本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別是一種遠(yuǎn)程超聲輔助檢查系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的超聲檢查技術(shù)都需要醫(yī)生手持超聲探頭在病人的身上做超聲波檢查，因?yàn)閲鴥?nèi)超聲醫(yī)生的工作量很大，導(dǎo)致超聲醫(yī)生大部分患有肩周炎等職業(yè)病，另外，現(xiàn)在的這種超聲檢查方法根本沒法實(shí)現(xiàn)超聲檢查的遠(yuǎn)程診斷。針對以上超聲檢查明顯的不足，我們開發(fā)了超聲檢查機(jī)器人系統(tǒng)，醫(yī)生只需要通過鼠標(biāo)就可以控制機(jī)器手來做超聲檢查，緩解醫(yī)生工作強(qiáng)度，而且為遠(yuǎn)程診斷成為可能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種遠(yuǎn)程超聲輔助檢查系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有超聲診斷儀不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程檢查，人工操控的缺點(diǎn)。

本實(shí)用新型所采用的具體技術(shù)方案為：

一種遠(yuǎn)程超聲輔助檢查系統(tǒng)，包括主機(jī)、顯示屏、鼠標(biāo)、超聲探頭和機(jī)械手；

所述主機(jī)內(nèi)部包括控制機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的控制器，超聲探頭與機(jī)械手連接，機(jī)械手在控制器的控制下抓取超聲探頭移動(dòng)；

所述主機(jī)內(nèi)部還設(shè)有無線網(wǎng)絡(luò)模塊，所述控制器與無線網(wǎng)絡(luò)模塊連接，所述主機(jī)與顯示屏和鼠標(biāo)連接。

進(jìn)一步的，所述無線網(wǎng)絡(luò)模塊為WLAN無線模塊或藍(lán)牙模塊。

進(jìn)一步的，所述超聲探頭內(nèi)部設(shè)有感應(yīng)裝置，感應(yīng)裝置與控制器電連接。

進(jìn)一步的，所述顯示屏上還設(shè)有雙向視頻模塊和雙向語音模塊，所述主機(jī)分別與雙向視頻模塊和雙向語音模塊電連接。

更進(jìn)一步的，所述顯示屏為液晶顯示屏。

本實(shí)用新型所帶來的有益技術(shù)效果為：在于消除超聲檢查給醫(yī)生帶來的肩周炎的職業(yè)病，以及為遠(yuǎn)程超聲檢查提供了解決方案；由于采取機(jī)械手去抓超聲探頭的方式，解放了超聲醫(yī)生的雙肩，長時(shí)間高強(qiáng)度的檢查也不會受到肩周炎的困擾，同時(shí)也為本身患有嚴(yán)重肩周炎的超聲醫(yī)生提供了左手操作的便利性，不用練習(xí)和學(xué)習(xí)；其次，機(jī)械手/雙向視頻模塊/雙向語音模塊的系統(tǒng)，使得遠(yuǎn)程超聲檢查診斷成為可能，遠(yuǎn)處的專家可以通過系統(tǒng)的控制器來控制超聲探頭的部位和力度及角度，還可以通過雙向視頻模塊分別看到病人的整體情況以及超聲探頭部位的細(xì)節(jié)情況，并能通過雙向語音模塊和病人進(jìn)行溝通。

附圖說明

圖1：本實(shí)用新型遠(yuǎn)程超聲輔助檢查系統(tǒng)的功能模塊連接示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明，但不應(yīng)以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

為了方便說明并且理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，以下說明所使用的方位詞均以附圖所展示的方位為準(zhǔn)。

實(shí)施例一

如圖1所示，一種遠(yuǎn)程超聲輔助檢查系統(tǒng)，包括主機(jī)、顯示屏、鼠標(biāo)、超聲探頭和機(jī)械手，主機(jī)內(nèi)部包括控制機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的控制器，超聲探頭與機(jī)械手連接，機(jī)械手在控制器的控制下抓取超聲探頭移動(dòng)，主機(jī)內(nèi)部還設(shè)有無線網(wǎng)絡(luò)模塊，控制器與無線網(wǎng)絡(luò)模塊連接，主機(jī)與顯示屏和鼠標(biāo)連接。

該無線網(wǎng)絡(luò)模塊為WLAN無線模塊或藍(lán)牙模塊；超聲探頭內(nèi)部設(shè)有感應(yīng)裝置，感應(yīng)裝置與控制器電連接；顯示屏上還設(shè)有雙向視頻模塊和雙向語音模塊，主機(jī)分別與雙向視頻模塊和雙向語音模塊電連接，顯示屏為液晶顯示屏。

控制器由檢查醫(yī)生通過鼠標(biāo)操作，來控制超聲探頭在人體的檢查部位以及壓迫的力度，機(jī)械手由控制器來驅(qū)動(dòng)，把超聲探頭擺放到病人的身體部位，通過感應(yīng)裝置產(chǎn)生相應(yīng)的壓力，針對不同的超聲探頭，匹配不同的抓取方式，無線網(wǎng)絡(luò)模塊主要是為不在病人身邊的操作醫(yī)生提供病人的整體視頻以及超聲探頭檢查部位的實(shí)時(shí)視頻，并可實(shí)現(xiàn)雙向的語音溝通。

本申請中所述的“內(nèi)、外”的含義指的是相對于設(shè)備本身而言，指向設(shè)備內(nèi)部的方向?yàn)閮?nèi)，反之為外。

本申請中所述的“連接”的含義可以是部件之間的直接連接也可以是部件間通過其它部件的間接連接。

根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。