本實(shí)用新型涉及視頻采集技術(shù)，具體的講是一種腹腔鏡系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，微創(chuàng)手術(shù)以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)在外科手術(shù)的各個(gè)領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。醫(yī)生只需要在病人身上打一個(gè)小孔，借助內(nèi)窺鏡便可直接觀察到病灶處。與傳統(tǒng)手術(shù)相比，微創(chuàng)手術(shù)可以降低病人的痛苦，縮短恢復(fù)的時(shí)間，提高手術(shù)的效率，同時(shí)節(jié)約了成本。

傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡使用的都是二維圖像，僅能顯示平面圖像，不能觀察出深度信息，缺少觸覺(jué)反饋，因此，醫(yī)生只能憑借經(jīng)驗(yàn)來(lái)觀察病灶，這對(duì)沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)生來(lái)說(shuō)會(huì)增加手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn)率。因?yàn)檫@一原因，三維內(nèi)窺鏡隨之出現(xiàn)，三維內(nèi)窺鏡可以呈現(xiàn)出人體病灶逼真的具有三維效果的圖像，給醫(yī)生提供了豐富的三維信息，提高了手術(shù)的可行性和準(zhǔn)確性。

現(xiàn)有技術(shù)的三維內(nèi)窺鏡，如美國(guó)的Viking三維腹腔鏡系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用雙CCD設(shè)計(jì)，把兩個(gè)高清CCD集中在一個(gè)手柄上，配合雙光路的腹腔光學(xué)鏡，實(shí)現(xiàn)高清的3D內(nèi)窺鏡顯示。但是，現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)窺鏡產(chǎn)品均為雙攝像頭，鏡體尺寸都在10mm以上，而且大多數(shù)都是光學(xué)內(nèi)窺鏡，鏡體較大，略為笨重。而且光學(xué)內(nèi)窺鏡在采集和傳輸視頻的過(guò)程中會(huì)有能量的損耗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為提供體積更小的內(nèi)窺鏡產(chǎn)品，降低內(nèi)窺鏡產(chǎn)品的成本，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種腹腔鏡系統(tǒng)，包括：CCD攝像機(jī)、外管、內(nèi)管以及振動(dòng)裝置，所述外管套裝內(nèi)管，所述的CCD攝像機(jī)設(shè)置于內(nèi)管的前端，所述振動(dòng)裝置連接于內(nèi)管的后端使所述的內(nèi)管振動(dòng)，以使內(nèi)管前段的CCD攝像機(jī)振動(dòng)采集探查區(qū)域的圖像。

本實(shí)用新型實(shí)施例中所述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)包括：空氣壓縮器、空氣罐、兩個(gè)空氣電磁閥，所述空氣壓縮器通過(guò)空氣罐與空氣電磁閥相連接，所述兩個(gè)空氣電磁閥分別通過(guò)空氣管連接到振動(dòng)裝置的兩端，以使所述振動(dòng)裝置垂直于內(nèi)管振動(dòng)。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述的內(nèi)管通過(guò)一連接支點(diǎn)與外管相連接。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述的內(nèi)管直徑為5mm，所述外管直徑為6mm。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述的振動(dòng)裝置包括：滑塊、套管，所述的滑塊徑向垂直設(shè)置于套管內(nèi)，所述套管通過(guò)螺絲與滑塊固定連接，所述的內(nèi)管與滑塊垂直連接。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述的振動(dòng)裝置還包括：圓環(huán)，所述滑塊通過(guò)圓環(huán)固定連接于所述內(nèi)管。

本實(shí)用新型實(shí)施例中系統(tǒng)還包括：攝像控制模塊，與所述CCD攝像機(jī)通信連接，接收CCD攝像機(jī)采集的圖像。

本實(shí)用新型實(shí)施例中系統(tǒng)還包括：主控裝置，與所述空氣電磁閥、攝像控制模塊相連接。

本實(shí)用新型實(shí)施例中系統(tǒng)還包括：顯示裝置，與所述主控裝置相連接，用于顯示生成的視頻圖像。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的內(nèi)窺鏡產(chǎn)品前端鏡體尺寸小，不需要采用光學(xué)透鏡，傳輸過(guò)程無(wú)損耗，鏡體輕便，操作簡(jiǎn)單，與現(xiàn)有技術(shù)的其他產(chǎn)品相比在尺寸和價(jià)格上面更有優(yōu)勢(shì)。

為讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附圖式，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型公開(kāi)的一種腹腔鏡系統(tǒng)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例的示意圖；

圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型提供一種腹腔鏡系統(tǒng)，如圖1所示，包括：CCD攝像機(jī)101、外管102、內(nèi)管103以及振動(dòng)裝置104，所述外管102套裝內(nèi)管103，CCD攝像機(jī)101設(shè)置于內(nèi)管103的前端，振動(dòng)裝置104連接于內(nèi)管103的后端使內(nèi)管103振動(dòng)，以使內(nèi)管103前段的CCD攝像機(jī)101振動(dòng)采集探查區(qū)域的圖像。

本實(shí)用新型實(shí)施例中所述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)包括：空氣壓縮器、空氣罐、兩個(gè)空氣電磁閥，所述空氣壓縮器通過(guò)空氣罐與空氣電磁閥相連接，所述兩個(gè)空氣電磁閥分別通過(guò)空氣管連接到振動(dòng)裝置的兩端，以使所述振動(dòng)裝置垂直于內(nèi)管振動(dòng)。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，內(nèi)管通過(guò)一連接支點(diǎn)與外管相連接。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，內(nèi)管直徑為5mm，所述外管直徑為6mm。

進(jìn)一步，如圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例中，振動(dòng)裝置包括：滑塊105、套管106，滑塊105徑向垂直設(shè)置于套管106內(nèi)，套管106通過(guò)螺絲(圖中未標(biāo)示)與滑塊105固定連接，內(nèi)管與滑塊垂直連接。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，如圖3所示，振動(dòng)裝置還包括：圓環(huán)107，滑塊通過(guò)圓環(huán)107固定連接于內(nèi)管103。

本實(shí)用新型實(shí)施例中系統(tǒng)還包括：攝像控制模塊，與所述CCD攝像機(jī)通信連接，接收CCD攝像機(jī)采集的圖像。

本實(shí)用新型實(shí)施例中系統(tǒng)還包括：主控裝置，與空氣電磁閥、攝像控制模塊相連接，用于控制所述空氣電磁閥，對(duì)攝像模塊接收到的圖像進(jìn)行處理。

本實(shí)用新型實(shí)施例中系統(tǒng)還包括：顯示裝置，與所述主控裝置相連接，用于顯示所述主控裝置進(jìn)行圖像處理后生成的視頻圖像。

本實(shí)用新型技術(shù)方案的基本內(nèi)容包括：1)視頻采集；2)視頻處理；3)視頻顯示三個(gè)部分。分別由高清CCD攝像頭、高清數(shù)據(jù)采集卡、3D醫(yī)用顯示器來(lái)完成。

視頻采集；3D內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)由以下部分組成：(1)1/6英寸CCD攝像機(jī)；(2)外管；(3)內(nèi)管；(4)振動(dòng)裝置；(5)兩個(gè)空氣電磁閥；(6)空氣壓縮器和空氣罐；(7)CCD控制模塊。

CCD攝像機(jī)位于內(nèi)管的前端，振動(dòng)裝置位于內(nèi)管的后端，內(nèi)管位于外管的內(nèi)部，振動(dòng)裝置通過(guò)空氣管與空氣電磁閥連接，空氣電磁閥與空氣罐和空氣壓縮器連接，完成空氣的注入。CCD控制模塊與振動(dòng)裝置連接完成對(duì)CCD攝像模塊的控制。

視頻的采集通過(guò)CCD攝像機(jī)和振動(dòng)裝置來(lái)完成，CCD攝像機(jī)與振動(dòng)裝置分別在鏡體的遠(yuǎn)端和近端，支點(diǎn)位于內(nèi)管的中間。支點(diǎn)位于內(nèi)管的中間，用來(lái)連接內(nèi)管和外管，同時(shí)作為內(nèi)管振動(dòng)的支點(diǎn)，其原理同杠桿原理中的支點(diǎn)一樣，內(nèi)管在支點(diǎn)的作用下左右振動(dòng)，帶動(dòng)CCD攝像機(jī)振動(dòng)采集圖像。

如圖4所示，當(dāng)壓縮空氣通過(guò)氣管由右邊注入，滑塊向左滑動(dòng)；當(dāng)壓縮氣體通過(guò)氣管由左邊注入，滑塊向右滑動(dòng)，通過(guò)兩個(gè)電磁閥控制壓縮空氣進(jìn)入振動(dòng)裝置的時(shí)間，使其產(chǎn)生周期振動(dòng)。振幅通過(guò)內(nèi)管傳遞到CCD攝像機(jī)，CCD攝像機(jī)出現(xiàn)周期性振動(dòng)，在振幅最大和最小的位置上，分別獲取左視圖和右視圖輸入到圖像處理工作站(即前述的主控裝置)，完成對(duì)圖像的采集。

本實(shí)用新型采用單CCD鏡體結(jié)構(gòu)，利用振動(dòng)裝置使內(nèi)窺鏡鏡體前端產(chǎn)生周期性位移，在位移最大和最小處分別獲得左右視圖圖像，不需要光學(xué)透鏡組，傳輸無(wú)損耗，鏡體輕便，容易操作。采用本實(shí)用新型方案設(shè)計(jì)的內(nèi)窺鏡鏡體尺寸縮小至5mm，僅為目前市面上產(chǎn)品尺寸的一半，降低了手術(shù)過(guò)程中傷害人體器官組織的風(fēng)險(xiǎn)。與市面上其他產(chǎn)品相比，本實(shí)用新型方案在尺寸和價(jià)格上更具有優(yōu)勢(shì)。

本實(shí)用新型中應(yīng)用了具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。