本實(shí)用新型屬于醫(yī)療護(hù)理器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于鍛煉下肢的康復(fù)機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，由于如車禍、工傷和意外傷害等各種原因，造成很多下肢受到傷害的人員，他們的下肢在康復(fù)階段需要進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。但是在訓(xùn)練過程中，這些人在康復(fù)訓(xùn)練過程中，大多都需要護(hù)理人員照顧，甚至有的人員還需要不止一個(gè)的護(hù)理人員，因此需要提供一種不僅能夠保證安全且能夠在任意位置和任意角度的輔助下肢傷殘病人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的器械。

CN204364365U公開了一種四肢康復(fù)訓(xùn)練器，包括：支架(9)；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，固接于所述支架(9)上；肢體固定裝置，與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為并聯(lián)機(jī)構(gòu)，包括：固定架(1)，與所述支架(9)固接；至少兩組電機(jī)(2)，連接于所述固定架(1)上；至少兩組傳動機(jī)構(gòu)，與至少兩組所述電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)軸分別連接；末端運(yùn)動件(4)，同時(shí)與至少兩組所述傳動機(jī)構(gòu)的末端連接。但是該專利的結(jié)構(gòu)不合理，有時(shí)會導(dǎo)致康復(fù)訓(xùn)練人員的摔倒，難以保障進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練人員的安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，需要提供一種能對下肢殘的病人康復(fù)過程中安全的進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，不僅能夠任意調(diào)整高度和角度的進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，還能更方便的進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，以達(dá)到早日康復(fù)的目的。

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供的一種用于鍛煉下肢的康復(fù)機(jī)，包括受控制系統(tǒng)的控制進(jìn)行不同工作位置的機(jī)械結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械結(jié)構(gòu)包括通過連接板固裝在環(huán)形底座中心位置的圓形底座，所述環(huán)形底座下底面設(shè)有若干個(gè)均勻分布的第二行走輪，所述圓形底座上設(shè)有以其圓心為中心環(huán)形設(shè)置的至少三個(gè)以上固定支撐板，所述固定支撐板的交點(diǎn)位置豎向垂直設(shè)置的外置筒形支架，所述外置筒形支架內(nèi)設(shè)有與升降電機(jī)連接且能伸縮升降的內(nèi)置筒形支架，所述內(nèi)置筒形支架的伸出端的上端面固裝有安裝架，所述安裝架與懸臂的一端連接，所述懸臂的另一端與電機(jī)安裝板連接，所述電機(jī)安裝板上設(shè)有的第一電機(jī)用于驅(qū)動油缸，所述油缸上的推桿的伸縮端固裝在能旋轉(zhuǎn)打開與閉合的腰部弧形護(hù)板的背面，所述腰部弧形護(hù)板上的固定端通過第一樞軸與電機(jī)安裝板樞軸連接，所述升降電機(jī)的升降電機(jī)開關(guān)設(shè)置固定支撐板上。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述環(huán)形底座的外側(cè)固裝有至少兩個(gè)以上楔形固定塊，所述楔形固定塊上的軸孔座通過第二樞軸與外伸支架臂的一端樞軸連接，所述外伸支架臂的另一端設(shè)有導(dǎo)向第一行走輪。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述安裝架的頂面設(shè)有監(jiān)控探頭，所述監(jiān)控探頭的信號接收與發(fā)送裝置將監(jiān)控信號與外置的監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行無線信號傳輸。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述腰部弧形護(hù)板上設(shè)有若干個(gè)規(guī)則排列的凸起，所述凸起為長軸橫向設(shè)置的半橢圓型。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述外伸支架臂為三個(gè)，其中一個(gè)或兩個(gè)的外伸支架臂上垂直設(shè)有兩個(gè)筒形的外套管，所述外套管內(nèi)套裝有倒置的U型扶手，所述U型扶手的中間位置上設(shè)有兩個(gè)環(huán)形護(hù)套，所述外套管設(shè)有若干個(gè)縱向設(shè)置且與U型扶手連接的彈性高度控制按鈕。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述懸臂包括首尾相互連接下彎式的后懸臂和前懸臂，所述后懸臂與安裝架的連接處設(shè)有擋塊。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述升降電機(jī)的側(cè)面設(shè)有電機(jī)護(hù)板與圓形底座固定連接。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一行走輪包括通過轉(zhuǎn)軸安裝在第一行走輪安裝板上的U型支架，所述U型支架上設(shè)有的滾輪外側(cè)設(shè)有橡膠層。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述控制系統(tǒng)包括與控制模塊進(jìn)行信號傳輸?shù)臒o線通訊模塊，所述無線通訊模塊與遙控器進(jìn)行無線信號傳輸，所述控制模塊分別與升降電機(jī)和第一電機(jī)連接。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述外置筒形支架上設(shè)有若干個(gè)縱向設(shè)置且與內(nèi)置筒形支架連接的定位銷。

本實(shí)用新型提供的用于鍛煉下肢的康復(fù)機(jī)，利用控制系統(tǒng)來控制第一電機(jī)和升降電機(jī)的工作，實(shí)現(xiàn)高度和角度的調(diào)整；通過用油缸上的推桿將腰部弧形護(hù)板打開到合適位置，康復(fù)人員將腰部放置在弧形護(hù)板內(nèi)，將腰部弧形護(hù)板閉合到合適位置，卡住腰部并加緊腰部，將身體的重量分擔(dān)到腰部弧形護(hù)板上；本實(shí)用新型在環(huán)形底座上設(shè)置了外伸支架臂，在不降低靈活度的情況下，增加了穩(wěn)定性能起到安全防護(hù)的作用，這樣即使沒有看護(hù)人員，也能保證康復(fù)訓(xùn)練人員的安全；本實(shí)用新型還能夠?qū)祻?fù)訓(xùn)練人員實(shí)施全方位的跟蹤和監(jiān)控，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)的問題以便解決，提高安全系數(shù)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所述用于鍛煉下肢的康復(fù)機(jī)的實(shí)施例1的立體圖；

圖2是本實(shí)用新型所述用于鍛煉下肢的康復(fù)機(jī)的實(shí)施例2的立體圖；

圖3是本實(shí)用新型所述用于鍛煉下肢的康復(fù)機(jī)中腰部弧形護(hù)板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型所述用于鍛煉下肢的康復(fù)機(jī)的實(shí)施例3的立體圖；

圖5是本實(shí)用新型所述用于鍛煉下肢的康復(fù)機(jī)的實(shí)施例4的立體圖。

附圖標(biāo)記

圖中：1—外置筒形支架，2—定位銷，3—內(nèi)置筒形支架，4—加強(qiáng)筋，5—安裝架，6—監(jiān)控探頭，7—擋塊，8—后懸臂，9—前懸臂，10—第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，11—電機(jī)開關(guān)，12—旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝板，13—第一樞軸，14—凸起，15—腰部弧形護(hù)板，16—第二樞軸，17—外伸支架臂，18—第一行走輪安裝板，19—U型支架，20—第一行走輪，21—環(huán)形底座，22—第二行走輪，23—轉(zhuǎn)軸，24—楔形固定塊，25—升降電機(jī)，26—電機(jī)護(hù)板，27—軸孔座，28—連接板，29—固定支撐板，30—圓形底座，31—升降電機(jī)開關(guān)，32—外套管，33—彈性高度控制按鈕，34—U型扶手，35—環(huán)形護(hù)套，36—油缸，37—推桿，38—充氣氣囊，39—輸出軸，40—胯骨連桿，41—機(jī)架，42—支撐連桿43—中間連桿，44—小腿套桿，45—大腿連桿。

具體實(shí)施方式

下文參照附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。

實(shí)施例1

如圖1和圖3所示，本實(shí)用新型提供的一種用于鍛煉下肢的康復(fù)機(jī)，包括受控制系統(tǒng)的控制進(jìn)行不同工作位置的機(jī)械結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械結(jié)構(gòu)包括通過連接板28固裝在環(huán)形底座21中心位置的圓形底座30，在環(huán)形底座21的外側(cè)固裝有至少兩個(gè)以上楔形固定塊24，所述楔形固定塊24上的軸孔座27通過第二樞軸16與外伸支架臂17的一端樞軸連接，所述外伸支架臂17的另一端設(shè)有導(dǎo)向第一行走輪20，本實(shí)施例中，優(yōu)選的方案，外伸支架臂17為三個(gè)且呈120度均勻分布，以增大支撐面積，使承載時(shí)更穩(wěn)，不會傾倒。所述環(huán)形底座21下底面設(shè)有若干個(gè)均勻分布的第二行走輪22，所述圓形底座30上設(shè)有以其圓心為中心環(huán)形設(shè)置的至少三個(gè)以上固定支撐板29，所述固定支撐板29的交點(diǎn)位置豎向垂直設(shè)置的外置筒形支架1，所述外置筒形支架1內(nèi)設(shè)有與升降電機(jī)25連接且能伸縮升降的內(nèi)置筒形支架3，外置筒形支架1和內(nèi)置筒形支架3的橫截面均為圓形，升降電機(jī)25的輸出軸上設(shè)有齒輪，齒輪與內(nèi)置筒形支架3內(nèi)設(shè)置的螺紋軸的螺紋嚙合連接，通過升降電機(jī)25的旋轉(zhuǎn)帶動內(nèi)置筒形支架3進(jìn)行上下的運(yùn)動，升降電機(jī)25和第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10均可通過蓄電池作為電源，蓄電池設(shè)置在圓形底座30下部。本實(shí)施例中，在所述內(nèi)置筒形支架3的伸出端的上端面固裝有安裝架5，在安裝架5上還環(huán)繞設(shè)有矩形的加強(qiáng)筋4，以增強(qiáng)強(qiáng)度防止變形。所述安裝架5與懸臂的一端連接，所述懸臂的另一端與電機(jī)安裝板12連接，所述電機(jī)安裝板12上設(shè)有的第一電機(jī)10用于驅(qū)動油缸36，所述油缸36上的推桿37的伸縮端固裝在能旋轉(zhuǎn)打開與閉合的腰部弧形護(hù)板15的背面，腰部弧形護(hù)板15為兩個(gè)，本實(shí)施例中，腰部弧形護(hù)板15為鋼板制成，兩個(gè)腰部弧形鋼板相向設(shè)置，這樣能將康復(fù)訓(xùn)練人的腰部緊密抱住和抱緊。優(yōu)選的，兩個(gè)腰部弧形護(hù)板15的背部還能分別設(shè)有加強(qiáng)筋，用來提高強(qiáng)度。所述腰部弧形護(hù)板15上設(shè)有若干個(gè)規(guī)則排列的凸起14，所述凸起14為長軸橫向設(shè)置的半橢圓型，本實(shí)施例中，半橢圓型的凸起14為兩排且間隔相等，所述腰部弧形護(hù)板15上的固定端通過第一樞軸13與電機(jī)安裝板12樞軸連接。所述升降電機(jī)25的升降電機(jī)開關(guān)31設(shè)置固定支撐板29上。所述懸臂包括首尾相互連接下彎式的后懸臂8和前懸臂9，這樣的結(jié)構(gòu)能夠在承擔(dān)身體重量時(shí)，增加強(qiáng)度。其中，所述后懸臂8與安裝架5的連接處設(shè)有擋塊7，用來保證在承重狀態(tài)下，當(dāng)轉(zhuǎn)動時(shí)后懸臂8不會發(fā)生扭曲和變形。所述升降電機(jī)25的側(cè)面設(shè)有電機(jī)護(hù)板26與圓形底座30固定連接，所述第一行走輪20包括通過轉(zhuǎn)軸23安裝在第一行走輪安裝板18上的U型支架19，所述U型支架19上設(shè)有的滾輪外側(cè)設(shè)有橡膠層，用來進(jìn)行減震和降低噪音。所述控制系統(tǒng)包括與控制模塊進(jìn)行信號傳輸?shù)臒o線通訊模塊，所述無線通訊模塊與遙控器進(jìn)行無線信號傳輸，所述控制模塊分別與升降電機(jī)25、第一電機(jī)10連接。其中，所述外置筒形支架1上設(shè)有若干個(gè)縱向設(shè)置且與內(nèi)置筒形支架3連接的定位銷2。電機(jī)開關(guān)11設(shè)置于電機(jī)安裝板12上，用于控制升降電機(jī)25、第一電機(jī)10的開啟和關(guān)閉。

實(shí)施例2

如圖2和圖3所示，本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上進(jìn)行了進(jìn)一步改進(jìn)，區(qū)別在于，本實(shí)用新型提供的一種用于鍛煉下肢的康復(fù)機(jī)，本實(shí)施例中優(yōu)選的方案不僅設(shè)計(jì)成外伸支架臂17為三個(gè)且呈120度均勻分布，以增大支撐面積，使承載時(shí)更穩(wěn)，不會傾倒，還在其中相鄰兩個(gè)的外伸支架臂17上垂直設(shè)有兩個(gè)筒形的外套管32，所述外套管32內(nèi)套裝有倒置的U型扶手34，所述U型扶手34的中間位置上設(shè)有兩個(gè)環(huán)形護(hù)套35，當(dāng)進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的人，用手攥緊兩個(gè)環(huán)形護(hù)套35中間位置時(shí)，環(huán)形護(hù)套35起到防止脫滑的作用。所述外套管32設(shè)有若干個(gè)縱向設(shè)置且與U型扶手34連接的彈性高度控制按鈕33，當(dāng)在高度調(diào)整合適的位置時(shí)，通過彈性高度控制按鈕33將確定的高度固定住。優(yōu)選的方案，所述安裝架5的頂面還設(shè)有監(jiān)控探頭6，所述監(jiān)控探頭6的信號接收與發(fā)送裝置將監(jiān)控信號與外置的監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行無線信號傳輸，監(jiān)控探頭6主要選用的是攝像探頭，攝像頭與無線通訊模塊連接，能將畫面?zhèn)鬟f至網(wǎng)絡(luò)，再由網(wǎng)絡(luò)用戶根據(jù)畫面輸出控制信號，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。本實(shí)用新型提供的用于鍛煉下肢的康復(fù)機(jī)，主要用于腿部的康復(fù)行走訓(xùn)練，當(dāng)使用者腳部著地，用兩個(gè)腰部弧形護(hù)板15將使用者腰部抱緊，根據(jù)腿部能夠承擔(dān)的力量，來相應(yīng)確定腰部弧形護(hù)板15的加緊程度，此時(shí)使用者可以在第一行走輪20和第二行走輪22帶動慢慢行走，實(shí)現(xiàn)在無需要護(hù)理人員的情況下，在保證安全的情況下自己進(jìn)行訓(xùn)練。

實(shí)施例3

如圖4所示，本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上進(jìn)行了進(jìn)一步改進(jìn)，區(qū)別在于，本實(shí)用新型提供的一種用于鍛煉下肢的康復(fù)機(jī)，還包括充氣氣囊38，充氣氣囊38安裝在外置筒形支架1上用于在患者跌倒時(shí)保護(hù)患者，避免患者受到傷害。

實(shí)施例4

如圖5所示，本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上進(jìn)行了進(jìn)一步改進(jìn)，區(qū)別在于，本實(shí)用新型提供的一種用于鍛煉下肢的康復(fù)機(jī)，還包括輔助行走機(jī)構(gòu)，該輔助行走機(jī)構(gòu)包括輸出軸39，胯骨連桿40，機(jī)架41，小腿套桿44，鉸接于機(jī)架41的支撐連桿42，與所述支撐連桿42滑動配合的大腿連桿45，鉸接與所述支撐連桿42與大腿連桿45之間的中間連桿43，以及用于驅(qū)動支撐連桿42繞機(jī)架41擺動的往復(fù)驅(qū)動組件。其中中間連桿43和大腿連桿45之間的鉸軸上可轉(zhuǎn)動設(shè)有中間帶輪，通過該中間帶輪將支撐連桿42的擺動傳遞至小腿套桿44；往復(fù)驅(qū)動組件采用能夠輸出往復(fù)直線運(yùn)動的裝置(如凸輪機(jī)構(gòu)、端面齒輪、氣壓缸等)推動的撐連桿42繞機(jī)架41往復(fù)擺動，從而驅(qū)動大腿連桿45實(shí)現(xiàn)前后擺動進(jìn)行行走動作；小腿套桿44用于套住患者的小腿。

上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型優(yōu)選的具體實(shí)施方式和實(shí)施例作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式和實(shí)施例，在本領(lǐng)域技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下作出各種變化。