本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種切割閉合器仿生防滑夾頭。

背景技術(shù)：

隨著醫(yī)學(xué)的發(fā)展和產(chǎn)品研發(fā)，越來越多功能的縫釘類產(chǎn)品應(yīng)用于臨床，在外科手術(shù)中，醫(yī)用閉合器已成為人體組織縫合過程中的必不可少的輔助醫(yī)療器械。特別是在操作空間有限的腔鏡下手術(shù)中，腔鏡下切割閉合器的用途比較廣，且具有手術(shù)中出血較少、手術(shù)時(shí)間較短、可減少手工操作誤差、縫釘均勻、避免感染、術(shù)后功能恢復(fù)快等諸多優(yōu)點(diǎn)。

現(xiàn)有的腸道吻合器仿生夾頭，采用的是剪刀式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，吻合器夾頭釘匣、抵釘板表面平直；使用時(shí)，夾頭的釘匣延軸線方向后移動(dòng)，帶動(dòng)抵釘板沿鉸接軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，抵釘板將腸道壓至釘匣上；在使用這種夾頭夾腸道時(shí)，抵釘板會(huì)對(duì)腸道施加的力是垂直于抵釘板的，這樣就會(huì)產(chǎn)生垂直于釘匣的壓力和平行于釘匣的推力兩個(gè)分力，平行于釘匣的推力會(huì)將腸道向前推，釘匣和抵釘板表面不能阻擋腸道外移，造成夾不住，或者只夾住一部分的情況出現(xiàn)；向后移動(dòng)的釘匣會(huì)將腸道向后拉，兩者構(gòu)成對(duì)腸道搓的動(dòng)作，腸道還會(huì)發(fā)生滾動(dòng)；腸道表面的體液還有一定的潤滑作用，這就使得腸道更容易滾出或滑出夾頭。解決這個(gè)問題一種方法是增加釘匣、抵釘板與腸道表面的摩擦系數(shù)來增加摩擦力，或增加對(duì)組織的壓榨力來增大表面摩擦力，但仍無法減小抵釘板對(duì)腸道的推力；增加釘匣、抵釘板與腸道表面的摩擦系數(shù)一般通過在其表面做出均勻細(xì)小的凹槽來實(shí)現(xiàn)，這樣的夾頭即使夾住了腸道，腸道也會(huì)在后續(xù)的操作中滑出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有的吻合器夾持濕滑組織不可靠，易滑動(dòng)、脫落的問題，而提供一種切割閉合器仿生防滑夾頭。

切割閉合器仿生防滑夾頭，它包括：上夾板1、下夾板3、釘匣槽33、釘匣2；

所述的上夾板1為弧形柱，一端設(shè)有軸13，下部設(shè)有抵釘板，抵釘板設(shè)有走刀軌道14；

下夾板3為U型，一端設(shè)有斜孔31，與軸13鉸接；釘匣槽33設(shè)在下夾板3內(nèi)，釘匣2設(shè)有走刀槽21；

所述的上夾板1的兩側(cè)還設(shè)有弧形波浪唇11，所述的弧形波浪唇11在上夾板1的弧線上，

所述的波浪唇11波峰的高度大于夾持物厚度的1/3；所述的夾持物厚度是在一定壓榨力下夾持后夾持物的厚度；

所述的波浪唇11波峰的高度為夾持物厚度的1/2-2/2。

所述的波浪唇11波峰的高度從軸13到上夾板1中部逐漸增大，從上夾板1中部到上夾板1頂端逐漸減小；

所述的釘匣槽33兩側(cè)設(shè)有波浪形凹槽32；波浪形凹槽32與弧形波浪唇11相對(duì)應(yīng)；

上夾板1與下夾板3閉合時(shí)，波浪形凹槽32與弧形波浪唇11之間的間隙大于或等于抵釘板與釘匣2之間間隙。

切割閉合器仿生防滑夾頭吻合器仿生夾頭，包括：上夾板1、釘匣2、下夾板3、釘匣槽33、切刀；

所述的上夾板1為弧形柱，一端設(shè)有軸13，下部設(shè)有抵釘板，抵釘板設(shè)有走刀軌道14；

下夾板3為U型，一端設(shè)有斜孔31，與軸13鉸接；釘匣槽33設(shè)在下夾板3內(nèi)，釘匣2設(shè)有走刀槽21；

軌道14兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的圓弧凸起12，高度為夾持物厚度的1/3-1/2,相互對(duì)稱的兩個(gè)圓弧凸起12之間為切刀通道，所述的釘匣2的走刀槽21兩側(cè)設(shè)有與圓弧凸起12相對(duì)應(yīng)的圓弧凹槽22，其間隙為夾持物厚度的1/3-1/2；

所述圓弧凸起12中間高兩邊低的排列形式，即中間的圓弧凸起12最高，兩側(cè)圓弧凸起12高度逐漸減小。

所述的上夾板1、釘匣2、弧形波浪唇11中與夾持物的接觸面，為防滑表面4包括基體6、六棱柱41和六棱柱41周圍形成的溝槽42；

所述的六棱柱41截面縱軸長2μm-4mm，各相鄰邊角度分別為30-179度，溝槽深為1.2μm-0.9mm、寬分別約為0.4μm-0.9mm。

本實(shí)用新型提供了切割閉合器仿生防滑夾頭，它包括：上夾板1、下夾板3、釘匣槽33、釘匣2；所述的上夾板1為弧形柱，一端設(shè)有軸13，下部設(shè)有抵釘板，抵釘板設(shè)有走刀軌道14；下夾板3為U型，一端設(shè)有斜孔31，與軸13鉸接；釘匣槽33設(shè)在下夾板3內(nèi)，釘匣2設(shè)有走刀槽21；所述的上夾板1的兩側(cè)還設(shè)有弧形波浪唇11，所述的弧形波浪唇11在上夾板1的弧線上，所述的釘匣槽33兩側(cè)設(shè)有波浪形凹槽32；波浪形凹槽32與弧形波浪唇11相對(duì)應(yīng)；軌道14兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的圓弧凸起12。弧形波浪唇在下夾板兩側(cè)向下擠壓，呈上、下切齒嚙合狀態(tài)，使夾持物向下翻轉(zhuǎn)，上夾板與釘匣之間的夾持物更加平整，同時(shí)弧形波浪唇與波浪形凹槽配合，使夾持物兩側(cè)夾持成波浪形，增加了夾持面積，同時(shí)通過改變壓力作用方向，使壓力在夾持物滑動(dòng)方向有分量，這樣不僅以摩擦力阻止夾持物滑動(dòng)，并增加了壓力阻止夾持物滑動(dòng)，對(duì)于柔軟濕滑物體很顯然壓力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于摩擦力，解決了柔軟濕滑物體夾持力（壓榨力）小易滑動(dòng)，而夾持力（壓榨力）大更容易滑動(dòng)的問題。采用防滑表面增加了表面摩擦力。夾持更牢靠。波浪唇11波峰的高度大于夾持物厚度的1/2，使夾持物足以改變形狀。波浪唇11波峰的高度從軸13到上夾板1中部逐漸增大，可以盡量減小剪切夾持角度，改變?cè)瓉韽暮笙蚯耙来螉A持，以達(dá)到夾持物后半部同時(shí)受到夾持。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型切割閉合器仿生防滑夾頭立體圖；

圖2為本實(shí)用新型切割閉合器仿生防滑夾頭上夾板立體圖；

圖3為本實(shí)用新型切割閉合器仿生防滑夾頭釘匣立體圖；

圖4為本實(shí)用新型切割閉合器仿生防滑夾頭下夾板立體圖；

圖5-6為本實(shí)用新型切割閉合器仿生防滑夾頭夾緊過程示意圖；

圖7為本實(shí)用新型切割閉合器仿生防滑夾頭夾緊腸道后主視圖；

圖8為本實(shí)用新型切割閉合器仿生防滑夾頭夾緊腸道后局部剖視圖；

圖9為本實(shí)用新型切割閉合器仿生防滑夾頭夾緊腸道后A-A剖視圖；

圖10為本實(shí)用新型切割閉合器仿生防滑夾頭夾緊腸道后B-B剖視圖；

圖11為本實(shí)用新型切割閉合器仿生防滑夾頭防滑表面立體圖；

圖12為本實(shí)用新型切割閉合器仿生防滑夾頭密排六棱柱結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

請(qǐng)參見圖1-3、9，切割閉合器仿生防滑夾頭，包括：上夾板1、下夾板3、釘匣槽33、釘匣2、切刀；

所述的上夾板1為弧形柱，一端設(shè)有軸13，下部設(shè)有抵釘板，抵釘板設(shè)有走刀軌道14；

下夾板3為U型，一端設(shè)有斜孔31，與軸13鉸接；釘匣槽33設(shè)在下夾板3內(nèi)，釘匣2設(shè)有走刀槽21；

軌道14兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的圓弧凸起12，高度為夾持物厚度的1/3-1/2,相互對(duì)稱的兩個(gè)圓弧凸起12之間為切刀通道，所述的釘匣2的走刀槽21兩側(cè)設(shè)有與圓弧凸起12相對(duì)應(yīng)的圓弧凹槽22，其間隙為夾持物厚度的1/3-1/2；

所述圓弧凸起12中間高兩邊低的排列形式，即中間的圓弧凸起12最高，兩側(cè)圓弧凸起12高度逐漸減小。

圓弧凸起12與圓弧凹槽22的間隙為夾持物厚度的1/3-1/2，會(huì)給夾持物帶來損傷，但該部位為切割部，不影響閉合效果。

實(shí)施例2

請(qǐng)參見圖1-10，切割閉合器仿生防滑夾頭，包括：上夾板1、下夾板3、釘匣槽33、釘匣2；

所述的上夾板1為弧形柱，一端設(shè)有軸13，下部設(shè)有抵釘板，抵釘板設(shè)有走刀軌道14；

下夾板3為U型，一端設(shè)有斜孔31，與軸13鉸接；釘匣槽33設(shè)在下夾板3內(nèi)，釘匣槽33設(shè)有走刀槽21；

所述的上夾板1的兩側(cè)還設(shè)有弧形波浪唇11，所述的弧形波浪唇11在上夾板1的弧線上，

波浪唇11波峰的高度為夾持物厚度的1/3-2/2之間；所述的夾持物厚度是在一定壓榨力下夾持后夾持物的厚度；

所述的波浪唇11波峰的高度從軸13到上夾板1中部逐漸增大，從上夾板1中部到上夾板1頂端逐漸減小；

所述的釘匣槽33兩側(cè)設(shè)有波浪形凹槽32；波浪形凹槽32與弧形波浪唇11相對(duì)應(yīng)，并呈上、下切齒嚙合狀態(tài)；

上夾板1與下夾板3閉合時(shí)，波浪形凹槽32與弧形波浪唇11之間的間隙大于或等于抵釘板與釘匣2之間間隙；

波浪形凹槽32與弧形波浪唇11之間的壓榨力，小于或等于抵釘板與釘匣2之間的壓榨力。

使用時(shí)，上夾板1沿軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，上夾板1張開，將被處理腸道置于上夾板1、下夾板3之間，并盡量靠近軸13一側(cè),上夾板1閉合，將腸道擠壓夾緊；上夾板1閉合時(shí)，上夾板1兩側(cè)的波浪凸起11和中部的圓弧凸起12先接觸腸道，上夾板1將腸道向外側(cè)擠推，此時(shí)腸道受到垂直于釘匣2的支持力和垂直于上夾板1的壓力，且兩個(gè)力存在夾角，上夾板1的壓力存在平行于釘匣2的推力；當(dāng)腸道被擠推至波浪凸起11和圓弧凸起12的中間部位的過程中，釘匣2的支持力和垂直于上夾板1的壓力的夾角逐漸減小，當(dāng)上夾板1波浪凸起11和/或圓弧凸起12的最大凸起接觸到腸道時(shí)，上夾板1對(duì)腸道的壓力與釘匣2的支持力的夾角為0，即上夾板1與腸道截面的上頂點(diǎn)接觸，此時(shí)腸道受到兩個(gè)共線且方向相反的力作用，上夾板1對(duì)腸道的推力為0，腸道不會(huì)滑出夾頭，腸道開始變形，柔軟的腸道逐漸與上夾板1上的凸起貼合，上夾板逐漸下壓，沿腸道的徑向方向，腸道由波浪凸起11和/或圓弧凸起12的最大凸起向兩側(cè)延展；沿腸道的軸向方向，波浪凸起11和圓弧凸起12首先將腸道壓至釘匣上表面，上壓板繼續(xù)下壓，將波浪凸起11和圓弧凸起12處的腸道壓至波浪形凹槽32和圓弧凹槽22里，將腸道壓平繃緊。

實(shí)施例3

參見圖11，切割閉合器仿生防滑夾頭，實(shí)施例1-2所述的切割閉合器仿生防滑夾頭，其中的上夾板1、釘匣2、弧形波浪唇11中與夾持物接觸的接觸面，為防滑表面4包括基體6、六棱柱41和六棱柱41周圍形成的溝槽42；

所述的六棱柱41為密排六棱柱結(jié)構(gòu)；六棱柱41截面縱軸長2μm-4mm，各相鄰邊角度分別為30-179度，溝槽深為1.2μm-0.9mm、寬分別約為0.4μm-0.9mm；

所述的防滑表面4的基體6為陶瓷或高分子聚合物，經(jīng)過化學(xué)腐蝕、納米壓印、激光雕刻和3D打印方法制成密排六棱柱結(jié)構(gòu)，在貼附到夾板1、釘匣2、弧形波浪唇11中接觸夾持物的接觸面上。