本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)上下樓裝置，尤其涉及一種基于碳纖維復(fù)合材料的上下樓梯移動(dòng)平臺(tái)。

背景技術(shù)：

在醫(yī)療康復(fù)器械中，上下樓梯的平臺(tái)或裝置是最常見(jiàn)的輔助器械?，F(xiàn)有的上下樓梯的裝置中，主要采用行星輪或者履帶機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，穩(wěn)定性差，無(wú)法適應(yīng)不同尺寸的臺(tái)階。如申請(qǐng)?zhí)?201410041747.1主要采用行星輪式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，平行四邊形機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)傾斜角度后，穩(wěn)定性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上下樓梯機(jī)構(gòu)無(wú)法適應(yīng)不同尺寸臺(tái)階的缺陷，提供一種自動(dòng)上下樓梯的輪椅及其基于碳纖維復(fù)合材料的上下樓梯移動(dòng)平臺(tái)，能調(diào)節(jié)并適用不同高度的臺(tái)階，安全穩(wěn)定。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種基于碳纖維復(fù)合材料的上下樓梯移動(dòng)平臺(tái)，包括上下樓梯機(jī)構(gòu)和輪椅，所述的上下樓梯機(jī)構(gòu)包括箱體，對(duì)稱設(shè)置在箱體左右兩側(cè)的擺動(dòng)組件和驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)組件前后擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的擺動(dòng)組件下方連接有支撐在樓梯臺(tái)階上的伸縮支撐機(jī)構(gòu)，所述的輪椅包括輪椅架、后輪和前輪，所述的上下樓梯機(jī)構(gòu)安裝在輪椅架下方。

進(jìn)一步的，所述的擺動(dòng)組件包括與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的主動(dòng)輪，位于主動(dòng)輪兩側(cè)并與主動(dòng)輪嚙合的第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪，所述的第一從動(dòng)輪上固定有第一搖臂，所述的第二從動(dòng)輪上固定有第二搖臂，第一搖臂和第二搖臂之間設(shè)有擺桿，所述的擺桿分別與第一搖臂和第二搖臂的端部鉸接。

進(jìn)一步的，所述的第一搖臂和第二搖臂相互平行且大小相等。

進(jìn)一步的，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和減速機(jī)，所述的減速機(jī)的輸出軸上連接有驅(qū)動(dòng)軸，所述的驅(qū)動(dòng)軸和主動(dòng)輪連接。

進(jìn)一步的，伸縮支撐機(jī)構(gòu)包括可伸縮前腿、可伸縮支腿和可伸縮后腿，還包括驅(qū)動(dòng)可伸縮前腿、可伸縮支腿和可伸縮后腿的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和伸縮控制器所述的可伸縮前腿固定在擺桿的前端，所述的可縮后腿固定在擺桿的后端，所述的可伸縮支腿固定在箱體上。

進(jìn)一步的，所述的箱體材料為碳纖維復(fù)合材料。

進(jìn)一步的，所述的擺動(dòng)組件的材料為尼龍，工程塑料或碳纖維復(fù)合材料。

進(jìn)一步的，所述的后輪含有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的前輪是萬(wàn)向輪。

進(jìn)一步的，所述的輪椅架為碳纖維復(fù)合材料輪椅架。

有益效果：采用電機(jī)和減速機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，一個(gè)人操作，安全方便，省時(shí)省力；采用齒輪驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)前腿和后腿同步運(yùn)動(dòng)；推桿和后輪可以支撐在臺(tái)階上，保持輪椅穩(wěn)定；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，方便使用，為殘疾人提供便利。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的一種基于碳纖維復(fù)合材料的上下樓梯移動(dòng)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的自動(dòng)上下樓梯機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中:1、輪椅，11、輪椅架，12、后輪，13、前輪，2、上下樓機(jī)構(gòu)，21、箱體，22、電機(jī)，23、減速機(jī)，24、驅(qū)動(dòng)軸，25、主動(dòng)輪，26、第二從動(dòng)輪，27、第一從動(dòng)輪，28、可伸縮前腿， 29、可伸縮支腿，210、可伸縮后腿，211、第一搖臂，212、第二搖臂，213、擺桿。

具體實(shí)施方式

如圖1-2，一種基于碳纖維復(fù)合材料的上下樓梯移動(dòng)平臺(tái)，包括上下樓梯機(jī)構(gòu)2和輪椅1，所述的上下樓梯機(jī)構(gòu)2包括箱體21，對(duì)稱設(shè)置在箱體21左右兩側(cè)的擺動(dòng)組件和驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)組件前后擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的擺動(dòng)組件下方連接有支撐在樓梯臺(tái)階上的伸縮支撐機(jī)構(gòu)，所述的輪椅1包括輪椅架11、后輪12和前輪13，所述的上下樓梯機(jī)構(gòu)2安裝在輪椅架11下方。

如圖2，擺動(dòng)組件包括與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的主動(dòng)輪25，位于主動(dòng)輪 25兩側(cè)并與主動(dòng)輪25嚙合的第一從動(dòng)輪27和第二從動(dòng)輪26，第一從動(dòng)輪27上固定有第一搖臂211，第二從動(dòng)輪26上固定有第二搖臂 212，第一搖臂211和第二搖臂212之間設(shè)有擺桿213，擺桿213分別與第一搖臂211和第二搖臂212的端部鉸接。本實(shí)施例中，第一搖臂 211和第二搖臂212相互平行且大小相等。這樣，在第一搖臂211和第二搖臂212轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，擺桿213一直處于水平位置。所述的箱體21材料為碳纖維復(fù)合材料，通過(guò)沖壓成型制成，擺動(dòng)組件的材料可以為尼龍，工程塑料或碳纖維復(fù)合材料等。

如圖2，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)22和減速機(jī)23，減速機(jī)23的輸出軸上連接有驅(qū)動(dòng)軸24，驅(qū)動(dòng)軸24和主動(dòng)輪25連接。

如圖2，伸縮支撐機(jī)構(gòu)包括可伸縮前腿28、可伸縮支腿29和可伸縮后腿210，還包括驅(qū)動(dòng)可伸縮前腿28、可伸縮支腿29和可伸縮后腿210的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和伸縮控制機(jī)構(gòu)，可伸縮前腿28固定在擺桿213的前端，可縮后腿210固定在擺桿213的后端，可伸縮支腿29 固定在箱體21上。

如圖1，后輪12含有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，前輪13是萬(wàn)向輪。輪椅架11 的材料采用碳纖維復(fù)合材料。

工作過(guò)程：

兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸24采用同一個(gè)電機(jī)22驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)速和扭矩相同，可伸縮前腿28長(zhǎng)度大于可伸縮后腿210，也可以根據(jù)臺(tái)階的高度調(diào)整可伸縮前腿28和可伸縮后腿210的長(zhǎng)度差。

平地行走：此時(shí)上下樓梯機(jī)構(gòu)不使用，將擺桿213旋轉(zhuǎn)至最高點(diǎn)，可伸縮前腿28、可伸縮后腿210和可伸縮支腿29均收回，保證整個(gè)上下樓梯機(jī)構(gòu)不與地面接觸。前輪13和后輪12著地，后輪12驅(qū)動(dòng)整個(gè)輪椅在平地行走，同于普通輪椅。

上樓梯：輪椅處于平地，后輪12靠近臺(tái)階，背向上樓梯?？缮炜s支腿29伸出接觸地面，電機(jī)22轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)擺桿213向后擺動(dòng)，同時(shí)可伸縮前腿28和可伸縮后腿210伸出，可伸縮前腿28長(zhǎng)度大于可伸縮后腿210，高度差等于臺(tái)階高度，擺桿213繼續(xù)擺動(dòng)，直至可伸縮后腿210接觸第一個(gè)臺(tái)階，可伸縮前腿28接觸平地，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，擺桿213會(huì)把輪椅抬起，可伸縮支腿29繼續(xù)伸出接觸地面，后輪12 上升到第一個(gè)臺(tái)階，前輪13懸空，如此循環(huán)，輪椅上樓。

下樓梯：電機(jī)22轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)擺桿213向前擺動(dòng)，同時(shí)可伸縮前腿28和可伸縮后腿210伸出，可伸縮前腿28長(zhǎng)度大于可伸縮后腿 210，高度差等于臺(tái)階高度，同時(shí)可伸縮支腿29伸出，此時(shí),可伸縮后腿210和后輪12位于第一個(gè)臺(tái)階,可伸縮支腿29和可伸縮前腿28 位于第二個(gè)臺(tái)階，擺桿213繼續(xù)擺動(dòng)，擺桿213會(huì)把輪椅抬起，直至后輪12下降到第二個(gè)臺(tái)階，可伸縮支腿29下降到第三個(gè)臺(tái)階，擺桿 213繼續(xù)帶動(dòng)可伸縮前腿28和可伸縮后腿210擺動(dòng)，如此循環(huán)，輪椅下樓。

應(yīng)當(dāng)理解，以上所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。由本實(shí)用新型的精神所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。