1.一種助行輪椅的剎車裝置，由扶手（1）、輪椅車架（5）、轉(zhuǎn)向管腳（8）、控制機(jī)構(gòu)和制動機(jī)構(gòu)組成，所述控制機(jī)構(gòu)由控制滑槽（2）、控制手柄（3）、駐車制動槽（9）組成；所述制動機(jī)構(gòu)由制動鋼繩（4）、制動鉗（6）、制動塊（11）組成；其特征在于：所述剎車機(jī)構(gòu)設(shè)置在扶手（1）前端，制動機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)向管腳（8）上；扶手（1）和轉(zhuǎn)向管腳（8）通過輪椅的車架（5）連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種助行輪椅的剎車裝置，其特征在于：所述的控制手柄（3）上部分是手柄、下部分是導(dǎo)向柱（12），導(dǎo)向柱（12）可在控制滑槽（2）內(nèi)移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種助行輪椅的剎車裝置，其特征在于：所述的制動鋼繩（4）一端固定在控制手柄（3）上，另一端固定在制動鉗上端（16）上；控制滑槽（2）設(shè)在扶手（1）的前端，控制手柄（3）在控制滑槽（2）內(nèi)移動進(jìn)而拉動制動鋼繩（4）帶動制動鉗（6）動作，制動鉗（6）通過銷軸（10）分別與前輪（7）二側(cè)的轉(zhuǎn)向管腳（8）進(jìn)行連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種助行輪椅的剎車裝置，其特征在于：所述的控制滑槽（2）上的控制滑槽末端（14）一側(cè)開設(shè)有駐車制動槽（9），將控制手柄（3）拉動到控制滑槽末端（14），轉(zhuǎn)動控制手柄（3）可使其卡在駐車制動槽（9）內(nèi)，控制手柄（3）不能回到前端的位置，此時(shí)為駐車制動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種助行輪椅的剎車裝置，其特征在于：所述的制動塊（11）固定在制動鉗（6）的中部，制動塊（11）摩擦面與前輪輪輞（15）接觸，拉動制動鋼繩（4）使得制動鉗（6）通過銷軸（10）繞著轉(zhuǎn)向管腳（8）進(jìn)行轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動制動塊（11）靠在前輪輪輞（15）上，二者之間產(chǎn)生摩擦作用，進(jìn)行制動。