1.一種醫(yī)療搬運機(jī)器人，其特征在于，包括托盤(1)、升降機(jī)構(gòu)(2)、控制器(3)、底盤(4)、遙控器(5)、蓄電池(6)，托盤(1)安裝在升降機(jī)構(gòu)(2)的頂端，升降機(jī)構(gòu)(2)、控制器(3)和蓄電池(6)安裝在底盤(4)的支架上，遙控器(5)采用無線遙控方式。
2.如權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療搬運機(jī)器人，其特征在于，所述托盤(1)包括托板(101)、側(cè)擋板(102)、后擋板(103)、傳送電機(jī)(104)、傳動軸(105)、安全帶鎖扣(106)、安全帶(107)、傳送帶(108)、貼近傳感器(109)、傳動軸架(110)、底護(hù)板(111)、護(hù)板支架(112)、滾軸(113)、到位傳感器(114)；
所述托板(101)、側(cè)擋板(102)、后擋板(103)組成框架結(jié)構(gòu)，傳動軸(105)由傳動軸架(110)和傳送電機(jī)(104)一起固定在后擋板(103)上，傳送帶(108)圍繞托板(101)安裝在傳動軸(105)和滾軸(113)上，由傳送電機(jī)(104)驅(qū)動；
所述貼近傳感器(109)固定在側(cè)擋板(102)上，底護(hù)板(111)通過護(hù)板支架(112)安裝在托板(101)下面并保護(hù)傳送帶(108)，到位傳感器(114)安裝在后擋板(103)內(nèi)側(cè)，安全帶(107)安裝在托板(101)和后擋板(103)上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療搬運機(jī)器人，其特征在于，所述底盤(4)包括橫梁(401)、左縱梁(402)、右縱梁(403)、驅(qū)動電機(jī)(404)、麥克納姆輪(405)、控制器安裝支架(406)；
所述橫梁(401)和左縱梁(402)及右縱梁(403)連接成U型結(jié)構(gòu)，麥克納姆輪(405)分別安裝在左縱梁(402)和右縱梁(403)的端部，每個麥克納姆輪(405)的驅(qū)動電機(jī)(404)單獨控制，控制器安裝支架(406)安裝在橫梁(401)上。
4.如權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療搬運機(jī)器人，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(2)包括左支柱(201)、右支柱(202)、左外側(cè)電推桿(203)、右外側(cè)電推桿(204),左滑軌(205)、右滑軌(206)、左支桿(207)、右支桿(208)、左內(nèi)側(cè)電推桿(209)、右內(nèi)側(cè)電推桿(210)；
所述左支柱(201)和右支柱(202)安裝在底盤(4)的橫梁(401)上，左外側(cè)電推桿(203)和右外側(cè)電推桿(204)分別安裝在左支柱(201)和右支柱(202)中，左外側(cè)電推桿(203)和右外側(cè)電推桿(204)的頂部分別與左滑軌(205)和右滑軌(206)相連接,控制滑軌分別在各自支柱上滑動，左滑軌(205)和右滑軌(206)內(nèi)側(cè)底部分別與左內(nèi)側(cè)電推桿(209)，右內(nèi)側(cè)電推桿(210)相連接，頂部分別與左支桿(207)，右支桿(208)相連接，使支桿分別沿各自滑軌內(nèi)側(cè)滑動。
5.如權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療搬運機(jī)器人，其特征在于，所述托盤(1)的底護(hù)板(111)前端向上彎曲，上邊沿與滾軸(113)軸線平齊，底護(hù)板(111)的寬度能夠覆蓋傳送帶(108)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療搬運機(jī)器人，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(2)的左滑軌(205)和右滑軌(206)為雙面滑軌。