1.一種多姿態(tài)下肢康健訓(xùn)練椅，其特征在于：包括座椅(70)和下肢康健訓(xùn)練器；
所述下肢康健訓(xùn)練器包括依次串聯(lián)的大腿運(yùn)動機(jī)構(gòu)(10)、小腿運(yùn)動機(jī)構(gòu)(20)以及腳部運(yùn)動機(jī)構(gòu)(30)，所述大腿運(yùn)動機(jī)構(gòu)(10)以及腳部運(yùn)動機(jī)構(gòu)(30)的結(jié)構(gòu)相同，均為三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)；
在所述大腿運(yùn)動機(jī)構(gòu)(10)與小腿運(yùn)動機(jī)構(gòu)(20)之間連接有大腿支撐與固定部件(40)，所述小腿運(yùn)動機(jī)構(gòu)(20)上設(shè)有小腿支撐與固定部件(50)，所述腳部運(yùn)動機(jī)構(gòu)(30)的前端連接有腳踏與固定部件(60)。
2.如權(quán)利要求1所述的多姿態(tài)下肢康健訓(xùn)練椅，其特征在于：所述座椅(70)包括支撐架(701)、坐墊結(jié)構(gòu)以及連接在支撐架(701)和坐墊結(jié)構(gòu)之間的用于帶動坐墊結(jié)構(gòu)升降的伸縮桿(702)，所述下肢康健訓(xùn)練器設(shè)置在坐墊結(jié)構(gòu)上。
3.如權(quán)利要求2所述的多姿態(tài)下肢康健訓(xùn)練椅，其特征在于：所述坐墊結(jié)構(gòu)包括坐墊本體(703)，所述坐墊本體(703)呈“Ш”字形。
4.如權(quán)利要求2或3所述的多姿態(tài)下肢康健訓(xùn)練椅，其特征在于：所述座椅(70)包括靠背(705)，所述靠背(705)鉸接在坐墊結(jié)構(gòu)的后側(cè)。
5.如權(quán)利要求2或3所述的多姿態(tài)下肢康健訓(xùn)練椅，其特征在于：所述坐墊結(jié)構(gòu)的前側(cè)設(shè)有兩個間隔布置的扶桿支架(706)，一扶手桿(707)架設(shè)在兩個扶桿支架(706)上。
6.如權(quán)利要求5所述的多姿態(tài)下肢康健訓(xùn)練椅，其特征在于：所述坐墊結(jié)構(gòu)包括兩個分別固定在坐墊本體(703)的左右兩側(cè)的扶手(704)，兩個扶桿支架(706)分別設(shè)置在兩個扶手(704)的前端，且其中一個扶桿支架(706)轉(zhuǎn)動安裝在相應(yīng)扶手(704)的前端，扶手桿(707)的一端鉸接在該其中一個扶桿支架(706)上，扶手桿(707)的另一端可拆卸固定在另一個扶桿支架(706)上。
7.如權(quán)利要求2或3所述的多姿態(tài)下肢康健訓(xùn)練椅，其特征在于：所述坐墊結(jié)構(gòu)的底部設(shè)有連接件(80)，所述連接件(80)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸(804)，所述下肢康健訓(xùn)練器固定在轉(zhuǎn)軸(804)上。
8.如權(quán)利要求7所述的多姿態(tài)下肢康健訓(xùn)練椅，其特征在于：還包括用于控制轉(zhuǎn)軸(804)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括主動齒輪(901)，用于帶動主動齒輪(901)轉(zhuǎn)動的電機(jī)，以及固定在轉(zhuǎn)軸(804)上的從動齒輪(902)，所述主動齒輪(901)與從動齒輪(902)相互嚙合。
9.如權(quán)利要求1或2所述的多姿態(tài)下肢康健訓(xùn)練椅，其特征在于：所述三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括前端板(001)、后端板(002)以及連接在前端板(001)與后端板(002)之間的三根直線推桿(003)，各直線推桿(003)的一端通過球鉸鏈與后端板(002)鉸接，另一端通過平鉸鏈與前端板(001)板面上的凸臺鉸接；三根直線推桿(003)在圓周方向上呈120°間隔分布。
10.如權(quán)利要求1或2所述的多姿態(tài)下肢康健訓(xùn)練椅，其特征在于：所述小腿運(yùn)動機(jī)構(gòu)(20)包括連接塊(201)、支撐桿(202)和推動伸縮桿(203)，所述支撐桿(202)和推動伸縮桿(203)的一端分別鉸接在連接塊(201)上，所述推動伸縮桿(203)的另一端鉸接在支撐桿(202)的中部。