nèi)的醫(yī)療器具的前端部包含在光學(xué)圖像的視野內(nèi)之位置的狀態(tài)下，當(dāng)從光源裝置對(duì)醫(yī)療器具供給信號(hào)光時(shí)，從出射窗出射的信號(hào)光被位于血管外側(cè)的檢測(cè)部檢測(cè)出來，由圖像處理部生成在信號(hào)光的檢測(cè)位置上附加了標(biāo)記的合成圖像。由此，操作者根據(jù)合成圖像中以高倍率清晰拍攝的血管的光學(xué)像以及標(biāo)記，能夠一面掌握血管內(nèi)的醫(yī)療器具的前端部的詳細(xì)位置，一面準(zhǔn)確地操作醫(yī)療器具。
[0014]上述發(fā)明中也可以采用以下方式，S卩，上述光源裝置輸出近紅外光或紅外光作為上述信號(hào)光。
[0015]通過采用這樣的方式，由于近紅外光或紅外光對(duì)組織具有較高透射率，所以從血管內(nèi)的出射窗到達(dá)血管外的檢測(cè)部的信號(hào)光的光量增大，能夠以較高靈敏度檢測(cè)信號(hào)光。
[0016]上述發(fā)明中也可以采用以下方式，S卩，上述光源裝置輸出與上述活體不同顏色的可見光作為上述信號(hào)光。
[0017]通過采用這樣的方式，能夠基于顏色的不同容易地將信號(hào)光與活體區(qū)別來檢測(cè)出信號(hào)光。
[0018]上述發(fā)明中也可以采用以下方式，S卩，上述攝像部在從上述出射窗出射上述信號(hào)光時(shí)和沒有從上述出射窗出射上述信號(hào)光時(shí)獲取上述光學(xué)圖像，上述圖像處理部生成表示由上述攝像元件獲取到的兩個(gè)上述光學(xué)圖像的差為規(guī)定閾值以上的區(qū)域的上述標(biāo)記。
[0019]通過采用這樣的方式，在攝像部兼作檢測(cè)部的結(jié)構(gòu)中，能夠由攝像部同時(shí)拍攝活體和信號(hào)光。并且，能夠從光學(xué)圖像中高精度提取信號(hào)光，將標(biāo)記附加在準(zhǔn)確的位置上。
[0020]上述發(fā)明中也可以采用以下方式，S卩，上述內(nèi)窺鏡包括對(duì)上述活體照射照明光的照明部，上述攝像部在沒有利用上述照明部對(duì)上述活體照射上述照明光的狀態(tài)下獲取上述兩個(gè)光學(xué)圖像。
[0021]通過采用這樣的方式，信號(hào)光以高靈敏度高SN比被攝像部檢測(cè)出來，能夠從光學(xué)圖像中高精度提取信號(hào)光。
[0022]上述發(fā)明中也可以采用以下方式，S卩，上述醫(yī)療器具包括在其內(nèi)部沿長(zhǎng)度方向配置且前端具有上述出射窗的導(dǎo)光部件。
[0023]通過采用這樣的方式，能夠以簡(jiǎn)易的結(jié)構(gòu)從醫(yī)療器具的根端至前端傳播信號(hào)光。
[0024]上述發(fā)明中也可以采用以下方式，S卩，上述醫(yī)療器具還包括在側(cè)面在長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)上述出射窗。
[0025]通過采用這樣的方式，從多個(gè)出射窗出射的信號(hào)光依照導(dǎo)絲的形狀排列，所以能夠根據(jù)合成圖像中的多個(gè)標(biāo)記的排列來確定血管內(nèi)的導(dǎo)絲的形狀。
[0026]上述發(fā)明中也可以采用以下方式，S卩，上述醫(yī)療器具還包括在側(cè)面在周方向排列的多個(gè)上述出射窗。
[0027]通過采用這樣的方式，無論相對(duì)于內(nèi)窺鏡而言醫(yī)療器具的周方向上的朝向如何，始終能夠利用檢測(cè)部檢測(cè)到信號(hào)光。
[0028]上述發(fā)明中也可以采用以下方式，S卩，上述醫(yī)療器具在長(zhǎng)度方向上的多個(gè)位置具有上述信號(hào)光可透射的透光部，上述導(dǎo)光部件被設(shè)置成能夠在上述醫(yī)療器具的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)。
[0029]通過采用這樣的方式，通過使導(dǎo)光部件的前端在醫(yī)療器具的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)，檢測(cè)部檢測(cè)到的信號(hào)光的位置沿醫(yī)療器具的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。由此，能夠根據(jù)合成圖像上的標(biāo)記的移動(dòng)軌跡確定血管內(nèi)的導(dǎo)絲的形狀。
[0030]上述發(fā)明中也可以采用以下方式，S卩，上述檢測(cè)部和上述拍攝部具有拍攝來自上述活體的光的共用的攝像元件。
[0031]通過采用這樣的方式，光學(xué)圖像與信號(hào)光之間的位置上的對(duì)應(yīng)變得容易，能夠使合成圖像的生成處理變得簡(jiǎn)單。
[0032]上述發(fā)明中也可以采用以下方式，S卩，包括檢測(cè)上述活體的心電信號(hào)的心電信號(hào)檢測(cè)部，上述檢測(cè)部和上述攝像部，在上述心電信號(hào)檢測(cè)部檢測(cè)到的心電信號(hào)的周期的相同相位，進(jìn)行上述信號(hào)光的檢測(cè)和上述光學(xué)圖像的獲取。
[0033]通過采用這樣的方式，在將醫(yī)療器具插入到心臟血管內(nèi)，并使用內(nèi)窺鏡觀察心臟的情況下，即使在心臟博動(dòng)的狀態(tài)下，也能夠在心臟相對(duì)于檢測(cè)部和攝像部處于相同位置關(guān)系時(shí)進(jìn)行信號(hào)光的檢測(cè)和光學(xué)圖像的獲取。
[0034]上述發(fā)明中也可以采用以下方式，S卩，包括通知部用于通知由上述檢測(cè)部檢測(cè)到的信號(hào)光的強(qiáng)度的上升。
[0035]通過采用這樣的方式，醫(yī)療器具的前端與血管壁之間的距離越近，檢測(cè)部檢測(cè)到的信號(hào)光的強(qiáng)度越高。因而，在醫(yī)療器具的前端接觸到血管壁等情況下，操作者能夠根據(jù)通知部的通知而迅速識(shí)別到這一情況。
[0036]上述發(fā)明中也可以采用以下方式，S卩，上述醫(yī)療器具是導(dǎo)絲、導(dǎo)管或血管內(nèi)窺鏡。
[0037]發(fā)明效果
[0038]根據(jù)本發(fā)明，具有能夠一邊掌握血管內(nèi)的醫(yī)療器具之前端部的詳細(xì)位置，一邊準(zhǔn)確操作醫(yī)療器具的效果。
【附圖說明】
[0039]圖1是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的外觀圖。
[0040]圖2是表示圖1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)所具有的導(dǎo)絲的前端部的圖。
[0041]圖3是表示圖1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的功能塊圖。
[0042]圖4是表示圖1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的合成圖像拍攝動(dòng)作的時(shí)序圖。
[0043]圖5是圖1內(nèi)窺鏡系統(tǒng)在合成圖像拍攝動(dòng)作中生成的(a)第一幀圖像、(b)第二幀圖像、(C)第三幀圖像和(d)合成圖像。
[0044]圖6是說明圖1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)所具備的內(nèi)窺鏡和導(dǎo)絲的使用方法的圖。
[0045]圖7是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的合成圖像拍攝動(dòng)作的時(shí)序圖。
[0046]圖8是在圖7的合成圖像拍攝動(dòng)作中生成的(a)第一幀圖像、(b)第二幀圖像和(C)合成圖像。
[0047]圖9是表示本發(fā)明第三實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)所具備的導(dǎo)絲的前端部的圖。
[0048]圖10是使用圖9的導(dǎo)絲在合成圖像拍攝動(dòng)作中生成的(a)第一幀圖像、(b)第二幀圖像和(C)合成圖像。
[0049]圖11是表示圖9的導(dǎo)絲的變形例的圖。
[0050]圖12是使用圖11的導(dǎo)絲在合成圖像拍攝動(dòng)作中生成的(a)第一幀圖像、(b)第二幀圖像和(C)合成圖像。
[0051]圖13是表示本發(fā)明第四實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)所具備的導(dǎo)絲的前端部的圖。
[0052]圖14是表示監(jiān)視器上的顯示的變形例的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0053](第一實(shí)施方式)
[0054]下面參照?qǐng)D1?圖6說明本發(fā)明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100。
[0055]如圖1所示，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100包括在內(nèi)部具有光纖(導(dǎo)光部件)2的導(dǎo)絲(醫(yī)療器具)1、對(duì)光纖2供給光的光源裝置3和內(nèi)窺鏡裝置4。
[0056]導(dǎo)絲I具有足夠細(xì)的外徑和撓性，可插入到心臟血管內(nèi)。光纖2在筒狀的導(dǎo)絲I的內(nèi)部沿長(zhǎng)度方向配置。如圖2所示，光纖2的前端2a從導(dǎo)絲I的前端Ia稍微凸出，從光纖2的前端(出射窗)2a出射的信號(hào)光散射到導(dǎo)絲I的前端部附近，從而使得導(dǎo)絲I的前端部發(fā)光。也可以在導(dǎo)絲I的前端Ia設(shè)置散射用透鏡等，代替使光纖2的前端2a從導(dǎo)絲I的前端Ia凸出。
[0057]