本公開涉及手術(shù)裝置。更具體地，本公開涉及用于執(zhí)行手術(shù)程序的手持式機電手術(shù)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
通常，手持式機電手術(shù)系統(tǒng)包括可重復(fù)使用的動力手柄組件及一次性端部執(zhí)行器等，一次性端部執(zhí)行器等在使用之前選擇性地連接到動力手柄組件，并且然后在使用后從動力手柄組件斷開從而被處理或在一些情況下被滅菌以重復(fù)使用。動力手柄組件可以包括無菌外殼殼體和可選擇性地裝載到外殼殼體中的動力單元(power-pack)。
為了維持手術(shù)室中的無菌環(huán)境，需要一種在動力單元和手術(shù)室之間結(jié)合有改進的密封件的外殼殼體。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
根據(jù)本公開的一個方案，構(gòu)造為選擇性地與手術(shù)配件連接的手持式機電手術(shù)裝置包括動力單元，外殼殼體和墊圈。所述動力單元構(gòu)造為選擇性地控制手術(shù)配件。所述外殼殼體包括遠側(cè)半部和近側(cè)半部，所述遠側(cè)半部和所述近側(cè)半部一起限定空腔，所述空腔構(gòu)造為選擇性地將大體上整個動力單元包封在其中。所述墊圈位于所述外殼殼體的所述遠側(cè)半部和所述近側(cè)半部之間，所述墊圈構(gòu)造為形成密封件，從而在所述動力單元和外部環(huán)境之間設(shè)置無菌屏障。
所述遠側(cè)半部可以包括近側(cè)朝向邊緣，并且所述近側(cè)半部可以包括遠側(cè)朝向邊緣。在第一位置中，所述近側(cè)朝向邊緣和所述遠側(cè)朝向邊緣被隔開，并且在第二位置中，所述近側(cè)朝向邊緣和所述遠側(cè)朝向邊緣被接近，從而限定它們之間的交接面。所述墊圈可以布置在限定于所述外殼殼體的所述近側(cè)半部的所述遠側(cè)朝向邊緣和所述外殼殼體的所述遠側(cè)半部的所述近側(cè)朝向邊緣之間的交接面處。
所述外殼殼體的所述遠側(cè)半部的所述近側(cè)朝向邊緣可以限定凹槽，所述凹槽構(gòu)造為容納所述墊圈。所述近側(cè)半部的所述遠側(cè)朝向邊緣可以限定突起，所述突起構(gòu)造為接合所述墊圈，使得在所述第二位置，當(dāng)所述近側(cè)半部和所述遠側(cè)半部接近時所述墊圈的至少一部分嵌套在限定于所述遠側(cè)半部中的所述凹槽中。
所述墊圈可以包括加強構(gòu)件，所述加強構(gòu)件構(gòu)造為加強所述遠側(cè)半部和所述近側(cè)半部之間的所述密封件。所述加強構(gòu)件可以構(gòu)造為當(dāng)所述近側(cè)半部和所述遠側(cè)半部接近時嵌套在限定于所述外殼殼體的遠側(cè)半部中的所述凹槽中。
機電手術(shù)裝置可以設(shè)置有可定位在所述外殼殼體的所述近側(cè)半部的所述遠側(cè)朝向邊緣上的插入引導(dǎo)件。所述插入引導(dǎo)件構(gòu)造為當(dāng)所述動力單元被插入所述外殼殼體的所述空腔中時，將所述外殼殼體的外表面與所述動力單元隔離。所述插入引導(dǎo)件可以包括限定軌道的主體，所述軌道構(gòu)造為接合所述外殼的所述近側(cè)半部的所述遠側(cè)朝向邊緣。所述墊圈可以定位在所述插入引導(dǎo)件的所述軌道中，使得當(dāng)所述插入引導(dǎo)件布置在所述外殼殼體的所述近側(cè)半部的所述遠側(cè)朝向邊緣上時，所述墊圈布置在所述外殼殼體的所述近側(cè)半部的所述遠側(cè)朝向邊緣上。所述插入引導(dǎo)件可以包括機械釋放件，所述機械釋放件構(gòu)造為從所述軌道釋放所述墊圈。
根據(jù)本公開的一個方案，一種組裝手持式機電手術(shù)裝置的方法包括：設(shè)置包括外殼殼體的手持式機電手術(shù)裝置，將墊圈安裝在所述外殼殼體上，將所述動力單元插入所述外殼殼體的容納腔中，同時保持所述外殼殼體的無菌性，以及閉合所述外殼殼體以將所述動力單元包封在所述外殼殼體內(nèi)。
將所述墊圈安裝到所述外殼殼體上可以包括從所述墊圈的第二側(cè)移除可移除的涂層，并且將所述墊圈的所述第二側(cè)定位在所述外殼殼體的所述近側(cè)半部上。將所述墊圈安裝到所述外殼殼體上可以進一步包括將所述墊圈插入到限定于插入引導(dǎo)件中的軌道中，所述插入引導(dǎo)件構(gòu)造為引導(dǎo)所述動力單元插入所述外殼殼體的所述容納腔中，將所述插入引導(dǎo)件定位在所述外殼殼體的所述近側(cè)半部上，使得所述墊圈位于所述外殼殼體的所述近側(cè)半部的遠側(cè)朝向邊緣上，并且從限定于所述插入引導(dǎo)件中的所述軌道釋放所述墊圈，使得當(dāng)所述插入引導(dǎo)件從所述外殼殼體的所述近側(cè)半部移除時，所述墊圈保持位于所述外殼殼體的所述近側(cè)半部的所述遠側(cè)朝向邊緣上。
根據(jù)本公開的一個方案，提供一種包括動力單元，機電手術(shù)裝置和插入引導(dǎo)件的套件。所述機電手術(shù)裝置包括具有遠側(cè)半部和近側(cè)半部的外殼殼體，所述遠側(cè)半部和所述近側(cè)半部一起限定空腔，所述空腔構(gòu)造為選擇性地將大體上整個所述動力單元包封在其中。所述插入引導(dǎo)件可定位在所述外殼殼體的所述近側(cè)半部的所述遠側(cè)朝向邊緣上，所述插入引導(dǎo)件構(gòu)造為當(dāng)所述動力單元被插入所述外殼殼體的所述空腔中時，將所述外殼殼體的外表面與所述動力單元隔離。
所述插入引導(dǎo)件可以包括限定軌道的主體，所述軌道構(gòu)造為接合所述外殼的所述近側(cè)半部的所述遠側(cè)朝向邊緣。
所述套件可以進一步包括墊圈，其中所述墊圈定位在所述插入引導(dǎo)件的所述軌道中，使得當(dāng)所述插入引導(dǎo)件布置在所述外殼殼體的所述近側(cè)半部的所述遠側(cè)朝向邊緣上時，所述墊圈布置在所述外殼殼體的所述近側(cè)半部的所述遠側(cè)朝向邊緣上。
所述插入引導(dǎo)件可以包括機械釋放件，所述機械釋放件構(gòu)造為從其中的軌道釋放所述墊圈。
附圖說明
在此參照附圖描述了本公開的實施例，其中：
圖1是根據(jù)本公開的實施例的示出了與端部執(zhí)行器的連接的機電手持式手術(shù)裝置和適配器組件的透視圖；
圖2是圖1的機電手持式手術(shù)裝置的外殼殼體的透視圖；
圖3是圖1和圖2的機電手持式手術(shù)裝置的外殼殼體的各部分分離所得的正透視圖；
圖4是限定于圖1的機電手持式手術(shù)裝置的外殼殼體中的交接面的實施例的截面圖；
圖5a是限定于機電手持式手術(shù)裝置的外殼殼體中的交接面的另一實施例的截面圖；
圖5b是限定于機電手持式手術(shù)裝置的外殼殼體中的交接面的又一實施例的截面圖；
圖5c是限定于機電手持式手術(shù)裝置的外殼殼體中的交接面的另外一實施例的截面圖；
圖5d是限定于機電手持式手術(shù)裝置的外殼殼體中的交接面的再一實施例的截面圖；
圖5e是限定于機電手持式手術(shù)裝置的外殼殼體中的交接面的另一實施例的截面圖；
圖5f是限定于機電手持式手術(shù)裝置的外殼殼體中的交接面的又一實施例的截面圖；
圖6是示出了將動力單元插入到機電式手持式手術(shù)裝置的外殼殼體中的透視圖；
圖7是示出了嵌套在手持式手術(shù)裝置的外殼殼體中的動力單元的透視圖；
圖8是示出了將墊圈插入到用于手持式外科裝置的插入引導(dǎo)件中的透視圖；
圖9是示出了嵌套到外殼殼體中的動力單元和位于限定于手持式手術(shù)裝置的外殼殼體中的交接面上的墊圈的正視圖；
圖10是根據(jù)本公開的包括根據(jù)圖1的機電手持式手術(shù)裝置，墊圈和插入引導(dǎo)件的套件；
圖11a和11b示出了根據(jù)本公開的實施例的可重復(fù)使用的手術(shù)器械模塊的透視圖；
圖12示出了根據(jù)本公開的實施例的插入到具有鉸接器械罩殼的外殼體外殼中的可重復(fù)使用的手術(shù)器械模塊；
圖13示出了根據(jù)本公開的另一實施例的插入到具有可卡扣器械罩殼的外殼體外殼中的可重復(fù)使用的手術(shù)器械模塊；并且
圖14是示出了插入外殼體外殼中的可重復(fù)使用的手術(shù)器械模塊，并顯示了繞可重復(fù)使用的手術(shù)器械模塊的驅(qū)動軸布置的密封件的放大的示意性縱向截面圖。
具體實施方式
參考附圖詳細描述本公開的手術(shù)裝置，用于手術(shù)裝置的適配器組件和/或手柄組件的實施例，其中，在每個視圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)注同一或相應(yīng)的元件。本文所用的術(shù)語“遠側(cè)”指的是適配器組件或手術(shù)裝置或其部件離用戶較遠的部分，而術(shù)語“近側(cè)”指的是適配器組件或手術(shù)裝置或其部件更靠近用戶的部分。
根據(jù)本公開的實施例的手術(shù)裝置通常標(biāo)注為100，并且其是動力手持式機機電器械的形式。動力手持式機電器械構(gòu)造為用于選擇性地將端部執(zhí)行器附接到其上。端部執(zhí)行器能夠通過動力手持式機電手術(shù)器械致動和操縱。
如圖1所示，手術(shù)裝置100構(gòu)造為用于與適配器200選擇性地連接，并且適配器200進而構(gòu)造為用于與端部執(zhí)行器或單次使用裝載單元(“sulu”)400選擇性地連接。
如圖1至圖3所示，手術(shù)裝置100包括動力單元101，其構(gòu)造為選擇性地控制端部執(zhí)行器400，以及外殼殼體10，其構(gòu)造為選擇性地容納并且大體上包封動力單元101。動力單元101包括電池，控制電路和電動機以致動端部執(zhí)行器400。對于動力單元101的部件的詳細解釋，參見于2014年10月7日提交的申請?zhí)枮?2/060,734的美國臨時專利申請，現(xiàn)在為于2015年9月24日提交的申請?zhí)枮?4/863,558的美國專利申請(現(xiàn)在為美國專利申請公開第2016/0095585號)，其全部內(nèi)容通過引用并入本文。
外殼殼體10包括遠側(cè)半部10a和近側(cè)半部10b，近側(cè)半部10b通過沿著遠側(cè)半部10a和近側(cè)半部10b的上邊緣定位的鉸鏈16可樞轉(zhuǎn)地連接到遠側(cè)半部10a。遠側(cè)半部10a和近側(cè)半部10b沿著橫穿手術(shù)裝置100的縱向軸線“x-x”的平面而被分開。
遠側(cè)半部10a包括近側(cè)朝向邊緣10d，近側(cè)半部10b包括遠側(cè)朝向邊緣10e(參見圖3)。當(dāng)遠側(cè)半部10a和近側(cè)半部10b連結(jié)時，遠側(cè)半部10a的近側(cè)朝向邊緣10d和近側(cè)半部10b的遠側(cè)朝向邊緣10e限定了沿著遠側(cè)朝向邊緣10d和遠側(cè)朝向邊緣10e的周邊的交接面11(參見圖2)。同時，遠側(cè)半部10a和近側(cè)半部10b限定了在其中的殼腔10c，動力單元101選擇性地位于殼腔10c中。
外殼殼體10還可以包括選擇性地支撐在遠側(cè)半部10a中的無菌隔板組件60。具體地，無菌隔板組件60布置在在遠端半部10a的連接部20之后并處于外殼殼體10的殼腔10c內(nèi)。
外殼殼體10的遠側(cè)半部10a和近側(cè)半部10b中的每一個包括相應(yīng)的上殼體部12a和上殼體部12b及相應(yīng)的下殼體部14a和下殼體部14b。下殼體部14a和下殼體部14b限定了用于將下殼體部14a和下殼體部14b選擇性地彼此緊固并用于將外殼殼體10保持在閉合狀態(tài)的扣合特征件(snapclosurefeature)18。
當(dāng)外殼殼體10處于閉合位置時，可以預(yù)、想的是，交接面11可以在遠側(cè)半部10a和近側(cè)半部10b之間采用密封件或墊圈，以防止不期望的材料被引入到殼腔10c中，并且進而引入到動力單元101，或防止污染物從殼腔10c逸出并且被引入到無菌手術(shù)環(huán)境中。因此，如圖4所示，在實施例中，遠側(cè)半部10a的近側(cè)朝向邊緣10d和近側(cè)半部10b的遠側(cè)朝向邊緣10e可以分別包括密封件或墊圈。
特別地，圖4示出了交接面11沿著縱向軸線“x-x”的截面，其顯示了榫舌和凹槽幾何結(jié)構(gòu)，其中近側(cè)半部10b的遠側(cè)朝向邊緣10e限定了榫舌13a，且遠側(cè)半部10a的近側(cè)朝向邊緣10d限定了被構(gòu)造和成形為容納榫舌13a的凹槽13b。盡管示出了榫舌和凹槽幾何結(jié)構(gòu)，但是可以預(yù)想的是，可以使用任何合適的密封件幾何結(jié)構(gòu)以在交接面11處設(shè)置密封件。
在實施例中，外殼殼體10的遠側(cè)半部10a和近側(cè)半部10b可以由聚碳酸酯或類似聚合物制成。在實施例中，材料可以是透明的剛性聚合物。在實施例中，外殼殼體10的遠側(cè)半部10a和近側(cè)半部10b可以包覆成型(overmolded)在基板上?？梢灶A(yù)想的是，類似于遠側(cè)半部10a和近側(cè)半部10b，如圖4中的榫舌和凹槽幾何結(jié)構(gòu)的實例所示的密封件也可以在該過程期間由聚碳酸酯或類似聚合物制成。
如圖5a至圖5f所示，還可以預(yù)想的是，外部密封件插入件或墊圈40可以與圖4所示的交接面構(gòu)造一起使用，或代替(參見圖5f)圖4所示的交接面構(gòu)造，以在動力單元101和手術(shù)室之間提供無菌屏障。在實施例中，墊圈40可以是一次性的或可重用達預(yù)定使用量，并且可包括一種或多種摻入其中的抗菌物質(zhì)。
可以預(yù)想的是，墊圈40可以構(gòu)造為壓縮到例如圖5a至圖5e所示的榫舌和凹槽幾何結(jié)構(gòu)的交接面11的幾何結(jié)構(gòu)中。為此，墊圈40可以是低粘度和低硬度的材料，以允許墊圈40與交接面11的幾何結(jié)構(gòu)相符。
墊圈40包括具有第一側(cè)41a和第二側(cè)41b的主體40a。在實施例中，第一側(cè)41a位于外殼殼體10的遠側(cè)半部10a附近，第二側(cè)41b位于外殼殼體10的近側(cè)半部10b附近。然而，在實施例中，相反的方位是可能的。為了將墊圈40緊固到交接面11，可以預(yù)想的是，第一側(cè)41a和第二側(cè)41b可以包括固定機構(gòu)，諸如例如粘合劑或任何合適的緊固件。
在實施例中，墊圈40可以包括加強構(gòu)件，諸如例如圖5c和圖5e所示的桿42。桿42可以嵌入到墊圈40的主體40a中。在實施例中，桿42可以構(gòu)造為增加墊圈40的剛性。
在實施例中，其中交接面11包括表面幾何結(jié)構(gòu)或形貌，例如如圖5c和5e所示，桿42可以構(gòu)造和定尺寸為集成到交接面11的表面幾何結(jié)構(gòu)中。例如，在圖5c和5e中，外殼殼體10的遠側(cè)半部10a的凹槽13b可以包括直徑“d1”，且桿42可以包括直徑“d2”，其中直徑“d1”等于直徑“d2”。這樣，當(dāng)遠側(cè)半部10a和近側(cè)半部10b接近時，近側(cè)半部10b的榫舌13a朝向凹槽13b推動墊圈40的桿42，使得在墊圈40的主體40a符合交接面11的周圍幾何結(jié)構(gòu)時，墊圈40的桿42可以被嵌套在凹槽13b內(nèi)。
具體參考圖5a至圖5c和圖5f，在實施例中，墊圈40可以預(yù)先形成為交接面11的幾何形狀。例如，如圖5b，圖5c和圖5f所示，墊圈40可以包括大體為h形的橫截面輪廓。可預(yù)想的是，預(yù)先形成的墊圈40可以更容易分別定位在遠側(cè)半部10a和近側(cè)半部10b的近側(cè)朝向邊緣10d或遠側(cè)朝向邊緣10e上。
在如圖5a所示的實施例中，墊圈40可以包括限定在主體40a中的減小厚度的線或穿孔線40b，使得在墊圈40定位在交接面11之后，可以沿著穿孔線40b移除墊圈40的凸緣部40c。
可預(yù)想的是，當(dāng)將墊圈40定位在遠側(cè)半部10a和近側(cè)半部10b之間的交接面11上時，可以采用各種方法和裝置。在實施例中，醫(yī)務(wù)人員，諸如例如護士可以用他們的手安裝墊圈40。為此，可預(yù)想的是，墊圈40可以包括可移除的涂層，諸如例如在墊圈40的第一側(cè)41a和第二側(cè)41b(見圖8)中的每一個上的膜44。
在操作中，在從墊圈40的側(cè)面之一(例如，從側(cè)面41b)移除膜44之后，醫(yī)務(wù)人員將側(cè)面41b抵靠外殼殼體的近側(cè)半部10b的遠側(cè)朝向邊緣10e。在動力單元101插入外殼殼體10的殼腔10c中的情況下，醫(yī)務(wù)人員然后從相對側(cè)(例如從側(cè)面41a)移除剩余的膜(未明確示出)，并且接近外殼殼體10的遠側(cè)半部10a和近側(cè)半部10b。
可替換地，如下文詳細描述的，墊圈40可以在定位在交接面11中之前結(jié)合到插入引導(dǎo)件50中。如圖6至圖8所示，構(gòu)造和成形為安置在近側(cè)半剖面10b的面向遠側(cè)邊緣10e(參見圖3)上并且完全圍繞近側(cè)半剖面10b的面向遠側(cè)邊緣10e(參見圖3)的插入引導(dǎo)件50可以設(shè)置于手術(shù)裝置100中。插入引導(dǎo)件50構(gòu)造為將動力單元101和外殼殼體10的外表面10f(見圖6和圖7)隔開，以防止動力單元101和外表面10f之間的不期望的接觸。
插入引導(dǎo)件50包括具有大體為u形的橫截面輪廓的主體部52和從主體部52的底部延伸的支座54。支座54構(gòu)造為接合外殼殼體10的相應(yīng)的遠側(cè)半部10a和近側(cè)半部10b的下殼體部14a和下殼體部14b中的每個的扣合特征件18。
在使用中，當(dāng)插入引導(dǎo)件50的主體部52安置在近側(cè)半部10b的遠側(cè)朝向邊緣10e上時，遠側(cè)半部10a的下殼體部14a的扣合特征件18接合支座54的第一端，并且近側(cè)半部10b的下殼體部14b的扣合特征件18接合支座54的第一端。
主體部52還包括在插入引導(dǎo)件50的近側(cè)朝向側(cè)58上的軌道56。軌道56構(gòu)造為接合近側(cè)半部10b的遠側(cè)朝向邊緣10e。在實施例中，如圖8所示，軌道56還可被構(gòu)造為容納墊圈40。可以預(yù)想的是，將墊圈40結(jié)合到插入引導(dǎo)件50的軌道56中可以通過限制墊圈40被醫(yī)務(wù)人員處理的時間量來簡化將墊圈40定位在交接面11中的過程以及促進墊圈40的改進的無菌性。一旦墊圈40定位在期望的位置，可以預(yù)想的是，使用機械釋放件(諸如，例如鎖定件或噴射器58(參見圖8)或通過重力)使墊圈40可以從插入引導(dǎo)件50釋放，墊圈40留在外殼殼體10的近側(cè)半部10b的遠側(cè)朝向邊緣10e上(見圖9)。
在操作中，墊圈40被壓入插入引導(dǎo)件50的軌道56中，并且將膜44從第二側(cè)41b移除。接下來，在新的和/或無菌的外殼殼體10處于打開構(gòu)造(即，遠側(cè)半部10a與近側(cè)半部10b關(guān)于鉸鏈16分離)的情況下，并且在包括墊圈40的插入引導(dǎo)件50處于與外殼殼體10的近側(cè)半部10b的遠側(cè)邊緣相抵靠的位置的情況下，動力單元101插入外殼殼體10的殼腔10c中。隨著動力單元101插入外殼殼體10的殼腔10c中，插入引導(dǎo)件50從近側(cè)半部10b移除，將墊圈40留在近側(cè)半部10b的遠側(cè)朝向邊緣10e上。去除墊圈40的第一側(cè)41a上的膜(未明確示出)，外殼殼體10的遠側(cè)半部10a繞鉸鏈16樞轉(zhuǎn)到閉合構(gòu)造。在閉合構(gòu)造中，遠側(cè)半部10a的下殼體部14a的扣合特征件18接合近側(cè)半部10b的下殼體部14b的扣合特征件18。在閉合構(gòu)造中，如圖5a至圖5f所示，墊圈40壓縮并移動以填充交接面11的幾何結(jié)構(gòu)。
在操作中，在手術(shù)程序之后，遠側(cè)半部10a的下殼體部14a的扣合特征件18與近側(cè)半部10b的下殼體部14b的扣合特征件18脫離，并且遠側(cè)半部10a繞鉸鏈16樞轉(zhuǎn)遠離近端半部10b以打開外殼殼體10。在外殼殼體10打開的情況下，動力單元101從外殼殼體10(具體地，從外殼殼體10的近端半部10b)的殼腔10c移除，并且丟棄外殼殼體10。根據(jù)所使用的墊圈40的類型，墊圈40或者與外殼殼體10一起丟棄，或者在滅菌之后重新使用。然后對動力單元101進行滅菌和清潔。動力單元101不被浸沒或滅菌。
根據(jù)本公開，還預(yù)想了可以提供如圖10所示的套件500。套件500可以包括具有外殼殼體10的遠側(cè)半部10a和近側(cè)半部10b的機電手術(shù)裝置100，無菌隔板組件60和動力單元101。套件500還可以包括墊圈40和插入引導(dǎo)件50。套件500可以進一步包括用于組裝機電手術(shù)裝置100，機電手術(shù)裝置100的使用的說明，以及構(gòu)造為保留機電手術(shù)裝置100的包裝，容器或盒子。
參考圖11a和圖11b，示出了可重復(fù)使用的手術(shù)器械模塊110的實施例，其與圖1至圖3的動力單元101具有相似之處。器械模塊110限定上器械模塊半部110a和下器械模塊半部110b，上器械模塊半部110a限定縱向軸線“b”。如下所述，器械模塊110還包括用于將多個部件結(jié)合于其中的內(nèi)殼體外殼111。
上器械模塊半部110a包括至少一個電動機140以及顯示屏160。至少一個電動機140設(shè)置在內(nèi)殼體外殼111內(nèi)。上器械模塊半部110a的遠端102構(gòu)造為容納端部執(zhí)行器組件。端部執(zhí)行器組件可以是鉗夾構(gòu)件，施夾器，血管密封裝置，圓形吻合裝置，解剖器，牽引器，切割器，抓緊器和鉆頭中的至少一個。
下器械模塊半部110b包括電池120(或能量源)和至少一個控制板130。電池120和至少一個控制板130布置在內(nèi)殼體外殼111內(nèi)。下器械模塊半部110b構(gòu)造為在手術(shù)操作期間由諸如外科醫(yī)生的使用者抓緊。另外，可以組合上器械模塊半部110a和下器械模塊半部110b以形成大體為l形或手槍式握持構(gòu)造。
至少一個控制板130一方面電連接到電池120，并且另一方面連接到至少一個電動機140。為此，在電池120的上側(cè)設(shè)置有電觸點(未示出)以與至少一個控制板130建立電連接。另外，至少一個控制板130與至少一個處理器(未示出)電通信以使電外科能量能夠在能量源(例如，電池120)和每個電動機140之間流動。
每個馬達140構(gòu)造為包括例如驅(qū)動軸142。驅(qū)動軸142限定操作旋轉(zhuǎn)軸線“b”。每個馬達140構(gòu)造為致動端部執(zhí)行器組件(未示出)的功能或操作，包括但不限于，關(guān)節(jié)式運動，旋轉(zhuǎn)，鉗夾構(gòu)件的閉合，彈出緊固件，切割等。
器械模塊110可以包括位于其近端104處的揚聲器150(參見圖11b)，其用于提供與在手術(shù)操作期間測量的組織參數(shù)和手術(shù)器械參數(shù)相關(guān)的反饋信息。揚聲器150可以用于提供聽覺反饋。聽覺反饋可以與視覺輸出結(jié)合使用或代替視覺輸出。
器械模塊110可以包括布置于其中的顯示屏160，顯示屏160顯示與在手術(shù)操作期間測量的組織參數(shù)和手術(shù)器械參數(shù)相關(guān)的信息。顯示屏160可以構(gòu)造成為外科醫(yī)生提供各種合適的輸出信息。顯示屏160可以包括數(shù)字指示器和顏色指示器中的至少一個。
器械模塊110還可以包括夾緊按鈕170和返回按鈕180。夾緊按鈕170可以構(gòu)造為將連接到器械模塊110的遠端102的端部執(zhí)行器組件(未示出)致動至第一位置。端部執(zhí)行器組件可以是用于在第一位置夾緊組織的一對鉗夾構(gòu)件。返回按鈕180可以構(gòu)造為使鉗夾構(gòu)件返回到打開的未夾緊位置(或第二位置)。
參照圖12，呈現(xiàn)了根據(jù)本公開的實施例的將可重復(fù)使用的手術(shù)器械模塊110插入具有鉸接的器械罩殼290的外殼體外殼280中的方法。
外殼體外殼280中限定了空腔282。外殼體外殼280限定上外殼體半部280a和下外殼體半部280b。上外殼半部280a限定了穿過其延伸的縱向軸線“a”。外殼體外殼280還包括經(jīng)由鉸接連接件292連接到下外殼體半部280b的器械殼罩290。如下文中所述，在器械模塊110已經(jīng)完全地插入外殼體外殼280中之后，器械外殼罩290可沿方向“c”旋轉(zhuǎn)或樞轉(zhuǎn)。根據(jù)本公開的實施例，外殼體外殼280可以沒有可移動開關(guān)。
在操作或使用中，器械模塊110以如下方式插入外殼體外殼280的空腔282中：至少一個電動機140的操作軸線“b”基本上平行于上外殼體半部280a的縱向軸線“a”。換言之，器械模塊110構(gòu)造成插入可重復(fù)使用的外殼體外殼280中，使得器械模塊110沿著至少一個電動機140的運轉(zhuǎn)軸線或者沿著縱向軸線“b”插入和取出。上器械模塊半部110a構(gòu)造成位于上外殼體半部280a之下或嵌套上外殼體半部280a，而下器械模塊半部110b構(gòu)造成位于下外殼體半部280b之下或嵌套下外殼體半部280b。一旦器械外殼110完全地插入外殼體外殼280中，器械殼罩290沿方向“c”旋轉(zhuǎn)，從而形成與外殼體外殼280的牢固密封。
在手術(shù)程序之后，打開器械殼罩290，并且將器械模塊110從外殼體外殼280的空腔282抽出或移除，使得可以根據(jù)本領(lǐng)域已知的方法和程序(例如，滅菌，高壓滅菌，蒸汽清潔，用清潔產(chǎn)品/溶劑擦拭等)來清潔外殼體外殼280和殼罩290。因此，外殼體外殼280和殼罩290可以在不損害插入其中的器械模塊110的情況下被清潔或滅菌。一旦完成清潔或滅菌，在執(zhí)行進一步的手術(shù)程序之前，器械模塊110可以被重新引入外殼體外殼280的空腔282中。
參照圖13，示出了根據(jù)本公開的另一實施例的將可重復(fù)使用的手術(shù)器械模塊110插入具有可卡扣器械罩殼390的外殼體外殼380中的方法。
外殼體外殼380限定了在其中的空腔382。外殼體外殼380限定上外殼體半部380a和下外殼體半部380b。上外殼體半部380a限定穿過其延伸的縱向軸線“d”。外殼體外殼380的下外殼體半部380b可以經(jīng)由例如包括緊固件(未示出)的可卡扣機構(gòu)連接或附接到器械殼罩390。另外，可以構(gòu)造清晰的觀察窗口385，使得其覆蓋顯示屏(例如，如上文參照圖11a和圖11b所述)。觀察窗口385被設(shè)計為用于觀察設(shè)置在其中的顯示屏，顯示屏顯示與在手術(shù)程序期間測量的組織參數(shù)和手術(shù)器械參數(shù)相關(guān)的信息。
根據(jù)本公開，可以預(yù)想的是，外殼體外殼380(以及外殼體外殼180，外殼體外殼280)可以由半透明或透明材料(諸如，例如熱塑性聚碳酸酯樹脂)制成。以此方式構(gòu)造，來自器械模塊110的顯示屏幕160的標(biāo)記等可見。還可以預(yù)想的是，外殼體外殼380的至少一部分可以是半透明的或透明的。
在操作或使用中，器械模塊110以這樣的方式插入外殼體外殼380的空腔382中：至少一個馬達140(或至少一個驅(qū)動軸142)的操作軸線“e”大體平行于上外殼體半部110a的縱向軸線“d”。換句話說，器械模塊110構(gòu)造為插入器械外殼體外殼380中，使得器械模塊110沿著至少一個馬達140的運轉(zhuǎn)軸線或沿著縱向軸線“e”插入和取出。上器械模塊半部110a構(gòu)造為位于上外殼體半部380a之下或嵌套上外殼體半部380a，而下器械模塊半部110b構(gòu)造為位于下外殼體半部380b之下或嵌套下外殼體半部380b。一旦器械外殼罩390附接到下外殼體半部380b的一部分，器械模塊110插入外殼體外殼380中，使得上外殼體半部380a和下外殼體半部380b的剩余部分沿著連接區(qū)域395鎖定或緊固或密封器械殼罩390。
在手術(shù)程序之后，將器械殼罩390從下外殼體半部380b(在連接區(qū)域395處)抽出或松開，并且將器械模塊110從外殼體外殼380的空腔382抽出或移除，使得可以根據(jù)本領(lǐng)域已知的方法和程序來清潔外殼體外殼380和殼罩390。因此，外殼體外殼380可以在不損害插入其中的器械模塊110的情況下被清潔或滅菌。一旦完成清潔或滅菌，在執(zhí)行進一步的手術(shù)程序之前，器械模塊110可以被重新引入外殼體外殼380的空腔382中。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖14，根據(jù)本公開，可以預(yù)想的是，外殼體外殼280，外殼體外殼380可以限定多個孔150，每個驅(qū)動軸142穿過孔150。密封件152設(shè)置在每個孔150中并且被支撐在其中，以便在器械模塊110插入其中/從其中縮回期間與外殼體外殼280，外殼體外殼380保持在一起。密封件152可以采用o形圈等形式，并且可以由彈性聚合材料(諸如，例如橡膠)構(gòu)造。密封件152構(gòu)造和定尺寸為在外殼體外殼280，外殼體外殼380和驅(qū)動軸142之間建立液密的密封。另外，密封件152構(gòu)造和定尺寸為允許驅(qū)動軸142旋轉(zhuǎn)。在使用中，當(dāng)殼罩290，殼罩390相對于相應(yīng)的外殼體外殼280，外殼體外殼380閉合時，大體沿著或沿方向“b”對器械模塊110施加力，從而按壓上器械模塊半部110a的遠側(cè)表面緊靠密封件152并且緊靠驅(qū)動軸142的外表面建立液密的密封。
應(yīng)當(dāng)理解，可以對上面公開的實施例進行各種修改。例如，可以使用專門的工具或軌道來代替插入引導(dǎo)件50來定位圖1至圖10的墊圈40?？梢灶A(yù)想的是，可以使用高壓滅菌器或類似裝置對專門的工具或軌道進行滅菌。
因此，上述描述不應(yīng)被解釋為限制，而僅僅是作為實施例的示例。本領(lǐng)域技術(shù)人員將想到在本公開的范圍和精神內(nèi)的其它修改。