本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于壓力波治療的機(jī)械裝置。

背景技術(shù)：

壓力波是指在某些介質(zhì)(通常是水)中快速釋放能量，引起介質(zhì)分子高速運(yùn)動(dòng)而表現(xiàn)的能量傳遞形式。(在某些領(lǐng)域，例如體外碎石，過(guò)去這類產(chǎn)品習(xí)慣稱為沖擊波。但在新的國(guó)家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)YY0001-1990《體外引發(fā)碎石設(shè)備技術(shù)要求》里，完全不用沖擊波的說(shuō)法，而采用壓力脈沖代替。為了更形象化，因此我們對(duì)相關(guān)產(chǎn)品采用壓力波的概念代替沖擊波。

試驗(yàn)證明，連續(xù)釋放一定能量的脈沖壓力波作用于胰腺上，胰腺受到壓力波的作用，能被激活產(chǎn)生胰島素，使糖尿病減輕或治愈；

試驗(yàn)證明，對(duì)人體一些部位施以壓力脈沖，可以改變血壓的神經(jīng)控制系統(tǒng)，達(dá)到治療高血壓的目的；

試驗(yàn)證明，利用壓力脈沖對(duì)腎臟進(jìn)行影響，可以改變病腎細(xì)胞的生理環(huán)境，激活腎小球干細(xì)胞，達(dá)到治療目的；

試驗(yàn)證明，壓力脈沖可以促進(jìn)腰椎盤(pán)周圍的微細(xì)循環(huán)，阻斷疼痛神經(jīng)的反射，達(dá)到治療目的；

現(xiàn)有技術(shù)下的用于壓力波治療的機(jī)械裝置，由于各連接機(jī)構(gòu)之間大多牢牢緊固，缺少必要的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因此使得壓力波源不能夠方便靈活的調(diào)整治療位置，進(jìn)而不能夠更加有效的對(duì)病人進(jìn)行全方位多角度的治療。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種便于對(duì)壓力波源的治療位置進(jìn)行方便靈活調(diào)整的機(jī)械裝置。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種用于壓力波治療的機(jī)械裝置，包括主機(jī)底座、與所述主機(jī)底座通過(guò)主機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接的主機(jī)、與所述主機(jī)一側(cè)壁相連接的波源支臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述主機(jī)用于所述波源支臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)的波源升降機(jī)構(gòu)、以及與所述波源支臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)波源擺動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的壓力波源。

其中，所述波源支臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置有L型或C型的波源支臂，所述波源支臂的一端設(shè)置有所述波源擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述波源支臂的另一端與所述波源支臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的支臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述支臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述主機(jī)的一側(cè)壁。

其中，所述支臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)軸、與所述第一旋轉(zhuǎn)軸相配合的蝸輪、與所述蝸輪相嚙合的蝸桿、以及用于驅(qū)動(dòng)所述蝸桿旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，所述第一旋轉(zhuǎn)軸的一端外露于所述主機(jī)一側(cè)壁且與所述波源支臂的另一端相連接。

其中，所述主機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括埋設(shè)于所述主機(jī)底座上表面的第二旋轉(zhuǎn)軸、周向均布于所述第二旋轉(zhuǎn)軸外圍的滾珠、以及用于所述主機(jī)定位的定位機(jī)構(gòu)。

其中，所述第二旋轉(zhuǎn)軸的上端與所述主機(jī)的下底面相樞接，所述滾珠設(shè)置于所述主機(jī)下底面與所述主機(jī)底座上表面之間。

其中，所述波源升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述支臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)底部的升降臺(tái)、設(shè)置于所述升降臺(tái)底部用于所述升降臺(tái)直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌、以及設(shè)置于所述升降臺(tái)底部用于所述升降臺(tái)沿所述導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)的第一動(dòng)力源。

其中，所述波源擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于所述波源支臂的一端的第二動(dòng)力源、支撐連桿、以及與所述第二動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)端相連接的推動(dòng)連桿；所述推動(dòng)連桿的尾端與所述壓力波源的底面緊固，所述支撐連桿的頂端與所述壓力波源的底面鉸接。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型包括主機(jī)底座、與所述主機(jī)底座通過(guò)主機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接的主機(jī)、與所述主機(jī)一側(cè)壁相連接的波源支臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述主機(jī)用于所述波源支臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)的波源升降機(jī)構(gòu)、以及與所述波源支臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)波源擺動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的壓力波源。以此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主機(jī)與主機(jī)底座之間可以轉(zhuǎn)動(dòng)，支臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與主機(jī)之間可以轉(zhuǎn)動(dòng)，支臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)又可以通過(guò)波源升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上下位置調(diào)整，壓力波源又可以通過(guò)波源擺動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)位置調(diào)整，通過(guò)上述各機(jī)構(gòu)之間的連接，進(jìn)而能夠方便的對(duì)壓力波源的治療位置進(jìn)行方便的調(diào)整，從而能夠更加有效的提高療效。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種用于壓力波治療的機(jī)械裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中支臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1中主機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖1中波源升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖1中波源擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

結(jié)合圖1所示，本實(shí)施例中一種用于壓力波治療的機(jī)械裝置，包括主機(jī)底座1、與主機(jī)底座1通過(guò)主機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7相連接的主機(jī)2、與主機(jī)2一側(cè)壁相連接的波源支臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、設(shè)置于主機(jī)2用于波源支臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3上下運(yùn)動(dòng)的波源升降機(jī)構(gòu)4、以及與波源支臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3通過(guò)波源擺動(dòng)機(jī)構(gòu)5相連接的壓力波源。

具體的，本實(shí)施例中如圖1和圖2所示，波源支臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3設(shè)置有L型的波源支臂31，波源支臂31的一端設(shè)置有波源擺動(dòng)機(jī)構(gòu)5，波源支臂31的另一端與波源支臂31旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的支臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32相連接，支臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32設(shè)置于主機(jī)2的一側(cè)壁，支臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32包括第一旋轉(zhuǎn)軸321、與第一旋轉(zhuǎn)軸321相配合的蝸輪322、與蝸輪322相嚙合的蝸桿323、以及用于驅(qū)動(dòng)蝸桿323旋轉(zhuǎn)的電機(jī)324，旋轉(zhuǎn)軸321的一端外露于主機(jī)2一側(cè)壁且與波源支臂31的另一端相連接，以此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠通過(guò)支臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32驅(qū)動(dòng)L 型的波源支臂31旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而能夠使得壓力波源隨波源支臂31翻轉(zhuǎn)，改變壓力波源的平面位置，調(diào)整壓力波源的縱向(相對(duì)人體或治療床)入射角度；

結(jié)合圖1及圖3所示，主機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7包括埋設(shè)于主機(jī)底座1上表面的第二旋轉(zhuǎn)軸71、周向均布于第二旋轉(zhuǎn)軸71外圍的滾珠72、以及用于主機(jī)2定位的定位機(jī)構(gòu)73，第二旋轉(zhuǎn)軸71的上端與主機(jī)2的下底面相樞接，滾珠72設(shè)置于主機(jī)2下底面與主機(jī)底座1上表面之間。定位機(jī)構(gòu)73設(shè)置為電磁鐵，也可以是活動(dòng)的插銷，其目的是使主機(jī)2只轉(zhuǎn)動(dòng)到需要的角度。

以此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以使得與主機(jī)相連接波源支臂原地轉(zhuǎn)動(dòng)90°，既可以使壓力波源離開(kāi)治療床9偏向一側(cè)，有利患者上下床，也可以使治療波源有更大的活動(dòng)空間，有利多種治療定位。

結(jié)合圖1及圖4所示，本實(shí)施例中波源升降機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置于支臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32底部的升降臺(tái)41、設(shè)置于升降臺(tái)41底部用于升降臺(tái)41直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌42、以及設(shè)置于升降臺(tái)41底部用于升降臺(tái)41沿導(dǎo)軌42上下運(yùn)動(dòng)的第一動(dòng)力源43。以此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠方便的調(diào)整壓力波源與治療床9之間的高度。

結(jié)合圖1及圖5所示，波源擺動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括固定于波源支臂31的一端的第二動(dòng)力源51、支撐連桿53、以及與第二動(dòng)力源51驅(qū)動(dòng)端相連接的推動(dòng)連桿52；推動(dòng)連桿52的尾端與壓力波源6的底面緊固，支撐連桿53的頂端與壓力波源6 的底面鉸接。以此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠方便的調(diào)節(jié)壓力波源6相對(duì)治療床9橫向的入射角度。

本實(shí)施例中第一動(dòng)力源43和第二動(dòng)力源51均設(shè)置為常用的是電動(dòng)推桿，也可以設(shè)置為能夠產(chǎn)生直線行程變化的其它機(jī)械裝置。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。