相關(guān)申請的交叉引用
本申請要求于2015年11月6日提交的美國臨時專利申請第62/251,737號的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，上述專利的全部公開內(nèi)容通過引用并入本文。
本公開涉及一種包括手柄組件和相對于手柄組件可安裝的一次性裝載單元的手術(shù)緊固件設(shè)備。更具體地，本公開涉及具有確認(rèn)和便于多個裝載單元相對于手柄組件的適當(dāng)?shù)捻樞虬惭b的激活機構(gòu)的緊固件設(shè)備。
背景技術(shù)：
用于將緊固件或吻合釘施加到組織的手術(shù)緊固件設(shè)備是眾所周知的。這些緊固件設(shè)備包括預(yù)裝有一個或更多吻合釘并且在單次使用后可丟棄的單次使用裝置。多次使用裝置也是可用的，并且預(yù)裝有多個吻合釘。多次使用裝置在吻合釘?shù)墓?yīng)已經(jīng)耗盡或手術(shù)已經(jīng)完成之后是可丟棄的。如果在手術(shù)完成之前吻合釘?shù)墓?yīng)耗盡，則可能需要新的裝置來完成手術(shù)。對于單個手術(shù)操作使用額外裝置可能是昂貴的。
柯惠lp公司(covidien,lp)已經(jīng)多年制造并銷售具有可替換釘倉(例如multifireendogiatm30和multifireendogiatm60系統(tǒng))的吻合系統(tǒng)。這些系統(tǒng)包括機電手柄組件和手術(shù)裝載單元。裝載單元可以是單次使用裝載單元(sulu)或多次使用裝載單元(mulu)。裝載單元包括主體和末端執(zhí)行器，并且即將手術(shù)之前附接到手柄組件和/或與手柄組件相關(guān)聯(lián)的接合器組件。末端執(zhí)行器可以包括容納多個吻合釘?shù)尼攤}。在使用之后，裝載單元可以相對于接合器組件移除并且用新的裝載單元替換以執(zhí)行額外的吻合和/或切割操作。驅(qū)動組件支撐在裝載單元內(nèi)并且可與接合器組件的相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動機構(gòu)接合以控制裝載單元的操作。
盡管這些系統(tǒng)提供了顯著的臨床益處，但是仍然能夠改進(jìn)。例如，由于手柄和接合器組件是可再用的，因此希望包括如下的機構(gòu)：其便于裝載單元至接合器組件的適當(dāng)且重復(fù)的聯(lián)接，而不會使機械或電操作部件性能變差(degradation)。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
因此，本公開致力于一種手術(shù)設(shè)備，其包括：手柄；細(xì)長構(gòu)件，其聯(lián)接至所述手柄并限定縱向軸線；以及開關(guān)致動器，其安裝至所述細(xì)長構(gòu)件，并且適于相對于所述細(xì)長構(gòu)件在第一和第二縱向位置之間縱向移動。所述開關(guān)致動器包括激活連桿和聯(lián)接至所述激活連桿的開關(guān)柱塞。電開關(guān)安裝至所述細(xì)長構(gòu)件并與所述開關(guān)柱塞縱向?qū)?zhǔn)?？尚D(zhuǎn)鎖定構(gòu)件安裝至所述細(xì)長構(gòu)件并適于在解鎖狀態(tài)和鎖定狀態(tài)之間圍繞所述縱向軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動。所述可旋轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件包括致動器止動件，所述致動器止動件定尺寸為當(dāng)所述可旋轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件處于解鎖狀態(tài)時可操作地接合所述開關(guān)致動器以防止所述開關(guān)致動器從第一縱向位置向第二縱向位置的移動，并且當(dāng)所述可旋轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件向鎖定狀態(tài)旋轉(zhuǎn)時允許所述開關(guān)致動器向所述第二縱向位置的移動從而使得所述開關(guān)柱塞接觸并激活所述電開關(guān)。裝載單元能夠可釋放地聯(lián)接至所述可旋轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件并且具有定尺寸為執(zhí)行手術(shù)操作的末端執(zhí)行器。當(dāng)所述可旋轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件處于鎖定狀態(tài)時，所述裝載單元相對于所述細(xì)長構(gòu)件緊固。
在第一方案中，所述開關(guān)柱塞至少部分地支撐在限定于所述細(xì)長構(gòu)件中的對應(yīng)地定尺寸的內(nèi)凹槽內(nèi)。所述開關(guān)柱塞定尺寸為在所述開關(guān)致動器在第一縱向位置和第二縱向位置之間縱向移動期間穿過所述內(nèi)凹槽。所述細(xì)長構(gòu)件的內(nèi)凹槽可以定尺寸為在所述開關(guān)致動器在第一縱向位置和第二縱向位置之間縱向移動期間，使所述開關(guān)柱塞的橫向移動最小化。
在實施例中，所述激活連桿包括安裝突片，所述安裝突片接收在所述開關(guān)柱塞的對應(yīng)地定尺寸的開口內(nèi)以將所述激活連桿和所述開關(guān)柱塞機械地聯(lián)接。所述安裝突片可以定尺寸為在所述裝載單元相對于所述可旋轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件安裝和移除期間，允許所述激活連桿在受到橫向力時相對于所述安裝突片橫向移動。
在一個方案中，所述致動器止動件包括安裝至所述可旋轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件的外表面的桿。在實施例中，所述開關(guān)柱塞包括柱塞延伸部，所述柱塞延伸部能夠在所述開關(guān)致動器移動到所述第二縱向位置時與所述電開關(guān)接合。
在實施例中，控制器與所述電開關(guān)電通信。所述電開關(guān)向所述控制器發(fā)送至少一個電信號以指示所述裝載單元相對于所述細(xì)長構(gòu)件緊固。所述開關(guān)致動器可以通常朝向所述第二縱向位置偏置。彈簧可以與所述開關(guān)致動器接合以通常朝向所述第二縱向位置偏置所述開關(guān)致動器。所述開關(guān)可以包括外彈性保護(hù)膜。
在另一個方案中，手術(shù)設(shè)備包括手柄組件以及能夠聯(lián)接至所述手柄組件的接合器組件。所述接合器組件包括：細(xì)長構(gòu)件，其限定縱向軸線，并且具有內(nèi)凹槽；以及開關(guān)致動器。所述開關(guān)致動器包括具有安裝突片的激活連桿和具有對應(yīng)地定尺寸的開口的開關(guān)柱塞，所述開口用于接收所述安裝突片以將所述激活連桿和所述開關(guān)柱塞機械地聯(lián)接。所述開關(guān)柱塞至少部分地布置在所述細(xì)長構(gòu)件的內(nèi)凹槽內(nèi)。所述開關(guān)致動器適于相對于所述細(xì)長構(gòu)件在所述開關(guān)致動器的第一和第二縱向位置之間縱向移動，由此所述開關(guān)柱塞穿過所述細(xì)長構(gòu)件的內(nèi)凹槽。電開關(guān)安裝至所述細(xì)長構(gòu)件并與所述開關(guān)柱塞縱向?qū)?zhǔn)。可旋轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件安裝至所述細(xì)長構(gòu)件并適于在解鎖狀態(tài)和鎖定狀態(tài)之間圍繞所述縱向軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動。所述可旋轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件包括致動器止動件，所述致動器止動件定尺寸為當(dāng)所述可旋轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件處于解鎖狀態(tài)時可操作地接合所述開關(guān)致動器以防止所述開關(guān)致動器從第一縱向位置向第二縱向位置移動，并且當(dāng)所述可旋轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件旋轉(zhuǎn)至鎖定狀態(tài)時允許所述開關(guān)致動器移動至所述第二縱向位置從而使得所述開關(guān)柱塞接觸并激活所述電開關(guān)。裝載單元能夠可釋放地聯(lián)接至所述可旋轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件并且具有定尺寸為執(zhí)行手術(shù)操作的末端執(zhí)行器?？刂破靼ㄟ壿?運算法則)，所述控制器配置為當(dāng)所述可旋轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件處于與所述裝載單元相對于所述可旋轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件和所述接合器組件的緊固狀態(tài)對應(yīng)的鎖定狀態(tài)時，從所述電開關(guān)接收信號。
在實施例中，所述開關(guān)致動器的安裝突片定尺寸為在所述裝載單元相對于所述可旋轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件安裝和移除期間允許所述激活連桿在受到橫向力時相對于所述安裝突片橫向移動。在一個實施例中，所述致動器止動件包括安裝至所述可旋轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件的外表面的桿。所述細(xì)長構(gòu)件的內(nèi)凹槽可以定尺寸為在所述開關(guān)致動器在第一和第二縱向位置之間縱向移動期間，使所述開關(guān)柱塞的橫向移動最小化。所述開關(guān)柱塞可以包括柱塞延伸部，所述柱塞延伸部能夠在所述開關(guān)致動器移動到所述第二縱向位置時與所述電開關(guān)接合。
所述手術(shù)設(shè)備的激活機構(gòu)便于多個裝載單元相對于手柄和/或接合器組件在不使互連部件性能變差的情況下的適當(dāng)且重復(fù)地放置，從而延長組件的壽命和可用性并確保其適當(dāng)工作。將通過下面的描述理解本公開的其它優(yōu)點。
附圖說明
通過參考附圖將容易地理解本公開的實施例，其中：
圖1是根據(jù)本公開的原理的手術(shù)緊固件設(shè)備的分解立體圖，示出了手柄組件、接合器組件和一次性裝載單元；
圖2是接合器組件和裝載單元的立體圖，示出了用于確認(rèn)裝載單元相對于接合器組件和手柄組件的安裝的激活機構(gòu)；
圖3是激活機構(gòu)的開關(guān)柱塞的立體圖；
圖4是激活機構(gòu)的立體圖，示出了開關(guān)致動器和可旋轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件；
圖5是激活機構(gòu)的分解立體圖，示出了激活連桿和開關(guān)致動器的開關(guān)柱塞，以及可旋轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件；
圖6是示出安裝至接合器組件的裝載單元的立體圖，其中，可旋轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件處于解鎖狀態(tài)，并且開關(guān)致動器處于第一縱向位置；
圖7是圖2所示的隔離區(qū)域的放大圖，示出了接合器組件的電開關(guān)；
圖8是沿圖6的線8-8截取的剖視的立體圖，示出了安裝至接合器組件的裝載單元，其中可旋轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件處于解鎖狀態(tài)；
圖9是類似于圖6的視圖的立體圖，示出處于鎖定狀態(tài)的可旋轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件緊固了裝載單元并且處于第二縱向位置的開關(guān)致動器與開關(guān)接觸；和
圖10是沿圖9的線10-10截取的剖視圖，示出可旋轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件處于鎖定狀態(tài)。
具體實施方式
將參照附圖詳細(xì)說明本公開的手術(shù)設(shè)備以及用于所述手術(shù)設(shè)備的接合器和手柄組件的實施例，在幾幅視圖的每幅中，相同附圖標(biāo)記指代相同或?qū)?yīng)的元件。如本文所用，術(shù)語“遠(yuǎn)側(cè)”指的是手術(shù)設(shè)備或其部件的較遠(yuǎn)離用戶的部分，而術(shù)語“近側(cè)”指的是手術(shù)設(shè)備或其部件的較靠近用戶的部分。
現(xiàn)在參考附圖，其中在幾個視圖中相同的附圖標(biāo)記指示相似的部件，圖1示出了根據(jù)本公開的原理的手術(shù)緊固件設(shè)備10。手術(shù)緊固件設(shè)備10包括手柄組件100、可安裝至手柄組件100的接合器組件200以及可釋放地可聯(lián)接至接合器組件200的裝載單元300。手柄組件100可以是具有手柄框架102、至少一個致動器并且在一些實施例中為兩個或更多個致動器、以及適于控制緊固件設(shè)備10的操作的控制和/或安全開關(guān)104、106、108的任何手柄組件(可再用的或一次性的)。手柄組件100可以是動力的，例如，機電手柄，包括：電動機400；以及控制器500，其具有相關(guān)聯(lián)的邏輯、軟件或電路以控制電動機400的操作，并且繼而控制接合器組件200和裝載單元300的操作。致動器104、106、108可以與控制器500通信以控制手柄框架102內(nèi)的電動機400和各種推動器、齒輪、連接桿和/或驅(qū)動部件的操作。手柄框架102包括用于將接合器組件200機械地安裝至手柄組件100的手柄安裝件110。手柄安裝件110包括各種電路、接觸器等，以與接合器組件200的各種對應(yīng)的電部件電通信?？梢酝ㄟ^參考malinouskas等人的共同轉(zhuǎn)讓的美國專利公開第2011/0121049號或zemlok等人的美國專利公開第2013/0214025號來確定用于與緊固件設(shè)備10一起使用的合適的手柄的進(jìn)一步的細(xì)節(jié)，上述每個文獻(xiàn)的全部內(nèi)容都通過引用合并于此。
接合器組件200適于轉(zhuǎn)換手柄組件100的機械部件的諸如旋轉(zhuǎn)或直線運動的運動，以致動裝載單元300。接合器組件200包括接合器安裝件202和從接合器安裝件202延伸并限定縱向軸線“k”的細(xì)長構(gòu)件204。接合器安裝件202包括各種接觸器、開關(guān)或類似物，當(dāng)接合器安裝件202安裝至手柄安裝件110時，所述各種接觸器、開關(guān)或類似物與手柄組件100的手柄安裝件110內(nèi)的協(xié)作部件通信，以控制接合器組件200和裝載單元300的操作。細(xì)長構(gòu)件204包括在細(xì)長構(gòu)件204的近側(cè)端208和遠(yuǎn)側(cè)端210之間延伸的外管206。外管206支撐控制裝載單元300的操作的一個或更多驅(qū)動機構(gòu)。下面將討論接合器組件200的進(jìn)一步的細(xì)節(jié)。
繼續(xù)參考圖1，裝載單元300可以是適于在組織上執(zhí)行手術(shù)操作的單次使用裝載單元(sulu)。還可以想到，裝載單元300可以是適于例如用于一個或更多緊固件或吻合釘?shù)捻樞虬l(fā)射的多次使用裝載單元(mulu)。在一個實施例中，裝載單元300可以是適于在例如直線吻合操作或吻合術(shù)的連接中發(fā)射直線陣列的緊固件的sulu。根據(jù)本實施例，裝載單元300包括細(xì)長主體302和安裝在細(xì)長主體302的端部處的末端執(zhí)行器或工具組件304。細(xì)長主體302能夠相對于接合器組件200的外管206的遠(yuǎn)側(cè)端210可釋放地安裝。末端執(zhí)行器304包括砧座306和緊固件釘倉308。緊固件釘倉308容納至少一排，例如優(yōu)選為各自都布置成直線陣列的多排緊固件或吻合釘(未示出)。砧座306和緊固件釘倉308適于在打開位置(圖1)和接近位置之間的相對運動。緊固件被從緊固件釘倉308驅(qū)動通過定位在部件周圍或定位在部件之間的組織，并且由砧座306壓曲。如圖2中最佳地示出的，結(jié)合圖1，細(xì)長主體302還包括與接合器組件200機械聯(lián)接的安裝翼片312和一對直徑相對的安裝凸耳310。此外，至少一個，例如兩個電接觸器314安裝至細(xì)長主體302。接觸器314可以與存儲與裝載單元300相關(guān)的參數(shù)的存儲芯片相關(guān)聯(lián)或者相通信，其中所述參數(shù)為例如序列號、類型、尺寸、吻合釘或緊固件尺寸、長度、最大沖程數(shù)量、裝載單元的早先使用等?？梢酝ㄟ^參考zergiebel等人的、2015年9月24日提交的序列號為14/863,558的共同轉(zhuǎn)讓的美國專利申請來確定裝載單元300的進(jìn)一步的細(xì)節(jié)，上述申請的全部內(nèi)容通過引用合并于此。
現(xiàn)在參照圖2至圖6，現(xiàn)在將討論接合器組件200的激活機構(gòu)。激活機構(gòu)212向臨床醫(yī)生提供裝載單元300已經(jīng)被適當(dāng)?shù)匕惭b至接合器組件200的正反饋，并且與在裝載單元300內(nèi)相關(guān)聯(lián)的存儲器或邏輯結(jié)合，向臨床醫(yī)生提供關(guān)于裝載單元300的細(xì)節(jié)(包括類型、使用等)。激活機構(gòu)212還允許多個裝載單元300的重復(fù)安裝而不經(jīng)歷其在接合器組件200內(nèi)的機械和/或電部件的任何性能變差，從而增強接合器組件200的可用性并確保接合器組件200在經(jīng)過擴大的使用次數(shù)后的適當(dāng)工作。
激活機構(gòu)212包括安裝在細(xì)長構(gòu)件204的外管206(在圖2中示出為部分地移除)內(nèi)的開關(guān)致動器214。在一個實施例中，開關(guān)致動器214相對于細(xì)長構(gòu)件204的內(nèi)殼體216安裝，并且適于在第一和第二縱向位置之間相對于內(nèi)殼體216縱向移動。圖2示出了開關(guān)致動器214的第一或初始位置。開關(guān)致動器214包括激活連桿218和聯(lián)接至激活連桿218的開關(guān)柱塞220。激活連桿218包括：近側(cè)安裝部222，其具有縱向狹槽224；以及遠(yuǎn)側(cè)臂部226，其從近側(cè)安裝部222伸出。遠(yuǎn)側(cè)臂部226具有從其伸出的大致細(xì)長的臂末端230。遠(yuǎn)側(cè)臂部226還限定鄰近臂末端230與遠(yuǎn)側(cè)臂部226的相交處的止動表面232(圖5)。安裝突片234從激活連桿218的中間部徑向向外突出。安裝突片234限定大致矩形橫截面并且具有稍微彎曲或弓形的輪廓。
繼續(xù)參考圖2至圖6，開關(guān)柱塞220包括柱塞框架236，柱塞框架236限定貫通其的大致矩形開口238(圖3和圖5)以用于接收激活連桿218的安裝突片234。特別地，開關(guān)柱塞220的矩形開口238和安裝突片234的矩形橫截面對應(yīng)地確定尺寸，從而安裝突片234可以插在矩形開口238內(nèi)以聯(lián)接兩個部件。選擇安裝突片234和開口238之間的公差，使得安裝突片234可以能夠在當(dāng)安裝在細(xì)長構(gòu)件204內(nèi)時沿橫向于縱向軸線“k”的方向有限的滑動運動，例如，在一個實施例中，安裝突片234不直接緊固至開關(guān)柱塞220的柱塞框架236。開關(guān)柱塞220包括柱塞延伸部或突片240。開關(guān)柱塞220的柱塞框架236至少部分地接收在內(nèi)殼體216的凹槽242(圖2和圖6)內(nèi)，并且適于在開關(guān)致動器214在第一和第二縱向位置之間縱向移動期間穿過凹槽242。凹槽242對應(yīng)地定尺寸以限制開關(guān)柱塞220的橫向移動。具體地，凹槽242(圖6)的寬度“m”基本對應(yīng)于例如略大于柱塞框架236的寬度“b”。(圖3)以該尺寸，柱塞框架236在有效地穿過凹槽242的同時以基本上直線方式移動而沒有橫向移動。
如圖2和圖6中最佳地示出的，開關(guān)致動器214通常通過彈性構(gòu)件或彈簧244而被沿遠(yuǎn)側(cè)方向偏置，例如朝向第二縱向位置偏置。彈簧244在其近側(cè)端處接合細(xì)長構(gòu)件204的內(nèi)殼體216的彈簧支撐壁246，并且在其遠(yuǎn)側(cè)端處接合激活連桿218的彈簧支承表面248。彈簧支撐壁246還在激活連桿218的縱向狹槽224內(nèi)延伸，并且通過穿過縱向狹槽224而用作導(dǎo)軌，從而使開關(guān)致動器214在第一和第二縱向位置之間縱向移動期間的橫向移動最小化。
現(xiàn)在參照圖4至圖5，與圖2一起，接合器組件200的激活機構(gòu)2還包括至少部分地安裝在設(shè)置在細(xì)長構(gòu)件204的遠(yuǎn)側(cè)端210處的帽部252(圖2)內(nèi)的可旋轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件250。可旋轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件250適于相對于接合器組件200在對應(yīng)于裝載單元300的解鎖狀態(tài)(圖2)和鎖定狀態(tài)的兩個角位置之間，圍繞縱向軸線“k”旋轉(zhuǎn)?？尚D(zhuǎn)鎖定構(gòu)件250包括通過連接臂258互連的第一和第二環(huán)部254、256。第一環(huán)部254包括至少一個或更多電接觸器260，當(dāng)裝載單元300安裝至接合器組件200時，電接觸器260可以與控制器500通信以傳輸與裝載單元300相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。第二環(huán)部256限定與裝載單元300聯(lián)接的、直徑相對的凹槽262、264。凹槽262限定在從第二環(huán)部256向外伸出的一對腿266之間。
第二環(huán)部256還具有安裝至其外表面的致動器止動件268。致動器止動件268可以是圓柱形桿，所述圓柱形桿布置成當(dāng)可旋轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件250處于圖2的解鎖狀態(tài)時基本縱向?qū)?zhǔn)開關(guān)致動器214，具體為激活連桿218的止動表面232。在這個位置，激活連桿218的止動表面232接合致動器止動件268，從而防止開關(guān)致動器214(響應(yīng)于彈簧244的彈簧偏置)沿遠(yuǎn)側(cè)方向朝向其第二縱向位置移動。
再次參考圖2和圖6，將描述接合器組件200的進(jìn)一步的細(xì)節(jié)。接合器組件200還包括安裝至細(xì)長構(gòu)件204的內(nèi)殼體216的電開關(guān)270，電開關(guān)與開關(guān)柱塞220的柱塞延伸部240大致縱向?qū)?zhǔn)。開關(guān)270配置為響應(yīng)于包括開關(guān)柱塞220的開關(guān)致動器214的移動而撥動(例如撥動開關(guān))到第二縱向位置，這發(fā)生在裝載單元300聯(lián)接至接合器組件200時。開關(guān)270與控制器500電通信，并且可以包括邏輯、電路或軟件以在控制器500激活和去激活時將一個或更多電信號發(fā)送到控制器500。如圖7中最佳地示出的，開關(guān)密封或外膜272(其一部分示出為被移除)可以包圍開關(guān)270以保護(hù)其部件。外膜272可以是彈性體的蓋或類似物。開關(guān)270和開關(guān)柱塞220的柱塞延伸部240可以具有基本相同的橫截面積“a1”、“a2”(圖3和圖7)，以確保柱塞延伸部240與開關(guān)270的適當(dāng)?shù)闹苯咏佑|和激活。
接合器組件200還包括延伸穿過外管206并超出帽部252的驅(qū)動構(gòu)件274。驅(qū)動構(gòu)件274在手柄組件100和接合器組件200聯(lián)接時可機械地聯(lián)接以驅(qū)動手柄組件100的部件。連接器276包括在驅(qū)動構(gòu)件274中，并且配置為并定尺寸為用于與裝載單元300的相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動機構(gòu)選擇性的接合，以控制裝載單元300的操作。
現(xiàn)在將討論激活機構(gòu)212的操作。手柄組件100和接合器組件200通過將接合器組件200的接合器安裝件202插入手柄組件100(圖1)的手柄安裝件110內(nèi)而聯(lián)接。此后，裝載單元300與接合器組件200的細(xì)長構(gòu)件204的帽部252對準(zhǔn)，使得裝載單元300的安裝凸耳310與可旋轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件250的第二環(huán)部256的安裝凹槽262、264對準(zhǔn)，如圖2所示出的。裝載單元300被引入帽部252內(nèi)，由此安裝凸耳310接收在可旋轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件250的安裝凹槽262、264內(nèi)，并且接合器組件200的驅(qū)動構(gòu)件274定位在裝載單元300內(nèi)，如圖6和圖8所示的。裝載單元300的安裝翼片312也容納在由連接臂258限定的下層凹槽內(nèi)。在這個位置，可旋轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件250的致動器止動件268以防止開關(guān)致動器214沿遠(yuǎn)側(cè)方向朝向第二縱向位置移動的方式接合激活連桿218的止動表面232。在一個實施例中，開關(guān)致動器214可以處于第二縱向位置使得在裝載單元300插入可旋轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件250期間，致動器止動件268可接合激活連桿218的止動表面232，以將開關(guān)致動器214移動至第一縱向位置。
在操作的這一點上，可旋轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件250相對于裝載單元300的安裝凸耳310處于解鎖狀態(tài)。裝載單元300的電接觸器314與可旋轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件250的第一環(huán)部254的電接觸器260接合(圖6)。
參照圖9和圖10，裝載單元300圍繞縱向軸線“k”向鎖定狀態(tài)旋轉(zhuǎn)(沿方向箭頭“p”的角方向)，這引起可旋轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件250由于裝載單元300的安裝凸耳310與可旋轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件250的安裝凹槽262、264的接合(例如，與限定凹槽262的腿266和/或與第二環(huán)部256的限定凹槽264的表面接合)而對應(yīng)地旋轉(zhuǎn)。在向鎖定狀態(tài)旋轉(zhuǎn)時，致動器止動件268偏離或移出與激活連桿218的縱向?qū)?zhǔn)從而允許包括開關(guān)柱塞220的開關(guān)致動器214在彈簧244的影響下沿遠(yuǎn)側(cè)縱向方向(方向箭頭“w”)向圖9的第二縱向位置推進(jìn)。在該移動期間，開關(guān)柱塞220的柱塞框架236以直線方式穿過內(nèi)殼體216的凹槽242，使得柱塞延伸部240保持與開關(guān)270的縱向?qū)?zhǔn)。由于凹槽242和柱塞框架236的協(xié)作尺寸，開關(guān)270不受到可能影響開關(guān)密封或外膜272和/或開關(guān)部件的完整性的任何離軸力。另外，在旋轉(zhuǎn)期間，由于激活連桿218的安裝突片234在柱塞框架236的開口238內(nèi)的自由聯(lián)接，開關(guān)致動器214的激活連桿218可被允許略微橫向地或向外地移動，即，安裝突片234可以滑動以適應(yīng)在可旋轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件250的旋轉(zhuǎn)期間激活連桿218可能經(jīng)受的任何徑向向外的力或扭矩力。這使得開關(guān)柱塞220的在開關(guān)柱塞220的穿過移動之前和/或期間的任何離軸或角運動最小化，以保持操作部件的完整性并確保柱塞延伸部240與開關(guān)270的直接接觸。在第二縱向位置，開關(guān)致動器214的柱塞延伸部240接合并激活開關(guān)270，由此開關(guān)270將裝載單元300與接合器組件200接合的信號“s1”(在圖9中示意性地示出)發(fā)送到控制器500。裝載單元300和可旋轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件250的電接觸器314、260發(fā)送至少一個信號“s2”(也在圖1中示意性地示出)，以將與裝載單元300相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)傳送到控制器500，用于供臨床醫(yī)生檢查。
以上描述和附圖是為了描述本公開的實施例的目的而提供，因此不旨在以任何方式限制本公開的范圍。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，可以在不脫離本公開的精神或范圍的情況下進(jìn)行各種修改和變化。因此，本公開旨在覆蓋本公開的修改和變化，只要其落入所附權(quán)利要求及其等同的范圍內(nèi)。