本實用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別是一種可抓取超聲探頭的機(jī)械手。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的超聲檢查技術(shù)都需要醫(yī)生手持超聲探頭在病人的身上做超聲波檢查，因為國內(nèi)超聲醫(yī)生的工作量很大，導(dǎo)致超聲醫(yī)生大部分患有肩周炎等職業(yè)病，針對以上超聲檢查以上明顯的不足，我們開發(fā)了超聲檢查機(jī)械手，醫(yī)生只需要通過操控機(jī)械手就可以做超聲檢查，緩解醫(yī)生工作強(qiáng)度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種可抓取超聲探頭的機(jī)械手，以解決現(xiàn)有超聲檢查手動診斷，給醫(yī)生身體帶來不便的缺點(diǎn)。

本實用新型所采用的具體技術(shù)方案為：

一種可抓取超聲探頭的機(jī)械手，包括底座、支架和動作機(jī)構(gòu)，所述支架包括立桿與橫梁，所述立桿與底座固定連接，所述橫梁固定在立桿頂端，橫梁與動作機(jī)構(gòu)通過一連桿連接，所述連桿可上下伸縮移動，所述動作機(jī)構(gòu)包括主動拉伸手柄、從動拉伸手柄和控制器，所述連桿一端與橫梁固定連接，連桿另一端與主動拉伸手柄、從動拉伸手柄和控制器連接，在連桿端部設(shè)有一凹槽，該凹槽用于放置超聲探頭。

進(jìn)一步的，所述控制器與外界的超聲儀器電連接。

進(jìn)一步的，所述主動拉伸手柄為環(huán)形機(jī)械臂，所述主動拉伸手柄一端與控制器連接，主動拉伸手柄另一端與從動拉伸手柄連接。

進(jìn)一步的，所述從動拉伸手柄為環(huán)形機(jī)械臂，所述從動拉伸手柄一端與控制器連接，從動拉伸手柄另一端與主動拉伸手柄連接。

更進(jìn)一步的，所述凹槽大小可調(diào)節(jié)，能根據(jù)需要更換不同型號的超聲探頭。

本實用新型所帶來的有益技術(shù)效果為：在于消除超聲檢查給醫(yī)生帶來的肩周炎的職業(yè)病，由于采取機(jī)械手抓取超聲探頭的方式，解放了超聲醫(yī)生的雙肩，長時間高強(qiáng)度的檢查也不會受到肩周炎的困擾，同時也為本身患有嚴(yán)重肩周炎的超聲醫(yī)生提供了便利。

附圖說明

圖1：本實用新型可抓取超聲探頭具體實施例子中機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進(jìn)一步的說明，但不應(yīng)以此來限制本實用新型的保護(hù)范圍。

為了方便說明并且理解本實用新型的技術(shù)方案，以下說明所使用的方位詞均以附圖所展示的方位為準(zhǔn)。

實施例一

如圖1所示，一種可抓取超聲探頭的機(jī)械手，包括底座15、支架和動作機(jī)構(gòu)，其中支架包括立桿6與橫梁7，立桿6與底座15固定連接，橫梁7通過螺釘8固定在立桿6頂端，橫梁7與動作機(jī)構(gòu)通過一連桿10連接，該連桿10可上下伸縮移動，根據(jù)檢查需要調(diào)節(jié)機(jī)械手高度，其中動作機(jī)構(gòu)包括主動拉伸手柄14、從動拉伸手柄12和控制器11，該連桿10一端與橫梁7固定連接，連桿10另一端與主動拉伸手柄14、從動拉伸手柄12和控制器11連接，在連桿10端部設(shè)有一凹槽，該凹槽用于放置超聲探頭13，控制器10與外界的超聲儀器1通過導(dǎo)線9電連接。外界的超聲儀器1包括顯示屏2、指示燈3、語音裝置4和鼠標(biāo)5，指示燈3和語音裝置4位于顯示屏2上，顯示屏2與鼠標(biāo)5連接。

其中主動拉伸手柄14為環(huán)形機(jī)械臂，主動拉伸手柄14一端與控制器11連接，主動拉伸手柄14另一端與從動拉伸手柄12連接；從動拉伸手柄12為環(huán)形機(jī)械臂，從動拉伸手柄12一端與控制器11連接，從動拉伸手柄12另一端與主動拉伸手柄14連接，其中凹槽大小可調(diào)節(jié)，能根據(jù)需要更換不同型號的超聲探頭13。

該可抓取超聲探頭的機(jī)械手的工作原理為：病人平躺在床墊16上，在凹槽中放入合適大小的超聲探頭13，通過超聲儀器1發(fā)送命令給控制器11調(diào)節(jié)機(jī)械手高度到合適位置，醫(yī)生用手握住通過主動拉伸手柄14將超聲探頭在病人身上移動進(jìn)行檢查，在超聲儀器1上獲取圖像信息，檢查完畢后，通過控制器10將機(jī)械手移除到旁邊，病人起身離開。

該可抓取超聲探頭的機(jī)械手消除超聲檢查給醫(yī)生帶來的肩周炎的職業(yè)病，具有很大的應(yīng)用前景。

本申請中所述的“內(nèi)、外”的含義指的是相對于設(shè)備本身而言，指向設(shè)備內(nèi)部的方向為內(nèi)，反之為外。

本申請中所述的“連接”的含義可以是部件之間的直接連接也可以是部件間通過其它部件的間接連接。

根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本實用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。