本實(shí)用新型用于醫(yī)療輔助器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種人力腳踏輪椅。

背景技術(shù)：

很多腳部有障礙者于移動時使用輪椅代步，但大多的輪椅是利用手來轉(zhuǎn)動車輪以控制前進(jìn)、后退及旋轉(zhuǎn)，另外，利用電動機(jī)來移動的電動輪椅也常受大眾使用，于是街頭上常?？梢钥吹接腥死盟鼇硪苿?；但是這些輪椅存在著共同的問題點(diǎn)，因都不利用腳來驅(qū)動輪椅，因此存在著年齡大的人或因受傷或生病而造成腳不便的殘障者其雙腳會更加衰弱的缺點(diǎn)。此外，現(xiàn)有的輪椅轉(zhuǎn)向大多采用雙手操控，這對于手部有疾病的患者帶來諸多不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種人力腳踏輪椅，其不僅能改善殘障者腳力的衰弱，改善腳的麻痹，還能單手操控?fù)Q向，使用方便，從而滿足不同人員的使用需要。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種人力腳踏輪椅，包括車架、設(shè)在車架上的座椅、設(shè)在車架前部兩側(cè)的前輪、設(shè)在車架后部的尾舵輪以及可驅(qū)動尾舵輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述前輪包括主動輪和從動輪，所述車架具有向前伸出的踏板臂，踏板臂上設(shè)有踏板，所述踏板通過傳動機(jī)構(gòu)與主動輪傳動連接，所述尾舵輪通過轉(zhuǎn)向軸安裝在車架上，轉(zhuǎn)向軸上設(shè)有驅(qū)動耳，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括主動氣缸、從動氣缸和驅(qū)動部件，所述主動氣缸的進(jìn)氣口與從動氣缸的進(jìn)氣口、主動氣缸的出氣口與從動氣缸的出氣口均通過氣管相連，所述從動氣缸的活塞桿與驅(qū)動耳鉸接，所述主動氣缸的活塞桿與驅(qū)動部件相連。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述主動輪通過驅(qū)動軸安裝在所述車架上，所述傳動機(jī)構(gòu)包括與踏板的轉(zhuǎn)軸直接連接的主動鏈輪、設(shè)在所述驅(qū)動軸上的從動鏈輪以及傳動主動鏈輪和從動鏈輪的鏈條。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述踏板臂底部于前輪的前方設(shè)有懸空的前撐輪。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述車架上設(shè)有伸至尾舵輪左右兩側(cè)的支撐臂，支撐臂上設(shè)有懸空的側(cè)撐輪。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述主動氣缸通過主動氣缸安裝板固定安裝在座椅的一側(cè)，所述驅(qū)動部件包括操縱桿，所述操縱桿的中部與主動氣缸安裝板鉸接，下端與主動氣缸的活塞桿鉸接，上端設(shè)置握柄。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述主動氣缸安裝板上設(shè)有主動氣缸安裝托架和鎖緊主動氣缸缸體的第一緊固件，所述主動氣缸安裝托架具有可抱住主動氣缸的第一管腔，主動氣缸安裝托架在第一管腔的外壁開設(shè)通長的第一卡口。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，主動氣缸安裝托架在第一卡口的下側(cè)設(shè)有可卡住主動氣缸的進(jìn)氣口和/或出氣口的第一卡槽。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述從動氣缸通過從動氣缸安裝板固定安裝在座椅下方的車架上。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述從動氣缸安裝板上設(shè)有從動氣缸安裝托架和鎖緊從動氣缸缸體的第二緊固件，所述從動氣缸安裝托架具有可抱住從動氣缸的第二管腔，從動氣缸安裝托架在第二管腔的外壁開設(shè)通長的第二卡口。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，從動氣缸安裝托架在第二卡口的上側(cè)設(shè)有可卡住從動氣缸的進(jìn)氣口和/或出氣口的第二卡槽。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型使用時，殘障者坐于座椅上，通過腳部踩動踏板完成輪椅的前進(jìn)動作，而轉(zhuǎn)向動作通過尾舵輪完成，其間，驅(qū)動部件驅(qū)動主動氣缸的活塞桿，活塞桿在主動氣缸內(nèi)往復(fù)運(yùn)動并將氣壓通過氣管傳遞至從動氣缸，并推動從動氣缸的活塞桿動作，進(jìn)一步推動驅(qū)動耳，從而驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動，完成轉(zhuǎn)向動作。本實(shí)用新型不僅能改善殘障者腳力的衰弱，改善腳的麻痹，還能單手操控?fù)Q向，使用方便，從而滿足不同人員的使用需要。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型從動氣缸與驅(qū)動耳連接結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照圖1-圖3，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)。以下將詳細(xì)說明本實(shí)用新型各元件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，而如果有描述到方向( 上、下、左、右、前及后) 時，是以圖1所示的結(jié)構(gòu)為參考描述，但本實(shí)用新型的實(shí)際使用方向并不局限于此。

本實(shí)用新型提供了一種人力腳踏輪椅，包括車架1、設(shè)在車架1上的座椅5、設(shè)在車架1前部兩側(cè)的前輪2、設(shè)在車架1后部的尾舵輪3以及可驅(qū)動尾舵輪3轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述前輪2包括主動輪和從動輪，所述車架1具有向前伸出的踏板臂11，踏板臂11上設(shè)有踏板12，所述踏板12通過傳動機(jī)構(gòu)與主動輪傳動連接，所述主動輪通過驅(qū)動軸安裝在所述車架1上，傳動機(jī)構(gòu)可采用鏈條、齒輪、傳動帶等傳動形式，本實(shí)用新型優(yōu)選鏈條傳動形式，即所述傳動機(jī)構(gòu)包括與踏板12的轉(zhuǎn)軸直接連接的主動鏈輪、設(shè)在所述驅(qū)動軸上的從動鏈輪以及傳動主動鏈輪和從動鏈輪的鏈條。本實(shí)用新型使用時，殘障者坐于座椅5上，通過腳部踩動踏板12從而驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動即可完成輪椅的前進(jìn)動作，其間改善殘障者腳力的衰弱，改善腳的麻痹。

上述尾舵輪3兼做承重輪和換向輪，所述尾舵輪3通過轉(zhuǎn)向軸31安裝在車架1上，轉(zhuǎn)向軸31上設(shè)有驅(qū)動耳32，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括主動氣缸41、從動氣缸42和驅(qū)動部件43，所述主動氣缸41的進(jìn)氣口與從動氣缸42的進(jìn)氣口、主動氣缸41的出氣口與從動氣缸42的出氣口均通過氣管44相連，所述從動氣缸42的活塞桿與驅(qū)動耳32鉸接，所述主動氣缸41的活塞桿與驅(qū)動部件43相連。本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向動作通過尾舵輪3完成，其間，驅(qū)動部件驅(qū)動主動氣缸41的活塞桿，活塞桿在主動氣缸41內(nèi)往復(fù)運(yùn)動并將氣壓通過氣管44傳遞至從動氣缸42，并推動從動氣缸42的活塞桿動作，進(jìn)一步推動驅(qū)動耳32，從而驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸31轉(zhuǎn)動，完成轉(zhuǎn)向動作。本實(shí)用新型采用雙氣缸聯(lián)合傳動的結(jié)構(gòu)形式，可單手操控?fù)Q向，使用方便，能夠滿足不同人員的使用需要。

其中，所述主動氣缸41通過主動氣缸安裝板45固定安裝在車架1座椅的一側(cè)，所述驅(qū)動部件43包括操縱桿，所述操縱桿的中部與主動氣缸安裝板45鉸接，下端與主動氣缸41的活塞桿鉸接，上端設(shè)置握柄，前后撥動握柄，可使操縱桿繞中部的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而推動下端的主動氣缸41活塞桿前后運(yùn)動，采用鉸接式的操縱桿作為主動氣缸41的驅(qū)動部件，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，同時可在操縱桿上設(shè)置剎車裝置，從而實(shí)現(xiàn)剎車、轉(zhuǎn)向單手控制。

所述主動氣缸安裝板45上設(shè)有主動氣缸安裝托架46和鎖緊主動氣缸缸體的第一緊固件47，第一緊固件47采用位于主動氣缸缸體后端的螺紋緊固件，所述主動氣缸安裝托架46具有可抱住主動氣缸41的第一管腔48，主動氣缸安裝托架46在第一管腔48的外壁開設(shè)通長的第一卡口49，主動氣缸安裝托架46在第一卡口49的下側(cè)設(shè)有可卡住主動氣缸41的進(jìn)氣口和/或出氣口的第一卡槽410。主動氣缸安裝托架46在第一卡口49的上下兩側(cè)形成彈性的抱臂，在保證固定穩(wěn)定性的同時，滿足拆卸的便利性要求。

與上述主動氣缸41的固定結(jié)構(gòu)類似，所述從動氣缸42通過從動氣缸安裝板固定安裝411在車架座椅的下方。所述從動氣缸安裝板411上設(shè)有從動氣缸安裝托架412和鎖緊從動氣缸缸體的第二緊固件413，所述從動氣缸安裝托架412具有可抱住從動氣缸的第二管腔416，從動氣缸安裝托架412在第二管腔416的外壁開設(shè)通長的第二卡口414。從動氣缸安裝托架412在第二卡口414的上側(cè)設(shè)有可卡住從動氣缸42的進(jìn)氣口和/或出氣口的第二卡槽415。所述尾舵輪通過轉(zhuǎn)向軸安裝在車架上，轉(zhuǎn)向軸上設(shè)有驅(qū)動耳，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括主動氣缸、從動氣缸和驅(qū)動部件，所述主動氣缸的進(jìn)氣口與從動氣缸的進(jìn)氣口、主動氣缸的出氣口與從動氣缸的出氣口均通過氣管相連，所述從動氣缸的活塞桿與驅(qū)動耳鉸接，所述主動氣缸的活塞桿與驅(qū)動部件相連。

為了保證車體平穩(wěn)，避免前翻或側(cè)翻，所述踏板臂11底部于前輪的前方設(shè)有懸空的前撐輪15。所述車架1上設(shè)有伸至尾舵輪3左右兩側(cè)的支撐臂13，支撐臂13上設(shè)有懸空的側(cè)撐輪14。在平坦路面上行駛時，前撐輪15與側(cè)撐輪13均處于懸空狀態(tài)，其僅在車體發(fā)生傾斜或路面不平時才起到支撐作用。

當(dāng)然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實(shí)施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。